JPS62133321A - 計重コンベヤの動的計重値の補正装置 - Google Patents
計重コンベヤの動的計重値の補正装置Info
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- JPS62133321A JPS62133321A JP60274797A JP27479785A JPS62133321A JP S62133321 A JPS62133321 A JP S62133321A JP 60274797 A JP60274797 A JP 60274797A JP 27479785 A JP27479785 A JP 27479785A JP S62133321 A JPS62133321 A JP S62133321A
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- G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
- G01G3/14—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of electrical resistance
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- G01G3/142—Circuits specially adapted therefor
- G01G3/147—Circuits specially adapted therefor involving digital counting
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、計重コンベヤにおいて物品を搬送しながら
その物品を計重して得た動的計重信号を、物品を静止さ
せた状態で計重しだ静的計重信号に補正する装置に関す
る。
その物品を計重して得た動的計重信号を、物品を静止さ
せた状態で計重しだ静的計重信号に補正する装置に関す
る。
〈従来技術〉
計重コンベヤは、例えば重量選別機に用いるが、単位時
間当たりに計重できる個数を多くするように、すなわち
計重能力を高めることを要求されることがある。それに
は、計重コンベヤの計重部の計重信号の応答が充分に安
定しないうちに計重信号を読みとらなければならず、物
品を静止した状態で計重信号が充分に安定したときに計
重信号を読みとった場合と比較して、計重信号に差が生
じる。この動的計重信号を静的計重信号に？ｌｌｉ正す
るために補正装置が必要である。
間当たりに計重できる個数を多くするように、すなわち
計重能力を高めることを要求されることがある。それに
は、計重コンベヤの計重部の計重信号の応答が充分に安
定しないうちに計重信号を読みとらなければならず、物
品を静止した状態で計重信号が充分に安定したときに計
重信号を読みとった場合と比較して、計重信号に差が生
じる。この動的計重信号を静的計重信号に？ｌｌｉ正す
るために補正装置が必要である。
この補正装置としては、例えば特開昭５８−１８’７８
１５号に開示されているものがある。これでは、準備段
階としてテスト物品を静止状態で計重して、その静止計
重値を記憶させる。次に、計重コ／ベヤを動作させた状
態でテスト物品を複数回計重して複数個の動的計重信号
を得て、その平均値を求め、その平均値と静的計重値と
の偏差を算出し、これを記憶させる。そして、実際に物
品を動的計重しだとき、その動的計重信号に先に求めた
偏差を加算する。偏差を加算すると、静的計重値に動的
計重値を補正できるのは、テスト物品と実際に計重され
る物品との計重値が余り異ならない場合には、動的計重
値と静的計重値との差は余シ変わらないからである。
１５号に開示されているものがある。これでは、準備段
階としてテスト物品を静止状態で計重して、その静止計
重値を記憶させる。次に、計重コ／ベヤを動作させた状
態でテスト物品を複数回計重して複数個の動的計重信号
を得て、その平均値を求め、その平均値と静的計重値と
の偏差を算出し、これを記憶させる。そして、実際に物
品を動的計重しだとき、その動的計重信号に先に求めた
偏差を加算する。偏差を加算すると、静的計重値に動的
計重値を補正できるのは、テスト物品と実際に計重され
る物品との計重値が余り異ならない場合には、動的計重
値と静的計重値との差は余シ変わらないからである。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上述しだ補正装置では、複数の物品が予め定めた時間間
隔を置いて順に計重コンベヤに送り込まれてくるときば
ば、正確に補正を行なうことができるが、送り込まれて
くる間隔が不規則である場合には、正確に補正を行なう
ことができないという問題点があった。
隔を置いて順に計重コンベヤに送り込まれてくるときば
ば、正確に補正を行なうことができるが、送り込まれて
くる間隔が不規則である場合には、正確に補正を行なう
ことができないという問題点があった。
次に、その理由を説明する。一般に計重コンベヤからの
計重信号は、その振動分を除去するためにフィルタを通
すことが多い。このフィルタを例えばＣＲ積分回路で構
成した１次フィルタとし、その時定数をＴとし、計重コ
ンベヤの計重信号はほぼステツブに近い波形であり、物
