CN209344119U - 排版机构以及太阳能电池片焊接机 - Google Patents

排版机构以及太阳能电池片焊接机 Download PDF

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CN209344119U CN201920180158.XU CN201920180158U CN209344119U CN 209344119 U CN209344119 U CN 209344119U CN 201920180158 U CN201920180158 U CN 201920180158U CN 209344119 U CN209344119 U CN 209344119U
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何成鹏
周建
黄德
汪勇超
谢文昌
吴迪
张雨军
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Wuhan Three Engineering Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd
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    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本实用新型公开一种排版机构以及太阳能电池片焊接机,排版机构包括机座、搬运装置以及驱动装置,机座上形成有第一取料工位、第二取料工位和排版工位,搬运装置活动安装于机座,搬运装置用以分别抓取且朝下翻转位于第一取料工位和第二取料工位上的互联板块,并搬运至位于排版工位上的玻璃板上,以使得该玻璃板上的两个互联板块其中之一的正极和另一个的负极相对。本实用新型提供的技术方案中,搬运装置将两个互联板块搬运至玻璃板上,在搬运的过程中,会将两个互联板块朝下翻转,使得两个互联板块的电池片负极面与玻璃板贴合,并且,会将两个互联板块其中之一的正极和另一个的负极相对的排布在玻璃板上,从而方便将两个互联板块进行串联。

Description

排版机构以及太阳能电池片焊接机
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池片焊接技术领域,特别涉及一种排版机构以及太阳能电池片焊接机。
背景技术
太阳能是一种是可再生的清洁能源,利用太阳能来发电,已经日益受到人们的重视与青睐,虽然现在太阳能电池串已经能用串焊机自动焊接,但现有技术中,还只能实现单串焊接,导致生产效率低。
实用新型内容
针对传统的太阳能电池串焊机的缺陷,申请人提出了一种可同时实现多串太阳能电池片焊接的太阳能电池片焊接机,该太阳能电池片焊接机还可以在多串电池片之间可以增加互联条,以形成互联板块,然后将互联板块在玻璃板上进行排版串联,然而在实际生产过程中,如何快速方便地实现互联板块在玻璃板上进行排版是一个亟待解决的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种排版机构,用于太阳能电池片焊接机,所述排版机构包括:
机座,其上形成有第一取料工位、第二取料工位和排版工位,所述第一取料工位和所述第二取料工位用以供互联板块的电池片负极面朝上放置;
搬运装置,活动安装于所述机座,所述搬运装置用以分别抓取且朝下翻转位于所述第一取料工位和所述第二取料工位上的互联板块,并搬运至位于所述排版工位上的玻璃板上,以使得该玻璃板上的两个互联板块沿同向布置,且让该两个互联板块其中之一的正极和另一个的负极相对;以及,
驱动装置,驱动连接所述搬运装置,用以驱动所述搬运装置在所述机座上活动。
可选地,所述第一取料工位和所述第二取料工位用以供互联板块沿纵向且其电池片负极面朝上放置,所述第一取料工位和所述第二取料工位在横向呈间隔设置,所述排版工位位于所述第一取料工位和所述第二取料工位之间,且用以将互联板块沿纵向且其电池片负极面朝下放置在玻璃板上。
