CN114323217A - 一种高精度皮带秤 - Google Patents

Abstract

本发明涉及皮带秤技术领域，公开一种高精度皮带秤，包括：机架；运输组件，包括运输带；称重组件，包括称重传感器；第一测速组件，包括感应件和至少两个检测组件，感应件固定设置在运输带上，每个检测组件均能够检测到感应件；第二测速组件，包括测速轮；在第一时间至第二时间内，第一测速组件和第二测速组件测得的运输带的平均速度分别为第一速度和第二速度，第一速度和第二速度的比值为修正系数，运输带的实际瞬时速度等于第二测速组件测得的运输带的检测瞬时速度与修正系数的乘积。本发明公开的高精度皮带秤，增设的第一测速组件能够对测速轮测得的运输带的瞬时速度进行修正，从而提高了运输带的实际瞬时速度的准确度。

Description

一种高精度皮带秤

技术领域

本发明涉及皮带秤技术领域，尤其涉及一种高精度皮带秤。

背景技术

现有的皮带秤受外界环境温度和自身结构的影响，皮带秤的运输带的长度在不同外界环境温度或者运输不同物料时并不完全相同，使得现有的测速轮测得的运输带的检测瞬时速度与实际瞬时速度存在偏差，此外，运输带在运输物料的过程中还会产生跳动，进一步影响了测速轮测得的运输带的瞬时速度的精确度，从而使得现有的皮带秤的称重精度受到影响。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种高精度皮带秤，减小了因运输带的检测瞬时速度与实际瞬时速度存在较大的偏差而导致称重精度低的概率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种高精度皮带秤，包括：机架；运输组件，设置在所述机架上且包括运输带，所述运输带用于运输物料；称重组件，设置在所述机架上且包括用于称量所述物料的重量的称重传感器；第一测速组件，包括感应件和至少两个检测组件，所述感应件固定设置在所述运输带上，每个所述检测组件均固定设置在所述机架上且能够检测到所述感应件；第二测速组件，包括用于检测所述运输带速度的测速轮，所述测速轮能够与所述运输带接触并随所述运输带的移动而同步转动；在第一时间至第二时间内，所述第一测速组件和所述第二测速组件测得的所述运输带的平均速度分别为第一速度和第二速度，所述第一速度和所述第二速度的比值为修正系数，所述运输带的实际瞬时速度等于所述第二测速组件测得的所述运输带的检测瞬时速度与所述修正系数的乘积。

作为一种高精度皮带秤的优选方案，所述检测组件的个数为两个，两个所述检测组件沿所述运输带的运输方向分布且两者之间的距离为预设距离，位于上游的所述检测组件在所述第一时间检测到所述感应件，位于下游的所述检测组件在所述第二时间检测到所述感应件，所述第一时间至所述第二时间的时长为实际检测时长，所述第一速度为所述预设距离和所述实际检测时长的比值。

作为一种高精度皮带秤的优选方案，所述高精度皮带秤还包括校验装置，所述校验装置包括两个水平推拉件、两个承托座组、两个称重座组及校验棒码，两个所述水平推拉件分别设置在所述机架的相对设置的两侧，每个所述承托座组均设置在一个所述水平推拉件的活动端，所述校验棒码的重量为预设重量，所述水平推拉件能够推动所述承托座组沿预设方向运动，以使所述校验棒码从所述承托座组上移动至所述称重座组上且与所述承托座组分离，所述称重传感器能够称量所述校验棒码的重量；所述水平推拉件还能够推动所述承托座组沿所述预设方向的反方向运动，以使所述校验棒码从所述称重座组移动至所述承托座组上且与所述称重座组分离。

作为一种高精度皮带秤的优选方案，每个所述承托座组上均设有至少一个承托槽，两个所述承托座组上的所述承托槽正对设置，所述校验棒码的两端能够分别搭接在两个所述承托座组的所述承托槽内。