品が計重コンベヤ上にある時間を４Ｔとする。第９図（
ａｌに示すように先に物品が計重コンベヤに送り込まれ
てから相当な時間が経過してから次の物品が送り込まれ
た場合、計重コンベヤから次の物品が降りるときの計重
信号Ｗ１は、物品の静的重量をＷとすると、ｗｘ＝ｗ（
１−ｃ’−＝） 週 ＝＝Ｗ（１−ｅ Ｔ ） 与ｏ、９ｅ１ｙｗ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・川・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（１）となる。一方、第９図（ｂ）に示すように
先に物品が送り込まれてから５Ｔ時間後に次の物品が送
り込まれた場合、次の物品が送り込まれたときのフィル
タの出力ｗ１’は、 ＶＩｌ’＝Ｗｌｅ Ｔ ＝ｖｉ１ｅゴ ＝ ０．９８１’７Ｗ ｅ ’ ミ０．３６１２Ｗ となる。もしＷｌ’が同図（ｂ）に点線で示すように０
から立ち上っているとすると、Ｗ１′になるまでの時間
をＸ２とすると、 一ΔＬ Ｗ（１−ｅ ？ ）＝０．３６１２Ｗとなり、Ｘ２
は Ｘ２→０．４４８２Ｔ となる。従って、Ｗ２が、０から立ち上っているとする
と、 ＝（１−０，０１１７０）Ｗ 岬０．９８８３Ｗ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（２）となる。ｔｌ）と（２）とで静止重量が同
じＷの品物を計１しているにもかかわらず０ 、００６
ｖｌ、すなわち、約π丁の誤差が生じる。従って、従来
のもののように１個だけ物品をかなυな時間をおいて何
回も流し、その平均値と静止重量との偏差を求め、その
偏差によって補正したのでは、物品が２個連続して送り
込まれた場合、１個目は正確に補正できるが、２個目は
正確に補正できない。これは、フィルタの時定数に対し
、送り込まれる物品の時間間隔が短かければ短かい程、
またフィルタの時定数に対し物品が計重コンベヤにいる
時間が短かければ短かい程、大きくなる。すなわち、単
位時間当たりの計重個数が多ければ多いほど、誤差が大
きくなる。
計重信号は、その振動分を除去するためにフィルタを通
すことが多い。このフィルタを例えばＣＲ積分回路で構
成した１次フィルタとし、その時定数をＴとし、計重コ
ンベヤの計重信号はほぼステツブに近い波形であり、物
品が計重コンベヤ上にある時間を４Ｔとする。第９図（
ａｌに示すように先に物品が計重コンベヤに送り込まれ
てから相当な時間が経過してから次の物品が送り込まれ
た場合、計重コンベヤから次の物品が降りるときの計重
信号Ｗ１は、物品の静的重量をＷとすると、ｗｘ＝ｗ（
１−ｃ’−＝） 週 ＝＝Ｗ（１−ｅ Ｔ ） 与ｏ、９ｅ１ｙｗ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・川・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（１）となる。一方、第９図（ｂ）に示すように
先に物品が送り込まれてから５Ｔ時間後に次の物品が送
り込まれた場合、次の物品が送り込まれたときのフィル
タの出力ｗ１’は、 ＶＩｌ’＝Ｗｌｅ Ｔ ＝ｖｉ１ｅゴ ＝ ０．９８１’７Ｗ ｅ ’ ミ０．３６１２Ｗ となる。もしＷｌ’が同図（ｂ）に点線で示すように０
から立ち上っているとすると、Ｗ１′になるまでの時間
をＸ２とすると、 一ΔＬ Ｗ（１−ｅ ？ ）＝０．３６１２Ｗとなり、Ｘ２
は Ｘ２→０．４４８２Ｔ となる。従って、Ｗ２が、０から立ち上っているとする
と、 ＝（１−０，０１１７０）Ｗ 岬０．９８８３Ｗ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（２）となる。ｔｌ）と（２）とで静止重量が同
じＷの品物を計１しているにもかかわらず０ 、００６
ｖｌ、すなわち、約π丁の誤差が生じる。従って、従来
のもののように１個だけ物品をかなυな時間をおいて何
回も流し、その平均値と静止重量との偏差を求め、その
偏差によって補正したのでは、物品が２個連続して送り
込まれた場合、１個目は正確に補正できるが、２個目は
正確に補正できない。これは、フィルタの時定数に対し
、送り込まれる物品の時間間隔が短かければ短かい程、
またフィルタの時定数に対し物品が計重コンベヤにいる
時間が短かければ短かい程、大きくなる。すなわち、単
位時間当たりの計重個数が多ければ多いほど、誤差が大
きくなる。
く問題点を解決するための手段〉
この発明は、上述したように連続して送り込まれてきて
いる物品の２個目以降の物品が正確に補正できないとい
う問題点を解決するためのもので、第１図に示すように
計重コンベヤ２に先に物品が送り込まれてから所定時間
以内に次の物品が送り込まれたとき、この次の物品の動
的計重信号を補正するための補正定数を記憶している第
１の記憶手段４と、計重コンベヤに先に物品が送り込ま
れてから所定時間経過後に次の物品が送り込まれたとき
、この次の物品の動的計重信号を補正するための補正定
数を記憶している第２の記憶手段６とを有する。第１及
び第２の記憶手段のうち選択されたものと、フィルタ８
を通した動的計重信号とが演算手段１０によって演算さ
れて、動的計重信号が静的計重信号に補正される。計重
コンベヤ２には、これに物品が送り込まれたことを検出
する検出手段１２が設けられている。この検出手段１２