可选地,所述搬运装置包括对应设于所述第一取料工位和所述第二取料工位上方的两个抓取翻转单元、以及对应设于所述排版工位上方的抓取掉转单元;
所述两个抓取翻转单元均具有横向和上下向的活动行程,且具有可沿纵向的轴线翻转的抓取部,所述抓取部用以抓取互联板块;
所述抓取掉转单元具有横向和上下向的活动行程,且具有可沿上下向的轴线掉转的抓取部,所述抓取部用以抓取互联板块;
其中,所述两个抓取翻转单元用以对应抓取且朝下翻转位于所述第一取料工位和所述第二取料工位上的互联板块,并搬运至所述抓取掉转单元的正下方,所述抓取掉转单元用以分别抓取所述两个抓取翻转单元上的互联板块,并搬运至位于所述排版工位上的玻璃板上,且所述抓取掉转单元在分别搬运两个互联板块的过程中,掉转一互联板块,使得玻璃板上的两个互联板块其中之一的正极和另一个的负极相对。
可选地,所述机座包括沿横向延伸且并行设置的两个第一横梁,所述抓取翻转单元包括:
两个横向移动架,对应可沿横向滑动安装于所述两个第一横梁;
两个固定座,对应安装于所述两个横向移动架;
两个上下移动架,对应可上下活动安装于所述两个固定座;以及,
纵梁,沿纵向延伸,所述纵梁两端对应可沿纵向的轴线转动安装于所述两个上下移动架,所述抓取部安装于所述纵梁;
所述驱动装置包括:
第一横向驱动单元,驱动所述两个横向移动架横向滑动;
第一上下驱动单元,驱动所述两个上下移动架上下活动;以及,
翻转驱动单元,驱动所述纵梁转动。
可选地,所述机座包括沿横向延伸的第二横梁,所述抓取掉转单元包括:
横向移动座,可沿横向滑动安装于所述第二横梁;
安装座,安装于所述横向移动座;
上下移动座,可上下活动安装于所述安装座;以及,
安装部,可沿上下向的轴线转动安装于所述安装部的下端,所述抓取部安装于所述安装部;
所述驱动装置包括:
第二横向驱动单元,驱动所述横向移动座横向滑动;
第二上下驱动单元,驱动所述上下移动座上下活动;以及,
掉转驱动单元,驱动所述安装部转动。
可选地,所述抓取部包括在横向和纵向呈阵列布置的多个吸盘;和/或,
所述机座包括沿横向延伸的第一横梁和第二横梁,所述第一横梁并行设有两个,所述第二横梁位于所述两个第一横梁之间,且位于所述两个第一横梁的上方,其中,所述两个抓取翻转单元均架设于所述两个第一横梁,所述抓取掉转单元安装于所述第二横梁。
可选地,还包括安装于所述机座的传送装置,其中:
所述传送装置包括用以传送互联板块的第一传送装置和第二传送装置,所述第一取料工位形成于所述第一传送装置,所述第二取料工位形成于所述第二传送装置;和/或,
所述传送装置包括用以传送排版完成的玻璃板的第三传送装置,所述排版工位形成于所述第三传送装置。
可选地,所述第三传送装置包括:
多个传送带,沿横向延伸且并行设置,且所述多个传送带在纵向呈间隔排布,用以沿横向将玻璃板传送至所述排版工位;
活动座,对应所述排版工位安装于所述多个传送带的下方,且所述活动座可上下活动;以及,
多个传送辊轮,沿横向延伸,且对应设于相邻的两个所述传送带之间,所述多个传送辊轮安装于所述活动座,以在所述活动座带动下可上下活动,使得所述多个传送辊轮可向上超出所述多个传送带,而顶起并传送排版完成的玻璃板。
可选地,还包括定位相机和控制器,所述定位相机对应所述排版工位安装于所述机座,所述控制器电性连接所述定位相机和所述驱动装置,用以根据所述定位相机,控制所述驱动装置;和/或,
所述机座上设有废料台,所述搬运装置还用以将互联板块中的不良品搬运至所述废料台。
本实用新型还提供了一种太阳能电池片焊接机,包括排版机构,所述排版机构包括:
机座,其上形成有第一取料工位、第二取料工位和排版工位,所述第一取料工位和所述第二取料工位用以供互联板块的电池片负极面朝上放置;
搬运装置,活动安装于所述机座,所述搬运装置用以分别抓取且朝下翻转位于所述第一取料工位和所述第二取料工位上的互联板块,并搬运至位于所述排版工位上的玻璃板上,以使得该玻璃板上的两个互联板块沿同向布置,且让该两个互联板块其中之一的正极和另一个的负极相对;以及,
驱动装置,驱动连接所述搬运装置,用以驱动所述搬运装置在所述机座上活动。
