CN215794581U - 一种自动下料检重的灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动下料检重的灌装装置，包括：机架，所述机架上设置灌装台，所述灌装台上设置灌装位和检重位；下料装置，所述下料装置包括下料斗，所述下料斗与所述灌装位相对设置，检重构件，所述检重构件用于对放置在所述检重位上的罐体进行称量检重；所述夹送组件包括两块夹板、夹持构件和推送构件，所述夹持构件均与两块所述夹板连接，以用于驱动两块所述夹板相对所述灌装台互相远离和互相靠近；所述推送构件均与两块所述夹板连接，以用于驱动两块所述夹板同步前进和后退。夹送组件的设置有利于实现多个工位之间的罐体输送，无须在各个工位上分别设机械手，有利于提高该自动下料检重的灌装装置的实用性。

Description

一种自动下料检重的灌装装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动下料检重的灌装装置。

背景技术

随着机械自动化的发展，许多传统生产工艺的生产步骤都逐渐由自动化的机械代替完成，其中灌装机为包装机的一种，其可实现物料的自动灌装。

目前的灌装机在罐体输送过程中需要实现灌装、检重等各个工步，工位之间的输送都需要配置抓取罐体的机械手，从而导致设备结构复杂，且难以做到精确输送。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供一种自动下料检重的灌装装置，包括，机架，机架上设置灌装台，灌装台上设置灌装位和检重位，检重位位于灌装位的后方；下料装置，下料装置设置在灌装位的上方，下料装置包括下料斗；下料斗的出口朝下设置，且与灌装位相对；检重构件，检重构件设置在检重位的下方，检重构件用于对放置在检重位上的罐体进行称量检重；夹送组件，夹送组件包括两块夹板、夹持构件和推送构件，夹板两端呈前后延伸，两块夹板分别位于灌装台的左右两侧，两块夹板的相向面均设置有夹持凹槽，夹持凹槽沿夹板的长度方向等距离排布；夹板上至少设置两个夹持凹槽，且其中两个夹持凹槽分别与灌装位和检重位对应；夹持构件均与两块夹板连接，以用于驱动两块夹板相对灌装台互相远离和互相靠近；推送构件均与两块夹板连接，以用于驱动两块夹板同步前进和后退。

根据本实用新型实施例提供的一种自动下料检重的灌装装置，至少具有如下有益效果：机架上设置灌装台，灌装台上设置灌装位和检重位，检重位位于灌装位的后方，下料装置包括下料斗，下料斗与灌装位相对设置，下料装置用于对放置在灌装位上的罐体进行灌装，检重构件设置在检重位的下方，用于对放置在灌装位上的罐体进行称量检重；夹送组件包括两块夹板、推送构件和夹持构件，夹板分别位于灌装台的左右两侧，两块夹板的相向面上均设有夹持凹槽，夹持凹槽沿夹板的长度方向等距离排布；夹持构件均与两块夹板连接，以用于驱动两块夹板相对灌装台互相远离和互相靠近，并利用夹板上设置的夹持凹槽，从而实现对罐体的夹紧和分离；推送构件均与两块夹板连接，以用于驱动两块夹板同步前进和后退，夹板上至少设置两个夹持凹槽，且其中两个夹持凹槽分别与灌装位和检重位对应，夹送组件可实现夹板夹紧罐体并前移、前移到位后夹板与罐体的分离并复位的往复运动，从而实现罐体从一个工位至下个工位的运输，满足该自动下料检重的灌装装置的罐体输送要求，无须在各个工位上分别设机械手，有利于简化该自动下料检重的灌装装置的结构。

根据本实用新型的一些实施例，推送构件包括第一驱动装置、滑块和导杆，第一驱动装置和导杆与机架连接；导杆两端呈前后延伸，滑块与导杆滑动连接；第一驱动装置与滑块传动连接，以用于驱动滑块沿导杆滑动，滑块均与两块夹板连接。

推送构件包括第一驱动装置、滑块和导杆，第一驱动装置和导杆均与机架连接，导杆两端呈前后延伸，滑块与导杆滑动连接；第一驱动装置则与滑块传动连接，以用于驱动滑块沿导杆的长度方向来回移动，滑块均与两块夹板连接，即两块夹板随滑块沿导杆的长度方向来回移动，从而实现夹板同步前进和后退的功能，满足该夹送组件的使用需求，有利于简化罐体输送的机构。

