CN210675022U - 一种微型轨道配料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型轨道配料系统，包括机架，机架上侧固定有第一滑轨和与传动带，第一滑轨上设置有往复滑动的第一移动平台，第一移动平台固定于传动带上，第一移动平台固定有高精度微型计量称，机架中部固定有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二移动平台，第二移动平台一侧连接有驱动第二移动台往复滑动的第一气缸，第一气缸的固定端铰接于机架上，第一气缸的活动端铰接于第二移动平台上，第二移动平台固定有两个相互平行的搅拌斗，两个搅拌斗的一侧连接有驱动搅拌斗上下翻转的第二气缸，第二滑轨下侧的机架固定有集料斗；本实用新型两个搅拌斗交错使用，效率高效，减少了时间成本。

Description

一种微型轨道配料系统

技术领域

本实用新型属于配料设备技术领域，尤其涉及了一种微型轨道配料系统。

背景技术

微量配料一直是食品、化工、制药等行业的重点也是难点，传统的多物料配料，是由人工依次将各种物料箱在计量称进行称重，再添加到搅拌机中进行搅拌混合，然后从搅拌机中将混合后的物料进行取出。

上述步骤大多采用人工完成，劳动量大效率不高，且操作步骤容易出错，出错后会给生产带来很大的影响；目前的配料系统采用单搅拌机进行搅拌，在搅拌过程，配料装置也就停止不会进行配料工作，增加了时间成本，效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种微型轨道配料系统，很好的解决了人工配料和单搅拌机效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种微型轨道配料系统，包括机架，机架上侧固定有第一滑轨和与第一滑轨平行的传动带，第一滑轨上设置有至少一个往复滑动的第一移动平台，第一移动平台固定于传动带上，所述第一移动平台固定有至少一个高精度微型计量称；

所述机架中部固定有与第一滑轨平行的第二滑轨，第二滑轨上设置有第二移动平台，第二移动平台一侧连接有驱动第二移动台往复滑动的第一气缸，第一气缸的固定端铰接于机架上，第一气缸的活动端铰接于第二移动平台上，第二移动平台固定有两个相互平行的搅拌斗，两个所述搅拌斗的一侧连接有驱动搅拌斗上下翻转的第二气缸；

所述第二滑轨下侧的机架固定有集料斗。

进一步的，所述第一移动平台设置有两个。

进一步的，所述传动带平行设置有两条，传动带的两端分别绕设有同步带轮，每条传动带的一端的同步带轮均连接有一个步进电机，传动带的另一端的同步带轮均设置有松紧调节装置，所述第一移动平台分别固定于不同的传动带上。

进一步的，所述松紧调节装置包括固定于机架上的固定座，固定座包括水平部和竖直部，水平部放置安装有同步带轮的安装座，竖直部上穿设有调节螺栓，调节螺栓的一端与安装座连接，调节螺栓的另一端穿设有背紧螺母。

进一步的，所述搅拌斗轴两侧均固定有铰接轴，铰接轴通过轴承安装座与第二移动平台连接，第二气缸与其中一个铰接轴连接。

进一步的，所述第二气缸驱动搅拌斗可进行180°翻转。

进一步的，所述铰接轴均固定有限位杆。

进一步的，所述第二气缸采用双作用气动执行器。

进一步的，所述第一移动平台和第二移动平台的下侧面均固定有滑块，所述滑块与第一滑轨和第二滑轨配合滑动。

进一步的，所述集料斗呈倒锥形。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、第一移动平台上的高精度微型计量称，可以在各原料下落工位进行接料，然后传动带带动第一移动平台滑动到第一个搅拌斗的上方，进行卸料，当将各物料在第一个搅拌斗中配齐后，第一个搅拌斗进行搅拌，而第一移动平台会对第二个搅拌斗进行配料，第一气缸会驱动第二移动平台将搅拌结束的搅拌斗移动到集料斗的上方，第二气缸将搅拌斗进行翻转进行卸料，两个搅拌斗交错使用，效率高效，减少了时间成本。

2、设置有两个第一移动平台，两个第一移动平台分别用步进电机驱动的传动带带动其滑动，可以在不同原料的下落工位进行接料，两个第一移动平台上的高精度微型计量称对搅拌斗交错进行配料，效率进一步提高。

