JPS60209120A

JPS60209120A - 計量装置

Info

Publication number: JPS60209120A
Application number: JP6449284A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Tarui; 樽井　正博
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1984-03-31
Filing date: 1984-03-31
Publication date: 1985-10-21
Also published as: JPH0426410B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、秤量台に乗シ移りた被計量品（以下、品物と
相称する）を短時間に安定させて計量する計量装置に関
する。

従来の計量装置は、第１図に示すように品物１を搬入す
る搬入側コンベア２と品物１を所定の場所へ搬出する搬
出側コンベア３との間に、これらコンベア２，３とほぼ
平行に固定台４、秤量台、５および固定台６の順序で設
置するとともに、これら固定台等４〜６に、搬送ベルト
７を掛は渡し、この搬送ベルト７を対接する一対の駆動
ローラ８ｍ、８ｂによって図示イ矢印方向へ移送させる
ことによシ、固定台４上の品物１を秤量台５上に導き、
ここで品物１の重量を秤量アーム９を介してロードセル
１０によシ計量している。１ノは固定台４と秤量台５の
中間位置に設置された位置検出器であって、この位置検
出器１ノによシ品物１０通過位置を検出し第２図のよう
な位置検出信号Ｓ１を出力するものである。従りて、計
量装置としては、ロードセル１０の計量信号Ｓ２から明
らかなように、秤量台５への乗ＩＯ時間Ｔ１に相応する
位置検出信号Ｓ１の立下シタイミングから品物１の全荷
重が安定に加わる秤安定時間Ｔ２の経過時に、ロードセ
ル１０で計量した計量値Ｓを読取るようにしている。Ｔ
３は秤量台５から固定台６へ乗シ移る時間、Ｔ４は品物
１が秤量台５から出てしまってから、ロードセル１０が
零位置へ戻るまでの秤安定時間を示している。

′　しかじ、以上のような構成の計量装置によれば、品
物１を計量するための時間は品物１が秤′量台５へ乗シ
移るまでの時間Ｔノと品物１の全部を秤量台５に乗せて
安定するまでの時間Ｔ２との和の一部が必要となシ、と
の間固定台４から秤量台５へ後続の品物１を移すことが
できない。このため、計量結果に基づいて品物１を自動
的に選別する自動重量選別機などに適用する場合、迅速
に多数の品物１を計量選別できない不具合がある。また
、秤量台５の長さは、品物１の長さと、秤量安定時間Ｔ
２に搬送ベルト７の速度を乗じて得た長さとの和の長さ
が必要となるので、秤量台５自体が非常に長いものとな
シ、それ分だけ設置スペースを長くとらなければならな
い。

また、先行の品物１が秤量台５に乗っている間は後続の
品物１を秤量台５に乗せることができないため、先行と
後続の品物１の間隔は少なくとも秤量台５の長さ以上あ
ける必要があシ、多数の品物１を計量する噛合には不向
きなものである。従って、多数の品物１を計量する場合
には搬送ベルト７を高速制御する必要があるが、これに
よって各構成部材の寿命を早めることになシ、かつ高精
度の計量が難しくなる。そこで、従来装置の中には、搬
送速度を上げずに多数の品物１を計量する手段として、
複数台の秤量機構を並設し、これらを所定の順序で順次
切換選択して品物１を搬入し計量させるものがあるが、
この場合には装置全体の構成が複雑で大形化し、かつダ
ート切換機構や切換制御回路が必要とするなどの欠点が
ある。

本発明は以上のような点に着目してなされたもので、品
物を固定台から秤量台へ乗シ移すための時間を殆んど無
視し得るとともに、品物が秤量台に乗ル移りた後は直ち
に計量安定域に入れて迅速な計量を可能とし、従来に比
べて品物の搬送速度を上げずに多数の品物を迅速に計量
し得る計量装置を提供することにある。