作为一种高精度皮带秤的优选方案，所述承托座组上设有至少一个斜槽，每个所述斜槽均与一个所述承托槽对应且两者通过平面和/或曲面平滑连接，所述校验棒码能够在所述水平推拉件推动所述承托座组沿预设方向运动时沿所述斜槽向下运动，直至所述校验棒码的两端分别搭接在两个所述称重座组上。

作为一种高精度皮带秤的优选方案，所述校验棒码的两端分别设有第一环形槽，每个所述第一环形槽均能够与一个所述承托座组上对应的所述承托槽抵接。

作为一种高精度皮带秤的优选方案，每个所述称重座组上均设有至少一个称重槽，所述称重槽的底端低于所述承托槽的底端，且所述称重槽的顶端高于所述承托槽的顶端，两个所述称重座组上的所述称重槽正对设置，所述校验棒码的两端能够分别搭接在两个所述称重座组的所述称重槽内。

作为一种高精度皮带秤的优选方案，所述校验棒码的两端分别设有第二环形槽，每个所述第二环形槽均能够与一个所述称重座组上对应的所述称重槽抵接。

作为一种高精度皮带秤的优选方案，所述称重座组的相对两侧设有用于安装托辊的两个安装座组，每个所述安装座组上均固定设置有一个所述称重座组。

作为一种高精度皮带秤的优选方案，所述机架的相对两侧均设有固定座，所述固定座内限定出导槽，所述承托座组与所述导槽滑动连接。

本发明的有益效果为：本发明公开的高精度皮带秤，增设的第一测速组件能够对测速轮测得的运输带的瞬时速度进行修正，从而提高了运输带的实际瞬时速度的准确度，进而提高了该高精度皮带秤称量的物料的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施例提供的高精度皮带秤的侧视图；

图2是本发明具体实施例提供的高精度皮带秤除去运输带、第一测速组件及第二测速组件的示意图；

图3是图2在A处的局部放大图。

图中：

11、机架；12、固定座；120、导槽；

21、运输带；22、转动电机；23、主动辊；24、从动辊；25、托辊；

3、第一测速组件；31、感应件；32、检测组件；

4、第二测速组件；

5、水平推拉件；

6、承托座组；601、承托槽；602、斜槽；

7、称重座组；70、称重槽；

8、校验棒码；801、第一环形槽；802、第二环形槽；

9、安装座组。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种高精度皮带秤，如图1至图3所示，包括机架11、运输组件、称重组件、第一测速组件3及第二测速组件4，运输组件设置在机架11上且包括运输带21，运输带21用于运输物料，称重组件设置在机架11上且包括用于称量物料的重量的称重传感器，第一测速组件3包括感应件31和两个检测组件32，感应件31固定设置在运输带21上，每个检测组件32均固定设置在机架11上且能够检测到感应件31，第二测速组件4包括用于检测运输带21速度的测速轮，测速轮能够与运输带21接触并随运输带21的移动而同步转动；在第一时间至第二时间内，第一测速组件3和第二测速组件4测得的运输带21的平均速度分别为第一速度和第二速度，第一速度和第二速度的比值为修正系数，运输带21的实际瞬时速度等于第二测速组件4测得的运输带21的检测瞬时速度与修正系数的乘积。需要说明的是，检测组件32的个数并不限于本实施例的两个，还可以为三个或者多于三个，相邻两个检测组件32之间的距离可通过测量得到，检测组件32的个数具体根据实际需要进行设置。

如图1和图2所示，本实施例的运输组件还包括转动电机22、主动辊23、从动辊24及托辊25，转动电机22的输出端与主动辊23传动连接，主动辊23和从动辊24通过运输带21传动连接，运输带21还能够带动托辊25转动，使得从动辊24和托辊25能够通过运输带21随主动辊23的转动而同步转动。

本实施例提供的高精度皮带秤，增设的第一测速组件3能够对测速轮测得的运输带21的瞬时速度进行修正，从而提高了运输带21的实际瞬时速度的准确度，进而提高了该高精度皮带秤称量的物料的精确度。

