CN213325531U - 一种输送线对接设备及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及电子烟技术领域，特别涉及一种输送线对接设备及生产线，包括：支架；托盘；上料模块，包括第一抓取单元及与其连接第一升降单元；下料模块，包括第二抓取单元及与其连接的第二升降单元；驱动模块，用于驱动托盘在第一抓取单元和第二抓取单元之间往复运动；第一抓取单元在第一升降单元的驱动下运动至指定位置，然后将夹紧的物料放置于托盘后复位，托盘在驱动模块的驱动下移动至第二抓取单元下方，第二抓取单元将托盘上的物料夹起，待托盘移走，第二抓取单元在第二升降单元的驱动下运动到指定位置然后松开完成下料作业后复位。本实用新型实施例能够实现仅用两个抓取单元通过垂直运动，实现产品上料和下料,无需要进行水平移动，上料和下料的一致性更好，并且结构更简单。

Description

一种输送线对接设备及生产线

技术领域

本实用新型实施例涉及电子烟领域，特别是涉及一种输送线对接设备及生产线。

背景技术

随着吸烟有害健康观念的深入人心和公共场所禁止吸烟的推行，电子烟作为戒烟的香烟取代品得到了市场的欢迎，为了满足电子烟日益增长的市场需求，工厂普遍采用自动化流水线来提高电子烟的生产效率。

但是本实用新型的发明人在实施本发明的过程中，发现：现有电子烟生产的输送线对接设备大多采用独立的的机械手抓取物料并运输，在机械手抓取运输的途中不能很好地保证产品位置的一致导致上料与下料出现不可控偏差，降低产线效率。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种输送线对接设备及生产线，能够实现仅用两个抓取单元完成产品的运输同时很好的提高了设备的一致性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种输送线对接设备及生产线，其特征在于，所述输送线对接设备包括：支架；托盘，所述托盘用于承接物料；驱动模块，设置于支架，并与所述托盘连接，所述驱动模块用于驱动所述托盘做往复运动；上料模块，包括第一支架、第一抓取单元和第一升降单元，所述第一支架设置于所述托盘运动路径上的预设上料工位，所述第一升降单元设置于所述第一支架上，所述第一升降单元与所述第一抓取单元连接，所述第一升降单元用于驱动所述抓取单元上下运动，所述第一抓取单元用于抓取物料；下料模块，包括第二支架、第二抓取单元和第二升降单元，所述第二支架设置于托盘运动路径上的预设下料工位处，所述第二升降单元设置于所述第二支架上，所述第二升降单元与所述第二抓取单元连接第二升降单元，所述第二升降单元用于驱动所述抓取单元上下运动，所述第二抓取单元用于夹紧物料。

可选的，所述第一抓取单元包括第一固定板、第一导轨、第二导轨、第一气缸、第二气缸、第一卡爪和第二卡爪，所述第一固定板的一表面与所述第一升降单元连接，所述第一导轨和第二导轨相对于设置于第一固定板远离所述第一升降单元的另一表面，所述第一卡爪设置于所述第一导轨上并且可沿所述第一导轨滑动，所述第二卡爪设置于所述第二导轨上并且可沿所述第二导轨滑动，所述第一气缸连接所述第一卡爪，所述第二气缸连接所述第二卡爪，所述第一气缸和所述第二气缸分别用于驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪抓紧或松开物料。

可选的，所述第二抓取单元包括第二固定板、第三导轨、第四导轨、第三气缸、第四气缸、第三卡爪和第四卡爪，所述第二固定板其中一端面与所述第二升降单元连接，所述第三导轨设置于第二固定板远离所述第二升降单元端面一端的两侧，所述第四导轨设置于所述第二固定板另一端的两侧并且与所述第三导轨对应设置，所述第三卡爪设置于所述第三导轨上并且可沿所述第三导轨滑动，所述第四卡爪设置于所述第四导轨上并且可沿所述第四导轨滑动，所述第三气缸连接所述第三卡爪，所述第四气缸连接所述第四卡爪，所述第三气缸和所述第四气缸分别用于驱动所述第三卡爪和所述第四卡爪抓紧或松开物料。

可选的，所述第一抓取单元还包括第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述第一固定板远离所述第一升降单元的另一表面，所述第一限位柱用于在所述第一抓取单元向下放置物料时；