本实用新型提供的技术方案中,所述搬运装置将两个互联板块搬运至玻璃板上,在搬运的过程中,会将两个互联板块朝下翻转,使得两个互联板块的电池片负极面与玻璃板贴合,并且,会将两个互联板块其中之一的正极和另一个的负极相对的排布在玻璃板上,从而方便将两个互联板块进行串联,如此,通过所述排版机构的使用,可以提升互联板块在玻璃板上进行排版的效率。对比常规的独立的排版机构设计,本结构实际也是在线的设备,部分和串焊接形成一体的,实际实现至少3倍的速度提升,一方面通过板块互联排版简化制造工艺,减少常规单串排版后续固定胶带的需求,另外一方面也降低了客户对装备投资的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的排版机构的一实施例的立体结构示意图;
图2为图1中抓取翻转单元的立体结构示意图;
图3为图1中抓取掉转单元的立体结构示意图;
图4为图1中第三传送装置的立体结构示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
100 排版机构 24b 安装部
1 机座 25a/25b 抓取部
11 第一横梁 3 传送装置
12 第二横梁 3a 第一传送装置
13 废料台 3b 第二传送装置
2 搬运装置 3c 第三传送装置
2a 抓取翻转单元 31 传送带
21a 横向移动架 32 活动座
22a 固定座 33 传送辊轮
23a 上下移动架 4 定位相机
24a 纵梁 200 互联板块
2b 抓取掉转单元 A1 第一取料工位
21b 横向移动座 A2 第二取料工位
22b 安装座 A3 排版工位
23b 上下移动座
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
太阳能是一种是可再生的清洁能源,利用太阳能来发电,已经日益受到人们的重视与青睐,虽然现在太阳能电池串已经能用串焊机自动焊接,但现有技术中,还只能实现单串焊接,导致生产效率低。
针对传统的太阳能电池串焊机的缺陷,申请人提出了一种可同时实现多串太阳能电池片焊接的太阳能电池片焊接机,该太阳能电池片焊接机还可以在多串电池片之间可以增加互联条,以形成互联板块,然后将互联板块在玻璃板上进行排版串联,然而在实际生产过程中,如何快速方便地实现互联板块在玻璃板上进行排版是一个亟待解决的问题。
本实用新型提供一种太阳能电池片焊接机,所述太阳能电池片焊接机包括排版机构,图1至图4为本实用新型提供的排版机构的一实施例。
请参阅图1,在本实施例中,所述排版机构100包括机座1、搬运装置2以及驱动装置(未在图中示出),所述机座1上形成有第一取料工位A1、第二取料工位A2和排版工位A3,所述第一取料工位A1和所述第二取料工位A2用以供互联板块200的电池片负极面朝上放置,所述搬运装置2活动安装于所述机座1,所述搬运装置2用以分别抓取且朝下翻转位于所述第一取料工位A1和所述第二取料工位A2上的互联板块200,并搬运至位于所述排版工位A3上的玻璃板上,以使得该玻璃板上的两个互联板块200沿同向布置,且让该两个互联板块200其中之一的正极和另一个的负极相对,所述驱动装置驱动连接所述搬运装置2,用以驱动所述搬运装置2在所述机座1上活动。
本实用新型提供的技术方案中,所述搬运装置2将两个互联板块200搬运至玻璃板上,在搬运的过程中,会将两个互联板块200朝下翻转,使得两个互联板块200的电池片负极面与玻璃板贴合,并且,会将两个互联板块200其中之一的正极和另一个的负极相对的排布在玻璃板上,从而方便将两个互联板块200进行串联,如此,通过所述排版机构100的使用,可以提升互联板块200在玻璃板上进行排版的效率。对比常规的独立的排版机构设计,本结构实际也是在线的设备,部分和串焊接形成一体的,实际实现至少3倍的速度提升,一方面通过板块互联排版简化制造工艺,减少常规单串排版后续固定胶带的需求,另外一方面也降低了客户对装备投资的需求