具体地，本实施例的感应件31为磁钢，检测组件32能够检测到磁钢并记录检测磁钢的时间，两个检测组件32沿运输带21的运输方向分布且两者之间的距离为预设距离，位于上游的检测组件32在第一时间检测到感应件31，位于下游的检测组件32在第二时间检测到感应件31，第一时间至第二时间的时长为实际检测时长，第一速度为预设距离和实际检测时长的比值。

进一步地，两个检测组件32的检测口的朝向相同，以保证运输带21上的感应件31被两个检测组件32检测到时移动的距离等于预设距离，从而保证第一测速组件3检测的运输带21的速度的准确性，进而对第二测速组件4测得的运输带21的检测瞬时速度进行修正，以提高运输带21在各个时刻的实际瞬时速度的精确度。需要说明的是，在上游的检测组件32再次检测到感应件31之前，对第二测速组件4测得的运输带21的检测瞬时速度的修正以上一次得到的修正系数为准。

本实施例的高精度皮带秤还包括校验装置，如图1和图2所示，校验装置包括两个水平推拉件5、两个承托座组6、两个称重座组7及校验棒码8，两个水平推拉件5分别设置在机架11的相对设置的两侧，每个承托座组6均设置在一个水平推拉件5的活动端，校验棒码8的重量为预设重量，水平推拉件5能够推动承托座组6沿预设方向运动，以使校验棒码8从承托座组6上移动至称重座组7上且与承托座组6分离，该预设方向为运输组件运输物料时的运输方向，称重传感器能够称量校验棒码8的重量，水平推拉件5还能够推动承托座组6沿预设方向的反方向运动，以使校验棒码8从称重座组7移动至承托座组6上且与称重座组7分离。增设的校验装置提高了称重传感器称量的物料的准确性，从而进一步提高了该高精度皮带秤所称量的物料的精确度。

需要说明的是，本实施例的预设重量为校验棒码8的实际重量，该预设重量为已知量，校验棒码8的重量根据该高精度皮带秤的大小进行选定，本实施例不做限定。本实施例的校验棒码8只能搭接在称重座组7上或者承托座组6上，当校验棒码8位于称重座组7上时，称重组件的称重传感器能够称量校验棒码8的重量，从而将称重传感器称得的校验棒码8的重量与校验棒码8的预设重量进行比对，对该高精度皮带秤进行校准；当校验棒码8位于承托座组6上时，承托座组6起到支撑校验棒码8的作用，此时称重传感器无法称得校验棒码8的重量，该高精度皮带秤正常工作时校验棒码8一直位于承托座组6上。

如图3所示，本实施例的称重组件的两侧分别设有用于安装托辊25的两个安装座组9，每个安装座组9上均固定设置有一个称重座组7，即本实施例的称重座组7固定在用于安装托辊25的安装座组9上。

如图2所示，本实施例的机架11上的相对两侧均设有固定座12，固定座12内限定出导槽120，承托座组6与导槽120滑动连接。本实施例的固定座12的个数为八个，其中四个固定座12沿预设方向排布在机架11的一侧，位于该侧的承托座组6同时与四个固定座12滑动连接，另外四个固定座12沿预设方向排布在机架11的另一侧，位于该侧的承托座组6同时与四个固定座12滑动连接。

本实施例的每个承托座组6上均设有四个承托槽601，四个承托座组6上的承托槽601正对设置，每个校验棒码8的两端能够分别搭接在两个承托座组6的承托槽601内。在其他实施例中，每个承托座组6上承托槽601的个数并不限于本实施例的四个，还可以为一个、两个、三个或者多于四个，具体根据实际需要设置。

如图1所示，本实施例的校验棒码8的个数为四个，如图3所示，每个校验棒码8的两端均分别设有第一环形槽801，每个第一环形槽801均能够与一个承托座组6上对应的承托槽601抵接。具体地，校验棒码8一端的第一环形槽801与承托座组6上的承托槽601抵接，校验棒码8的另一端的第一环形槽801与另一个承托座组6上的承托槽601抵接，使得校验棒码8牢固地放置在两个承托座组6上，进一步降低了校验棒码8从承托座组6上掉落的可能性。

