CN109545905B - 排版机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排版机，应用在太阳能电池制造设备领域，解决了电池片在基板玻璃上不便于检测和定位，很难准确的对电池片进行安装焊接的技术问题，其技术方案要点是玻璃传输结构和电池串传输机构分别对基板玻璃和电池串进行传输，分别传输提高了传输的效率和稳定性，而且玻璃归正机构和电池串归正机构分别对基板玻璃和电池串进行归正和定位，提高了基板玻璃和电池串的定位精度；再通过电池串抓取机构将电池串抓取并准确的放置到基板玻璃上；具有的技术效果是提高了电池串与基板玻璃的配合精度，电池串放置到基板玻璃上后无需二次定位，避免了电池串与基板玻璃之间的磨损。

Description

排版机

技术领域

本发明涉及太阳能电池制造设备技术领域，特别涉及一种排版机。

背景技术

目前，公告号为CN208111417U的中国专利公开了一种太阳能电池片排版装置，它包括机架，设置机架上的左右调整机构、前后调整机构及旋转调整机构，光学检测机构；前后调整机构整体的驱动左右调整机构与旋转机构，并与光学检测机构作同步并呈线性的前后运动，光学检测机构用于检测由多个太阳能电池片所组成的电池串的敷设数据，并由左右调整机构、前后调整机构或者旋转调整机构对已敷设在基板玻璃上的太阳能电池片执行排布位置调整操作。

这种太阳能电池片排版装置虽然可以用于排版，但是该排版装置在将电池片放置到基板玻璃上后再进行调整操作，电池片与基材玻璃之间容易产生摩擦，造成电池片或基板玻璃磨损；而且电池片在基板玻璃上不便于检测和定位，很难准确的对电池片进行定位。

发明内容

本发明的目的是提供一种排版机，其优点是通过玻璃归正机构将基板玻璃进行归正，然后通过电池串归正机构将电池串进行归正，从而使得电池串放置到基板玻璃上时更加准确；并且采用电池串抓取机构对电池串放置到基板玻璃上，避免了电池串与基板玻璃之间的摩擦。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种排版机，包括机架、机架上开设的玻璃入口和玻璃出口；所述机架上设有玻璃输送系统和电池输送系统；所述玻璃输送系统包括玻璃传输机构和玻璃归正机构；所述玻璃传输机构包括输入组件和限位组件，所述输入组件设置在机架靠近玻璃入口处，输入组件用于将玻璃从玻璃入口输入到机架的中间位置；所述输入组件包括输入支架，所述限位组件设置在输入支架的一端，所述限位组件用于限制基板玻璃的位置；所述玻璃归正机构包括定位组件和玻璃对中组件，定位组件用于限制基板玻璃在其传送方向的位置，所述基板玻璃对中组件用于限制基板玻璃在垂直其传送方向的位置；所述电池串输送系统包括电池串传输机构、电池串抓取机构和电池串归正机构；所述电池串传输机构包括用于传输电池串的电池串传输组件和用于将所述电池串传输组件连同电池串输送到靠近所述机架中间位置的电池串输入组件，所述电池串归正机构包括设置在所述机架上的电池归正支架、与所述电池归正支架滑移连接的电池支撑板、用于调整电池串在基板玻璃传送方向的位置的拨动组件和用于调整电池串在垂直基板玻璃传送方向的位置的电池对中组件；所述电池串抓取机构用于将电池串从电池串输入组件中抓取到电池支撑板上，再将归正后的电池串抓取到经所述玻璃归正机构归正后的基板玻璃上。

通过上述技术方案，玻璃传送机构中的输入组件用于将玻璃从外部输入到机架的中间位置，玻璃归正机构用于将基板玻璃定位摆正，从而便于将电池串准确的放置到基板玻璃上；玻璃归正机构中的定位组件用于限制基板玻璃在其传输方向上的位置，玻璃对中组件用于限制基板玻璃在垂直其传输方向上的位置，从而准确的对基板玻璃进行定位；

电池串传输机构用于将电池串从机架外部输送至机架的中间位置，以便电池串抓取机构进行抓取，电池串归正机构用于将电池串定位摆正，电池支撑板用于支撑电池串，拨动组件用于拨动摆正放置在电池支撑板上的电池串，再配合电池对中组件较好的对电池串在水平方向的位置进行限定，从而使得电池串抓取机构能够准确的将电池串抓取放置到基板玻璃上，从而较好的提高的了电池串与基板玻璃的配合精度，而且电池串和基板玻璃都是预先定位好然后进行组装，避免了电池串放置到基板玻璃上后再进行位置调整，从而也避免了电池串与基板玻璃发生摩擦损坏的情况。

本发明进一步设置为：所述输入组件包括与输入支架转动连接的输入转轴、与所述输入支架连接的输入驱动电机，所述输入驱动电机与输入转轴连接，所述输入转轴上套设有输入传送带；所述限位组件包括设置在输入支架上的限位安装座、铰接在所述限位安装座上的限位气缸，所述限位安装座上铰接有的限位连杆，所述限位连杆上转动连接有限位滚轮，所述限位气缸的活塞轴与限位连杆铰接。

通过上述技术方案，输入驱动电机带动输入传送带运动，从而稳定输送基板玻璃；限位组件中的限位气缸可以驱动限位连杆绕着限位连杆与限位安装座的铰接点转动，从而使得限位滚轮呈弧线运动，避免了限位滚轮与基板玻璃发生碰撞，从而避免了基板玻璃发生损坏；限位滚轮与基板玻璃的侧面抵接，可以较好的限制基板玻璃的位置，对基板玻璃进行初步定位。

本发明进一步设置为：所述机架上设有玻璃归正支架，所述玻璃归正支架上转动连接有归正同步轮，所述归正同步轮上套设有归正同步带；所述定位组件包括设置在玻璃归正支架一侧的归正限位气缸，所述归正限位气缸上转动连接有归正限位轮；所述玻璃归正支架上相对归正限位气缸的一侧设有定位转角气缸，所述定位转角气缸上设有转角限位滚轮。