所述第二抓取单元还包括第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述第二固定板远离所述第二升降单元的另一表面，所述第二限位柱用于在所述第二抓取单元向下抓取物料时；

当所述第一限位柱或第二限位柱抵接所述托盘，所述第一卡爪或第二卡爪抓紧或放开物料并将物料放置或带离所述托盘。

可选的，所述输送线对接设备还包括检测模块，所述检测模块包括第三升降单元和检测单元，所述第三升降单元设置于所述第一支架远离所述上料模块的一侧，所述第三升降单元连接所述检测单元，所述第三升降单元用于驱动所述检测单元向上或向下运动，所述检测单元用于检测位于所述检测单元下方的物料。

可选的，所述输送线对接设备还包括运输流水线，所述运输流水线设置于所述托盘运动路径的下方，所述运输流水线用于输运所述物料，并且当所述物料运至所述预设上料工位时，所述上料模块用于将所述物料从所述运输流水线转运至所述托盘，当所述托盘上的所述物料运输至预设下料工位时，所述下料模块用于将所述托盘上的所述物料转运至所述运输流输线上。

可选的，所述运输线对接设备还包括阻挡机构；

所述运输流水线包括输出电机、同步转轴、第一左传动轮、第二左传动轮、第一右传动轮、第二右传动轮、第一皮带、第二皮带和第三皮带；

所述第一左传动轮和第二左传动轮转动连接于所述支架的一侧，所述第一右传动轮和第二右传动轮转动连接于所述支架的另一侧，所述同步转轴转动设置于支架，所述同步转轴的两端分别设置有左驱动轮和右驱动轮，所述第一皮带套接于所述第一左传动轮、第二左传动轮和左驱动轮，所述第二皮带套接于所述第一右传动轮、第二右传动轮和右驱动轮，所述输出电机与所述同步转轴连接，用于驱动所述同步转轴转动；

所述阻挡机构设置于所述上料模块下方，所述阻挡机构在物料运送到所述上料模块下方时将物料阻挡定位。

可选的，所述输送线对接设备还包括阻挡机构，所述阻挡机构固定于所述支架上，并且位于所述第一皮带和第二皮带之间，所述阻挡机构用于在所述运输流水线上的托盘运输至与所述预设上料工位对应的位置时挡住所述托盘。

可选的，所述托盘设置有第一滑块和第二滑块；

所述驱动模块还包括驱动电机、驱动丝杆、驱动丝杆螺母、第一驱动导轨和第二驱动导轨，所述第一驱动导轨和第二驱动导轨相对设置于支架，所述第一滑块设置于第一驱动导轨，并且所述第一滑块可沿所述第一驱动导轨滑动，所述第二滑块设置于第二驱动导轨，并且所述第二滑块可沿所述第二驱动导轨滑动，所述驱动丝杆转动设置于支架，所述驱动电机连接驱动丝杆，所述驱动丝杆螺母套接于所述驱动丝杆，并且所述驱动丝杆螺母与所述第二滑块连接，当所述驱动电机驱动所述驱动丝杆转动时，所述驱动丝杆螺母带动所述第二滑块沿所述第二驱动导轨滑动。

一种生产线,包括上述任意一项所述的输送线对接设备。

在本实用新型实施例中，通过仅用两个抓取单元垂直运动，实现产品上料和下料，无需进行水平移动，上料和下料的一致性更好，并且结构简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例输送线对接设备的整体示意图；

图2是本实用新型实施例输送线对接设备的爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例输送线对接设备的另一爆炸视图；

图4是本实用新型实施例输送线对接设备的托盘示意图；

图5是本实用新型实施例输送线对接设备的上料模块示意图；

图6是本实用新型实施例输送线对接设备的上料模块分解示意图；

图7是本实用新型实施例输送线对接设备的第一抓取单元分解示意图；

图8是本实用新型实施例输送线对接设备的第一升降单元示意图；

图9是本实用新型实施例输送线对接设备的下料模块示意图；

图10是本实用新型实施例输送线对接设备的下料模块分解示意图；

图11是本实用新型实施例输送线对接设备的第二抓取单元分解示意图；

图12是本实用新型实施例输送线对接设备的第二升降单元示意图；

图13是本实用新型实施例输送线对接设备的驱动模块示意图；

图14是本实用新型实施例输送线对接设备的检测模块示意图；

图15是本实用新型实施例输送线对接设备的运输流水线分解示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2和图3，输送线对接设备1包括托盘10、支架70、上料模块20、下料模块30、驱动模块40、检测模块50和运输流水线 60。所述托盘10设置于所述运输流水线60上，所述驱动模块40设置于所述支架70并且与所述托盘10连接，所述上料模块20设置于所述运输流水线60的一端，所述下料模块30设置于所述运输流水线60的另一端并且与所述上料模块20对应设置。

