CN205551841U - 一种串焊排版设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种串焊排版设备,包括串焊机,所述串焊机的尾部具有导出焊接后电池串的输送台,所述输送台的后方设有排版台,所述输送台及所述排版台的上方设有上吸取机构。通过将传统串焊机的出料与传统排版机的上料进行整合,设计成为一体式结构,共用一个上吸取机构,从而节省了空间,降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种串焊排版设备,属于太阳能电池板生产设备技术领域。
背景技术
串焊机是将多个太阳能电池片焊接为电池串的自动化生产设备,随着新能源技术的发展,在光伏组件厂家中获得了广泛应用。现有技术中,在串焊机将电池片焊接为电池串后,需要将电池串输送到排版机上对电池串进行排版,排版后再焊接汇流条。
现有技术中通常采用独立的串焊机和独立的排版机分步完成串焊和排版加工,这种方式在自动化生产中具有一定的缺陷,需要采用更长的输送距离,占用空间较大,同时制造成本也有待进一步降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种串焊排版设备,其可节省空间,降低成本。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
一种串焊排版设备,包括串焊机,所述串焊机的尾部具有导出焊接后电池串的输送台,所述输送台的后方设有排版台,所述输送台及所述排版台的上方设有上吸取机构。
通过将传统串焊机的出料与传统排版机的上料进行整合,设计成为一体式结构,共用一个上吸取机构,从而节省了空间,降低了成本。
考虑到串焊机焊接电池片时,有电池片正面朝上及反面朝上两种方式,因此焊接后的电池串也有正反两种方式,因此传统串焊机的出料环节的具体结构也有不同,分为电池串需要转动180度和不需要转动两种方式,因此在排版时就要区别对待。针对电池串不需要转动的情况,只采用上吸取机构就可以实现。
而针对电池串需要翻转180的情况,就需要增加具有翻转功能的下吸取机构,因此作为该同一实用新型思想下并列的选择方式,该串焊排版设备,包括串焊机,所述串焊机的尾部具有导出焊接后电池串的输送台,所述输送台的上方设有用于翻转吸取焊接后电池串的下吸取翻转机构,所述输送台的后方设有排版台,所述下吸取翻转机构及所述排版台的上方设有上吸取机构。
进一步地,所述下吸取翻转机构包括下吸附组件,所述下吸附组件安装在旋转轴上,所述旋转轴的两端可转动安装在安装架上,所述安装架滑动安装在竖直导轨上,所述安装架连接有气缸,所述气缸带动所述安装架沿所述导轨升降。
进一步地,所述安装架上设有旋转气缸,所述旋转气缸与所述旋转轴连接,用于带动所述旋转轴做180度转动。
进一步地,所述排版台设置在输送机上。
进一步地,所述上吸取机构包括移动机器人,所述移动机器人的端部安装有用于吸取电池串的上吸附组件。
进一步地,所述移动机器人采用直角坐标式移动机器人,所述移动机器人包括X向线轨、设置在所述X向线轨上的Y向线轨及设置在所述Y向线轨上的Z向升降装置,所述上吸附组件安装在所述Z向升降装置下方。
进一步地,所述排版台采用玻璃。
本实用新型所述的一种串焊排版设备,包括串焊机,所述串焊机的尾部具有导出焊接后电池串的输送台,所述输送台的后方设有排版台,所述输送台及所述排版台的上方设有上吸取机构。通过将传统串焊机的出料与传统排版机的上料进行整合,设计成为一体式结构,共用一个上吸取机构,从而节省了空间,降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型所述一种串焊排版设备在实施例二中的主视原理图;
图2为图1中下吸取装置的立体结构图;
图3为本实用新型所述一种串焊排版设备在实施例一中的主视原理图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一:
如图3所示,本实用新型实施例所述的一种串焊排版设备,包括串焊机100,串焊机的尾部具有导出焊接后电池串的输送台10,输送台10的后方设有排版台20,输送台10及排版台20的上方设有上吸取机构30。
通过将传统串焊机的出料与传统排版机的上料进行整合,设计成为一体式结构,共用一个上吸取机构,从而节省了空间,降低了成本。
考虑到串焊机焊接电池片时,有电池片正面朝上及反面朝上两种方式,因此焊接后的电池串也有正反两种方式,因此传统串焊机的出料环节的具体结构也有不同,分为电池串需要转动180度和不需要转动两种方式,因此在排版时就要区别对待。本实施例针对电池串不需要转动的情况,只采用上吸取机构就可以实现。