通过上述技术方案，归正限位轮用于阻挡基板玻璃继续运动，定位转角气缸的活塞在伸出的过程中旋转，使得转角限位滚轮沿三维弧线运动，使得转角限位滚轮在推动基板玻璃时较为平缓，避免了基板玻璃发生碰撞；从而推动基板玻璃与归正限位轮抵接，使得基板玻璃被稳定的夹紧在归正限位轮和转角限位滚轮之间，从而限制了基板玻璃沿其传输方向上的位置。

本发明进一步设置为：所述玻璃对中组件包括滑移设置在玻璃归正支架上的对中安装板、所述对中安装板上设有对中气缸和所述对中气缸的活塞轴上设有对中安装座，所述对中安装座上设有沿水平转动的水平对中轮，所述对中安装座上设有沿竖直方向转动的对中支撑轮。

通过上述技术方案，对中支撑轮用于支撑基板玻璃，水平对中轮用于限制基板玻璃在垂直其传输方向的位置，通过对中气缸可以较好的控制水平对中轮滑移，从而使得定位基板玻璃更加快捷。

本发明进一步设置为：所述电池串传输组件包括与机架滑移连接的电池传输架、转动设置在所述电池传输架上的电池传输辊和套设在所述电池传输辊上的电池传输带，所述电池传输架上设有电池传输电机，所述电池传输电机的输出轴与电池传输辊连接；所述电池传输架上设有开关安装架，所述电池传输带上开设有开关避让槽，所述开关安装架上设有对射开关发射端，所述电池传输架上设有对射开关接收端，所述对射开关发射端与对射开关接收端在竖直方向相对设置，所述电池传输架上设有电池传输控制器，所述电池传输控制器与对射开关发射端、对射开关接收端和电池传输电机均电连接。

通过上述技术方案，开关安装架用于安装对射开关发射端，开关避让槽用于供对射开关发射端发射出的光线通过；电池传输电机用于驱动电池传输带运动，从而较好的带动电池串移动，电池传输控制器用于接收对射开关发射端和对射开关接收端发送的电信号，电池传输控制器用于控制电池传输电机的正转、停止和翻转，从而使得电池串的传输更加准确高效。

本发明进一步设置为：所述电池串输入组件包括连接在所述机架上的电池输入架、转动连接在所述电池输入架上的牵引辊和所述牵引辊上套设的输入牵引带，所述电池输入架上设有输入滑轨，所述输入滑轨上滑移连接有输入滑块，所述输入滑块与电池传输架连接，所述牵引带与所述输入滑块连接。

通过上述技术方案，输入牵引带用于牵引电池传输架在电池输入架上滑移，滑块与滑轨的配合使得电池传输架传输的更加平稳，从而使得电池串传输带的更加平稳。

本发明进一步设置为：所述拨动组件包括与电池支撑板滑移连接的拨片安装杆，所述拨片安装杆上设有拨片，所述电池支撑板上开设有拨动滑槽，所述拨片从拨动滑槽贯穿电池支撑板，所述电池支撑板上设有拨动气缸，所述拨动气缸的活塞轴与拨片安装杆连接；所述电池支撑板远离拨片安装杆的一侧滑移连接有推板，所述推板上设有对拉气缸，所述对拉气缸远离推板的一端与拨片安装杆连接。

通过上述技术方案，拨片安装杆用于固定拨片，拨动气缸用于驱动拨片安装杆滑移；推板用于推动电池串移动，也可以限制电池串的位置，对拉气缸用于驱动拨片安装杆和推板相对滑移，从而较好的使电池串被夹持在拨片和推板之间，从而能够准确的限制电池串在电池支撑板上的位置。

本发明进一步设置为：所述电池对中组件包括对中滑块和对中丝杠，所述对中滑块上设有支撑板安装座，所述对中丝杠与支撑板安装座螺纹配合，所述电池归正支架上设有对中电机，所述对中电机的输出轴与对中丝杠连接。

通过上述技术方案，对中电机用于驱动对中丝杠旋转，从而带动支撑板安装座平稳的滑移，从而较平稳的调节电池支撑板在水平方向上的位置，进而较好的提高了电池串的定位精度。

本发明进一步设置为：所述电池串归正机构还包括检测组件，所述检测组件包括检测光源和CCD相机，所述检测光源设置在电池支撑板的底部，所述电池支撑板在检测光源处开设有光源检测口；所述机架上设有相机安装架，所述CCD相机设置在所述相机安装架上；所述电池归正支架上设有电池归正控制器，所述电池归正控制器与CCD相机、检测光源以及对中电机电连接。

通过上述技术方案，CCD相机用于对电池支撑板上的电池串进行拍照，检测光源用于发出亮光，亮光从电池串中相邻电池之间的间隙透出，CCD相机将相邻电池之间的亮光拍照后传输给电池归正控制器，电池归正控制器将照片与预设的照片进行对比，从而确定出电池串的位置，以便电池归正控制器控制对中电机工作，进一步的提高了电池支撑板的准确度。

本发明进一步设置为：所述电池串抓取机构包括移动组件、提升组件和抓取组件，所述移动组件包括水平支架和直线电机模组，所述水平支架沿水平方向滑移连接有提升滑座，所述直线电机模组用于驱动提升滑座滑移；所述抓取组件包括抓取安装座，所述抓取安装座沿提升滑座的竖直方向滑移，所述抓取安装座上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有抓取安装杆，所述抓取安装杆上设有若干吸盘。

通过上述技术方案，吸盘用于吸附电池串，旋转电机可以驱动抓取安装杆可以90度或180度转动，从而便于改变电池串的在水平方向上的角度；提升电机用于驱动提升丝杠转动，从而带动抓取安装座沿竖直方向上升或下降，从而使得电池串能够平稳的被提升或放置到基板玻璃上；直线电机模组用于驱动提升滑座沿水平导轨滑移，从而使得移动电池串更加快速。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.玻璃归正机构中的玻璃对中组件和定位组件对基板玻璃水平方向的位置进行限制，从而较好的提高了基板玻璃的位置精度；