の出力は選択手段１４に供給されており、選択手段１４
は、検出手段１２の出力の発生間隔に応じて、第１及び
第２の記憶手段のうちいずれを演算手段に供給するか決
定する。
いる物品の２個目以降の物品が正確に補正できないとい
う問題点を解決するためのもので、第１図に示すように
計重コンベヤ２に先に物品が送り込まれてから所定時間
以内に次の物品が送り込まれたとき、この次の物品の動
的計重信号を補正するための補正定数を記憶している第
１の記憶手段４と、計重コンベヤに先に物品が送り込ま
れてから所定時間経過後に次の物品が送り込まれたとき
、この次の物品の動的計重信号を補正するための補正定
数を記憶している第２の記憶手段６とを有する。第１及
び第２の記憶手段のうち選択されたものと、フィルタ８
を通した動的計重信号とが演算手段１０によって演算さ
れて、動的計重信号が静的計重信号に補正される。計重
コンベヤ２には、これに物品が送り込まれたことを検出
する検出手段１２が設けられている。この検出手段１２
の出力は選択手段１４に供給されており、選択手段１４
は、検出手段１２の出力の発生間隔に応じて、第１及び
第２の記憶手段のうちいずれを演算手段に供給するか決
定する。
く作 用〉
この発明によれば、先に物品が送り込まれてから所定時
間以上経過して次の物品が送り込まれると、検出手段１
２の出力の発生間隔は、所定時間以上となる。従って、
選択手段１４は第２記憶手段６の記憶値を演算手段１０
に供給する。この記憶値によって、演算手段１０が動的
計重信号を静的計重信号に補正する。先に物品が送り込
まれてから所定時間内に次の物品が送り込まれると、検
出手段１２の出力の発生間隔は、所定時間内となる。従
って、選択手段１４は第１記憶手段４の記憶値を演算手
段１０に供給する。この記憶値によって、演算手段ｌＯ
が動的計重信号を静的計重信号に補正する。
間以上経過して次の物品が送り込まれると、検出手段１
２の出力の発生間隔は、所定時間以上となる。従って、
選択手段１４は第２記憶手段６の記憶値を演算手段１０
に供給する。この記憶値によって、演算手段１０が動的
計重信号を静的計重信号に補正する。先に物品が送り込
まれてから所定時間内に次の物品が送り込まれると、検
出手段１２の出力の発生間隔は、所定時間内となる。従
って、選択手段１４は第１記憶手段４の記憶値を演算手
段１０に供給する。この記憶値によって、演算手段ｌＯ
が動的計重信号を静的計重信号に補正する。
〈実施例〉
第２図において、２ｏは計重コンベヤ、２２は送り込ミ
コンベヤ、２４は送出コンベヤでアル。
コンベヤ、２４は送出コンベヤでアル。
計重コンベヤ２０の計重部２６、例えばロードセルの出
力は増幅部２８で増幅された後、フィルタ３０、例えば
時定数がＴであるＣＲ積分回路を介してＡ／Ｄ変換部３
２に供給される。Ａ／Ｄ変換部３２は、マイコン３４か
ら変換開始信号が供給されたとき、フィルタ３０の出力
をディジタル信号に変換して、マイコン３４に供給する
と共に、マイコン３４に変換終了信号を供給する。
力は増幅部２８で増幅された後、フィルタ３０、例えば
時定数がＴであるＣＲ積分回路を介してＡ／Ｄ変換部３
２に供給される。Ａ／Ｄ変換部３２は、マイコン３４か
ら変換開始信号が供給されたとき、フィルタ３０の出力
をディジタル信号に変換して、マイコン３４に供給する
と共に、マイコン３４に変換終了信号を供給する。
送）込みコンベヤ２２と計重コンベヤ２０との間には、
計重コンベヤ２０に物品が送り込まれたのを検出するた
めの光学検出器３６が設けられている。この光学検出器
３６からの出力信号ＰＨは、マイコン３４に供給されて
いる。
計重コンベヤ２０に物品が送り込まれたのを検出するた
めの光学検出器３６が設けられている。この光学検出器
３６からの出力信号ＰＨは、マイコン３４に供給されて
いる。
マイコン３４には、クロックパルス発生器３８からクロ
ックパルスも供給されている。このクロックパルスが立
ち上がると、マイコン３４は現在実行中のプログラムを
中断して、割込処理ルーチンを実行する。第７図（Ｑｌ
に示すようにこのクロックパルスの周期は、同図（ａ）
に示す計重部２６が計重信号を発生している期間、同図
（ｂ）に示す光学検出器３６が物品を検出している期間
、同図（ｄ）、（ｅ）に示す変換開始信号の発生期間及
び変換終了信号の発生期間よシも短かぐ、例えば２ｍ秒
に選択されている。
ックパルスも供給されている。このクロックパルスが立
ち上がると、マイコン３４は現在実行中のプログラムを
中断して、割込処理ルーチンを実行する。第７図（Ｑｌ
に示すようにこのクロックパルスの周期は、同図（ａ）
に示す計重部２６が計重信号を発生している期間、同図
（ｂ）に示す光学検出器３６が物品を検出している期間
、同図（ｄ）、（ｅ）に示す変換開始信号の発生期間及
び変換終了信号の発生期間よシも短かぐ、例えば２ｍ秒
に選択されている。
マイコン３４には、設定部４０からマイコン３４がプロ
グラムを実行するに際して必要な手動入力も供給されて
いる。
グラムを実行するに際して必要な手動入力も供給されて
いる。
マイコン３４は、計重コンベヤ２ｏが運転中のとき、計
重コンベヤ２０に送り込まれた物品の動的計重信号に補
正定数を加算して、動的計重信号を静的計重信号に補正
する補正プログラムが組込まれている。また、このよう