また、他のもう１つの発明は、ロードセルの出力側にノ
イズ成分除去用のローパスフィルタ′を設けるも、この
ローノぐスフィルタとしては計量信号のレベル変化に対
応して遮断周波数が可変されるものをイ吏用し、ロード
セルから出力される計量信号の立上シに追従させて迅速
に計量安定域に移行させるようにする計量装置を提供す
ることにある＠以下、第１の発明に係る実施例を説明するに際し、先ず
本発明装置の基本的な構成について第３図および第４図
を参照して説明する。即ち、本装置は、第３図に示す如
く例えば固定台１１、秤量台１２および固定台１３の順
序で平行に配置するも、特に下部に接触子１５を持った
品物：受台１６上に品物１４を乗せ、該接触子１５によ
る台１１〜１３上の接触走行によって図示口矢印方向に
搬送することによシ品物１４を秤量台１２上に導き、こ
むで秤量アーム１７を介してロードセル１８によって品
物１４を計量する構成である。１９は位置検出器である
。

従って、以上のような構成によれば、品物１４が固定台
１１よシ秤址台１２へ乗シ移るとき、位置検出器１９は
第４図のような矩形波状の位置検出信号Ｓ１１を検出す
る点で第２図と同じであるが、品物１４の重量は接触子
１５を介して秤量台１２に加わる構成であるため、位置
検出器１９で品物１４の通過を検出して間もなくロード
セル１９からは第４図に示すよ５な立上シ特性を有する
計量信号８１２が取シ出される。しかも、との計量信号
８１２は位置検出器１９で品物１４を検出している期間
中に計量安定領域に入るので、この間に品物１４の重量
を計量値Ｓ′として計量することができる。

次に、第１の発明に係る実施例について説明する。第５
図ないし第７図は第１の実施例を示す図であって、第５
図は装置の上面図、第６図は第５図において品物搬送路
の側方から見た図、第７図は搬送条体の一部を示す側面
図である。

即ち、この装置は、固定台１ノ、秤量台１２および固定
台１３としてそれぞれ機能する一対の板状固定レールｘ
ｉ）、１１Ｂ、一対の板状秤量レール１２Ａ、１２Ｂお
よび一対の板状固定ル−ル１３に、１３Ｂの各対ごとに
所定の間隔を有しかつ平行に設置されて品物搬送路を形
成している。そして、一対のレール例えば１２Ａ。

１２Ｂには品物受台１６が該受台両側よシ突出せられた
搬送ピン２２に、２２Ｂによって掛は渡されている。各
搬送ピン２２Ａ、２２Ｂはレール１２に、１２Ｂと係合
し得るつばを持った回転接触子１５Ａ、１５Ｂを介して
該レール１２に、１２Ｂに接触されている。さらに、品
物搬送路を形成する左側レールＩＩＡ〜１３Ａと右側レ
ールＩＩＢ〜１３Ｂとの外側にそれぞれ搬送条体として
の搬送チェ７２３に、２３Ｂが設けられ、これに搬送ピ
ン２２ｋ　、２２Ｂの端部が垂直方向に対して何ら力が
加えられずかつ搬送方向に対しては多少遊びをもって係
合されている（第７図参照）。これらの搬送チェ７２３
に、２３Ｂはそのテエン上側に所定距離ごとに例えばＵ
字状リンク２４に、２４Ｂが設けられ、しかも該リンク
２４に、２４Ｂの内側口径が搬送ピン２．？Ａ、２２Ｂ
の径よ如も大きく形成され、これによって搬送ピン２２
に、２２ＢがＵ字状リンク２４Ａ、２４Ｂの入口付近で
遊びをもって係合されるようになっている。

従って、以上のような実施例の構成によれば、図示しな
い駆動装置によって搬送チェ７２３Ａ。

２３Ｂを図示ハ矢印方向に移送させると、この搬送チェ
７２３に、２３ＢのＵ字状リンク２４Ａ。

２４Ｂに遊びをもって係合せられている搬送ピン２２Ａ
、２２Ｂが図示ノ１矢印方向に引りばられるように移動
し、これに伴なって搬送−７２２Ａ、２２Ｂの挿通され
ている回転接触子１５に、１５Ｂが同定レールＩＩＡ−
１１Ｂよシ秤量レール１２Ａ−１２Ｂへと転動しながら
移動し、受台１６上の品物１４が搬送方向へ搬送される
ことになる・しかも、回転接触子１５Ａ。