2.电池串归正机构中的拨动组件和电池对中组件，将电池串水平方向的位置限制，从而提高了电池串的位置精度；

3.检测组件通过CCD相机与检测光源的配合，可以精准的检测出电池串的偏移量，从而快速准确的定位电池串。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的玻璃传输机构的结构示意图；

图3是本实施例的限位组件的结构示意图；

图4是本实施例的限位组件各部件配合关系的结构示意图；

图5是图3的A部分放大示意图；

图6是本实施例的玻璃缓存组件的结构示意图；

图7是本实施例的定位组件的结构示意图；

图8是本实施例的玻璃对中组件的结构示意图；

图9是本实施例的调节组件的结构示意图；

图10是本实施例的电池串传输机构的结构示意图；

图11是本实施例的电池串传输组件的结构示意图；

图12是图10的B部分放大示意图；

图13是本实施例的检测组件的结构示意图；

图14是本实施例的拨动组件和电池对中组件的结构示意图；

图15是本实施例的移动组件的结构示意图；

图16是本实施例的提升组件和抓取组件的结构示意图。

附图标记：1、玻璃输送系统；2、电池串输送系统；3、机架；4、玻璃入口；5、玻璃出口；6、基板玻璃；7、电池串；8、玻璃传输机构；9、玻璃换向机构；10、玻璃归正机构；11、电池串传输机构；12、电池串抓取机构；13、电池串归正机构；14、输入组件；15、限位组件；16、顶升组件；17、运输组件；18、玻璃缓存组件；19、定位组件；20、玻璃对中组件；21、调节组件；22、电池串传输组件；23、输入支架；24、输入转轴；25、输入传送带；26、输入驱动电机；27、输入连接轴；28、限位安装座；29、限位气缸；30、限位滚轮；31、限位调节孔；32、限位连杆；33、第一连杆；34、第二连杆；35、终端挡块；36、限位接触开关；37、传输控制器；38、顶升气缸；39、顶升拨片；40、顶升连接轴；41、顶升连接板；42、配合轴孔；43、同步连杆；44、顶升滚轮；45、支撑框；46、运输带；47、引导板；48、引导槽；49、引导轮；50、限位环；51、顶升垫板；52、换向电机；53、顶升接触开关；54、换向控制器；55、缓存支架；56、缓存同步带；57、暂存限位轮；58、缓存同步轮；59、暂存限位气缸；60、缓存接触开关；61、缓存控制器；62、缓存电机；63、玻璃归正支架；64、归正同步带；65、归正同步轮；66、归正限位轮；67、归正限位气缸；68、归正接触开关；69、归正控制器；70、归正电机；71、转角限位滚轮；72、定位转角气缸；73、支撑万象球；74、对中安装板；75、对中气缸；76、对中安装座；77、水平对中轮；78、对中支撑轮；79、滑移手柄；80、调节安装座；81、调节螺栓；82、夹紧板；83、夹紧螺栓；84、夹紧调节孔；85、电池传输架；86、电池传输带；87、电池传输电机；88、电池传输辊；89、电池传输控制器；90、对射开关发射端；91、对射开关接收端；92、开关安装架；93、开关避让槽；94、张紧安装架；95、张紧调节块；96、张紧轴；97、张紧辊；98、换向辊；99、张紧螺栓；100、张紧螺母；101、张紧保护罩；102、电池输入架；103、输入滑轨；104、输入滑块；105、输入牵引带；106、牵引辊；107、输入牵引电机；108、水平支架；109、水平导轨；110、水平滑座；111、直线电机模组；112、提升导轨；113、提升滑座；114、提升电机；115、提升丝杠；116、抓取安装座；117、抓取安装杆；118、吸盘；119、旋转电机；120、减速机；121、电池归正支架；122、电池支撑板；123、归正控制器；124、拨片安装杆；125、拨片；126、拨动滑槽；127、推板；128、拨动气缸；129、对拉气缸；130、检测光源；131、CCD相机；132、相机安装架；133、相机安装座；134、光源检测口；135、对中滑块；136、对中丝杠；137、对中导向轴；138、对中电机；139、支撑板安装座；140、传输带张紧组件；141、电池串输入组件；142、移动组件；143、提升组件；144、抓取组件；145、拨动组件；146、检测组件；147、电池对中组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种排版机，包括机架3、玻璃输送系统1和电池串输送系统2；玻璃输送系统1包括玻璃传输机构8、玻璃换向机构9、玻璃缓存组件18、玻璃归正机构10；电池串输送系统2包括电池串传输机构11、电池串抓取机构12和电池串归正机构13。

以下根据电池串7排版到基板玻璃6上的顺序阐述各个机构与组件的组成结构。

以下所提及的机架3、基板玻璃6和电池串7均参考图1。

关于玻璃传输机构8：

参考图2和图3，玻璃传输机构8包括输入组件14和限位组件15；输入组件14用于将基板玻璃6输送至机架3中；限位组件15用于限制基板玻璃6的位置，使得基板玻璃6能够更加准确的传输到工作位置。机架3上开设有开设有供基板玻璃6进入的玻璃入口4，输入组件14包括输入支架23和输入转轴24，输入支架23固定在机架3靠近玻璃入口4的位置；输入转轴24设有两个，两个输入转轴24分别转动连接在输入支架23的两端，输入转轴24上套设有输入传送带25，输入传送带25设有两个，两个输入传送带25对称设置在输入支架23的两侧。输入支架23上固定有输入驱动电机26，两个输入传送带25之间连接有输入连接轴27，输入驱动电机26工作时可以同时驱动两个输入传送带25同步转动，从而能够平稳的带动基板玻璃6向前运送。