な補正をするためには、補正プログラムと、同一のテス
ト物品を運転中の計重コンベヤ２０に複数回送り込み、
それぞれ動的計重信号を得て、その平均値を算出し、そ
の平均値と静止重量信号との偏差を算出し、この偏差を
補正定数として記憶する補正定数決定プログラムも準備
されている。そして、この補正定数は、第７図（ｂｌの
前半に示すように一定間隔Ｔａで物品が送り込まれてい
るとき用と、同図（ｂ）の後半に示すように一定間隔Ｔ
ａよりも広い間隔で物品が送り込まれているとき用との
２種類が用意されている。同図（ｂ）は光学検出器３６
の出力を表しているもので、Ｌレベルのとき物品を検出
している。従ってＬになって次ＫＬＫなるまでの期間が
送り込み間隔である。
重コンベヤ２０に送り込まれた物品の動的計重信号に補
正定数を加算して、動的計重信号を静的計重信号に補正
する補正プログラムが組込まれている。また、このよう
な補正をするためには、補正プログラムと、同一のテス
ト物品を運転中の計重コンベヤ２０に複数回送り込み、
それぞれ動的計重信号を得て、その平均値を算出し、そ
の平均値と静止重量信号との偏差を算出し、この偏差を
補正定数として記憶する補正定数決定プログラムも準備
されている。そして、この補正定数は、第７図（ｂｌの
前半に示すように一定間隔Ｔａで物品が送り込まれてい
るとき用と、同図（ｂ）の後半に示すように一定間隔Ｔ
ａよりも広い間隔で物品が送り込まれているとき用との
２種類が用意されている。同図（ｂ）は光学検出器３６
の出力を表しているもので、Ｌレベルのとき物品を検出
している。従ってＬになって次ＫＬＫなるまでの期間が
送り込み間隔である。
そして、物品が一定間隔Ｔａで送り込まれてきたものか
どうか判断するプログラムも補正プログラム内に準備さ
れている。
どうか判断するプログラムも補正プログラム内に準備さ
れている。
以下、第３図乃至第６図を参照しながら上述したプログ
ラムを詳細に説明する。第３図において、ステップ５０
の静止重量読込ルーチンが上述した静止重量読込みプロ
グラムに相当し、その詳細は第４図に示してある。ステ
ップ５２の動的計重処理ルーチンは、上述した補正プロ
グラムと補正定数プログラムとに相当し、その詳細は第
５図に示してある。そして、この動的重量処理ルーチン
を実行している際に、クロックパルスが立ち上ると、動
的重量処理ルーチンを中断して、主に物品の送り込み間
隔を判定するためのデータを作成する割込みルーチンを
実行する。この割込みルーチンの詳細は第６図に示して
ある。
ラムを詳細に説明する。第３図において、ステップ５０
の静止重量読込ルーチンが上述した静止重量読込みプロ
グラムに相当し、その詳細は第４図に示してある。ステ
ップ５２の動的計重処理ルーチンは、上述した補正プロ
グラムと補正定数プログラムとに相当し、その詳細は第
５図に示してある。そして、この動的重量処理ルーチン
を実行している際に、クロックパルスが立ち上ると、動
的重量処理ルーチンを中断して、主に物品の送り込み間
隔を判定するためのデータを作成する割込みルーチンを
実行する。この割込みルーチンの詳細は第６図に示して
ある。
第３図のメインプログラムでは、設定部４０のキーのう
ちどれが押されているか判断しくステップ５４）、静止
重量読込みルーチンを指示するものであればステップ５
０を実行し、動的重量読込みルーチンを指示するもので
あれば、ステップ５２を実行する。それ以外のキーが押
されていた場合、またはステア フ５０ ％ ５２を実
行した後には、プログラム処理終了を指示するキーが押
されているか判断し、ＹＥＳであれば、プログラムの実
行を停止し、ＮＯであればステップ５４に戻る。
ちどれが押されているか判断しくステップ５４）、静止
重量読込みルーチンを指示するものであればステップ５
０を実行し、動的重量読込みルーチンを指示するもので
あれば、ステップ５２を実行する。それ以外のキーが押
されていた場合、またはステア フ５０ ％ ５２を実
行した後には、プログラム処理終了を指示するキーが押
されているか判断し、ＹＥＳであれば、プログラムの実
行を停止し、ＮＯであればステップ５４に戻る。
静止重量読込みルーチンは、上述したよって補正定数を
求めるために静的計重信号を読込むものであるが、補正
定数は一定間隔Ｔａで物品が送り込まれる場合用と、一
定間隔Ｔａ以上の間隔で送り込まれる場合用の２種類が
必要であるので、静止重量も一定間隔Ｔａで送り込む場
合用と、Ｔａ以上の間隔で送り込まれる場合の２種類が
必要である。そこで、後述する動的計重処理ルーチンを
実行するのに並行して、計重コンベヤ２０に一定間隔Ｔ
ａ以上をあけて送り込まれる第１のテスト物品を停止し
ている計重コンベヤ２０に載せて、静止重量読込みルー
チンを実行する。そして、次に動的計重処理ルーチンを
実行するのに並行して、計重コンベヤ２０に一定間隔Ｔ
ａで送り込まれる第２の物品を停止中の計重コンベヤ２
０に載せて、静止重量読込みルーチンを再び行なう。
求めるために静的計重信号を読込むものであるが、補正
定数は一定間隔Ｔａで物品が送り込まれる場合用と、一
定間隔Ｔａ以上の間隔で送り込まれる場合用の２種類が
必要であるので、静止重量も一定間隔Ｔａで送り込む場
合用と、Ｔａ以上の間隔で送り込まれる場合の２種類が
必要である。そこで、後述する動的計重処理ルーチンを
実行するのに並行して、計重コンベヤ２０に一定間隔Ｔ