１５Ｂが固定レールＩＩＡ、ＩＩＢから秤量レール１２
に、１２Ｂへ乗シ移ると殆んど同時に品物１４の全重量
が秤量レール１２に、１２Ｂに加わるので、固定レール
１１１．１１Ｂから秤量レール１２１．１２Ｂへの乗シ
移シ時間は瞬時的であシ、また回転接触子１５に、１５
Ｂが秤量レール１２に、１２Ｂを通過する間中計量可能
な安定状態とすることができる。

次に、第１の発明における第２の実施例について第８図
ないし第１０図を参照して説明する。

第８図は装置の上面図、第９図は品物搬送路の側方から
見た図、第１０図は品物受台の一部を拡大して示す側面
図である。この実施例の装置は、固定レールＩＩＡ、Ｉ
ＩＢ、秤量レール１２Ａ、１２Ｂおよび固定レール１３
Ａ、１３Ｂをそれぞれ所定の間隔で平行に設置する点は
第５図と同様である。特に異なるところは、品物搬送路
を形成する左側レールＩＩＡ〜１３Ａと右側レールＩＩ
Ｂ〜１３Ｂとが全体的に所定距離だけ位置をずらして設
けるとともに、品物受台１６を支持する搬送ピン２２　
Ａは品物受台１６後端側よシ側方に突出され、他方の搬
送ピン２２Ｂは受台１６前端側よシ側方に突出されてい
る。そして、搬送ピン２２Ａ、２２Ｂを軸体として回転
する回転接触子１５に、１５Ｂが一対の秤量レール１２
１．１２Ｂへ同時に乗シ移るようになっている。なお、
品物受台１６は、第１０図（４）、（Ｂ）に示すように
複数の受体１６１゜・°°がビン１６２によって鎖状に
連結されている。

１６３は秤量レール１２に、１２Ｂ上において各受体１
６１．・・・の品物受は部分が平行となるように位置規
制するスト、Ａである。

従って、以上のような構成にすれば、第１の実施例と同
様の効果を有するばかシでなく、各品物受台１６が曲状
に変形して動きうるので、極めて短かい距離の品物搬送
路によって、品物１４を搬送することが可能である・次に、第１１図および第１２図は本発明の他の実施例で
あって、これは各搬送ピン２２Ａ。

２２Ｂに２個ずつ回転接触子１５に、、１５に’。

１５Ｂ、１５Ｂｌを回転可能に設けるとともに、一方の
回転接触子１５に、１５Ｂは上記実施例と同様にレール
ＩＩｋ、１１Ｂ、１２Ａ、１２Ｂ。

・・・の上部に係合して回転され、他方の回転接触子１
５Ａ’、１５ＢＩは別途設置されるレールＩＩｋ’。

’２１Ｂ’、１２に’、１２Ｂ’の下部に係合して回転
されるようになっている。々お、秤量アーム１７は第１
２図に示すように各秤量レール１２Ａ。

１２に’、１２Ｂ　、１２Ｂ’に接続されている。従っ
て、以上のような構成とした場合、品物受台１６が走行
時に多少振動しても何れの秤量レール１２Ａ　＃　１２
Ａ’、　１２Ｂ　、　１２Ｂ’を介してロードセル１８
で品物１４の重量を正確に計量できる。その他、本実施
例は第１および第２の実施例と同様の効果を奏すること
は言５までもないＯ次に、第１３図ないし第１５図は同じく他の実施例であ
って、これは３組のレールを設置して品物１４を搬送し
ながら計量する例である。