根据本实用新型的一些实施例，推送构件还包括第一转动块和推杆，第一驱动装置为驱动电机；驱动电机与第一转动块轴连接，以用于驱动第一转动块转动，推杆的一端与第一转动块的一端转动连接，推杆的另一端与滑块转动连接。

推送构件还包括第一转动块和推杆，第一驱动装置为驱动电机，驱动电机与第一转动块轴连接，以驱动第一转动块转动，推杆的一端与第一转动块的一端转动连接，另一端与滑块转动连接，即推送构件设置为曲柄滑块机构，通过第一驱动装置带动第一转动块旋转，从而实现滑块沿导杆的来回滑动，进而实现两块夹板的同步前进和后退，满足该自动下料检重的灌装装置的使用需求。

根据本实用新型的一些实施例，夹持构件包括第一连杆、第二连杆、第二驱动装置、第二转动块、第一连接块和第二连接块；第二驱动装置与滑块固定连接；第二驱动装置与第二转动块传动连接，以用于驱动第二转动块绕其中心转动，第二转动块的两端分别与第一连接块和第二连接块转动连接，第一连杆和第二连杆分别与两块夹板连接，第一连杆和第二连杆均穿过滑块且与滑块滑动连接，第一连杆与第一连接块转动连接，第二连杆与第二连接块转动连接。

第二驱动装置与滑块固定连接，滑块可通过夹持构件与两块夹板连接；第二驱动装置与第二转动块传动连接，以用于驱动第二转动块绕其中心转动，第二转动块的两端分别与第一连接块和第二连接块转动连接，第一连杆和第二连杆分别与两块夹板连接，第一连杆和第二连杆均穿过滑块且与滑块滑动连接，滑块对第一连杆和第二连杆起导向作用，第一连杆与第一连接块转动连接，第二连杆则与第二连接块转动连接，即通过第二驱动装置驱动第二转动块转动，从而带动第一连接块和第二连接块转动，进而带动第一连杆和第二连杆在左右方向上反向移动，从而实现夹板对罐体的夹持和分离，满足该夹持构件的使用需求，通过第二驱动装置即可实现两块夹板的相互运动，有利于实现传统罐体输送机构的简化。

根据本实用新型的一些实施例，滑块设置在夹板的左侧或右侧，夹持构件还包括转轴和第三连接块，第二驱动装置为气缸，转轴两端呈上下延伸，转轴与滑块转动连接，气缸与第三连接块的一端转动连接，第三连接块的另一端与转轴的一端固定连接，转轴的另一端与第二转动块的中部连接。

滑块设置在夹板的左侧或右侧，相较于设置在灌装台底部而言，可便于工人后期对夹送组件的维修。夹持构件还包括转轴和第三连接块，转轴与滑块转动连接，第二驱动装置可为气缸，气缸与第三连接块的一端转动连接，第三连接块的另一端与转轴的一端固定连接，转轴的两端呈上下延伸，转轴的另一端端则与第二转动块的中部连接，从而通过气缸带动第三连接块转动，从而带动转轴转动，进而带动第二转动块绕其中心旋转，满足该夹持构件的使用需求。

根据本实用新型的一些实施例，下料装置还包括下料仓和称量导料组件，称量导料组件具有进料口和出料口，进料口与下料仓的出口连通，出料口与下料斗的进口连通，称量导料组件用于对下料仓倒出的物料进行称量和导向。

下料装置还包括下料仓和称量导料组件，下料仓用于储存所需灌装的物料，称量导料组件的进料口与下料仓的出口连通，称量导料组件的出料口与下料斗的进口连通，即称量导料组件设置在下料仓和下料斗之间，用于对从下料仓倒出的物料进行称量，物料的重量满足设定阈值时，将物料导入下料斗内，称量导料组件的设置有利于实现该自动下料检重的灌装装置的定量灌装功能。

