CN207199652U - 一种太阳能电池片排版机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种太阳能电池片排版机，包括用于运送电池片的送料机构、用于对电池片进行吸放和旋转的吸取机构、用于对电池片位置进行调整的归正平台、用于辅助归正平台工作的CCD相机、以及用于运送贴片玻璃至贴片玻璃工位的送板机构；其中，所述吸取机构包括将电池片从送料机构上运送到归正平台上且位于规正平台右侧的第一机械手和将电池片从归正平台运送至摆放于贴片玻璃工位上的贴片玻璃上且位于贴片玻璃工位右侧的第二机械手。该排版机通过CCD镜头来对电池片的位置实时检测，并通过归正平台来调整电池片的位置，以使电池片能够准确的贴附与贴附玻璃上，使该排版机具有贴片精度高，且良品率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种排版机，尤其是一种太阳能电池片排版机。
背景技术
目前，市场上的排片机通过人工放贴片玻璃在待贴太阳能电池片位置的下方，通过一次吸取一片太阳能电池片贴合在贴片玻璃表面的相应位置上。该种排片机对太阳能电池片吸取之后不能进行角度位置的调整，使其不能精准地贴合在玻璃表面上的对应位置，其存在贴片效率和精度不高以及贴片的良性不佳的缺点。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种贴片精度高且良率高的太阳能电池片排版机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能电池片排版机，包括用于运送电池片的送料机构、用于对电池片进行吸放和旋转的吸取机构、用于对电池片位置进行调整的归正平台、用于辅助归正平台工作的CCD镜头、以及用于运送贴片玻璃至贴片玻璃工位的送板机构；其中，所述吸取机构包括将电池片从送料机构上运送到归正平台上且位于规正平台右侧的第一机械手和将电池片从归正平台运送至摆放于贴片玻璃工位上的贴片玻璃上且位于贴片玻璃工位右侧的第二机械手，并且，所述归正平台位于贴片玻璃工位和的右侧、位于送料机构的左侧。
进一步的，所述归正平台包括电机和平台，通过CCD相机来判断电池片摆放的坐标位置，当发现前后偏差时，所述归正平台通过电机驱动沿平行于排版机宽度方向进行平面运动来修正电池片相对排版机的位置，所述归正平台上还设有平行于所述平台且由气缸控制的挡片，所述挡片包括活动挡片和定位挡片，当发现电池片左右偏差时，通过所述挡片来修正电池片相对于所述平台的位置。
进一步的，所述挡片上设置有泡棉，以防止电池片的撞击。
进一步的，包括两条送料机构，所述两条送料机构呈对称布置的设于所述排版机长边的两侧，同时，通过轨道能够沿着垂直于长边方向水平的进入所述排版机内部。
进一步的，所述两条送料机构中的任何一条送料机构均包括输送线和驱动输送线运转的驱动机构，且所述输送线包括左半段和右半段，且所述左、右半段均可摆放一半片式电池片。
进一步的，所述两条送料机构上均设置有到位传感器，用于判断电池片的位置是否到达合适的位置。
进一步的，所述送板机构包括用于将贴片玻璃送入排版机的入料机构，用于将贴片玻璃从入料机构传送到玻璃输送机构的玻璃顶升机构和用于将贴片玻璃送到贴片玻璃工位的玻璃输送机构。
进一步的，所述第一机械手和第二机械手均通过真空吸附的方式来吸附电池片。
进一步的，所述贴片玻璃工位的前、后、左侧设有定位装置，用于对贴片玻璃进行限位。
本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型通过CCD相机来对电池片的位置实时检测，并通过归正平台来调整电池片的位置，以使电池片能够准确的贴附与贴附玻璃上，使该排版机具有贴片精度高，且良品率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为贴片玻璃上电池片的摆放示意图；
图3为输送结构上电池片的摆放示意图；
图4为规正平台上电池片的结构示意图；
其中：1、输送线，2、第一机械手，3、第二机械手，4、归正平台，5、贴片玻璃工位，6、贴片玻璃，7、半片式电池片，8、CCD相机，9、定位挡片，10、活动挡片，11、平台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，本实用新型提供如下技术方案：具体工作时，在每侧的送料机构的输送线的左半段上重叠的摆放有六片半片式电池片7，通过位于送料机构上的到位传感器来判断半片式电池片7是否在需要的位置，然后通过轨道将两侧的送料机构送入排版机呢，与此同时，贴片玻璃6也被送入排版机内，同时通过送板机构将贴片玻璃6送至贴片玻璃工位5，以供后续使用。
如图2-3所示，在本实施例中，当送料机构将半片式电池片7送至排版机内部后，位于送料机构输送线1上的电池片的极性为“+ -”，而当需要摆放第一排“- + + -”结构时，通过驱动机构驱动输送线转动以将所述位于输送线1左半段的半片式电池片移动至输送线1的右半段，此时，通过第一机械手2来吸取该半片式电池片7，之后，第一机械手旋转180°，来吸取另一半片式电池片，两半片式电池片形成一整片电池片，之后通过第一机械手将所述整片电池片运送至归正平台上，进行归正。