具体的には両側のレール１１１．１１Ｂ。

１２Ａ、１２Ｂおよび１３に、１３Ｂは品物搬送方向に
おいて同一位置に平行に設けられ、これらレール１１に
、ＩＩＢ、・・・の中間位置の固定レール１１Ｃ１秤量
レール１２ｃ１固定レール１３Ｃについては品物搬送方
向において前記レールＩＩＡ、ＩＩＢよ多位置をずちし
て平行に設置するものである。さらに、品物受台１６の
底部には前記レール１２Ａ〜１２Ｃの設置位置に合せて
３個の滑走接触子また回転接触子１５Ａ’、　１５ＢＩ
、　１５Ｃ’が取着され、これらの接触子１５に’、１
５Ｂ’、１５Ｃは固定レールＩＩＡ〜ＩＩＣから秤量レ
ール１２Ａ〜１２Ｃへ滑走または回転しながら同時に乗
シ移るように構成されている。この装置の品物受台１６
は３個の接触子１５に’、１５Ｂ’、１５Ｃによって例
えば秤量レール１２Ａ〜１２Ｃを滑走または回転するの
で、品物受台１６を安定に走行させることができる。

従って、以上のような実施例の構成によれば、秤量レー
ル１２Ａ、１２Ｂに回転接触子１５Ａ。

１５Ｂが乗シ移ると殆んど同時に品物１４の全重量が秤
量レールクまシ秤量台上に加わるので、品物１４が秤量
台に乗シ移るための時間は品物１４の長さに関係なくす
ることができ、しかも計量安定時間は接触子１５に、１
５ｆ３が秤量し゛−ル１２に、１２Ｂを通過する時間に
相当し、速やかに品物１４を計量できる。また、従来の
計量装置では、ロードセル８からの計量信号Ｓ２を波形
整形して得た第１６図に示す信号８２１から明らかなよ
うに、先の品物１と後続の品物１との間隔を秤量台５の
長さ以上あけなければならず、結局、多数の品物１の計
量が難しく、ひいては搬送条体の速度を上げる結果とな
シ、構成部材の寿命を早めることになる。この点、上記
実施例の装置は第１７図に示すように品物１４の秤量台
１２への乗）移シ時間ＴＩ’は接触子１５の乗シ移シ時
間だけであシ、先の品物１４と後続の品物１４は密な間
隔で搬送し得、搬送条体の速度を上げずに多数の品物１
４を計量できる。しかも、搬送速度を遅くすれば、それ
だけ品物１４の姿勢が安定して計量時に倒れるといった
事故がなくなシ、かつ高精度な計量が可能となる。

次に、第２の発明について説明する。この発明は、第１
の発明における秤量機構の改良によって秤量台乗シ移シ
時間が短縮され速やかな計量を行なりことができるので
、これに充分対応し得る電気的な構成を改良、とシわけ
ローパスフィルタを改良することにある。一般に、計量
装置は、秤量機構の出力側にアンプ、外乱ノイズ除去用
ローパスフィルタ、Ａ／Ｄ変換回路およびとのφ変換回
路からのディジタル計量出力を表示する表示部等の電気
的構成が備えられているが、かかるローパスフィルタと
しては遮断周波数が低い値で固定化されていた。このた
め、遅延時間が長くなシ、該フィルタから正しいアナロ
グ計量出方が得られるまでに長時間を要し、結局、第１
の発明に幹いて秤量機構を改良してもそれに対応できな
いものとなる。

そこで、第２の発明はそれを改良せんとするものであシ
、第１８図および第１９図は該発明の第１の実施例を示
す図である。第１８図は計量装置の全体構成を示すブロ
ック図、第１９図は第１８図の一部即ちローパスフィル
タを具体化した回路図である。即ち、この計量装置にお
馳ては、ｐ−ドセル１８から出力されたアナログ計量信
号は増幅器３１にて増幅された後、ローパスフィルタ３
２へ入力される。上記アナログ計量信号はフィルタ３２
にてノイズ成分が除去された後、い変換回路３３にてデ
ジタル変換される。７Ｊジタル変換された計量信号は後
続の表示部３４へ入力されて計五値として表示される。