参考图4，限位组件15包括与限位安装座28、限位气缸29和限位滚轮30；限位安装座28上开设有腰形的限位调节孔31，限位安装座28与输入支架23采用螺栓连接，螺栓穿设在限位调节孔31中，将螺栓松开后可以将限位安装座28沿限位调节孔31的长度方向滑移，从而便于调节限位安装座28的位置，进而便于适应不同尺寸的基板玻璃6，也使得限位更加准确。限位气缸29的缸体部分与限位安装座28铰接，限位安装座28上铰接有限位连杆32；限位连杆32呈“L”形，限位滚轮30转动连接在限位连杆32远离其与限位安装座28铰接的一端；限位滚轮30与限位连杆32的铰接轴处铰接有第一连杆33，第一连杆33远离限位滚轮30的一端铰接有第二连杆34，限位气缸29的活塞轴与第一连杆33和第二连杆34的铰接轴转动连接。

参考图4，限位气缸29的活塞轴伸出或回收可以驱动限位连杆32转送，从而带动限位滚轮30沿限位连杆32与限位安装座28的铰接轴处转动，从而改变限位滚轮30的高度，由于限位滚轮30呈圆弧移动，避免了限位滚轮30与基板玻璃6的硬性碰撞。

参考图4，输入支架23上固定有限位接触开关36和传输控制器37，限位接触开关36与传输控制器37电连接，输入驱动电机26与传输控制器37电连接，限位气缸29上的电磁阀与传输控制器37电连接；当基板玻璃6在输入传送带25上传送至限位接触开关36时，限位接触开关36将电信号发送给传输控制器37，传输控制器37控制输入驱动电机26停止工作，同时传输控制器37控制限位气缸29动作，将限位滚轮30推到阻挡基板玻璃6的高度，从而较好的将基板玻璃6限制在限位滚轮30处。

参考图4，输入支架23远离玻璃入口4的一端固定有终端挡块35，终端挡块35用于在限位气缸29损坏或者限位接触开关36损坏时，无法控制输入驱动电机26在基板玻璃6到达限位开关处停止工作，终端挡块35可以阻挡基板玻璃6继续向前传输，避免基板玻璃6从输入传送带25上掉落。

关于玻璃换向机构9：

参考图2和图3，玻璃换向机构9包括顶升组件16和运输组件17；顶升组件16用于将基板玻璃6顶起，使基板玻璃6脱离输入组件14，便于基板玻璃6朝向朝向与输入组件14的输送方向垂直的方向传输；运输组件17用于将改变基板玻璃6的传输方向，将基板玻璃6传输至下一工位。

参考图3，顶升组件16包括顶升气缸38和顶升拨片39，顶升气缸38的缸体部分与输入支架23铰接，输入支架23上转动连接有两个顶升连接轴40，两个顶升连接轴40对称设置在输入支架23的两端；顶升气缸38的活塞轴上铰接有顶升连接板41，顶升连接板41与顶升连接轴40固定连接；顶升连接轴40的中间部分的截面为正六边形，顶升连接板41上开设有配合轴孔42，配合轴孔42也呈正六边形，顶升连接轴40的中间段与配合轴孔42配合。

参考图3，顶升拨片39与顶升连接轴40固定连接，每个顶升连接轴40上均固定有两个顶升拨片39，两个顶升拨片39对称设置在顶升连接轴40的两端；两个顶升连接轴40上的朝向同一端的两个顶升拨片39之间设有同步连杆43，同步连杆43的两端分别与两个顶升拨片39铰接，顶升拨片39远离同步连杆43的一端转动连接有顶升滚轮44。

参考图2和图5，运输组件17包括支撑框45和运输带46，支撑框45与输入支架23滑移连接，支撑框45向下延伸有引导板47，引导板47上开设有“U”形的引导槽48，引导槽48的开口向下；顶升连接轴40上转动连接有与引导槽48配合的引导轮49，引导轮49插设在引导槽48中，引导轮49的外侧面与引导槽48的内侧抵接；引导轮49的两端延伸有限位环50，两个限位环50将引导板47夹设在其中。支撑框45底部固定有顶升垫板51，顶升滚轮44与顶升垫板51抵接。

参考图2和图5，顶升气缸38的活塞轴伸出和回收可以驱动顶升连接板41转动，从而带动顶升连接轴40转动，从而带动顶升拨片39转动，然后推动顶升垫板51移动，由于引导轮49与引导槽48的引导，使得顶升垫板51只能沿竖直方向滑移。

参考图2，支撑框45上转动连接有运输同步轮，运输带46套设在运输同步轮上，支撑框45上固定有换向电机52，运输带46沿支撑框45的长度方向均匀分布有三个，三个运输带46之间通过运输连接轴连接，换向电机52可以同时带动三个运输带46转动，从而可以带动基板玻璃6平稳的向前运输。

参考图2，支撑框45上固定有顶升接触开关53和换向控制器54，换向控制器54与换向电机52、顶升接触开关53和顶升气缸38均电连接；当需要将基板玻璃6换向传送至下一工序时，顶升气缸38驱动顶升连接板41转动，从而将支撑框45顶起；当基板玻璃6脱离输入传送带25的支撑时，基板玻璃6与顶升接触开关53接触，顶升接触开关53将电信号发送给换向控制器54，换向控制器54控制换向电机52工作，换向电机52驱动运输带46转动，从而将基板玻璃6传送到下一工序。

