CN110027884B - 燃气表流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃气表流水线，包括用于传输待静置处理的燃气表的下线输送系统、以及用于传输已静置处理好的燃气表的上线输送系统，燃气表流水线还包括用于将燃气表从下线输送系统上移至栈板上的下线装置、用于将栈板上的燃气表转运到上线输送系统上的上线装置、连接在上线装置和下线装置之间并用于传递栈板的栈板转运装置，下线装置包括能够相对下线输送系统运动的下线抓取装置，上线装置包括能够相对上线输送系统运动的上线抓取装置。该燃气表流水线使得燃气表能够自动地上下线，提高了燃气表生产的自动化程度，提高了燃气表的生产效率，燃气表的生产过程中不易发生物料调度混料，燃气表的品控有所提升。

Description

燃气表流水线

技术领域

本发明涉及一种燃气表流水线。

背景技术

燃气表在生产制造时，由于需要将密封胶进行固化，因此必须将生产线上的燃气表下线、另外腾出场地安放燃气表，使其静置若干时间，待密封胶固化后再将燃气表上线进行后续的加工。现有技术一般采用人工对燃气表进行下线、上线搬运，生产效率较低，且容易产生物料调度的混乱，影响燃气表的品控。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种燃气表流水线。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种燃气表流水线，包括用于传输待静置处理的燃气表的下线输送系统、以及用于传输已静置处理好的燃气表的上线输送系统，所述燃气表流水线还包括用于将所述燃气表从所述下线输送系统上移至栈板上的下线装置、用于将所述栈板上的所述燃气表转运到所述上线输送系统上的上线装置、连接在所述上线装置和所述下线装置之间并用于传递栈板的栈板转运装置，所述下线装置包括能够相对所述下线输送系统运动的下线抓取装置，所述上线装置包括能够相对所述上线输送系统运动的上线抓取装置。

优选地，所述燃气表流水线还包括用于将所述栈板运离所述下线装置的下线传输线，所述下线传输线的一端部与所述下线装置相接。

进一步优选地，所述下线装置还包括水平换向传送装置，所述水平换向传送装置包括都沿水平方向传送的第一传送装置和第二传送装置，以及用于驱动所述第二传送装置沿竖直方向运动的驱动机构，所述第一传送装置至少包括两组传送方向平行的第一传送链，两组所述第一传送链之间存在供所述第二传送装置上下运动的间隔空间，所述第一传送装置与所述栈板转运装置相接，所述第二传送装置与所述下线传输线相接。

优选地，所述下线输送系统上设置有用于分拣不同批次的所述燃气表的分拣装置，所述分拣装置设置在远离所述下线装置处，所述下线输送系统包括第一运输线和第二运输线，所述分拣装置包括能够在所述第一运输线和第二运输线之间运动的分拣抓取装置、以及能够识别所述燃气表所属批次的扫码设备。

进一步优选地，所述第一运输线和第二运输线相互平行地设置。

进一步优选地，所述分拣装置包括设置在所述下线输送系统上方的横梁，所述横梁横跨过所述第一运输线和第二运输线，所述分拣抓取装置能够在所述横梁上沿着所述横梁的延伸方向运动。

优选地，所述下线抓取装置包括若干夹爪，所述上线抓取装置包括若干吸盘。

优选地，所述燃气表流水线还包括用于将所述栈板运至所述上线装置处的上线传输线，所述上线传输线的一端部与所述栈板转运装置相接。

进一步优选地，所述上线传输线与所述栈板转运装置之间设置有能够上下运动的阻挡块，所述阻挡块运动至最高位置时其能够阻止上线传输线上的所述栈板运动到所述栈板转运装置上。

优选地，所述下线装置和所述上线装置位于所述下线输送系统和所述上线输送系统之间。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：该燃气表流水线使得燃气表能够自动地上下线，提高了燃气表生产的自动化程度，提高了燃气表的生产效率，燃气表的生产过程中不易发生物料调度混料，燃气表的品控有所提升。