根据本实用新型的一些实施例，下料仓设置多个，称量导料组件设置多个，下料仓与称量导料组件一一对应设置，多个称量导料组件的出料口均与同一个下料斗的进口连通。

下料仓设置多个，称量导料组件设置多个，且下料仓与称量导料组件一一对应设置，多个下料仓的设置有利于实现多种物料的调配、混料，如实现五谷杂粮的混合等，多个称量导料组件有利于实现多种物料按照不同的配比混合，满足不同物料的调配、混合的需求，有利于提高该自动下料检重的灌装装置的适用性。

根据本实用新型的一些实施例，本实用新型还包括升降构件和推离构件，灌装台还包括分离位，分离位位于检重位的后方，升降构件用于带动分离位上的罐体升降；当升降构件下降到位后，推离构件能将位于分离位上的罐体推离灌装台。

该自动下料检重的灌装装置还包括升降构件和推离构件，灌装台还包括分离位，分离位位于检重位的后方，检重完成后的罐体被夹送至分离位上，若罐体的重量在检重称的预设的范围值内，则继续往后输送，若罐体的重量不在检重称的预设的范围值内，即该产品属于次品，则执行分离步骤，升降构件用于带动分离位上的罐体下降，升降构件下降到位后，推离构件能将位于分离位上的罐体推离灌装台。

根据本实用新型的一些实施例，本实用新型还包括振动电机，振动电机与机架连接，灌装台还包括振动位，振动位位于灌装位与检重位之间；振动电机设置在振动位的下方，以用于带动振动位上的罐体振动。

该自动下料检重的灌装装置还包括振动电机，振动电机与机架连接，灌装台还包括振动位，振动位位于灌装位与检重位之间，即该自动下料检重的灌装装置还包括振动工步，有利于对灌装完成后的罐体实现振动，振平罐体内的物料，有利于避免罐体内堆积的物料的运输过程中掉落的问题出现，振动电机的设置有利于实现灌装完成后的物料的运输和混料，有利于满足该自动下料检重的灌装装置的使用需求。

根据本实用新型的一些实施例，本实用新型还包括输送带和限位杆，输送带的后端位于灌装台的前方，限位杆分别设置在输送带左右两侧。

输送带的后端位于灌装台的前方，夹板可将输送带上的罐体夹送至灌装台上，输送带左右两侧分别设有限位杆，限位杆的设置有利于限制沿输送带运输的罐体的左右位移，有利于罐体依次有序地往前运输，有利于配合夹板上的夹持凹槽实现对罐体的夹持，满足该自动下料检重的灌装装置的使用需求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种自动下料检重的灌装装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种自动下料检重的灌装装置的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的一种自动下料检重的灌装装置的另一视角的立体结构示意图

图4为本实用新型实施例的一种自动下料检重的灌装装置的夹送组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种自动下料检重的灌装装置的夹送组件的另一视角的立体结构示意图。

附图中：100-机架；200-输送带；300-夹送组件；310-夹板；320-推送构件；321-第一驱动装置；322-第一转动块；323-推杆；324-导杆；325-滑块；330-夹持构件；331-第二驱动装置；332-第一连杆；333-第二连杆；334-转轴；400-下料装置；410-下料仓；420-称量导料组件；430-下料斗；500-限位杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外，全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图5对本实用新型的实施例作出说明。

实施例一，参见图1-图3，本实用新型实施例提供了一种自动下料检重的灌装装置，包括：机架100、下料装置400、检重构件和夹送组件300。

其中，机架100上设置灌装台，灌装台用于承托所需灌装的罐体、桶体等容器，并在灌装台上设置灌装位和检重位等的工位，从而在罐体输送过程中依次完成物料的灌装、振动、检重分离等工步。

下料装置400设置在灌装位的上方，下料装置400包括下料斗430，下料斗430的出口朝下，下料斗430与灌装位相对设置，从而对放置在灌装位上的罐体实现灌装。

检重构件设置在检重位的下方，检重构件用于对放置在检重位上的罐体进行称量检重，如检重构件可设置为检重称，通过检重称对放置在检重位上的罐体进行称量检重。

参见图4-图5，夹送组件300包括两块夹板310、夹持构件330和推送构件320，两块夹板310两端呈前后延伸，两块夹板310分别位于灌装台的左侧和右侧，两块夹板310的相向面均设置有夹持凹槽，夹持凹槽沿夹板310的长度方向等距离排布；夹板310上至少设置两个夹持凹槽，且其中两个夹持凹槽分别与灌装位和检重位对应；夹持凹槽用于配合罐体、筒体等外周面的轮廓，有利于完成对罐体的夹持。