ａ以上をあけて送り込まれる第１のテスト物品を停止し
ている計重コンベヤ２０に載せて、静止重量読込みルー
チンを実行する。そして、次に動的計重処理ルーチンを
実行するのに並行して、計重コンベヤ２０に一定間隔Ｔ
ａで送り込まれる第２の物品を停止中の計重コンベヤ２
０に載せて、静止重量読込みルーチンを再び行なう。
静止重量読込みルーチンでは、まず設定部４０から数値
データＤを入力する（ステップ５８）。この合には「２
」を入力する。そして、計量コンベヤ２０が停止してい
るか判断しくステップ６０）、ＹＥＳであれば補正モー
ドが設定部４０から指示されているか判断しくステップ
６２）、ＹＥＳであればＡ／Ｄ変換器３２に変換開始信
号を出力する（ステップ６４）。
データＤを入力する（ステップ５８）。この合には「２
」を入力する。そして、計量コンベヤ２０が停止してい
るか判断しくステップ６０）、ＹＥＳであれば補正モー
ドが設定部４０から指示されているか判断しくステップ
６２）、ＹＥＳであればＡ／Ｄ変換器３２に変換開始信
号を出力する（ステップ６４）。
これによって、Ａ／Ｄ変換器３２はフィルタ３０からの
静的計重信号をディジタル信号に変換する動作を開始す
る。そして、Ａ／Ｄ変換器３２からのＡ／Ｄ完了信号が
Ｈであるか判断しくステップ６６）、Ｎｏであ変換デー
タを第１のテスト物品の静止重量Ｗ１として記憶しくス
テップ７０）、数値データＤを０とすか判断しくステッ
プ７４）、Ａ／Ｄ変換データを第２のテスト物品の静止
重量Ｗ２として記憶し、ステップ７２を実行する。
静的計重信号をディジタル信号に変換する動作を開始す
る。そして、Ａ／Ｄ変換器３２からのＡ／Ｄ完了信号が
Ｈであるか判断しくステップ６６）、Ｎｏであ変換デー
タを第１のテスト物品の静止重量Ｗ１として記憶しくス
テップ７０）、数値データＤを０とすか判断しくステッ
プ７４）、Ａ／Ｄ変換データを第２のテスト物品の静止
重量Ｗ２として記憶し、ステップ７２を実行する。
動的重量読込みルーチンを実行して、補正定数を求める
場合には、運転中の計重コンベヤ２０に第１の物品を先
に送り込まれた物品から所定時間Ｔａ以上あけて送り込
み、次に第１のテスト物品が送り込まれてから所定時間
Ｔａ経過したとき第２のテスト物品を送り込むことを複
数回にわたって繰シ返す。
場合には、運転中の計重コンベヤ２０に第１の物品を先
に送り込まれた物品から所定時間Ｔａ以上あけて送り込
み、次に第１のテスト物品が送り込まれてから所定時間
Ｔａ経過したとき第２のテスト物品を送り込むことを複
数回にわたって繰シ返す。
動的重量読込みルーチンを実行している際に、これを中
断する形で割込みルーチンが行なわれる。
断する形で割込みルーチンが行なわれる。
この割込みルーチンは、光学検出器３６が物品を検出し
たとき、ソフトウェアで構成したタイマＣのカウント値
をＲＣｆｉ域に移すと共に、タイマＣのカウント値を０
にする。そして、割込みルーチンが実行されるごとにタ
イマＣのカウント値を１つ歩進させるが、このカウント
値は所定時間Ｔａより大きく予め定めたＴｍに到達した
後は、カウント値が歩進しないように構成されている（
第７図（ｆ）参照）。そして、このカウント値が所定時
間Ｔａより小さく定めた安定時間ｔになったとき、Ａ／
Ｄ変換器３２に変換開始信号を出力する（第７図（ｂ）
、（ｄ）参照）。そのため、第６図に示すように、捷ず
光学検出器３６の出力ＰＨがＬか、すなわち物品を検出
したか判断する（ステップ７日）。ＮＯであればフラグ
ＣＦをＯＫする（ステップ８０）。ＹＥＳであれば、フ
ラグＣＦがＯか′＃４Ｊ所しくステップ８２）、ＹＥＳ
であれば、タイマＣのカウント値をＲＣ＠城に移す（ス
テップ８４）。このカウント値は、もし先に送り込まれ
た物品から所定時間Ｔａ経過後に、現在検出された物品
が送り込まれているとＴａであｌ）、’Ｉ’ｆＩ以上経
過して送り込まれているとＴｍとなる。そして、タイマ
Ｃを０にすると共に、フラグｃｒｕ１にする（ステップ
８６）。
たとき、ソフトウェアで構成したタイマＣのカウント値
をＲＣｆｉ域に移すと共に、タイマＣのカウント値を０
にする。そして、割込みルーチンが実行されるごとにタ
イマＣのカウント値を１つ歩進させるが、このカウント
値は所定時間Ｔａより大きく予め定めたＴｍに到達した
後は、カウント値が歩進しないように構成されている（
第７図（ｆ）参照）。そして、このカウント値が所定時
間Ｔａより小さく定めた安定時間ｔになったとき、Ａ／
Ｄ変換器３２に変換開始信号を出力する（第７図（ｂ）
、（ｄ）参照）。そのため、第６図に示すように、捷ず
光学検出器３６の出力ＰＨがＬか、すなわち物品を検出
したか判断する（ステップ７日）。ＮＯであればフラグ
ＣＦをＯＫする（ステップ８０）。ＹＥＳであれば、フ
ラグＣＦがＯか′＃４Ｊ所しくステップ８２）、ＹＥＳ
であれば、タイマＣのカウント値をＲＣ＠城に移す（ス
テップ８４）。このカウント値は、もし先に送り込まれ
た物品から所定時間Ｔａ経過後に、現在検出された物品
が送り込まれているとＴａであｌ）、’Ｉ’ｆＩ以上経
過して送り込まれているとＴｍとなる。そして、タイマ
Ｃを０にすると共に、フラグｃｒｕ１にする（ステップ
８６）。
そして、計重コンベヤ２０が駆動中か判断する（ステッ
プ８８〕。なお、ステップ８２の判断がＮｏのとき、ま
だはステップ８０が実行された場合も、ステップ８日が