排版台20设置在输送机40上,用以排版后的转移。排版台采用玻璃。
上吸取机构30包括移动机器人,移动机器人的端部安装有用于吸取电池串的上吸附组件31。
在本实施例中,移动机器人采用直角坐标式移动机器人,移动机器人包括X向线轨32、设置在X向线轨32上的Y向线轨33及设置在Y向线轨33上的Z向升降装置34,上吸附组件31安装在Z向升降装置34下方。该Z向升降装置可以采用升降电缸。
为了保证吸附稳定性,上吸附组件31包括多个吸盘60。在本实施例中,上吸附组件对应电池串的每个电池片分别设有两个吸盘。
实施例二:
结合图1及图2所示,本实施例与实施一的区别在于,本实施例针对电池串需要翻转180的情况,就需要增加具有翻转功能的下吸取机构,因此作为该同一实用新型思想下并列的选择方式,该串焊排版设备,包括串焊机100,串焊机的尾部具有导出焊接后电池串的输送台10,输送台10的上方设有用于翻转吸取焊接后电池串200的下吸取翻转机构50,输送台的后方设有排版台20,下吸取翻转机构50及排版台20的上方设有上吸取机构30。
下吸取翻转机构50包括下吸附组件51,下吸附组件51安装在旋转轴52上,旋转轴52的两端可转动安装在安装架53上,安装架53滑动安装在竖直导轨54上,安装架53连接有气缸55,气缸55带动安装架53沿导轨54升降。安装架53上设有旋转气缸56,旋转气缸56与旋转轴52连接,用于带动旋转轴做180度转动。
为了保证吸附稳定性,上吸附组件31和下吸附组件51分别包括多个吸盘60。在本实施例中,上吸附组件和下吸附组件对应电池串的每个电池片分别设有两个吸盘。
以上所述仅为说明本实用新型的实施方式,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种串焊排版设备,包括串焊机,所述串焊机的尾部具有导出焊接后电池串的输送台,其特征在于,所述输送台的后方设有排版台,所述输送台及所述排版台的上方设有上吸取机构。
2.一种串焊排版设备,包括串焊机,所述串焊机的尾部具有导出焊接后电池串的输送台,所述输送台的上方设有用于翻转吸取焊接后电池串的下吸取翻转机构,其特征在于,所述输送台的后方设有排版台,所述下吸取翻转机构及所述排版台的上方设有上吸取机构。
3.如权利要求2所述的串焊排版设备,其特征在于,所述下吸取翻转机构包括下吸附组件,所述下吸附组件安装在旋转轴上,所述旋转轴的两端可转动安装在安装架上,所述安装架滑动安装在竖直导轨上,所述安装架连接有气缸,所述气缸带动所述安装架沿所述导轨升降。
4.如权利要求3所述的串焊排版设备,其特征在于,所述安装架上设有旋转气缸,所述旋转气缸与所述旋转轴连接,用于带动所述旋转轴做180度转动。
5.如权利要求1或4所述的串焊排版设备,其特征在于,所述排版台设置在输送机上。
6.如权利要求5所述的串焊排版设备,其特征在于,所述上吸取机构包括移动机器人,所述移动机器人的端部安装有用于吸取电池串的上吸附组件。
7.如权利要求6所述的串焊排版设备,其特征在于,所述移动机器人采用直角坐标式移动机器人,所述移动机器人包括X向线轨、设置在所述X向线轨上的Y向线轨及设置在所述Y向线轨上的Z向升降装置,所述上吸附组件安装在所述Z向升降装置下方。
8.如权利要求7所述的串焊排版设备,其特征在于,所述排版台采用玻璃。
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CN107611073A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-19 | 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 | 太阳能电池串排版的定位方法 |
CN109671809A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-23 | 武汉三工智能装备制造有限公司 | 排版机构以及太阳能电池片焊接机 |
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2016
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CN107611073B (zh) * | 2017-09-15 | 2023-11-21 | 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 | 太阳能电池串排版的定位方法 |
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