CN114739494A - 在线校准皮带秤精度方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在线校准皮带秤精度方法，包括对一种下料称量装置进行取样称量校准；取样称量校准过程包括：控制单元控制取样小车在二级皮带传动装置的滑道上从左至右、从右至左做往复匀速运动；每当取样小车运行到下料点时，进行取样装料，通过计算取样小车和二级带皮传动装置的运行速度之比，与取样小车称量重量的乘积，即得出一级皮带传动装置较精确的单位下料量，之后卸料；在每次取样称量获得单位下料量时，通过控制单元与单位下料量的设定值进行对比，当偏差大于1%时，控制单元降低一级皮带传动装置转速；直至偏差小于1%，则完成取样称量校准。本发明可以解决现有皮带秤测量误差大，影响混料成分烧结质量的问题。

Description

在线校准皮带秤精度方法
技术领域
本发明涉及钢铁制造及其设备技术领域，尤其是一种在烧结中对自动取样称量皮带秤下料校准的方法。
背景技术
烧结生产中，料仓精准下料是均质烧结生产的重要一环。现有的皮带秤包括带有感应电子秤的皮带传动装置上及其上的取样小车，取样小车包括动力传动装置驱动的托盘，取样小车在位于皮带传动装置一边的料斗正下方，取样小车托盘从料斗下接料取样，然后感应电子秤对取样小车及其托盘内接到的料进行称量计数，最后皮带传动装置将取样小车运送到皮带传动装置的另一边，取样小车上的动力传动装置带动托盘进行翻转卸料。
由于感应电子秤对取样小车及其托盘内的料进行计数，需要减掉取样小车的重量，由于皮带传动装置本身的重量误差和取样小车的重量误差，及皮带不能实时校准等其他因素的误差，累计后的误差较大，而且取样小车的托盘翻转卸料时常在托盘内残留有余料，无法有效降低称量误差，难以获得较精准的下料量，造成后续混合料成分偏差很大，影响烧结成分稳定性。
因此本发明开发一种在线校准皮带秤精度方法，可自动称量皮带下料量、单次可取多倍于人工取样重量且可根据需要控制取样重量，该装置可降低人工强度以及危险系数，将取样偏差降低到最小，大大提高取样的精准性，同时对加快烧结生产线自动化发展具有一定积极意义。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种在线校准皮带秤精度方法，以解决现有皮带秤测量误差大，影响混料成分烧结质量的问题。
为了解决上述问题，本发明的技术方案是：本在线校准皮带秤精度方法包括对一种下料称量装置进行取样称量校准；
所述下料称量装置包括料斗下方的皮带传动装置、感应电子秤、带有托盘的取样小车，所述皮带传动装置包括有一级皮带传动装置和二级皮带传动装置的两级并两级上均设有测速仪和感应电子秤，所述一级皮带传动装置位于所述料斗下方，所述二级皮带传动装置位于所述一级皮带传动装置下方，所述取样小车位于所述二级皮带传动装置上并通过行走轮在所述二级皮带传动装置上的滑道上移动，所述取样小车的托盘下设有感应电子秤，所述托盘的前侧设有由带动力的推杆推动其前后移动的清料板，所述取样小车上设有测速仪，所述这些感应电子秤和所述这些测速仪均连接有控制单元；所述取样小车的行走轮连接有传动电机，所述传动电机连接所述控制单元；所述取样小车的推杆连接有液压缸，所述液压缸连接所述控制单元，所述托盘呈上方开口的长方体溜槽；
取样称量校准过程包括：控制单元控制取样小车在二级皮带传动装置的滑道上从左至右、从右至左做往复匀速运动；每当取样小车运行到一级皮带传动装置下的下料点时，进行取样装料，通过计算取样小车和二级带皮传动装置的运行速度之比，与取样小车称量重量的乘积，即得出一级皮带传动装置较精确的单位下料量，之后控制单元控制取样小车的推杆推动清料板移动对托盘进行卸料；在每次取样称量获得单位下料量时，通过控制单元与单位下料量的设定值进行对比，当偏差大于1%时，控制单元降低一级皮带传动装置转速；直至偏差小于1%，则完成取样称量校准；反之驱动取样小车继续取样称量。
上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述控制单元为PLC控制器；
取样称量校准过程包括：
A、控制单元控制取样小车在二级皮带传动装置的滑道上从左至右匀速运动；