在本实施例中，当摆放第二排“+ - - +”结构时，直接通过第一机械手来进行吸取第一片半片式电池片，之后旋转180°来吸取第二片即可，而无需将左半段的电池片移动至输送线的右半段。如此循环，来完成后几排的贴附工作。
在本实施例中，所述贴片玻璃6上可贴附六排整片电池片。
在本实施例中，所述归正平台4包括电机和平台11，通过CCD相机8来判断电池片摆放的坐标位置，当发现前后偏差时，所述归正平台通过电机驱动沿平行于排版机宽度方向进行平面运动来修正电池片相对排版机的位置，所述归正平台上还设有平行于所述平台且由气缸控制的挡片，所述挡片包括活动挡片10和定位挡片9，当发现电池片左右偏差时，通过移动所述活动10挡片来修正电池片在所述归正平台4上的位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种太阳能电池片排版机，其特征在于：包括用于运送电池片的送料机构、用于对电池片进行吸放和旋转的吸取机构、用于对电池片位置进行调整的归正平台、用于辅助归正平台工作的CCD相机、以及用于运送贴片玻璃至贴片玻璃工位的送板机构；其中，所述吸取机构包括将电池片从送料机构上运送到归正平台上且位于规正平台右侧的第一机械手和将电池片从归正平台运送至摆放于贴片玻璃工位上的贴片玻璃上且位于贴片玻璃工位右侧的第二机械手，并且，所述归正平台位于贴片玻璃工位的右侧、位于送料机构的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片排版机，其特征在于：所述归正平台包括电机和平台，通过CCD相机来判断电池片摆放的坐标位置，当发现前后偏差时，所述归正平台通过电机驱动沿平行于排版机宽度方向进行平面运动来修正电池片相对排版机的位置，所述归正平台上还设有平行于所述平台且由气缸控制的挡片，所述挡片包括活动挡片和定位挡片，当发现电池片左右偏差时，通过所述挡片来修正电池片相对于所述平台的位置。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片排版机，其特征在于：所述挡片上设置有泡棉，以防止电池片的撞击。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片排版机，其特征在于：包括两条送料机构，所述两条送料机构呈对称布置的设于所述排版机长边的两侧，同时，通过轨道能够沿着垂直于长边方向水平的进入所述排版机内部。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池片排版机，其特征在于：所述两条送料机构中的任何一条送料机构均包括输送线和驱动输送线运转的驱动机构，且所述输送线包括左半段和右半段，且所述左、右半段均可摆放一半片式电池片。
6.根据权利要求4或5所述的一种太阳能电池片排版机，其特征在于：所述两条送料机构上均设置有到位传感器，用于判断电池片的位置是否到达合适的位置。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片排版机，其特征在于：所述送板机构包括用于将贴片玻璃送入排版机的入料机构，用于将贴片玻璃从入料机构传送到玻璃输送机构的玻璃顶升机构和用于将贴片玻璃送到贴片玻璃工位的玻璃输送机构。
8.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片排版机，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手均通过真空吸附的方式来吸附电池片。
9.根据权利要求1或7所述的一种太阳能电池片排版机，其特征在于：所述贴片玻璃工位的前、后、左侧设有定位装置，用于对贴片玻璃进行限位。
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Commission number: 5W118455 Conclusion of examination: Declare claims 1-3 and 7-9 of the patent invalid, and continue to maintain the validity of the patent on the basis of claims 4-6. Decision date of declaring invalidation: 20201021 Decision number of declaring invalidation: 46514 Denomination of utility model: A solar cell typesetting machine Granted publication date: 20180406 Patentee: SUZHOU HUIBANG AUTOMATION SYSTEM Co.,Ltd. |
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| IP01 | Partial invalidation of patent right |