附图说明

附图1为燃气表流水线的俯视示意图；

附图2为下线装置的轴测示意图；

附图3为上线装置的轴测示意图；

附图4为下线装置和下线输送系统的俯视示意图；

附图5为下线装置和下线输送系统的正视示意图；

附图6为附图5在A处的放大视图；

附图7为水平换向传送装置的俯视示意图；

附图8为水平换向传送装置的正视示意图；

其中：1、下线输送系统；11、第一运输线；12、第二运输线；13、挡块；14、分拣装置；141、分拣抓取装置；142、扫码设备；143、横梁；2、上线输送系统；3、下线装置；31、下线抓取装置；311、夹板；32、下线装置机架；33、滑块；4、上线装置；41、上线抓取装置；42、上线滑块；43、上线装置机架；5、栈板转运装置；6、下线传输线；7、上线传输线；8、水平换向传送装置；81、第一传送链；82、第二传送链；83、气囊；84、运动支架；85、第二传送轴；86、第二电机；87、第一传送轴；88、第一电机；9、栈板；10、燃气表；100、第一传送装置；200、第二传送装置。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1至图6所示，燃气表流水线包括用于传输待静置处理的燃气表10的下线输送系统1、以及用于传输已静置好的燃气表10的上线输送系统2、用于将燃气表从下线输送系统1上移至栈板9上的下线装置3、用于将栈板9上的燃气表10转运到上线输送系统2上的上线装置4、连接在上线装置4和下线装置3之间并用于传递栈板9的栈板转运装置5，下线装置3包括能够相对下线输送系统1运动的下线抓取装置31，上线装置4包括能够相对上线输送系统2运动的上线抓取装置41。

下线抓取装置31将下线装置3上的燃气表10抓取到栈板9上，待栈板9装满了燃气表10后，从下线装置3上取下栈板9，并将燃气表10进行静置处理。燃气表10静置完毕后，将栈板9放置到上线装置4上，上线抓取装置41将燃气表10从栈板9上抓取到上线输送系统2上，上线输送系统2将燃气表10运输到下一工位，空的栈板9被栈板转运装置5运输到下线装置3处，继续装载待静置处理的燃气表10，栈板9在下线装置3和上线装置4之间循环利用，物料流动路线较为清晰，自动化程度高，不容易发生传输错误。

燃气表流水线还包括用于将栈板9运离下线装置3的下线传输线6，下线传输线6的一端部与下线装置3相接。装满了燃气表10的栈板9被下线传输线6传输至静置处。也可以采用机械手或小车等将栈板9从下线装置3处运走。

参见图1、图7和图8所示，下线装置3还包括水平换向传送装置8，水平换向传送装置8包括都沿水平方向传送的第一传送装置100和第二传送装置200，以及用于驱动第一传送装置100或第二传送装置200沿竖直方向运动的驱动机构，第一传送装置100至少包括两组传送方向平行的第一传送链81，两组第一传送链81之间存在供第二传送装置200上下运动的间隔空间，第一传送装置100与栈板转运装置5相接，第二传送装置200与下线传输线6相接。空的栈板9被栈板转运装置5运送到第一传送装置100上后，第二传送装置200在驱动机构的驱动下向上顶起栈板9，从而改变栈板9的传输方向，使其能够传输到下线传输线6上。在本实施例中，驱动机构为气囊83，使用气囊83作为第二传送装置200上下运动的动力来源，其成本较低，并能减少负载。

第二传送装置200可以包括传送带、传送链、倍速链等，参见图1所示，在本实施例中，第二传送装置200至少包括两组传送方向平行的第二传送链82。第二传送链82位于第二传送装置200的上部，用于传送物料。传送链较为轻便，避免第二传送装置200过于笨重，不利于抬升。

第二传送装置200还包括用于安装第二传送链82的运动支架84，气囊83设置在运动支架84与地面之间。气囊83驱动运动支架84带动第二传送链82上下运动。

所有的气囊83在水平方向上都位于两个第二传送链82之间，这样防止气囊83与第一传送装置100发生干涉，同时减小转运装置的体积。

第二传送装置200还包括用于带动两组第二传送链82同步转动的第二传送轴85、以及用于驱动第二传送轴85转动的第二电机86，第二传送轴85的两端分别与两个第二传送链82连接。第二传送轴85带动两个第二传送链82同步转动，保证物料传送的平稳，不发生偏移。

第一传送装置100还包括用于带动两组第一传送链81同步转动的第一传送轴87、以及用于驱动第一传送轴87转动的第一电机88，第一传送轴87的两端分别与两个第一传送链82连接。第一传送轴87带动两个第一传送链81同步转动，保证物料传送的平稳，不发生偏移。第一传送轴87在高度方向上位于第二传送轴85与运动支架84的底部之间，使得转运装置的结构较为紧凑。