実行される。ステップ８８の判断がｙｇｓ Ｋなると、
カウンタＣの値がＴｍに等しいか判断しくステップ９０
）、ＮＯであれはカウンタＣのカウント値を１つ進める
（ステップ９２）。次にカウンタＣのカウント値がちに
等しいか’１４Ｊ断しくステップ９３ ”）、ｙｇｓ
であれば、Ａ／Ｄ変換器３８に変換開始信号を出力する
へ（ステップ９４）。そして、Ａ／Ｄ変換器３８からの
Ａ／Ｄ完了信号がＨレベルか’１４Ｊ断する（ステップ
９６）。ステップ８日の判断がＮｏであると、カウンタ
Ｃ１領域ＲＣの値を共に０としくステップ９８）、ステ
ップ９６に移る。またステップ９０．９３の判断がＮｏ
のときもステップ９６に移る。ステップ９６の判断がＮ
ｏであると、フラグＡＤＰを０にする（ステップ９９）
。ステップ９６の判断がＹＥＳであると、ＡＤＦフラグ
がＯか判断しくステップユ００）、ＹＥＳであると、フ
ラグＡＤＦ 、 ＡＤＲＦを共に１としくステップ１０
２ ） 、Ｎｏであれば終わる。
プ８８〕。なお、ステップ８２の判断がＮｏのとき、ま
だはステップ８０が実行された場合も、ステップ８日が
実行される。ステップ８８の判断がｙｇｓ Ｋなると、
カウンタＣの値がＴｍに等しいか判断しくステップ９０
）、ＮＯであれはカウンタＣのカウント値を１つ進める
（ステップ９２）。次にカウンタＣのカウント値がちに
等しいか’１４Ｊ断しくステップ９３ ”）、ｙｇｓ
であれば、Ａ／Ｄ変換器３８に変換開始信号を出力する
へ（ステップ９４）。そして、Ａ／Ｄ変換器３８からの
Ａ／Ｄ完了信号がＨレベルか’１４Ｊ断する（ステップ
９６）。ステップ８日の判断がＮｏであると、カウンタ
Ｃ１領域ＲＣの値を共に０としくステップ９８）、ステ
ップ９６に移る。またステップ９０．９３の判断がＮｏ
のときもステップ９６に移る。ステップ９６の判断がＮ
ｏであると、フラグＡＤＰを０にする（ステップ９９）
。ステップ９６の判断がＹＥＳであると、ＡＤＦフラグ
がＯか判断しくステップユ００）、ＹＥＳであると、フ
ラグＡＤＦ 、 ＡＤＲＦを共に１としくステップ１０
２ ） 、Ｎｏであれば終わる。
動的重量処理ルーチンでは、まずフラグＡＤＦＲが１か
、すなわちＡ／Ｄ変換が完了したかｐノ断する（ステッ
プ１０４ ）、ｏＹＥＳであれば、フラグＡＤＦＲを０
にしくステップ１０６）、Ａ／ＤデータＷｉを読込む（
ステップ１０日）。そして、設定部４ｏがらの指示がテ
ストモードか判断しくステップ１１０ ） 、ＹＥＳで
あればＲＣがＴＣより大きいか判断する（ステップ１１
２ ）。ここでＴｃはＴａと’Ｉ’ｍとの間の値である
。従って、計重コンベヤ２０に現在乗っている物品が、
鷺へ先に物品が乗ってから所定時間Ｔａ以上経過しテ乗
った物品、すなわち第１のテスト物品であると、ステッ
プ１１２の判断はＹＥＳとなり、先に物品が乗ってから
所定時間Ｔａ経過したときに乗った物品、すなわ２ち第
２のテスト物品であると、ステップ１１２の判断はＮｏ
となる。ステップ１１２の判断力ＹＥＳであると、領域
Σ１にＡ／ＤデータＷｉを累算しくステップ１１４ ）
、カウンタＮｌを１つ歩進する（ステップ１１６）。
、すなわちＡ／Ｄ変換が完了したかｐノ断する（ステッ
プ１０４ ）、ｏＹＥＳであれば、フラグＡＤＦＲを０
にしくステップ１０６）、Ａ／ＤデータＷｉを読込む（
ステップ１０日）。そして、設定部４ｏがらの指示がテ
ストモードか判断しくステップ１１０ ） 、ＹＥＳで
あればＲＣがＴＣより大きいか判断する（ステップ１１
２ ）。ここでＴｃはＴａと’Ｉ’ｍとの間の値である
。従って、計重コンベヤ２０に現在乗っている物品が、
鷺へ先に物品が乗ってから所定時間Ｔａ以上経過しテ乗
った物品、すなわち第１のテスト物品であると、ステッ
プ１１２の判断はＹＥＳとなり、先に物品が乗ってから
所定時間Ｔａ経過したときに乗った物品、すなわ２ち第
２のテスト物品であると、ステップ１１２の判断はＮｏ
となる。ステップ１１２の判断力ＹＥＳであると、領域
Σ１にＡ／ＤデータＷｉを累算しくステップ１１４ ）
、カウンタＮｌを１つ歩進する（ステップ１１６）。
ステップ１１２の判断がＮｏであると、領域Σ２にＡ／
ＤデータＷｉを累算しくステップ１１８）、力１７ンタ
Ｎ２を１つ歩進させる（ステップ１２０）。
ＤデータＷｉを累算しくステップ１１８）、力１７ンタ
Ｎ２を１つ歩進させる（ステップ１２０）。
そして、設定部４０から演算指令があるか判断しくステ
ップ１２２ ） 、Ｎｏであれば、ステップ１０４に戻
る。ＹＥＳであると、計重コンベヤ２０が運転中か判断
しくステップ１２４ ） 、ＹＥＳであれば、設定部４
０から補正モードの指示があるか判断しくステップ１２
６）、ＹＥＳであると、静止重量Ｗ１から酵１／Ｎ１を
減算し、補正定数ΔＷｌを算出しくステップ１２８）、
静止重量Ｗ２からＺＷ２／Ｎ２を減算しくステップ１３
０ ）、Ｅｌ、！２、Ｎｌ、 Ｎ２を０にする（ステッ
プ１３２）。
ップ１２２ ） 、Ｎｏであれば、ステップ１０４に戻
る。ＹＥＳであると、計重コンベヤ２０が運転中か判断
しくステップ１２４ ） 、ＹＥＳであれば、設定部４
０から補正モードの指示があるか判断しくステップ１２
６）、ＹＥＳであると、静止重量Ｗ１から酵１／Ｎ１を
減算し、補正定数ΔＷｌを算出しくステップ１２８）、
静止重量Ｗ２からＺＷ２／Ｎ２を減算しくステップ１３
０ ）、Ｅｌ、！２、Ｎｌ、 Ｎ２を０にする（ステッ