对于上述托盘10，请参阅图4，所述托盘10设置有滑块101，所述托盘用于承接运载物料。

对于上述上料模块20，请参阅图5和图6，所述上料模块20包括第一抓取单元201、第一升降单元202和第一支架203。所述第一支架 203设置于所述托盘10运动路径上的预设上料工位；所述第一升降单元 202设置于所述第一支架203上，所述第一升降单元202与所述第一抓取单元201连接，所述第一升降单元202用于驱动所述抓取单元上下运动，所述第一抓取单元201用于抓取物料。

具体的，请参阅图7，所述第一抓取单元201包括第一固定板2011、第一导轨2012、第二导轨2013、第一气缸2014、第二气缸2015、第一卡爪2016和第二卡爪2017，所述第一固定板2011其中一端面与所述第一升降单元202连接，所述第一导轨2012设置于所述第一固定板2011 远离所述第一升降单元202端面一端的两侧，所述第二导轨2013设置于所述第一固定板2011另一端的两侧并且与所述第一导轨2012对应设置，所述第一卡爪2016设置于所述第一导轨2012上并且可沿所述第一导轨2012滑动，所述第二卡爪2017设置于所述第二导轨2013上并且可沿所述第二导轨2013滑动，所述第一气缸2014连接所述第一卡爪 2016，所述第二气缸2015连接所述第二卡爪，所述第一气缸2014和所述第二气缸2015分别用于驱动所述第一卡爪2016和所述第二卡爪2017 抓紧或者松开物料。

在一些实施例中，所述第一抓取单元201还包括第一限位柱2018，所述第一限位柱2018的高度略高于物料高度。所述第一限位柱2018设置于所述第一固定板2011，所述第一限位柱2018用于在所述第一抓取单元201向下运动抓取物料时，当所述第一限位柱2018抵接所述托盘 10，所述第一卡爪2016松开并将物料放置于所述托盘10上。由此所述第一升降单元202驱动的第一抓取单元201将在第一限位柱2018的作用下避免对物料造成挤压与冲击。

在一些实施例中，请参阅图8，对于上述第一升降单元202，所述第一升降单元202包括第一安装块2021、第一升降电机2022、第一升降丝杆(图未示)、第一升降丝杆螺母(图未示)和第一升降导轨2023。所述第一升降丝杆连接第一升降电机2022，所述第一安装块2021的其中一面与所述第一升降导轨2023连接并且可沿所述第一升降导轨2023 滑动，所述第一安装块2021的另一面用于配合所述第一固定板2011安装，所述第一升降丝杆螺母一端设置于所述第一安装块2021，所述第一升降丝杆的另一端连接所述第一升降电机2022。由此所述通过控制所述第一升降电机2022正转或者反转来使所述第一安装块2021移动，进而控制所述第一抓取单元201的升降。

对于上述下料模块30，请参阅图9和图10，所述下料模块30包括第二抓取单元301、第二升降单元302和第二支架303。所述第二支架 303设置于所述托盘10运动路径上的预设下料工位处，所述第二升降单元301设置于所述第二支架303上，所述第二升降单元302与所述第二抓取单元301连接，所述第二升降单元302用于驱动所述抓取单元301 上下运动，所述第二抓取单元301用于夹紧物料。

对于上述第二抓取单元301，请参阅图11，所述第二抓取单元301 包括第二固定板3011、第三导轨3012、第四导轨3013、第三气缸3014、第四气缸3015、第三卡爪3016和第四卡爪3017，所述第二固定板3011 其中一端面与所述第二升降单元302连接，所述第三导轨3012设置于第二固定板3011远离所述第二升降单元302端面一端的两侧，所述第四导轨3013设置于所述第二固定板3011另一端的两侧并且与所述第三导轨3012对应设置，所述第三卡爪3016设置于所述第三导轨3012上并且可沿所述第三导轨3012滑动，所述第四卡爪3017设置于所述第四导轨3013上并且可沿所述第四导轨3013滑动，所述第三气缸3014连接所述第三卡爪3016，所述第四气缸3015连接所述第四卡爪3017，所述第三气缸3014和所述第四气缸3015分别用于驱动所述第三卡爪3016 和所述第四卡爪3017抓紧或松开物料。