推送构件320包括第一驱动装置321、滑块325、导杆324、第一转动块322和推杆323，滑块325设置在夹板310的左侧或右侧，即推送构件320设置在夹板310的左侧或右侧，可便于工人对推送构件320进行维修，也有利于在灌装台下方设置其他设备。

导杆324和第一驱动装置321均与机架100固定连接，导杆324两端呈前后延伸，滑块325与导杆324滑动连接，如孔轴配合实现滑动连接，导杆324对滑块325起限位和导向作用。第一驱动装置321与第一转动块322传动连接，以用于驱动第一转动块322转动，如第一驱动装置321为驱动电机，驱动电机与第一转动块322轴连接，从而驱动第一转动块322旋转，推杆323的一端与第一转动块322转动连接，推杆323的另一端与滑块325转动连接，即推送构件320设置为曲柄滑块325机构，当第一转动块322旋转时，推杆323被前推和后拉，从而带动滑块325沿导杆324的长度方向来回移动，滑块325均与两块夹板310连接，进而带动两块夹板310同步前进和后退，从而实现罐体的前后输送功能。

夹持构件330与滑块325固定连接，滑块325可通过夹持构件330实现与两块夹板310的连接，夹持构件330随滑块325同步运动，夹持构件330包括第一连杆332、第二连杆333、第二驱动装置331、第二转动块、第一连接块、第二连接块、转轴334和第三连接块，第二驱动装置331与滑块325固定连接，第二驱动装置331可设置为气缸，气缸与第三连接块一端转动连接，转轴334与滑块325转动连接，转轴334两端呈上下延伸，第三连接块的另一端与转轴334的一端固定连接，转轴334的另一端与第二转动块的中部连接，即通过气缸的伸缩，可带动第二转动块正转和反转。

第一连杆332和第二连杆333分别设置两条，两条第一连杆332之间通过第一横杆连接，两条第二连杆333之间通过第二横杆连接，第二转动块的两端分别与第一连接块和第二连接块转动连接，第一连杆332和第二连杆333分别与两块夹板310固定连接，且滑块325上设置导向孔，第一连杆332和第二连杆333分别穿过导向孔后，与滑块325滑动连接，滑块325对第一连杆332和第二连杆333起导向作用，即第一连杆332和第二连杆333被限制在左右方向上运动，而第一横杆与第一连接块转动连接，第二横杆与第二连接块转动连接，第二驱动装置331驱动第二转动块转动，从而带动第二转动块两端的第一连接块和第二连接块转动，且由于滑块325对第一连杆332和第二连杆333的限位作用，从而使得第一连杆332和第二连杆333在左右方向上反向运动，从而实现两块夹板310之间的互相靠近和互相远离，满足该自动下料检重的灌装装置的使用需求。

在使用时，第二驱动装置331驱动第二转动块转动，从而带动两块夹板310互相靠近，利用夹板310上设置的夹持凹槽，从而实现对罐体的夹紧，夹紧后，第一驱动装置321运作，驱动第一转动块322转动，从而驱动滑块325沿导杆324前移，从而将被夹持的罐体运输至下一个工位上，如将位于灌装位上的罐体输送至检重位上。

罐体被运输到下一个工位后，第二驱动装置331带动第二转动块反转，从而带动两块夹板310互相远离，从而实现夹板310与罐体之间的分离。夹板310与罐体完全分离后，第一驱动装置321运作并驱动滑块325沿导杆324后移，从而实现夹板310的复位，进而可实现下一个罐体的夹持，以及夹板310之间的罐体往下一个工步的运输，满足该自动下料检重的灌装装置的输送需求。

夹持构件330与推送构件320上的滑块325连接，有利于增加该夹送组件300的结构紧密性，夹持构件330仅通过一个驱动装置即可实现两块夹板310之间的互相远离和互相靠近，有利于简化夹送组件300的机械结构，夹送组件300的设置有利于避免传统灌装设备为各个工位之间的输送需要设置多个机械手而导致结构复杂的问题出现，有利于提高该自动下料检重的灌装装置的实用性。