プ１３２）。
重量が未知の物品を動的に計重して、その動的計重値を
静的計重値に補正する場合、ステップ１０４．１０６．
１０日、１１Ｏが順に実行されるが、ステップ１１０の
判断がＮＯとなる。よって、次にＲＣがＴＣより大きい
かヤＪ１析する（ステップ１３４）。現在計重している
物品が先に送り込まれた物品から所定時間Ｔａ以上経過
して送り込丑れていると、ステップ１３４の判断はＹＥ
Ｓとなる。よって、そのときのＡ／Ｄ ７′−タＷ１に
補正定数ΔＷｌを加算して、静的計重値ｗｉｓに補正す
る（ステップ１３６）。もし、現在計重している物品が
先に送り込まれた物品から所定時間Ｔａ経過したときに
送り込まれていると、ステップ１３４の判断はＮＯとな
る。よって、Ａ／ＤデータＷｉに補正定数ΔＷ２を加算
して、静的計重値１１１ｉｓに補正する。
静的計重値に補正する場合、ステップ１０４．１０６．
１０日、１１Ｏが順に実行されるが、ステップ１１０の
判断がＮＯとなる。よって、次にＲＣがＴＣより大きい
かヤＪ１析する（ステップ１３４）。現在計重している
物品が先に送り込まれた物品から所定時間Ｔａ以上経過
して送り込丑れていると、ステップ１３４の判断はＹＥ
Ｓとなる。よって、そのときのＡ／Ｄ ７′−タＷ１に
補正定数ΔＷｌを加算して、静的計重値ｗｉｓに補正す
る（ステップ１３６）。もし、現在計重している物品が
先に送り込まれた物品から所定時間Ｔａ経過したときに
送り込まれていると、ステップ１３４の判断はＮＯとな
る。よって、Ａ／ＤデータＷｉに補正定数ΔＷ２を加算
して、静的計重値１１１ｉｓに補正する。
上記の実施例では、補正定数ΔＷ１、ΔＷ２を定めるの
に際し、先にテスト物品が送り込まれてからＴａ以上の
時間をおいて第１のテスト物品を流し、これに続いてＴ
ａの間隔をおいて第２のテスト物品を流すことを複数回
にわたって行なった。これでは、Ｔａの間隔で常に流れ
ている物品の３番目以降の物品の補正にΔＷ２を用いて
もよいか、およびＴａの間隔で流れている物品のうち何
らかの原因で１個だけ物品が抜けた場合、その抜けだ次
の物品の補正にΔＷ１を用いてよいかについて問題があ
る。
に際し、先にテスト物品が送り込まれてからＴａ以上の
時間をおいて第１のテスト物品を流し、これに続いてＴ
ａの間隔をおいて第２のテスト物品を流すことを複数回
にわたって行なった。これでは、Ｔａの間隔で常に流れ
ている物品の３番目以降の物品の補正にΔＷ２を用いて
もよいか、およびＴａの間隔で流れている物品のうち何
らかの原因で１個だけ物品が抜けた場合、その抜けだ次
の物品の補正にΔＷ１を用いてよいかについて問題があ
る。
しかし、詳細な計算穴は省略するが、これらの場合に生
じる誤差は非常に小さく、無視できるものであるので問
題はない。
じる誤差は非常に小さく、無視できるものであるので問
題はない。
また、各被計重物品の重量のばらつきが多い場合には、
第８図に示すように補正比例方式を採用すればよい。こ
れは、第５図のステップ１２８．１３０をステップ１４
０．１４２に、ステップ１３６．１３Ｂを１４４．１４
６にそれぞれ変更したものである。
第８図に示すように補正比例方式を採用すればよい。こ
れは、第５図のステップ１２８．１３０をステップ１４
０．１４２に、ステップ１３６．１３Ｂを１４４．１４
６にそれぞれ変更したものである。
上記の実施例では、物品の動的計重信号をそのまま静的
計重信号に補正したが、例えば重量選別機等に用いる計
重コンベヤの中には、動的計重信号から標準重量信号を
減算した偏差信号を発生するものもある。このような偏
差信号に対しても同様に静的に補正することができる。
計重信号に補正したが、例えば重量選別機等に用いる計
重コンベヤの中には、動的計重信号から標準重量信号を
減算した偏差信号を発生するものもある。このような偏
差信号に対しても同様に静的に補正することができる。
く効 果〉
以上述べたように、この発明によれば、送り込まれてく
る物品の間隔の長短に応じて補正定数を変更できるので
、正確に静的計重値に補正することができる。
る物品の間隔の長短に応じて補正定数を変更できるので
、正確に静的計重値に補正することができる。
第１図はこの発明による計重コンベヤの動的計重値の補
正装置の構成図、第２図はこの発明による計重コンベヤ
の動的計重値の補正装置の１実施例のブロック図、第３
図は同実施例のメインプログラムを示すフローチャート
、第４図は同実施例の静止重量読込みルーチンのフロー
チャート、第５図は同実施例の動的計重処理ルーチンの
フローチャート、第６図は同実施例の割込みルーチンの
フローチャート、第７図は同実施例の各部の波形図、第
８図は同実施例の変更例の１部のフローチャート、第９
図は従来の計重コンベヤの波形図である。 ２・・・計重コンベヤ、４・・・第１記憶手段、６・・
・第２記憶手段、８・・・フィルタ、１ｏ・・・演算手
段、１２・・・検出器、１４・・・選択手段。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 清 水 哲 ほか２名’Ｘｔｌ￥１ 才ｑ図 Ｃｅ）
正装置の構成図、第２図はこの発明による計重コンベヤ
の動的計重値の補正装置の１実施例のブロック図、第３
図は同実施例のメインプログラムを示すフローチャート
、第４図は同実施例の静止重量読込みルーチンのフロー
チャート、第５図は同実施例の動的計重処理ルーチンの