在一些实施例中，所述第二抓取单元301还包括第二限位柱3018，所述第二限位柱3018的高度比所述物料的高度略高。所述第二限位柱 3018设置于所述第二固定板3011，所述第二限位柱3018用于在所述第二抓取单元301向下抓取物料时，当所述第二限位柱3018抵接所述托盘10，所述第二卡爪2017抓紧物料并将物料带离所述托盘10。由此所述第二升降单元302驱动的第二抓取单元301将在第二限位柱3018的作用下避免对物料造成挤压与冲击。

在一些实施例中，请参阅图12，对于上述第二升降单元302，所述第二升降单元302包括第二安装块3021、第二升降丝杆(图未示)、第二升降丝杆螺母(图未示)和第二升降导轨3022和第二升降电机3023。所述第二升降丝杆连接第二升降电机3023，所述第二安装块3021的其中一面与所述第二升降导轨3022连接并且可沿所述第二升降导轨3022 滑动，所述第二安装块3021的另一面用于配合所述第二固定板3011安装，所述第一升降丝杆螺母一端设置于所述第二安装块3021，所述第二升降丝杆的另一端连接所述第二升降电机3023。由此所述通过控制所述第二升降电机3023正转或者反转来使所述第二安装块3021移动，进而控制所述第二抓取单元301的升降。

对于上述驱动模块40，请参阅图13，所述驱动模块40还包括驱动电机401、驱动丝杆(图未示)、驱动丝杆螺母(图未示)和驱动导轨 402，所述驱动丝杆连接驱动电机401，所述滑块101安装于所述托盘 10并与所述驱动导轨402连接，所述驱动丝杆螺母一端设置于所述滑块 101，所述驱动丝杆的另一端连接所述驱动电机401。

值得说明的是，图9中所示仅为所述驱动模块40的示意图，不对所述驱动模块40的具体实现方式做实际约束。

对于上述检测模块50，请参阅图14，所述检测模块50包括第三升降单元501、检测单元502、检测传感器503和控制器(图未示)，所述第三单升降单元501设置于所述第一支架203远离所述上料模块20的一侧，所述第三升降单元501连接所述检测单元502，所述第三升降单元501驱动所述检测单元502上下运动，所述检测单元502用于对位于所述检测单元502下方的物料进行检测。所述检测传感器503连接所述控制器，所述控制器连接所述上料模块20、下料模块30、驱动模块40 和运输流水线60。所述控制器用于控制整个输送线对接设备1的工作。

具体的，所述检测传感器503用于检测所述托盘10是否到位，所述控制器控制所述上料模块20将物料放置于所述托盘10，然后控制所述运输流水线60将所述托盘10运送至所述检测模块50下方后停止，此时控制检测模块50对位于所述托盘10上的物料进行检测，当检测完毕后控制所述运输流水线60将托盘10运送至所述下料模块30下方，此时控制所述下料模块30将位于所述托盘10上的物料抓取，然后控制运输流水线60将所述托盘10送回至所述上料模块20下方，接着控制所述下料模块30将位于所述托盘10上的物料抓取然后控制所述驱动模块40将所述托盘10运送至所述上料模块20下方，同时控制所述下料模块30将抓取的物料放置在所述运输流水线60上并控制所述运输流水线60运动，把从所述下料模块30的物料运送至下一设备。