关于玻璃缓存组件18：参考图1，玻璃缓存组件18设置在玻璃归正机构10和玻璃传输机构8之间，玻璃缓存组件18用于暂时存放待安装电池串7的基板玻璃6，以便基板玻璃6能够快速的进入到安装电池串7的位置；玻璃缓存组件18包括缓存支架55、缓存同步带56和暂存限位轮57，缓存支架55与机架3固定连接，缓存支架55上转动连接有缓存同步轮58，缓存同步带56套设在缓存同步轮58上；缓存同步带56与运输带46（参考图2）平行设置，缓存同步带56沿传输方向的垂直方向均匀设有三个，使得基板玻璃6能够更加平稳的放置或传输；缓存支架55的两侧均固定有暂存限位气缸59，暂存限位轮57转动设置在暂存限位气缸59的活塞轴上，暂存限位轮57用于阻挡基板玻璃6继续朝向玻璃归正机构10（参考图1）的方向运动；缓存支架55上固定有缓存电机62，缓存电机62的输出轴与缓存同步轮58固定连接，缓存电机62可以同时驱动三个缓存同步带56运动，使得基板玻璃6能够更加平稳的运输。

参考图6，缓存支架55上固定有缓存接触开关60，缓存支架55上固定有缓存控制器61，缓存控制器61与缓存接触开关60、暂存限位气缸59上的电池阀以及缓存电机62电连接，当基板玻璃6传输至缓存接触开关60时，缓存接触开关60将电信号发送给缓存控制器61，然后缓存控制器61控制缓存电机62停止工作，并控制暂存限位气缸59的活塞轴伸出，从而使暂存限位轮57的侧面与基板玻璃6的侧边抵接，从而较好的限制了基板玻璃6继续运输。

关于玻璃归正机构10：

参考图7，玻璃归正机构10包括定位组件19、玻璃对中组件20和调节组件21；定位组件19用于限制基板玻璃6在其传送方向的位置，使电池串7能够更加准确的放置到基板玻璃6上；玻璃对中组件20用于限制基板玻璃6在垂直其传送方向的位置，进一步的提高了电池串7放置到基板玻璃6上的准确度；调节组件21用于调节玻璃对中组件20的位置，使得玻璃对中组件20能够更好的对不同尺寸的基板玻璃6进行定位。

参考图7，定位组件19包括玻璃归正支架63、归正同步带64和归正限位轮66，玻璃归正支架63与机架3固定连接玻璃归正支架63上转动连接有归正同步轮65，归正同步带64套设在归正同步轮65上；归正同步带64与缓存同步带56（参考图6）平行设置，归正同步带64沿传输方向的垂直方向均匀设有三个，使得基板玻璃6能够更加平稳的放置或传输；玻璃归正支架63的两侧均固定有归正限位气缸67，归正限位气缸67固定设置在玻璃归正支架63远离缓存支架55（参考图6）的一侧，归正限位轮66转动设置在归正限位气缸67的活塞轴上，归正限位轮66用于阻挡基板玻璃6继续朝前运输；玻璃归正支架63上固定有归正电机70，归正电机70的输出轴与归正同步轮65固定连接，归正电机70可以同时驱动三个归正同步带64运动，使得基板玻璃6能够更加平稳的运输。

参考图8，玻璃归正支架63靠近缓存支架55（参考图6）的一侧固定有定位转角气缸72，定位转角气缸72上转动连接有转角限位滚轮71，定位转角气缸72的活塞在伸出时朝向靠近基板玻璃6的方向转动，从而较好的拨动基板玻璃6朝向归正限位轮66的方向移动，从而将基板玻璃6限制在归正限位轮66和转角限位滚轮71之间，进而限定了基板玻璃6在其传送方向上的位置。

参考图7和图8，玻璃归正支架63上固定有归正接触开关68，玻璃归正支架63上固定有玻璃归正控制器69，玻璃归正控制器69与归正接触开关68、归正限位气缸67上的电池阀、归正电机70以及定位转角气缸72电连接，当基板玻璃6传输至归正接触开关68时，归正接触开关68将电信号发送给玻璃归正控制器69，然后玻璃归正控制器69控制归正电机70停止工作，并控制归正限位气缸67的活塞轴伸出，从而使归正限位轮66的侧面与基板玻璃6的侧边抵接，从而较好的限制了基板玻璃6继续运输；同时玻璃归正控制器69控制定位转角气缸72动作，将基板玻璃6夹紧在归正限位轮66和转角限位滚轮71之间。

参考图8，玻璃归正支架63上均匀分布有四个支撑万象球73，支撑万象球73用于支撑基板玻璃6，从而使得基板玻璃6能够放置的更加平稳。

参考图8，玻璃对中组件20包括对中安装板74、对中气缸75和水平对中轮77；对中气缸75设有两个，两个对中气缸75沿基板玻璃6的传送方向对称固定连接在对中安装板74的两端；对中气缸75上固定连接有对中安装座76，水平对中轮77与对中安装座76转动连接，水平对中轮77可以沿水平方向转动。对中安装座76上转动连接有对中支撑轮78，对中支撑轮78沿竖直方向转动，对中支撑轮78用于支撑基板玻璃6。

参考图9，调节组件21包括调节安装座80、调节螺栓81和夹紧板82，调节组件21沿垂直基板玻璃6的传送方向对称设有两组；每组调节组件21均设有两个调节安装座80，调节安装座80沿基板玻璃6的传送方向对称设有两个，调节安装座80与玻璃归正支架63通过螺栓连接；调节螺栓81沿调节安装座80的长度方向对称设置，两个调节螺栓81水平相对设置。

参考图9，对中安装板74搭设在两个调节安装座80上，对中安装板74可以沿调节安装座80的长度方向滑移，调节螺栓81与对中安装板74的侧壁抵接，通过转动调节螺栓81可以对对中安装板74的位置进行微调；对中安装板74上固定有滑移手柄79，滑移手柄79便于在需要移动或者搬运对中安装板74时握持。

参考图9，夹紧板82上开设有长腰形的夹紧调节孔84，螺栓穿过夹紧调节孔84将夹紧板82与调节安装座80可拆卸连接，将螺栓松开后可以沿夹紧调节孔84的长度方向调节夹紧板82的位置；夹紧板82与调节安装座80将对中安装板74夹持两者之间，夹紧板82上螺纹配合有夹紧螺栓83，夹紧螺栓83与对中安装板74的上表面抵接，通过转动夹紧螺栓83可以将对中安装板74抵紧在调节安装座80上，从而使得对中安装板74能够稳定的被固定在调节安装座80上。