B、当取样小车运行到一级皮带传动装置下的下料点前方时，进行取样装料；测速仪测量二级皮带传动装置的运动速度和取样小车运动速度，1m抛盘经过下料点时间、取样小车取样时间与两者的运动速度成反比，故，取样小车取样时间为1m抛盘经过下料点时间与二级皮带传动装置的运动速度和取样小车运动速度之比的乘积；取样小车经过下料点完成取样后，停在下料点后方位置，经感应电子称得出取样小车取样重量，当取样小车与二级皮带传动装置匀速运动时，取样小车取样重量、单位下料量与二者取样时间成正比，又因1m抛盘经过下料点时间、取样小车取样时间与两者的运动速度成反比，故，单位下料量为取样小车取样重量与取样小车运动速度和二级皮带传动装置运动速度之比的乘积；此时的单位下料量为称量值，单位下料量的称量值通过控制单元与单位下料量的设定值进行比对，当偏差大于1%时，控制单元降低一级皮带传动装置转速，以降低下料量，控制取样小车的液压缸驱动推杆推动清料板移动对托盘进行卸料，完成第一次取样称量；
C、取样小车在二级皮带传动装置上继续运行到末端后返回，当取样小车再次经过下料点时，重复步骤B，完成第二级取样称量，直至单位下料量的称量值和单位下料量的设定值的偏差小于1%，则完成取样称量校准；反之驱动取样小车继续取样称量；
其中步骤B、步骤C每30min进行一次。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
本在线校准皮带秤精度方法采用上下层叠设置的两级皮带传动装置，取样小车在第二级皮带传动装置上并相对运动,在两级皮带传动装置和取样小车上均设有感应电子秤和测速仪，通过计算取样小车和二级带皮传动装置的运行速度之比，与取样小车称量重量的乘积，即得出一级皮带传动装置较精确的单位下料量，在每次取样称量获得单位下料量时，通过控制单元与单位下料量的设定值进行对比，当偏差大于1%时，控制单元降低一级皮带传动装置转速，以降低下料量，直至偏差小于1%，则完成取样称量校准。
附图说明
图1是本发明实施例的轴侧图；
图2是本发明实施例取样小车的轴侧图；
图3是本发明实施例的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步详述：
本在线校准皮带秤精度方法，包括对一种下料称量装置进行取样称量校准。
这种下料称量装置，如图1至图3所示，包括料斗1下方的一级皮带传动装置2和二级皮带传动装置3，两级上均设有测速仪6和感应电子秤7，二级皮带传动装置3位于一级皮带传动装置2下方。
取样小车4位于二级皮带传动装置3上并通过行走轮4-4在二级皮带传动装置上的滑道3-1上移动，取样小车4的托盘4-1下设有感应电子秤7，托盘7的前侧设有由带动力的推杆4-3推动其前后移动的清料板4-2，取样小车的推杆4-2连接有液压缸4-6，取样小车的行走轮4-4连接有传动电机4-5；采用清料板4-2从托盘4-1的前端水平推动至托盘的后端平推式卸料，使卸料更完全，取样重量也更准确；取样小车4上设有测速仪6。
这些感应电子秤7和这些测速仪6均连接有控制单元5，液压缸4-6和传动电机4-5页连接控制单元5，控制单元5为PLC控制器。
取样称量校准过程包括：
A、PLC控制器控制取样小车4在二级皮带传动装置的滑道3-1上从左至右匀速运动；
B、取样小车运行到一级皮带传动装置2下的下料点前方时，进行取样装料；同时，测速仪6测量二级皮带传动装置3的运动速度V1和取样小车4运动速度V2，1m抛盘经过下料点时间为T1，即T1=1/V1，取样小车取样时间为T2，即T2=1/V2，故，T2=T1×（V1/V2），取样小车经过下料点完成取样后，停在下料点后方位置，经感应电子称7得出重量M2，当取样小车与二级皮带传动装置匀速运动时，取样小车取样重量、单位下料量与二者取样时间成正比，单位下料量为M1，即M2/M1=T2/T1，又因M2/M1=T2/T1=V1/V2，M1=M2×（V2/V1）；此时的单位下料量为称量值，单位下料量的称量值通过控制单元与单位下料量的设定值进行比对，当偏差大于1%时，控制单元降低一级皮带传动装置转速，以降低下料量，PLC控制器控制取样小车4的液压缸4-6驱动推杆4-3推动清料板4-2移动对托盘4-1进行卸料，完成第一次取样称量；