如图3所示，本实施例的每个称重座组7上均设有四个称重槽70，称重槽70的底端低于承托槽601的底端，且称重槽70的顶端高于承托槽601的顶端，两个称重座组7上的称重槽70正对设置，校验棒码8的两端能够分别搭接在两个称重座组7的称重槽70内。具体地，每个称重槽70均与一个承托槽601对应，由于称重槽70的顶部高于承托槽601的顶端且称重槽70的底端低于承托槽601的底端，当校验棒码8在承托槽601和称重槽70内切换的过程中，校验棒码8只能沿称重槽70的侧壁运动而不会脱离称重槽70，降低了校验棒码8同时脱离称重槽70和承托槽601而滚落的可能性。

如图3所示，本实施例的校验棒码8的两端还分别设有第二环形槽802，每个第二环形槽802均能够与一个称重座组7上对应的称重槽70抵接。具体地，校验棒码8一端的第二环形槽802与称重座组7上的称重槽70抵接，校验棒码8的另一端的第二环形槽802与另一个称重座组7上的称重槽70抵接，使得校验棒码8牢固地放置在两个称重座组7上，进一步降低了校验棒码8从称重座组7上掉落的可能性。

如图2和图3所示，本实施例的承托座组6上设有四个斜槽602，每个斜槽602均与一个承托槽601对应且两者通过平面和/或曲面平滑连接，校验棒码8能够在水平推拉件5推动承托座组6沿预设方向运动时沿斜槽602向下运动，直至校验棒码8的两端分别搭接在两个称重座组7上。增设的斜槽602能够在校验棒码8从承托槽601运动至称重槽70内时为校验棒码8提供支撑，避免了校验棒码8砸落在称重槽70内而影响称重传感器测量的校验棒码8的重量的现象发生，提升了称重传感器检测的校验棒码8的准确性；当校验棒码8从称重槽70运动至承托槽601时，校验棒码8能够沿斜槽602滑动，便于校验棒码8返回承托槽601。

本实施例的每个承托座组6均包括四个固定连接的承托件，每个承托件上均设有一个承托槽601，本实施例的四个承托件为一体成型结构。在其他实施例中，每个承托座组6包括的承托件的个数并不限于本实施例的四个，还可以为两个、三个或者多于四个，具体与承托槽601的个数相同，这些承托件之间固定连接，以使水平推拉件5同时推动这些承托件同步运动。

如图3所示，本实施例的每个称重槽70均为梯形槽，梯形槽的宽度沿竖直方向由下至上逐渐增大。由于梯形槽上宽下窄，当水平推拉件5驱动校验棒码8从承托槽601运动至称重槽70内时，校验棒码8开始沿梯形槽的侧壁由下至上运动，当校验棒码8运动至斜槽602上时，校验棒码8沿梯形槽的侧壁由上至下运动，此时校验棒码8位于夹设在承托座组6和称重座组7之间，直至校验棒码8运动至称重槽70的底部，继续推动承托座组6，校验棒码8脱离斜槽602，校验棒码8完全由称重座组7支撑。

本实施例的水平推拉件5为电动推杆，电动推杆能够推动承托座组6沿预设方向往复运动。在其他实施例中，水平推拉件5还可以为升降电机和滚珠丝杠的组合结构、直线气缸或者液压气缸等直线驱动件，具体根据实际需要选定。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种高精度皮带秤，其特征在于，包括：

机架(11)；

运输组件，设置在所述机架(11)上且包括运输带(21)，所述运输带(21)用于运输物料；

称重组件，设置在所述机架(11)上且包括用于称量所述物料的重量的称重传感器；

第一测速组件(3)，包括感应件(31)和至少两个检测组件(32)，所述感应件(31)固定设置在所述运输带(21)上，每个所述检测组件(32)均固定设置在所述机架(11)上且能够检测到所述感应件(31)；