参考图8，当基板玻璃6夹紧在归正限位轮66和转角限位滚轮71之间时，对中气缸75的活塞轴回收将基板玻璃6夹紧，从而将基板玻璃6在垂直其传送方向的位置限定。

关于电池串传输机构11：

参考图10，电池串传输机构11包括电池串输入组件141、传输带张紧组件140和电池串传输组件22。电池串输入组件141用于将电池串传输组件22及电池传输带86上放置的电池串7一同输入到靠近机架3中间的位置，便于电池串抓取机构12（参考图1）能够更加方便准确的抓取电池串7。电池串输入组件141包括电池输入架102、输入滑块104和输入牵引带105；电池输入架102固定连接在机架3靠近基板玻璃6入口4的位置，电池输入架102上固定有输入滑轨103，输入滑块104滑移设置在输入滑轨103上；电池输入架102上固定有输入牵引电机107，电池输入架102的两端均转动有牵引辊106，牵引辊106与牵引电机的输出轴连接，输入牵引带105与输入滑块104固定连接。

参考图1和图10，电池串输入组件141设有四组，机架3一侧设有两组，四组电池串输入组件141设置在机架3相对的两侧。

参考图10和图11，电池串传输组件22用于将电池串7传输到方便抓取的位置，从而使得电池串抓取机构12能够准确的抓取电池串7。电池串传输组件22包括电池传输架85、电池传输带86和电池传输电机87，电池传输架85搭设在位于机架3同一侧的两个输入滑块104上，电池传输架85与输入滑块104螺栓连接；电池传输架85上固定有电池传输电机87，电池传输架85上转动连接有电池传输辊88，电池传输带86套设在电池传输辊88上。

参考图12，电池传输架85的一端固定有开关安装架92，开关安装架92上固定有对射开关发射端90，电池传输带86上开设有开关避让槽93，电池传输架85上固定有对射开关接收端91，对射开关接收端91设置在开关避让槽93处，对射开关接收端91与对射开关发射端90竖直方向相对设置。

参考图11和图12，电池传输架85上固定有电池传输控制器89，电池传输控制器89与对射开关接收端91、对射开关发射端90、电池传输电机87和输入牵引电机107均电连接；多个电池串7码垛放置到电池传输带86上后，电池传输电机87带动电池传输带86转动，将电池串7朝向开关安装架92的方向运输，当电池串7运输到开关安装架92的位置时，电池串7插设到对射开关接收端91与对射开关发射端90之间；使得对射开关接收端91与对射开关发射端90之间的信号传递被切断，对射开关接收端91将电信号发送给电池传输控制器89。

参考图11和图12，电池传输控制器89控制电池传输电机87朝向相反的方向转动，从而带动电池串7朝向相反的方向传输，电池传输控制器89中预先设定有电池传输电机87的转速和运转时间，使得电池串7传输到设定好的位置时，电池传输电机87停止运转。

参考图10和图12，然后电池传输控制器89控制输入牵引电机107工作，输入牵引电机107带动输入牵引带105转动将电池传输架85连同电机串一起牵引至机架3中间的位置，以便电池串抓取机构12对电池串7进行抓取。

参考图11和图12，传输带张紧组件140用于将电池传输带86张紧，使得电池传输带86能够较好的保持合适松紧度，以便更加平稳的传输电池串7；电池传输架85上固定有张紧安装架94，张紧安装架94上固定有张紧调节块95，张紧调节块95上螺纹配合有张紧螺栓99；张紧安装架94上转动连接有换向辊98，电池传输带86绕设在换向辊98上；张紧安装架94上滑移连接有两个张紧轴96，张紧轴96上转动连接有张紧辊97，两个张紧辊97将电池传输带86夹持在中间；张紧螺栓99上螺纹配合有张紧螺母100，张紧螺母100与张紧轴96抵接，张紧螺栓99穿设进张紧轴96中，通过转动张紧螺母100可以推动张紧轴96滑移，从而较好的改变电池传输带86的松紧程度。

关于电池串归正机构13：

参考图13和图14，电池串归正机构13包括电池归正支架121、电池支撑板122、拨动组件145、检测组件146和电池对中组件147；电池归正支架121与机架3固定连接，电池归正支架121设置在基板玻璃6的上方；电池支撑板122用于放置电池串7，电池支撑板122沿Y轴方向滑移设置在电池归正支架121上；

参考图13和图14，拨动组件145用于拨动电池串7，对电池串7在X轴方向上的位置进行限定，从而使得电池串抓取机构12能够更加准确的将电池串7放置到基板玻璃6上；检测组件146用于检测电池串7在Y轴方向上的偏移量，以便电池对中组件147对电池串7在Y轴方向上的位置进行调整，使得电池串抓取机构12能够将电池串7更加准确的放置到基板玻璃6上。

参考图13和图14，电池对中组件147包括对中滑移块135、对中丝杠136和对中电机138，对中电机138固定设在电池归正支架121上，对中丝杠136与电池归正支架121转动连接，对中电机138的输出轴与对中丝杠136固定连接，对中丝杠136上螺纹配合有支撑板安装座139，电池支撑板122与支撑板安装座139固定连接；电池归正支架121上固定有对中导向轴137，对中导向轴137上滑移连接有对中滑块135，对中滑块135与电池支撑板122固定连接；对中电机138可以驱动对中丝杠136转动，从而带动电池支撑板122沿Y轴方向滑移。