3、松紧调节装置可以调节传动带的松紧度，保证第一移动平台移动的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为图1的局部放大图I；

图3为图1的局部放大图II；

图4为图1的局部放大图III。

图中：1、机架；2、第一滑轨；3、传动带；4、第一移动平台；5、高精度微型计量称；6、第二滑轨；7、第二移动平台；8、第一气缸；9、搅拌斗；10、第二气缸；11、同步带轮；12、步进电机；13、松紧调节装置；14、铰接轴；15、轴承安装座；16、限位杆；17、滑块；18、集料斗；131、固定座；132、安装座； 133、调节螺栓；134、背紧螺母；1311、竖直部；1312、水平部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例一：

如图1-图4所示，本实用新型所述的一种微型轨道配料系统，包括机架1，机架1上侧固定有第一滑轨2和与第一滑轨2平行的传动带3，第一滑轨2上设置有至少一个往复滑动的第一移动平台4，第一移动平台4固定于传动带3上，所述第一移动平台4固定有至少一个高精度微型计量称5；具体的，第一移动平台4设置有一个，传动带3设置有一条，传动带3的的两端分别绕设有同步带轮 11，一端的同步带轮11连接有步进电机12，另一端的同步带轮11安装有松紧调节装置13。

所述机架1中部固定有与第一滑轨2平行的第二滑轨6，第二滑轨6上设置有第二移动平台7，第二移动平台7一侧连接有驱动第二移动平台7往复滑动的第一气缸8，第一气缸8的固定端铰接于机架1上，第一气缸8的活动端铰接于第二移动平台7上，第二移动平台7固定有两个相互平行的搅拌斗9，两个所述搅拌斗9的一侧连接有驱动搅拌斗9上下翻转的第二气缸10；

所述第二滑轨6下侧的机架1固定有集料斗18。

具体的，所述松紧调节装置13包括通过螺栓固定于机架1上的固定座131，固定座131包括水平部1312和竖直部1311，水平部1312放置安装有同步带轮 11的安装座132，同步带轮11和安装座132之间还设置有滚动轴承，竖直部1311 上穿设有调节螺栓133，调节螺栓133的一端与安装座132连接，调节螺栓133 的另一端穿设有背紧螺母134；旋转调节螺栓133，使安装座132靠近竖直部1311，撑紧传动带3，保证第一移动平台4移动的平稳性，然后用背紧螺母134固定调节螺栓133的位置，防止调节螺栓133松动。

具体的，所述搅拌斗9轴两侧均固定有铰接轴14，铰接轴14通过轴承安装座15与第二移动平台7连接，第二气缸10与其中一个铰接轴14连接；第二气缸10驱动搅拌斗9可进行180°翻转，搅拌斗9可以将搅拌完成的物料倒入到集料斗18中；并且，所述铰接轴14均穿设有限位杆16，并通过键进行连接，在搅拌斗9翻转时，限位杆旋转180°触碰到第二移动平台，对搅拌斗9进行限位，防止翻转程度过大，损坏第二气缸10。所述第二气缸10采用双作用气动执行器，摩擦阻力小，效率高。

进一步的，所述第一移动平台4和第二移动平台7的下侧面均通过螺栓固定有滑块17，所述滑块17与第一滑轨2和第二滑轨6配合滑动。所述集料斗18 呈倒锥形，物料不易堆积，方便落料。

所述高精度微型计量5称采用专利号为CN207280571U《高精度微型计量称》所述设备，可以大大提高配料的精度、速度和可靠性。

使用本实用新型时，步进电机12带动传动带3运行，传动带3带动第一移动平台4上的高精度微型计量5称移动，在不同原料的下落工位进行接料，传动带3带动第一移动平台4滑动到第一个搅拌斗9的上方，进行卸料，如此循环对搅拌斗9进行配料，带第一个搅拌斗9配料结束后，进行搅拌，第一个搅拌斗9 搅拌过程中，第一移动平台4执行上述步骤对第二个搅拌斗9进行配料；接着，第一气缸8会驱动第二移动平台7将搅拌结束的搅拌斗9移动到集料斗18的上方，第二气缸10将搅拌斗9进行翻转进行卸料，两个搅拌斗9先后交错使用，本使用新型配料效率高效，减少了时间成本。