通过所述搬运装置2的动作,以将位于所述第一取料工位A1和所述第二取料工位A2上的互联板块200搬运至所述排版工位A3,所述搬运装置2的具体活动方式是跟所述第一取料工位A1、所述第二取料工位A2和所述排版工位A3三者在所述机座1上的位置关系是相关的,对于三者之间的位置关系可以不做特殊限定,具体地,请参阅图1,在本实施例中,所述第一取料工位A1和所述第二取料工位A2用以供互联板块200沿纵向且其电池片负极面朝上放置,所述第一取料工位A1和所述第二取料工位A2在横向呈间隔设置,所述排版工位A3位于所述第一取料工位A1和所述第二取料工位A2之间,且用以将互联板块200沿纵向且其电池片负极面朝下放置在玻璃板上,这样将三者沿一个方向(在本实施例中,为沿横向)排布,会使得所述排版机构100的整体结构会较为紧凑,空间布局也较为合理。
所述搬运装置2对应上述三个工位的具体设置方式,请参阅图1至图3,在本实施例中,所述搬运装置2包括对应设于所述第一取料工位A1和所述第二取料工位A2上方的两个抓取翻转单元2a、以及对应设于所述排版工位A3上方的抓取掉转单元2b,所述两个抓取翻转单元2a均具有横向和上下向的活动行程,且具有可沿纵向的轴线翻转的抓取部25a,所述抓取部25a用以抓取互联板块200,所述抓取掉转单元2b具有横向和上下向的活动行程,且具有可沿上下向的轴线掉转的抓取部25b,所述抓取部25b用以抓取互联板块200,其中,所述两个抓取翻转单元2a用以对应抓取且朝下翻转位于所述第一取料工位A1和所述第二取料工位A2上的互联板块200,并搬运至所述抓取掉转单元2b的正下方,所述抓取掉转单元2b用以分别抓取所述两个抓取翻转单元2a上的互联板块200,并搬运至位于所述排版工位A3上的玻璃板上,且所述抓取掉转单元2b在分别搬运两个互联板块200的过程中,掉转一互联板块200,使得玻璃板上的两个互联板块200其中之一的正极和另一个的负极相对。所述排版机构100主要是通过所述搬运装置2在上述三个工位之间的运转,以完成互联板块200的排版,在本实施例中,通过对应上述三个工位对应设置两个所述抓取翻转单元2a和抓取掉转单元2b来配合完成互联板块200的排版,这样通过三个单元来完成排版,相对于仅通过一个单元来完成排版,不但可以提升加工功率,并且,三个单元的动作也会相对较为简单。在互联板块200的排版过程中,要实现两个互联板块200朝下翻转,使得两个互联板块200的电池片负极面与玻璃板贴合,同时,要将两个互联板块200其中之一的正极和另一个的负极相对的排布在玻璃板上,因为位于所述第一取料工位A1和所述第二取料工位A2上的互联板块200通常是朝一个方向放置的(即两个互联板块200的正负极朝向相同),故在互联板块200的排版过程中,所述搬运装置2需将其中一互联板块200掉转,使得该互联板块200的正负极掉转方向,在本实施例中,通过所述两个抓取翻转单元2a来完成两个互联板块200的翻转操作,通过所述抓取掉转单元2b来完成其中一互联板块200的掉转操作,这样所述抓取翻转单元2a和所述抓取掉转单元2b之间不会出现功能的重复,可以实现所述搬运装置2结构的优化。
具体地,请参阅图2,在本实施例中,所述机座1包括沿横向延伸且并行设置的两个第一横梁11,所述抓取翻转单元2a包括两个横向移动架21a、两个固定座22a、两个上下移动架23a以及纵梁24a,所述两个横向移动架21a对应可沿横向滑动安装于所述两个第一横梁11,所述两个固定座22a对应安装于所述两个横向移动架21a,所述两个上下移动架23a对应可上下活动安装于所述两个固定座22a,所述纵梁24a沿纵向延伸,所述纵梁24a两端对应可沿纵向的轴线转动安装于所述两个上下移动架23a,所述抓取部25a安装于所述纵梁24a;所述驱动装置包括第一横向驱动单元、第一上下驱动单元以及翻转驱动单元,所述第一横向驱动单元驱动所述两个横向移动架21a横向滑动,所述第一上下驱动单元驱动所述两个上下移动架23a上下活动,所述翻转驱动单元驱动所述纵梁24a转动,这样所述抓取翻转单元2a在所述抓取部25a抓取互联板块200后,通过横向和上下向活动,使得所述抓取翻转单元2a活动至所述抓取掉转单元2b的正下方,并且,通过所述纵梁24a的转动,完成互联板块200的朝下翻转,从而使得互联板块200的电池片负极面朝下。