参考图13和图14，拨动组件145包括推板127、拨片125和拨动气缸128；拨动气缸128固定设置在电池支撑板122的底部，拨动气缸128的轴线沿X轴方向设置，电池支撑板122上滑移连接有拨片安装杆124，拨片安装杆124与拨动气缸128的活塞轴固定连接，拨片125与拨片125安装板固定连接；电池支撑板122上开设有拨动滑槽126，拨片125从拨动滑槽126延伸贯穿电池支撑板122，从而便于拨片125拨动放置在电池支撑板122上的电池串7。推板127与电池支撑板122滑移连接，推板127沿X轴方向滑移设置，推板127上设有对拉气缸129。对拉气缸129的缸体部分与推板127固定连接，对拉气缸129的活塞部分与拨片安装杆124固定连接。

参考图13，检测组件146包括检测光源130和CCD相机131，检测光源130设置在电池支撑板122下方，检测光源130与电池归正支架121固定连接，电池支撑板122上开设有光源检测口134，检测光源130连接有电源；电池归正支架121上固定有相机安装架132，相机安装架132通过螺栓连接有相机安装座133,CCD相机131固定设置在相机安装座133上。

参考图13和图14，电池归正支架121上固定有电池归正控制器123，电池归正控制器123与检测光源130以及对中电机138均电连接；拨动组件145将电池片拨正后，电池归正控制器123控制检测光源130连通电源发出亮光，亮光从光源检测口134射出，由于电池支撑板122上电池串7的阻挡，亮光只能从电池串7上的缝隙透过；设置在检测光源130正上方的CCD相机131对电池支撑板122上的电池串7进行拍照，电池归正控制器123将拍摄的照片与标准的照片进行对比，然后根据对比结果控制对中电机138工作，从而驱动电池支撑板122沿Y轴方向滑移，进而将电池片限制到准确的位置，以便电池抓取机构能够准确的将电池串7放置到基板玻璃6上。

关于电池串抓取机构12：

参考图15和图16，电池串抓取机构12包括移动组件142、提升组件143和抓取组件144，电池串抓取机构12设有两个，一个用于将电池串7从电池传输带86上搬运至电池支撑板122上，待电池支撑板122上的电池串7归正完成后，另一个电池串抓取机构12用于将电池串7从电池支撑板122上搬运到基板玻璃6上；抓取组件144用于拿取或放下电池串7，以便对电池串7进行高效的搬运；提升组件143用于将抓取组件144沿竖直方向升高或降下，从而便于移动抓取组件144以及电池串7；移动组件142用于将提升组件143沿X轴方向移动，使得电池串7能够准确的被放置到电池支撑板122或者基板玻璃6上。

参考图15，移动组件142包括与机架3固定连接有水平支架108，水平支架108沿X轴方向设置，水平支架108沿其长度方向固定有水平导轨109，水平导轨109上滑移连接有水平滑座110，水平导轨109与水平滑座110之间设有直线电机模组111，直线电机模组111用于驱动水平滑座110沿水平支架108的长度方向滑移。

参考图15和图16，提升组件143包括与水平滑座110固定连接有提升滑座113，提升滑座113上固定有提升导轨112，提升滑座113上还固定有提升电机114，提升电机114的输出轴上连接有提升丝杠115；抓取组件144包括抓取安装座116和抓取安装杆117，抓取安装座116与提升滑座113固定连接，提升丝杠115与抓取安装座116螺纹配合，提升电机114可以驱动提升丝杠115转动，从而带动抓取安装座116沿竖直方向滑移；抓取安装座116上固定有旋转电机119和减速机120，旋转电机119的输出轴与减速机120的输入轴连接，减速机120的输出轴上固定连接有抓取安装杆117，抓取安装杆117上固定有吸盘118，吸盘118沿抓取安装杆117的长度方向均匀分布，吸盘118通过管道连接有真空抽吸设备（图中未示出）。

动作过程简述：

1、输入传送带25将基板玻璃6传送至机架3的中间位置，限位接触开关36与基板玻璃6接触后，输入传送带25停止运动；

2、然后顶升气缸38推动支撑框45上升，然后基板玻璃6脱离输入传送带25，然后运输带46将基板玻璃6朝着垂直与输入传送带25的方向传输；

3、基板玻璃6被传送至缓存同步带56上，如果归正同步带64上没有基板玻璃6，缓存控制器61接收到信号，然后缓存控制器61控制缓存电机62转动将基板玻璃6传送至归正同步带64上；

4、电池传输带86和输入牵引带105将电池串7传送至机架3的中间位置，然后吸盘118下降将电池串7吸住，电池串抓取机构11将电池串7放置到电池支撑板122上；

5、然后电池串归正机构11对电池串7进行归正，然后电池串抓取机构12再将归正后的电池串7放置到基板玻璃6上。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种排版机，包括机架(3)、所述机架(3)上开设的玻璃入口(4)和玻璃出口(5)；其特征在于，所述机架(3)上设有玻璃输送系统(1)和电池串输送系统(2)；

所述玻璃输送系统(1)包括玻璃传输机构(8)和玻璃归正机构(10)；

所述玻璃传输机构(8)包括输入组件(14)和限位组件(15)，所述输入组件(14)设置在机架(3)靠近玻璃入口(4)处，所述输入组件(14)用于将玻璃从玻璃入口(4)输入到机架(3)的中间位置；

所述输入组件(14)包括输入支架(23)，所述限位组件(15)设置在所述输入支架(23)的一端，所述限位组件(15)用于限制基板玻璃(6)的位置；

所述玻璃归正机构(10)包括定位组件(19)和玻璃对中组件(20)，所述定位组件(19)用于限制基板玻璃(6)在其传送方向的位置，所述玻璃对中组件(20)用于限制基板玻璃(6)在垂直其传送方向的位置；

所述电池串输送系统(2)包括电池串传输机构(11)、电池串抓取机构(12)和电池串归正机构(13)；

所述电池串传输机构(11)包括用于传输电池串(7)的电池串传输组件(22)和用于将所述电池串传输组件(22)连同电池串(7)输送到靠近所述机架(3)中间位置的电池串输入组件(141)，