第二测速组件(4)，包括用于检测所述运输带(21)速度的测速轮，所述测速轮能够与所述运输带(21)接触并随所述运输带(21)的移动而同步转动；

在第一时间至第二时间内，所述第一测速组件(3)和所述第二测速组件(4)测得的所述运输带(21)的平均速度分别为第一速度和第二速度，所述第一速度和所述第二速度的比值为修正系数，所述运输带(21)的实际瞬时速度等于所述第二测速组件(4)测得的所述运输带(21)的检测瞬时速度与所述修正系数的乘积。

2.根据权利要求1所述的高精度皮带秤，其特征在于，所述检测组件(32)的个数为两个，两个所述检测组件(32)沿所述运输带(21)的运输方向分布且两者之间的距离为预设距离，位于上游的所述检测组件(32)在所述第一时间检测到所述感应件(31)，位于下游的所述检测组件(32)在所述第二时间检测到所述感应件(31)，所述第一时间至所述第二时间的时长为实际检测时长，所述第一速度为所述预设距离和所述实际检测时长的比值。

3.根据权利要求1所述的高精度皮带秤，其特征在于，所述高精度皮带秤还包括校验装置，所述校验装置包括两个水平推拉件(5)、两个承托座组(6)、两个称重座组(7)及校验棒码(8)，两个所述水平推拉件(5)分别设置在所述机架(11)的相对设置的两侧，每个所述承托座组(6)均设置在一个所述水平推拉件(5)的活动端，所述校验棒码(8)的重量为预设重量，所述水平推拉件(5)能够推动所述承托座组(6)沿预设方向运动，以使所述校验棒码(8)从所述承托座组(6)上移动至所述称重座组(7)上且与所述承托座组(6)分离，所述称重传感器能够称量所述校验棒码(8)的重量；所述水平推拉件(5)还能够推动所述承托座组(6)沿所述预设方向的反方向运动，以使所述校验棒码(8)从所述称重座组(7)移动至所述承托座组(6)上且与所述称重座组(7)分离。

4.根据权利要求3所述的高精度皮带秤，其特征在于，每个所述承托座组(6)上均设有至少一个承托槽(601)，两个所述承托座组(6)上的所述承托槽(601)正对设置，所述校验棒码(8)的两端能够分别搭接在两个所述承托座组(6)的所述承托槽(601)内。

5.根据权利要求4所述的高精度皮带秤，其特征在于，所述承托座组(6)上设有至少一个斜槽(602)，每个所述斜槽(602)均与一个所述承托槽(601)对应且两者通过平面和/或曲面平滑连接，所述校验棒码(8)能够在所述水平推拉件(5)推动所述承托座组(6)沿预设方向运动时沿所述斜槽(602)向下运动，直至所述校验棒码(8)的两端分别搭接在两个所述称重座组(7)上。

6.根据权利要求4所述的高精度皮带秤，其特征在于，所述校验棒码(8)的两端分别设有第一环形槽(801)，每个所述第一环形槽(801)均能够与一个所述承托座组(6)上对应的所述承托槽(601)抵接。

7.根据权利要求4所述的高精度皮带秤，其特征在于，每个所述称重座组(7)上均设有至少一个称重槽(70)，所述称重槽(70)的底端低于所述承托槽(601)的底端，且所述称重槽(70)的顶端高于所述承托槽(601)的顶端，两个所述称重座组(7)上的所述称重槽(70)正对设置，所述校验棒码(8)的两端能够分别搭接在两个所述称重座组(7)的所述称重槽(70)内。

8.根据权利要求7所述的高精度皮带秤，其特征在于，所述校验棒码(8)的两端分别设有第二环形槽(802)，每个所述第二环形槽(802)均能够与一个所述称重座组(7)上对应的所述称重槽(70)抵接。

9.根据权利要求3所述的高精度皮带秤，其特征在于，所述称重座组(7)的相对两侧设有用于安装托辊(25)的两个安装座组(9)，每个所述安装座组(9)上均固定设置有一个所述称重座组(7)。

10.根据权利要求3所述的高精度皮带秤，其特征在于，所述机架(11)的相对两侧均设有固定座(12)，所述固定座(12)内限定出导槽(120)，所述承托座组(6)与所述导槽(120)滑动连接。

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