C、取样小车4在二级皮带传动装置3上继续运行到末端后返回，当取样小车在二级皮带传动装置上往返后再次经过一级皮带传动装置的下料点时，重复上述操作，完成第二级取样称量,直至单位下料量的称量值和单位下料量的设定值的偏差小于1%，则完成取样称量校准；反之驱动取样小车4继续取样称量；
其中设定该取样称量校准的周期为30min，即步骤B和步骤C每30min进行一次。
本方法采用上下层叠设置的两级皮带传动装置，取样小车4在第二级皮带传动装置3上并相对运动，在两级皮带传动装置和取样小车上均设有感应电子秤7和测速仪6，通过计算取样小车和二级带皮传动装置的运行速度之比，与取样小车称量重量的乘积，即得出一级皮带传动装置较精确的单位下料量；且整个过程取样小车取样清料自动取样清料，PLC控制器自动计算得出各种物料取样下料量，无需人员参与，实现自动化操作。
本装置及方法可多倍于人工取样重量且可根据需要控制取样重量，完成对一级皮带传动装置单位下料量的称量，降低人工取样偏差及取样危险系数，为均质烧结降低下料偏差提供一定技术支持。

Claims (2)

1.一种在线校准皮带秤精度方法，其特征在于：包括对一种下料称量装置进行取样称量校准；
所述下料称量装置包括料斗下方的皮带传动装置、感应电子秤、带有托盘的取样小车，所述皮带传动装置包括有一级皮带传动装置和二级皮带传动装置的两级并两级上均设有测速仪和感应电子秤，所述一级皮带传动装置位于所述料斗下方，所述二级皮带传动装置位于所述一级皮带传动装置下方，所述取样小车位于所述二级皮带传动装置上并通过行走轮在所述二级皮带传动装置上的滑道上移动，所述取样小车的托盘下设有感应电子秤，所述托盘的前侧设有由带动力的推杆推动其前后移动的清料板，所述取样小车上设有测速仪，所述这些感应电子秤和所述这些测速仪均连接有控制单元；所述取样小车的行走轮连接有传动电机，所述传动电机连接所述控制单元；所述取样小车的推杆连接有液压缸，所述液压缸连接所述控制单元，所述托盘呈上方开口的长方体溜槽；
取样称量校准过程包括：控制单元控制取样小车在二级皮带传动装置的滑道上从左至右、从右至左做往复匀速运动；每当取样小车运行到一级皮带传动装置下的下料点时，进行取样装料，通过计算取样小车和二级带皮传动装置的运行速度之比，与取样小车称量重量的乘积，即得出一级皮带传动装置较精确的单位下料量，之后控制单元控制取样小车的推杆推动清料板移动对托盘进行卸料；在每次取样称量获得单位下料量时，通过控制单元与单位下料量的设定值进行对比，当偏差大于1%时，控制单元降低一级皮带传动装置转速；直至偏差小于1%，则完成取样称量校准；反之驱动取样小车继续取样称量。
2.根据权利要求1所述的在线校准皮带秤精度方法，其特征在于：所述控制单元为PLC控制器；
取样称量校准过程包括：
A、控制单元控制取样小车在二级皮带传动装置的滑道上从左至右匀速运动；
B、当取样小车运行到一级皮带传动装置下的下料点前方时，进行取样装料；测速仪测量二级皮带传动装置的运动速度和取样小车运动速度，1m抛盘经过下料点时间、取样小车取样时间与两者的运动速度成反比，故，取样小车取样时间为1m抛盘经过下料点时间与二级皮带传动装置的运动速度和取样小车运动速度之比的乘积；取样小车经过下料点完成取样后，停在下料点后方位置，经感应电子称得出取样小车取样重量，当取样小车与二级皮带传动装置匀速运动时，取样小车取样重量、单位下料量与二者取样时间成正比，又因1m抛盘经过下料点时间、取样小车取样时间与两者的运动速度成反比，故，单位下料量为取样小车取样重量与取样小车运动速度和二级皮带传动装置运动速度之比的乘积；此时的单位下料量为称量值，单位下料量的称量值通过控制单元与单位下料量的设定值进行比对，当偏差大于1%时，控制单元降低一级皮带传动装置转速，以降低下料量，控制取样小车的液压缸驱动推杆推动清料板移动对托盘进行卸料，完成第一次取样称量；
C、取样小车在二级皮带传动装置上继续运行到末端后返回，当取样小车再次经过下料点时，重复步骤B，完成第二级取样称量，直至单位下料量的称量值和单位下料量的设定值的偏差小于1%，则完成取样称量校准；反之驱动取样小车继续取样称量；
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