对于上述运输流水线60，请参阅图15，所述运输流水线60设置于所述托盘10运动路径的下方。所述运输流水线60包括输出电机601、同步转轴602、第一左传动轮603、第二左传动轮604、第一右传动轮 605、第二右传动轮606、第一皮带607、第二皮带608、第一传感器609、第二传感器610和阻挡机构611。所述第一左传动轮603和第二左传动轮604连接于所述支架70的一侧，所述第一右传动轮605和所述第二右传动轮606转动连接于所述支架70的另一侧，所述同步转轴602设置于所述支架70上，所述同步转轴602的两端分别设置有左驱动轮6021 和右驱动轮6022，所述第一皮带套610接于所述第一左传动轮603、第二左传动轮604和左驱动轮6021，所述第二皮带608套接于所述第一右传动轮605、第二右传动轮606和右驱动轮6022，所述输出电机601与所述同步转轴602连接，用于驱动所述同步转轴602转动。所述第一传感器609设置于所述上料模块20的下方，所述第一传感器609用于检测有无物料经过。所述第二传感器610设置于所述上料模块20对应位置的下方，所述上料模块20用于检测所述托盘10是否到达与所述上料模块20对应的位置。所述阻挡机构611设置于所述上料模块20下方，所述阻挡机构611用于在物料运送到所述上料模块20下方时将物料阻挡定位。

具体的，当所述输出电机601启动，所述输出电机601带动所述同步转轴602转动，所述同步转轴602将通过分别通过所述第一皮带607 和所述第二皮带608带动位于所述同步转轴602两侧的所述第一左传动轮603、第二左传动轮604、第一右传动轮605和第二右传动轮606转动，最终使所述运输流水线60运动。由于同步转轴602的作用，所述第一左传动轮603和所述第一右传动轮605将保证同步转动，进而所述第一皮带607和所述第二皮带608的运动时一致的，确保了位于所述运输流水线60上的物料不会因为所述第一皮带607和所述第二皮带608 运动不一致造成物料脱轨等意外情况。当物料从上一设备运输到所述输送线对接设备1的运输流水线60并且在所述第一皮带607和所述第二皮带608的运输下经过所述第一传感器609时，此时阻挡机构611工作，所述阻挡机构611将对物料进行阻挡并且定位，使得物料所处位置与所述上料模块20下探抓取的位置一致。当所述物料在所述第一皮带607 与所述第二皮带608的运输下经过所述第一传感器609时，此时阻挡机构611工作，所述物料将在所述阻挡机构611的作用定位，此时所述上料模块20将向下运动一定距离对物料进行抓取，然后升高至指定高度；于此同时所述驱动模块40将所述托盘10驱动至所述上料模块20下方，当所述第二传感器610检测到所述托盘10到达所述上料模块20下方时，所述驱动模块40停止，此时所述上料模块20将下降并松开物料，使物料落于所述托盘10后所述上料模块20将复位。

在一些实施例中，所述阻挡机构611为气缸。

本实用新型实施例中，通过在流水线上设置两个抓取单元，并且让这两个抓取单元通过垂直运动实现产品的上料和下料，达到无需水平运动就能完成产品上下料的效果，使上料和下料的一致性更好并且结构更简单。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种输送线对接设备，其特征在于，所述输送线对接设备包括：

支架；

托盘，所述托盘用于承接物料；

驱动模块，设置于支架，并与所述托盘连接，所述驱动模块用于驱动所述托盘做往复运动；

上料模块，包括第一支架、第一抓取单元和第一升降单元，所述第一支架设置于托盘运动路径上的预设上料工位，所述第一升降单元设置于所述第一支架上，所述第一升降单元与所述第一抓取单元连接，所述第一升降单元用于驱动所述抓取单元上下运动，所述第一抓取单元用于抓取物料；

下料模块，包括第二支架、第二抓取单元和第二升降单元，所述第二支架设置于托盘运动路径上的预设下料工位处，所述第二升降单元设置于所述第二支架上，所述第二升降单元与所述第二抓取单元连接第二升降单元，所述第二升降单元用于驱动所述抓取单元上下运动，所述第二抓取单元用于夹紧物料。

2.根据权利要求1所述的输送线对接设备，其特征在于，

所述第一抓取单元包括第一固定板、第一导轨、第二导轨、第一气缸、第二气缸、第一卡爪和第二卡爪，所述第一固定板的一表面与所述第一升降单元连接，所述第一导轨和第二导轨相对于设置于第一固定板远离所述第一升降单元的另一表面，所述第一卡爪设置于所述第一导轨上并且可沿所述第一导轨滑动，所述第二卡爪设置于所述第二导轨上并且可沿所述第二导轨滑动，所述第一气缸连接所述第一卡爪，所述第二气缸连接所述第二卡爪，所述第一气缸和所述第二气缸分别用于驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪抓紧或松开物料。