前記フィルタ３２は第１９図に示すように差動増幅器を
用いたＣＲ能動フィルタでもって構成されている。すな
わち、増幅器３１から出力されたア−）′−ログ計量信
号が入力される入力端子４１　ａ　ｅ　４　ｌ　ｂの一
方の入力端子４１ｍは抵抗４２．４３を介して差動増幅
器４４の正側入力端子に接続され、この正側入力端子と
前記他方入力端子４１ｂとの間にはコンデンサ４５が接
続されている。また、差動増幅器４４の出方端子は帰還
回路として負側入力端子に接続されると共に、コンデン
サ４６を介して抵抗４２と４３との接続点に接続されて
いる。なお、４７＆。

４７ｂはフィルタ３２の出力端子である。

前記抵抗４２の両端子間には２個のインピーダンス素子
としてのダイオード４８ｈ、４８ｂが互いに逆極性にな
るように接続され、これら抵抗４２、ダイオード４８ｈ
、４８ｂによってインピーダンス回路４８を形成してい
る。同様に、抵抗４３０両端子間には２個のダイオード
４９　ａ　ｅ　４９　ｂが互いに逆極性に接続され、こ
れら抵抗４３．ダイオード４９ｍ、４９ｂによってイン
ピーダンス回路４９を形成している。

このフィルタ３２を構成する抵抗４２．４３およびコン
デンサ４５．４６の各位は、アナログ計量信号のノイズ
を充分吸収できる遮断周波数になるように設定されてい
る。

次に、このように構成された計量装置の動作について説
明する。まず、フィルタ３２の各インピーダンス回路４
８．４９について考える。

一般に、ダイオードに対して順方向に電圧を印加した場
合、電流特性は約０．６Ｖ近傍の限界電圧ｖｏから急激
に立上る。したがって、第１９図のように二つのダイオ
ードを互いに逆極性に並列接続したインピーダンス回路
４８．４９（Ｄ両端子間に正負のある限界電圧以上の電
圧が印加されると、見かけ上の抵抗値が急激に低下し、
一方、ある限界電圧以下の電圧が印加されている時、抵
抗値はほぼ抵抗４２．４３の抵抗値になる。従って、帰
還回路に抵抗およびコンデンサを用いたＯＲ能動ロー／
（’スフイルタの遮断周波数はインピーダンス回路４８
．４９の抵抗値が低くなると上昇する。ゆえに、このロ
ーフ４？スフイルタ３２は、アナログ計量信号が急峻な
立上シを有する場合、それに伴なって急峻な立上シ特性
を示すことになる。即ち、アナログ計量信号がほぼ一定
レベルを維持している場合、フィルタ３２の遮断周波数
が低いのでノイズ成分は除去される。また、アナログ計
量信号が急峻にかつ限界電圧の２倍を越えて立上る瞬間
においては、インピーダンス回路４８．４９の両端に印
加される電圧は限界電圧を越えるので、フィルタ３２の
遮断周波数は瞬間的に上昇する＠その結果、アナログ計
量信号の立上シに同期して出力信号も急峻に立上る。そ
して、アナログ計量信号が立上ってほぼ一定レベルで２
倍の限界電圧以内の変化になると、遮断周波数が低下す
るのでノイズ成分は除去される。

なお、フィルタ３２としてＣＲ能動フィルタを用いたが
、ＣＲ受動フィルタを用いることも可能である。

次に、鎖２０図は本発明の第２の実施例を示すブロック
構成図である。この実施例は、第１８図に示す周波数可
変形フィルタ３２の代えて電圧制御形フィルタ３２′を
用い、アナログ計量信号の微分値に比例する信号で該フ
ィルタ３２′を制御して遮断周波数を可変するものであ
る。具体的には、ロードセル１８からのアナログ計量信
号を増幅器３１で増幅した後、この増幅出力を微分回路
５１で微分し、負方向微分に対しては絶対値回路（ＡＢ
Ｓと略記）５２にょシ阻止するとともに、クリップ回路
５３で上限と下限を規定して遮断周波数をある範囲内で
制御可能とし、さらに直線変換手段５４によって直線信
号に変換し、これを制御信号として電圧制御形フィルタ
３２′に印加することによシ、該フィルタ３２′の遮断
周波数を可変するものである。従って）との電圧制御形
フィルタ３２′は、微分回路５１の微分動作によって変
化電圧値が大きいときには遮断層反数が上昇し、第１の
実施例と同様な動作を行なう。