フローチャート、第６図は同実施例の割込みルーチンの
フローチャート、第７図は同実施例の各部の波形図、第
８図は同実施例の変更例の１部のフローチャート、第９
図は従来の計重コンベヤの波形図である。 ２・・・計重コンベヤ、４・・・第１記憶手段、６・・
・第２記憶手段、８・・・フィルタ、１ｏ・・・演算手
段、１２・・・検出器、１４・・・選択手段。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 清 水 哲 ほか２名’Ｘｔｌ￥１ 才ｑ図 Ｃｅ）
Claims (1)
- （１）物品を支持して搬送しながらその物品を計重して
得た動的計重信号を生成する計重コンベヤと、上記計重
信号の振動分を除去するフイルタと、上記計重コンベヤ
に先に物品が送り込まれてから所定時間以内に次の物品
が送り込まれたときその次の物品の動的計重信号を静的
計重信号に補正するための補正定数を記憶している第１
の記憶手段と、上記計重コンベヤに先に物品が送り込ま
れてから所定時間以上を経過して次の物品が送り込まれ
たときその次の物品の動的計重信号を静的計重信号に補
正するための補正定数を記憶している第２の記憶手段と
、第１及び第２の記憶手段の記憶値のうち選択されたも
のに基づいて上記動的計重信号を静的計重信号に補正す
る演算手段と、上記計重コンベヤに物品が送り込まれた
ことを検出する検出手段と、この検出手段の出力の発生
間隔に基づいて第１及び第２の記憶手段のうち選択され
たものの記憶値を上記演算手段に供給する選択手段とを
備える計重コンベヤの動的計重値の補正装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60274797A JPS62133321A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 計重コンベヤの動的計重値の補正装置 |
| FR868616812A FR2591333B1 (fr) | 1985-12-05 | 1986-12-02 | Dispositif pour corriger des signaux de poids dynamiques dans un systeme de pesee transporteur |
| US06/937,105 US4709770A (en) | 1985-12-05 | 1986-12-02 | Device for correcting dynamic weight signal from conveyer weigher |
| DE19863641232 DE3641232A1 (de) | 1985-12-05 | 1986-12-03 | Gewichtswertkorrektureinrichtung fuer eine foerderbandwaage |
| GB8629010A GB2183848B (en) | 1985-12-05 | 1986-12-04 | Dynamic weight signal correcting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60274797A JPS62133321A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 計重コンベヤの動的計重値の補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62133321A true JPS62133321A (ja) | 1987-06-16 |
| JPH0553216B2 JPH0553216B2 (ja) | 1993-08-09 |
Family
ID=17546698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60274797A Granted JPS62133321A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 計重コンベヤの動的計重値の補正装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4709770A (ja) |
| JP (1) | JPS62133321A (ja) |
| DE (1) | DE3641232A1 (ja) |
| FR (1) | FR2591333B1 (ja) |
| GB (1) | GB2183848B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN103424168A (zh) * | 2012-05-19 | 2013-12-04 | 成都玺汇科技有限公司 | 轨道组合式焦炉红焦称重检测装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH05118897A (ja) * | 1991-05-16 | 1993-05-14 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 計量コンベア装置 |
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