下线输送系统1上设置有用于分拣不同批次的燃气表10的分拣装置14，分拣装置14设置在远离下线装置3处，下线输送系统1包括第一运输线11和第二运输线12，分拣装置包括能够在第一运输线11和第二运输线12之间运动的分拣抓取装置141、以及能够识别燃气表10所属批次的扫码设备142。不同批次的燃气表10都被第一运输线11运输到扫码设备142处，扫码设备142扫描燃气表10上的二维码后能够判断出燃气表10的批次，主批次的燃气表10继续留在第一运输线11上，其他批次的燃气表被分拣抓取装置141抓取到第二运输线12上，若扫码设备142无法识别燃气表10，则分拣抓取装置141将其从下线输送系统1上移出，交由人工对其进行处理。下线装置3处可同时设置两个栈板9，一个用于装载待静置处理的燃气表10，另一个用于装载其他批次的燃气表10。装有待静置处理的燃气表10的栈板9装满后，其被下线传输线6运走；装有其他批次的燃气表10的栈板9则被水平换向传送装置8传送到栈板转运装置5上，栈板转运装置5将这些燃气表10运输到其他工位进行进一步的加工处理。因此，栈板转运装置5除了能够用于运输空的栈板9以外，还可以运输装有其他批次燃气表10的栈板9，提高了其使用效率。

第一运输线11和第二运输线12相互平行地设置，因此只设置一个分拣抓取装置141和一个下线抓取装置31就能够同时处理两个运输线上的燃气表10，因此降低了整个流水线的成本。

参见图4和图5所示，分拣装置14包括设置在下线输送系统1上方的横梁143，该横梁143横跨过第一运输线11和第二运输线12，分拣抓取装置141能够在横梁143上沿着横梁143的延伸方向运动，分拣抓取装置141也能够沿竖直方向运动。分拣装置14使用龙门的方式实现分拣抓取装置141的运动，结构简单可靠。

参见图2和图3所示，下线抓取装置31和上线抓取装置41都设置有多个，因此下线装置3和上线装置4能够抓取多个燃气表10，提高工作效率。

参见图2所示，下线装置3包括下线装置机架32、以及能够相对下线装置机架32运动的滑块33，所有的下线抓取装置31都连接在同一滑块33上，下线输送系统1在靠近下线装置3的端部处设置有用于阻挡燃气表10随着下线输送系统1运动的挡块13。燃气表10随着下线输送系统1运动至挡块13处时相对地面停止运动，下线输送系统1的端部积累有足够多的燃气表10后，多个下线抓取装置31在滑块33的带动下将同一运输线上的燃气表10一次性全都移出运输线，这样燃气表10下线效率较高，下线抓取装置31的控制方法也较为简单。

参见图3所示，上线装置4的结构与下线装置3的结构基本类似，所有的上线抓取装置41都连接在一个能够上线滑块42上，该上线滑块42能够相对上线装置4的上线装置机架43运动。

在本实施例中，所有的下线抓取装置31并排地排成一列，且下线抓取装置31的排列方向与第一运输线11的延伸方向和第二运输线12的延伸方向平行。因此几个下线抓取装置31能够十分方便第同时抓取多个燃气表10，且下线抓取装置31能够同时满足第一运输线11和第二运输线12上的燃气表10抓取，下线抓取装置31的控制方法也较为简单。

具体地，下线抓取装置31包括两个能够相对靠近运动和远离运动的夹板311，两个夹板之间构成用于夹持燃气表10的夹持部，夹板311的运动方向与下线输送系统1的传输方向垂直，因此在抓取多个燃气表10时，夹板311不会与燃气表10发生干涉，其控制方法较为简单。在本实施例中，分拣抓取装置21和下线抓取装置31都为气动夹爪。

上线抓取装置41则采用吸盘，这是因为上线抓取装置41抓取的是放置在栈板9上的燃气表10，这些燃气表10在经过传输后，其摆放的位置较为不准确，若仍采用气动夹爪进行夹取，容易夹偏，甚至夹不到燃气表10，因此上线抓取装置41采用了吸盘的形式，吸盘对于燃气表10的位置精度要求较低。

燃气表分装流水线还包括用于清点下线输送系统1上燃气表10数量的计数装置。当第一运输线11或第二运输线12端部的燃气表10数量等于下线抓取装置31的数量，则下线装置3驱动下线抓取装置31将运输线上的燃气表10抓取下线。