従って、以上のような実施例の計量装置にょれば、高速
計量可能な第１の発明の秤量機構に適用すると、急峻な
立上シ特性をもって計量安定領域へ移行させることがで
キ、シかも確実にノイズ成分を除去して迅速に品物の重
量を計量できる。ちなみに、第２１図は、従来の秤量機
構によって得られた計量信号８２′を遮断周波数固定形
フィルタと可変形フィルタ３２，３ｉ！’にそれぞれ入
力した場合の出方波形を示す図である。これらの図よシ
明らがなよりに゛、固定形フィルタの出力波形Ｓ３と可
変形フィルタ３２゜３２１の出力波形ｓ４とはそれ程度
化がない。その理由は１品物が秤量台へ乗シ移る時間Ｔ
１が長く、アナログ計量信号８２’としては緩慢な立上
シ特性を示すので、可変形フィルタ３２　、３２　’の
遮断周波数が上昇しないためである。これに対し、第１
の発明の計量機構を用いて同様にアナログ計量信号８２
／を固定形フィルタおよび可変形フィルタ３２　、３２
’を通した場合、固定形フィルタについてはその出方波
形ｓ３（実線）が点線で示すアナログ計量信号８２’の
レベルまで達しないうちに降下してしまうが、可変形フ
ィルタの場合にはアナログ計量信号Ｓ　２’の立上シ特
性が急峻であるのでフィルタ３２．３２’の遮断周波数
が上昇して急峻な立上シの応答特性が得られ、出力波形
Ｓ４は速やかにアナログ計量信号（点線）Ｓ２／のレベ
ルに達して計量安定領域に入シ、品物１４の重量値を速
やかに計量することができる。

従って、以上詳記したように第１の発明によれば、品物
が固定台から秤量台へ乗シ移る時間が瞬時的であシ、か
つ秤量台への乗シ移シ時間経過後速やかに安定領域に移
行するので、品物の重量を短時間で計量でき、搬送速度
が遅くても多数の品物を計量できる。また、搬送速度が
遅ければ、品物の重量を安定外姿勢で高精度に計量でき
、しかも各構成部材を損傷することなく寿命を延ばすこ
とができる。

次に、第２の発明によれば、高速計量可能な秤量機構に
、アナログ計量信号の立上シ変化特性に応じて遮断周波
数が変化するロー／？スフイルタを設けることによシ、
高速応答によシフィルタの出力をアナログ計量信号のレ
ベルに達成させつつノイズ成分を確実に除去し得る計量
装置を提供できる・