所述电池串归正机构(13)包括设置在所述机架(3)上的电池归正支架(121)、与所述电池归正支架(121)滑移连接的电池支撑板(122)、用于调整电池串(7)在基板玻璃(6)传送方向的位置的拨动组件(145)和用于调整电池串(7)在垂直基板玻璃(6)传送方向的位置的电池对中组件(147)；

所述电池串抓取机构(12)用于将电池串(7)从所述电池串输入组件(141)中抓取到所述电池支撑板(122)上，再将归正后的电池串(7)抓取到经所述玻璃归正机构(10)归正后的基板玻璃(6)上。

2.根据权利要求1所述的排版机，其特征在于，所述输入组件(14)包括与输入支架(23)转动连接的输入转轴(24)、与所述输入支架(23)连接的输入驱动电机(26)，所述输入驱动电机(26)与输入转轴(24)连接，所述输入转轴(24)上套设有输入传送带(25)；所述限位组件(15)包括设置在输入支架(23)上的限位安装座(28)、铰接在所述限位安装座(28)上的限位气缸(29)，所述限位安装座(28)上铰接有的限位连杆(32)，所述限位连杆(32)上转动连接有限位滚轮(30)，所述限位气缸(29)的活塞轴与限位连杆(32)铰接。

3.根据权利要求1所述的排版机，其特征在于，所述机架(3)上设有玻璃归正支架(63)，所述玻璃归正支架(63)上转动连接有归正同步轮(65)，所述归正同步轮(65)上套设有归正同步带(64)；所述定位组件(19)包括设置在玻璃归正支架(63)一侧的归正限位气缸(67)，所述归正限位气缸(67)上转动连接有归正限位轮(66)；所述玻璃归正支架(63)上相对归正限位气缸(67)的一侧设有定位转角气缸(72)，所述定位转角气缸(72)上设有转角限位滚轮(71)。

4.根据权利要求3所述的排版机，其特征在于，所述玻璃对中组件(20)包括滑移设置在玻璃归正支架(63)上的对中安装板(74)、所述对中安装板(74)上设有对中气缸(75)和所述对中气缸(75)的活塞轴上设有对中安装座(76)，所述对中安装座(76)上设有沿水平转动的水平对中轮(77)，所述对中安装座(76)上设有沿竖直方向转动的对中支撑轮(78)。

5.根据权利要求1所述的排版机，其特征在于，所述电池串传输组件(22)包括与机架(3)滑移连接的电池传输架(85)、转动设置在所述电池传输架(85)上的电池传输辊(88)和套设在所述电池传输辊(88)上的电池传输带(86)，所述电池传输架(85)上设有电池传输电机(87)，所述电池传输电机(87)的输出轴与电池传输辊(88)连接；所述电池传输架(85)上设有开关安装架(92)，所述电池传输带(86)上开设有开关避让槽(93)，所述开关安装架(92)上设有对射开关发射端(90)，所述电池传输架(85)上设有对射开关接收端(91)，所述对射开关发射端(90)与对射开关接收端(91)在竖直方向相对设置，所述电池传输架(85)上设有电池传输控制器(89)，所述电池传输控制器(89)与对射开关发射端(90)、对射开关接收端(91)和电池传输电机(87)均电连接。

6.根据权利要求5所述的排版机，其特征在于，所述电池串输入组件(141)包括连接在所述机架(3)上的电池输入架(102)、转动连接在所述电池输入架(102)上的牵引辊(106)和所述牵引辊(106)上套设的输入牵引带(105)，所述电池输入架(102)上设有输入滑轨(103)，所述输入滑轨(103)上滑移连接有输入滑块(104)，所述输入滑块(104)与电池传输架(85)连接，所述牵引带与所述输入滑块(104)连接。

7.根据权利要求1所述的排版机，其特征在于，所述拨动组件(145)包括与电池支撑板(122)滑移连接的拨片安装杆(124)，所述拨片安装杆(124)上设有拨片(125)，所述电池支撑板(122)上开设有拨动滑槽(126)，所述拨片(125)从拨动滑槽(126)贯穿电池支撑板(122)，所述电池支撑板(122)上设有拨动气缸(128)，所述拨动气缸(128)的活塞轴与拨片安装杆(124)连接；

所述电池支撑板(122)远离拨片安装杆(124)的一侧滑移连接有推板(127)，所述推板(127)上设有对拉气缸(129)，所述对拉气缸(129)远离推板(127)的一端与拨片安装杆(124)连接。

8.根据权利要求1所述的排版机，其特征在于，所述电池对中组件(147)包括对中滑块(135)和对中丝杠(136)，所述对中滑块(135)上设有支撑板安装座(139)，所述对中丝杠(136)与支撑板安装座(139)螺纹配合，所述电池归正支架(121)上设有对中电机(138)，所述对中电机(138)的输出轴与对中丝杠(136)连接。

9.根据权利要求8所述的排版机，其特征在于，所述电池串归正机构(13)还包括检测组件(146)，所述检测组件(146)包括检测光源(130)和CCD相机(131)，所述检测光源(130)设置在电池支撑板(122)的底部，所述电池支撑板(122)在检测光源(130)处开设有光源检测口(134)；所述机架(3)上设有相机安装架(132)，所述CCD相机(131)设置在所述相机安装架(132)上。

10.根据权利要求1所述的排版机，其特征在于，所述电池串抓取机构(12)包括移动组件(142)、提升组件(143)和抓取组件(144)，所述移动组件(142)包括水平支架(108)和直线电机模组(111)，所述水平支架(108)沿水平方向滑移连接有提升滑座(113)，所述直线电机模组(111)用于驱动提升滑座(113)滑移；所述抓取组件(144)包括抓取安装座(116)，所述抓取安装座(116)沿提升滑座(113)的竖直方向滑移，所述抓取安装座(116)上设有旋转电机(119)，所述旋转电机(119)的输出轴上设有抓取安装杆(117)，所述抓取安装杆(117)上设有若干吸盘(118)。

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