3.根据权利要求2所述的输送线对接设备，其特征在于，

所述第二抓取单元包括第二固定板、第三导轨、第四导轨、第三气缸、第四气缸、第三卡爪和第四卡爪，所述第二固定板的一表面与所述第二升降单元连接，所述第三导轨和第四导轨相对设置于第二固定板远离所述第二升降单元的另一表面，所述第三卡爪设置于所述第三导轨上并且可沿所述第三导轨滑动，所述第四卡爪设置于所述第四导轨上并且可沿所述第四导轨滑动，所述第三气缸连接所述第三卡爪，所述第四气缸连接所述第四卡爪，所述第三气缸和所述第四气缸分别用于驱动所述第三卡爪和所述第四卡爪抓紧或松开物料。

4.根据权利要求3所述的输送线对接设备，其特征在于，

所述第一抓取单元还包括第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述第一固定板远离所述第一升降单元的另一表面，所述第一限位柱用于在所述第一抓取单元向下放置物料时；

所述第二抓取单元还包括第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述第二固定板远离所述第二升降单元的另一表面，所述第二限位柱用于在所述第二抓取单元向下抓取物料时；

当所述第一限位柱或第二限位柱抵接所述托盘，所述第一卡爪或第二卡爪抓紧或放开物料并将物料放置或带离所述托盘。

5.根据权利要求1所述的输送线对接设备，其特征在于，

所述输送线对接设备还包括检测模块，所述检测模块包括第三升降单元和检测单元，所述第三升降单元设置于所述第一支架远离所述上料模块的一侧，所述第三升降单元连接所述检测单元，所述第三升降单元用于驱动所述检测单元向上或向下运动，所述检测单元用于检测位于所述检测单元下方的物料。

6.根据权利要求1所述的输送线对接设备，其特征在于，

所述输送线对接设备还包括运输流水线，所述运输流水线设置于所述托盘运动路径的下方，所述运输流水线用于输运所述物料，并且当所述物料运至所述预设上料工位时，所述上料模块用于将所述物料从所述运输流水线转运至所述托盘，当所述托盘上的所述物料运输至预设下料工位时，所述下料模块用于将所述托盘上的所述物料转运至所述运输流输线上。

7.根据权利要求6所述的输送线对接设备，其特征在于，还包括阻挡机构；

所述运输流水线包括输出电机、同步转轴、第一左传动轮、第二左传动轮、第一右传动轮、第二右传动轮、第一皮带、第二皮带和第三皮带；

所述第一左传动轮和第二左传动轮转动连接于所述支架的一侧，所述第一右传动轮和第二右传动轮转动连接于所述支架的另一侧，所述同步转轴转动设置于支架，所述同步转轴的两端分别设置有左驱动轮和右驱动轮，所述第二皮带套接于所述第一左传动轮、第二左传动轮和左驱动轮，所述第三皮带套接于所述第一右传动轮、第二右传动轮和右驱动轮，所述输出电机与所述同步转轴连接，用于驱动所述同步转轴转动；

所述阻挡机构设置于所述上料模块下方，所述阻挡机构在物料运送到所述上料模块下方时将物料阻挡定位。

8.根据权利要求7所述的输送线对接设备，其特征在于，所述阻挡机构固定于所述支架上，并且位于所述第一皮带和第二皮带之间，所述阻挡机构用于在所述运输流水线上的托盘运输至与所述预设上料工位对应的位置时挡住所述托盘。

9.根据权利要求6所述的输送线对接设备，其特征在于，

所述托盘设置有第一滑块和第二滑块；

所述驱动模块还包括驱动电机、驱动丝杆、驱动丝杆螺母、第一驱动导轨和第二驱动导轨，所述第一驱动导轨和第二驱动导轨相对设置于支架，所述第一滑块设置于第一驱动导轨，并且所述第一滑块可沿所述第一驱动导轨滑动，所述第二滑块设置于第二驱动导轨，并且所述第二滑块可沿所述第二驱动导轨滑动，所述驱动丝杆转动设置于支架，所述驱动电机连接驱动丝杆，所述驱动丝杆螺母套接于所述驱动丝杆，并且所述驱动丝杆螺母与所述第二滑块连接，当所述驱动电机驱动所述驱动丝杆转动时，所述驱动丝杆螺母带动所述第二滑块沿所述第二驱动导轨滑动。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的输送线对接设备。

Images