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の計量装置における秤量機構
の概略構成図および計量波形図、第３図および第４図は
第１の発明に係る計量装置における秤量機構の基本的な
構成図および計量波形図、第５図力いし第７図は第１の
発明における第１の実施例を示す図であって、第５図は
平面図、第６図は側面図、第７図は無端条体の一部を示
す図、第８図ないし第１０図は第１の発明における第２
の実施例を示す図でらって、第８図は平面図、第９図は
側面図、第１０図は品物受台の側面図、第１１図および
第１２図は第１の発明における力３の実施例を示す図で
あって、第１１図は平面図、第１２図は正面図、第１３
図ないし第１５図は第、１の発明における第４の実施例
を示す図であって、第１３図は平面図、第１４図は側面
図、第１５図は正面図、第１６図および第１７図は従来
装置と本発明装置との比較説明図、第１８図は第２の発
明における第１の実施例を示すブロック構成図、第１９
図は第１８図のロー・母スフィルタの具体的構成図、第
２０図は第２の発明における第２の実施。例を示すブロック構成図、第２１図は従来の秤量機構を
用いた場合のフィルタ出方波形を説明する図、第２２図
は第１の発明の秤量機構を用いた場合のフィルタ出力波
形を説明する図でちる。 ’　１１，１１１〜ＩＩＣ，ＩＩｋ’、ＩＩＢ’。１３．１３Ａ　〜１３Ｃ，１３に’、１３Ｂ’川固定台
、用２．１２Ａ　〜１２Ｃ，１２Ａ’、１２Ｂ’・・・
秤量台、１４−・・品物、１５　、１５Ａ　Ｎ１５Ｃ。１５　Ａ’　、　１５　Ｂ’・・・接触子、１６・・・
品物受台、１７・・・秤量アーム、１８・・・ロードセ
ル、２２ｋ。２２Ｂ・・・搬送ピン、２３　Ａ　ｙ　２　Ｊ　Ｂ・・
・搬送条体、２４Ａ、２４Ｂ・・・Ｕ字状リンク、３２
ｚｓｚ’・・・可変形フィルタ、４８．４９・・・イン
ピーダンス囲路、５１・・・微分回路、５２・・・絶対
値回路、５３・・・クリップ回路。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図第２図第３図　第４図２へ８第８図第９図第１０図第１１図第１２図１２Ａ　１７　Ｔ／ｌ＝１　１１５第１９図第２０図第２１図第ｎ図

Claims

【特許請求の範囲】（１）波計景品を固定台から秤量台へ搬送して該波計景
品の重量を計量する計量装置において：該被計量品が載
置される品物受台と；該品物受台に取付けられ、該固定
台および秤量台に対して小さい接触面積で接触して走行
する接触子と；該品物受台の垂直方向には力を加えず、
搬送方向に対しては該接触子に力を加えて走行させる・
ことによシ該品物受台を搬送方向へ搬送せしめる搬送条
体とを備えたことを特徴とする計量装置０（２）秤量台は、２つ以上のレールが所定の間隔を有し
て搬送方向に平行に配置されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の計量装置。（３）秤量台は、２つ以上のレールが搬送方向に位置を
ずらして配置されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の計量装置０（４）品物受台は、１個また
は複数個の受体を連結させたものである特許請求の範囲
第１項記載の計量装置。（５）接触子は、品物受台の両側部から突出する搬送ピ
ンに回転可能に軸支されかつ秤量台に嵌合して転動する
回転接触子であることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の計量装置。（６）接触子は、秤量台を構成する２つ以上のレールが
位置をずらして配置されている場合、その位置を異にす
る２つ以上のレールに同時に乗シ移って接触するよう品
物受台の両側部に搬送ピンを介して取付けられているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の計量装置。（７）搬送条体は、搬送ピンが遊びをもって係合せられ
るＵ字状リンクを鎖状に連結したものである特許請求の
範囲第１項記載の計量装置・（８）波計景品を固定台か
ら秤量台へ搬送して該波計景品の重量を計量する計量装
置において：該被計斌品が載置される品物受台と：該品
物受台に取付けられ、該固定台および秤量台に対して小
さい接触面一で接触して走行する接触子と；該品物受台
の垂直方向には力を加えず、搬送方向に対しては該接触
子に力を加えて走行させることによシ該品物受台を搬送
方向へ搬送せしめる搬送条体と；該秤量台に設けられた
ロードセルから出力される該被計量品の重量に比例する
計量信号のレベル変化を検出する信号変化検出手段と；
該信号変化検出手段によって検出された検出信号に基づ
いて遮断周波数が可変される前記計量信号からノイズ成
分を除去するフィルタとを備えたことを特徴とする計量
装置。（９）信号変化検出手段は、フィルタの一部を構成する
素子に並列に設けられ、計量信号のレベル変化に対応し
てインピーダンス値が変化する能動素子又は受動素子で
あることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の計量
装置。 αＱ　信号変化検出手段は、微分回路を備えたものであ
る特許請求の範囲第８項記載の計量装置Ｏ αη　フィルタは、周波数又は電圧可変形のものである
特許請求の範囲第８項記載の計量装置。