进一步优选地，下料装置400还包括下料仓410和称量导料组件420，称量导料组件420包括进料口和出料口，进料口与下料仓410的出口连通，称量导料组件420的出料口与下料斗430的进口连通，即称量导料组件420设置在下料仓410和下料斗430之间，用于对从下料仓410倒出的物料进行称量，如称量导料组件420包括称量斗和称重仪，称量斗放置在称重仪上，当称量斗上物料的重量达到设定阈值，则称量斗的开口打开，称量斗的开口可通过电控阀控制，称量斗内的物料倒入下料斗430内，从而完成该自动下料检重的灌装装置的定量灌装功能，有利于提高该自动下料检重的灌装装置的实用性。

进一步优选地，下料仓410设置多个，称量导料组件420设置多个，且下料仓410与称量导料组件420一一对应设置，多个称量导料组件420均与同一个下料斗430连通，多个下料仓410的设置有利于实现多种物料的调配、混料，如实现五谷杂粮的混合等，多个称量导料组件420有利于实现多种物料按照不同的配比混合，满足不同物料的调配、混合的需求，有利于提高该自动下料检重的灌装装置的实用性和适用性。

进一步优选地，该自动下料检重的灌装装置还包括振动电机，振动电机与机架100连接，灌装台还包括振动位；振动位位于灌装位与检重位之间，振动电机设置在振动位的下方，以用于带动振动位上的罐体振动。

考虑到从下料斗430倒入罐体内的物料可能会存在堆成尖塔状的而不利于后续的运输、抽真空、封盖的操作的问题，该自动下料检重的灌装装置包括振动工位，有利于振平罐体内的物料，有利于避免罐体内堆积的物料的运输过程中掉落的问题出现，振动电机的设置有利于实现灌装完成后的物料的运输和混料，有利于提高该自动下料检重的灌装装置的使用需求。

进一步优选地，该自动下料检重的灌装装置还包括升降构件和推离构件，灌装台还包括分离位，分离位位于检重位的后方，检重完成后的罐体被夹送至分离位上。

若罐体的重量在检重称的预设的范围值内，则继续往后输送，若罐体的重量不在预设的范围值内，即该产品属于次品，则执行分离步骤，升降构件用于带动分离位上的罐体下降，升降构件下降到位后，推离构件能将位于分离位上的罐体推离灌装台。检重构件的设置有利于保障该自动下料检重的灌装装置的成品质量，有利于提高该自动下料检重的灌装装置的实用性。

升降构件包括推杆电机和托盘，托盘设置在分离位上，托盘下端与推杆电机的推杆323连接，通过推杆323的伸缩从而实现罐体的升降。推离构件可设置为气缸，利用气缸的伸缩，可将托盘上的罐体推出灌装台，从而实现次品的分拣功能，推离构件亦可设置为推杆电机。

进一步优选地，该自动下料检重的灌装装置还包括输送带200和限位杆500，输送带200的后端位于灌装台的前方，输送带200用于将罐体依次逐个输送至灌装台上，输送带200的左右两侧设置限位杆500，限位杆500有利于限制沿输送带200运输的罐体的左右位移，有利于罐体依次有序地往前运输，有利于配合夹送组件300实现将输送带200上的罐体夹送至灌装台上的功能，满足该自动下料检重的灌装装置的使用需求。

实施例二，本实用新型实施例还提供了一种自动下料检重的灌装装置，其中，机架100、检重构件和下料装置400的结构和连接关系与实施例一大致相似，区别主要在于：夹送组件300的夹持构件330包括设置在滑块325左右两侧的推杆电机，两个推杆电机分别与两块夹板310连接，通过两个推杆电机从而实现两块夹板310的互相远离和互相靠近的功能，满足该自动下料检重的灌装装置的使用需求。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动下料检重的灌装装置，其特征在于,包括:

机架，所述机架上设置灌装台，所述灌装台上设置灌装位和检重位，所述检重位位于所述灌装位的后方；

下料装置，所述下料装置设置在所述灌装位的上方，所述下料装置包括下料斗；所述下料斗的出口朝下设置，且与所述灌装位相对；

检重构件，所述检重构件设置在所述检重位的下方，所述检重构件用于对放置在所述检重位上的罐体进行称量检重；

夹送组件，所述夹送组件包括两块夹板、夹持构件和推送构件，所述夹板两端呈前后延伸，两块所述夹板分别位于所述灌装台的左右两侧，两块所述夹板的相向面均设置有夹持凹槽，所述夹持凹槽沿所述夹板的长度方向等距离排布；所述夹板上至少设置两个所述夹持凹槽，且其中两个所述夹持凹槽分别与所述灌装位和所述检重位对应；所述夹持构件均与两块所述夹板连接，以用于驱动两块所述夹板相对所述灌装台互相远离和互相靠近；所述推送构件均与两块所述夹板连接，以用于驱动两块所述夹板同步前进和后退。

2.根据权利要求1所述的自动下料检重的灌装装置，其特征在于,所述推送构件包括第一驱动装置、滑块和导杆，所述第一驱动装置和所述导杆均与所述机架连接；所述导杆两端呈前后延伸，所述滑块与所述导杆滑动连接；所述第一驱动装置与所述滑块传动连接，以用于驱动所述滑块沿所述导杆滑动，所述滑块均与两块所述夹板连接。

3.根据权利要求2所述的自动下料检重的灌装装置，其特征在于,所述推送构件还包括第一转动块和推杆，所述第一驱动装置为驱动电机；所述驱动电机与所述第一转动块轴连接，以用于驱动所述第一转动块转动，所述推杆的一端与所述第一转动块的一端转动连接，所述推杆的另一端与所述滑块转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的自动下料检重的灌装装置，其特征在于,所述夹持构件包括第一连杆、第二连杆、第二驱动装置、第二转动块、第一连接块和第二连接块；所述第二驱动装置与所述滑块固定连接；所述第二驱动装置与所述第二转动块传动连接，以用于驱动所述第二转动块绕其中心转动，所述第二转动块的两端分别与所述第一连接块和所述第二连接块转动连接，所述第一连杆和所述第二连杆分别与两块所述夹板连接，所述第一连杆和所述第二连杆均穿过所述滑块且与所述滑块滑动连接，所述第一连杆与所述第一连接块转动连接，所述第二连杆与所述第二连接块转动连接。

5.根据权利要求4所述的自动下料检重的灌装装置，其特征在于,所述滑块设置在所述夹板的左侧或右侧，所述夹持构件还包括转轴和第三连接块，所述第二驱动装置为气缸，所述转轴两端呈上下延伸，所述转轴与所述滑块转动连接，所述气缸与所述第三连接块的一端转动连接，所述第三连接块的另一端与所述转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与所述第二转动块的中部连接。

6.根据权利要求5所述的自动下料检重的灌装装置，其特征在于,下料装置还包括下料仓和称量导料组件，所述称量导料组件具有进料口和出料口，所述进料口与所述下料仓的出口连通，所述出料口与所述下料斗的进口连通，所述称量导料组件用于对所述下料仓倒出的物料进行称量和导向。

7.根据权利要求6所述的自动下料检重的灌装装置，其特征在于,所述下料仓设置多个，所述称量导料组件设置多个，所述下料仓与所述称量导料组件一一对应设置，多个所述称量导料组件的出料口均与同一个所述下料斗的进口连通。

8.根据权利要求7所述的自动下料检重的灌装装置，其特征在于,还包括升降构件和推离构件，所述灌装台还包括分离位，所述分离位位于所述检重位的后方，所述升降构件用于带动所述分离位上的罐体升降；当所述升降构件下降到位后，所述推离构件能将位于所述分离位上的罐体推离所述灌装台。

9.根据权利要求8所述的自动下料检重的灌装装置，其特征在于,还包括振动电机，所述振动电机与所述机架连接，所述灌装台还包括振动位，所述振动位位于所述灌装位与所述检重位之间；所述振动电机设置在所述振动位的下方，以用于带动所述振动位上的罐体振动。

10.根据权利要求1所述的自动下料检重的灌装装置，其特征在于,还包括输送带和限位杆，所述输送带的后端位于所述灌装台的前方，所述限位杆分别设置在所述输送带左右两侧。

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