燃气表流水线还包括用于将栈板9运至上线装置4处的上线传输线7，上线传输线7的一端部与栈板转运装置5相接，栈板9上的燃气表10都被转运到上线输送系统2上后，栈板9被运输到栈板转运装置5上。上线传输线7与栈板转运装置5之间设置有能够上下运动的阻挡块运动至最高位置时其能够阻止上线传输线7上的栈板9运动到栈板转运装置5上，当栈板9上的燃气表10都被转运到上线输送系统2上后，阻挡块向下运动至上线传输线7的下方，栈板9能够运动到栈板转运装置5上。

下线装置3和上线装置4位于下线输送系统1和上线输送系统2之间，栈板9在下线输送系统1和上线输送系统2之间循环流转，较为节省空间，车间的空间划分也较为明晰，便于组织管理。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种燃气表流水线，包括用于传输待静置处理的燃气表的下线输送系统、以及用于传输已静置处理好的燃气表的上线输送系统，其特征在于：

所述燃气表流水线还包括用于将所述燃气表从所述下线输送系统上移至栈板上的下线装置、用于将所述栈板上的所述燃气表转运到所述上线输送系统上的上线装置、连接在所述上线装置和所述下线装置之间并用于传递栈板的栈板转运装置、用于将所述栈板运离所述下线装置的下线传输线；

所述下线装置包括能够相对所述下线输送系统运动的下线抓取装置、水平换向传送装置，所述水平换向传送装置包括都沿水平方向传送的第一传送装置和第二传送装置，以及用于驱动所述第二传送装置沿竖直方向运动的驱动机构，所述第一传送装置至少包括两组传送方向平行的第一传送链，两组所述第一传送链之间存在供所述第二传送装置上下运动的间隔空间，所述第一传送装置与所述栈板转运装置相接，所述第二传送装置与所述下线传输线相接；

所述上线装置包括能够相对所述上线输送系统运动的上线抓取装置；

所述下线传输线的一端部与所述下线装置相接；

所述下线输送系统上设置有用于分拣不同批次的所述燃气表的分拣装置，所述分拣装置设置在远离所述下线装置处，所述下线输送系统包括第一运输线和第二运输线，所述分拣装置包括能够在所述第一运输线和第二运输线之间运动的分拣抓取装置、以及能够识别所述燃气表所属批次的扫码设备；

不同批次的所述燃气表被所述第一运输线运输到所述扫码设备处，所述扫码设备扫描所述燃气表上的二维码后能够判断出所述燃气表的批次，主批次的所述燃气表继续留在所述第一运输线上，其他批次的所述燃气表被所述分拣装置抓取到所述第二运输线上，若所述扫码设备无法识别所述燃气表，则所述分拣装置将其从所述下线输送系统上移出，交由人工对其进行处理；

所述下线装置处同时设置两个栈板，一个用于装载待静置处理的所述燃气表，另一个用于装载其他批次的所述燃气表，装有待静置处理的所述燃气表的所述栈板装满后，其被所述下线传输线运走；装有其他批次的所述燃气表的所述栈板则被所述水平换向传送装置传送到所述栈板转运装置上，所述栈板转运装置将这些所述燃气表运输到其他工位进行进一步的加工处理，所述栈板转运装置除了能够用于运输空的所述栈板以外，还可以运输装有其他批次所述燃气表的所述栈板，提高了其使用效率。

2.根据权利要求1所述的燃气表流水线，其特征在于：所述第一运输线和第二运输线相互平行地设置。

3.根据权利要求1所述的燃气表流水线，其特征在于：所述分拣装置包括设置在所述下线输送系统上方的横梁，所述横梁横跨过所述第一运输线和第二运输线，所述分拣抓取装置能够在所述横梁上沿着所述横梁的延伸方向运动。

4.根据权利要求1所述的燃气表流水线，其特征在于：所述下线抓取装置包括若干夹爪，所述上线抓取装置包括若干吸盘。

5.根据权利要求1所述的燃气表流水线，其特征在于：所述燃气表流水线还包括用于将所述栈板运至所述上线装置处的上线传输线，所述上线传输线的一端部与所述栈板转运装置相接。

6.根据权利要求5所述的燃气表流水线，其特征在于：所述上线传输线与所述栈板转运装置之间设置有能够上下运动的阻挡块，所述阻挡块运动至最高位置时其能够阻止上线传输线上的所述栈板运动到所述栈板转运装置上。

7.根据权利要求1所述的燃气表流水线，其特征在于：所述下线装置和所述上线装置位于所述下线输送系统和所述上线输送系统之间。