需要指出的是，上述的电机和气缸通过PLC控制，并根据具体配料步骤进行设定程序进行控制。

具体实施例二：

与具体实施例一相比，不同之处在于：所述第一移动平台4设置有两个；所述传动带3平行设置有两条，传动带3的两端分别绕设有同步带轮11，每条传动带3的一端的同步带轮11均连接有一个步进电机12，传动带3的另一端的同步带轮11均设置有松紧调节装置13，所述第一移动平台4分别固定于不同的传动带3上，一条传动带3带动一个第一移动平台4；并且，其中一个第一移动平台4上可以设置多个高精度微型计量称5，以适应不同物料工位的使用；两个第一移动平台4分别用步进电机12驱动的传动带3带动其滑动，可以在不同原料的下落工位进行接料，两个第一移动平台4上的高精度微型计量称5对搅拌斗9 交错进行配料，效率进一步提高，且两条传动带3设置用不同的步进电机12驱动，可以减短第一滑轨2和机架1的长度，减少本实用新型的体积。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微型轨道配料系统，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上侧固定有第一滑轨(2)和与第一滑轨(2)平行的传动带(3)，第一滑轨(2)上设置有至少一个往复滑动的第一移动平台(4)，第一移动平台(4)固定于传动带(3)上，所述第一移动平台(4)固定有至少一个高精度微型计量称(5)；

所述机架(1)中部固定有与第一滑轨(2)平行的第二滑轨(6)，第二滑轨(6)上设置有第二移动平台(7)，第二移动平台(7)一侧连接有驱动第二移动平台(7)往复滑动的第一气缸(8)，第一气缸(8)的固定端铰接于机架(1)上，第一气缸(8)的活动端铰接于第二移动平台(7)上，第二移动平台(7)固定有两个相互平行的搅拌斗(9)，两个所述搅拌斗(9)的一侧连接有驱动搅拌斗(9)上下翻转的第二气缸(10)；

所述第二滑轨(6)下侧的机架(1)固定有集料斗(18)。

2.根据权利要求1所述的微型轨道配料系统，其特征在于：所述第一移动平台(4)设置有两个。

3.根据权利要求2所述的微型轨道配料系统，其特征在于：所述传动带(3)平行设置有两条，传动带(3)的两端分别绕设有同步带轮(11)，每条传动带(3)的一端的同步带轮(11)均连接有一个步进电机(12)，传动带(3)的另一端的同步带轮(11)均设置有松紧调节装置(13)，所述第一移动平台(4)分别固定于不同的传动带(3)上。

4.根据权利要求3所述的微型轨道配料系统，其特征在于：所述松紧调节装置(13)包括固定于机架(1)上的固定座(131)，固定座(131)包括水平部(1312)和竖直部(1311)，水平部(1312)放置安装有同步带轮(11)的安装座(132)，竖直部(1311)上穿设有调节螺栓(133)，调节螺栓(133)的一端与安装座(132)连接，调节螺栓(133)的另一端穿设有背紧螺母(134)。

5.根据权利要求1所述的微型轨道配料系统，其特征在于：所述搅拌斗(9)两侧均固定有铰接轴(14)，铰接轴(14)通过轴承安装座(15)与第二移动平台(7)连接，第二气缸(10)与其中一个铰接轴(14)连接。

6.根据权利要求5所述的微型轨道配料系统，其特征在于：所述第二气缸(10)驱动搅拌斗(9)可进行180°翻转。

7.根据权利要求5所述的微型轨道配料系统，其特征在于：所述铰接轴(14) 均固定有限位杆(16)。

8.根据权利要求6所述的微型轨道配料系统，其特征在于：所述第二气缸(10)采用双作用气动执行器。

9.根据权利要求1-8任一项所述的微型轨道配料系统，其特征在于：所述第一移动平台(4)和第二移动平台(7)的下侧面均固定有滑块(17)，所述滑块(17)与第一滑轨(2)和第二滑轨(6)配合滑动。

10.根据权利要求1-8任一项所述的微型轨道配料系统，其特征在于：所述集料斗(18)呈倒锥形。

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