对应所述抓取翻转单元2a,请参阅图3,在本实施例中,所述机座1包括沿横向延伸的第二横梁12,所述抓取掉转单元2b包括横向移动座21b、安装座22b、上下移动座23b以及安装部24b,所述横向移动座21b可沿横向滑动安装于所述第二横梁12,所述安装座22b安装于所述横向移动座21b,所述上下移动座23b可上下活动安装于所述安装座22b,所述安装部24b可沿上下向的轴线转动安装于所述安装部24b的下端,所述抓取部25b安装于所述安装部24b;所述驱动装置包括第二横向驱动单元、第二上下驱动单元以及掉转驱动单元,所述第二横向驱动单元驱动所述横向移动座21b横向滑动,所述第二上下驱动单元驱动所述上下移动座23b上下活动,所述掉转驱动单元驱动所述安装部24b转动,这样在所述抓取翻转单元2a抓取互联板块200活动至所述抓取掉转单元2b的正下方时,所述抓取掉转单元2b向下活动并抓取互联板块200后,再通过横向和上下向活动,活动至所述排版工位A3处,从而将互联板块200放置至位于所述排版工位A3上的玻璃板上,并且,所述抓取掉转单元2b会通过转动所述安装部24b,以完成其中一互联板块200的掉转操作。
所述抓取翻转单元2a安装于所述第一横梁11,所述抓取掉转单元2b安装于所述第二横梁12,所述第一横梁11和所述第二横梁12均设有所述机座1,具体地,请参阅图1,在本实施例中,所述机座1包括沿横向延伸的第一横梁11和第二横梁12,所述第一横梁11并行设有两个,所述第二横梁12位于所述两个第一横梁11之间,且位于所述两个第一横梁11的上方,其中,所述两个抓取翻转单元2a均架设于所述两个第一横梁11,所述抓取掉转单元2b安装于所述第二横梁12,这样布置所述第一横梁11和所述第二横梁12,所述两个抓取翻转单元2a和所述抓取掉转单元2b之间的活动不易产生干涉。
所述搬运装置2通过所述抓取部25a/25b抓取互联板块200,对于所述抓取部25a/25b的具体样式可以不做特殊限定,具体地,请参阅图2和图3,在本实施例中,所述抓取部25a/25b包括在横向和纵向呈阵列布置的多个吸盘,这样所述抓取部25a/25b可以较为牢固地抓取互联板块200,在搬运互联板块200的过程中,不易出现互联板块200脱落的情况。
为了有利于完成互联板块200在玻璃板上的排版,请参阅图1,在本实施例中,所述排版机构100还包括定位相机4和控制器,所述定位相机4对应所述排版工位A3安装于所述机座1,所述控制器电性连接所述定位相机4和所述驱动装置,用以根据所述定位相机4,控制所述驱动装置,通过所述定位相机4的设置,可以实现互联板块200在排版过程中的定位,从而保证了排版的质量。
请参阅图1,在本实施例中,所述机座1上设有废料台13,所述搬运装置2还用以将互联板块200中的不良品搬运至所述废料台13,这样在排版的过程中,如果发现互联板块200中出现不良品的情况,可以通过所述搬运装置2将不良品搬运至所述废料台13暂存,从而保证了生产的连续性。
通过所述搬运装置2在上述三个工位之间的动作,来完成互联板块200的排版,对于上述三个工位在所述机座1上形成方式可以不做特殊限定,具体地,请参阅图1,在本实施例中,所述排版机构100还包括安装于所述机座1的传送装置3,其中:所述传送装置3包括用以传送互联板块200的第一传送装置3a和第二传送装置3b,所述第一取料工位A1形成于所述第一传送装置3a,所述第二取料工位A2形成于所述第二传送装置3b,这样通过所述第一传送装置3a和所述第二传送装置3b的设置,可以实现所述排版机构100和所述太阳能电池片焊接机用以排版之前工艺的机构的对接,从而可以保证整个所述太阳能电池片焊接机加工的连续性。
同样的,请参阅图1,在本实施例中,所述传送装置3包括用以传送排版完成的玻璃板的第三传送装置3c,所述排版工位A3形成于所述第三传送装置3c,这样通过所述第三传送装置3c的设置,可以实现所述排版机构100和所述太阳能电池片焊接机用以排版之后工艺的机构的对接,从而可以保证整个所述太阳能电池片焊接机加工的连续性。
具体地,请参阅图4,在本实施例中,所述第三传送装置3c包括多个传送带31、活动座32以及多个传送辊轮33,所述多个传送带31沿横向延伸且并行设置,且所述多个传送带31在纵向呈间隔排布,用以沿横向将玻璃板传送至所述排版工位A3,所述活动座32对应所述排版工位A3安装于所述多个传送带31的下方,且所述活动座32可上下活动,所述多个传送辊轮33沿横向延伸,且对应设于相邻的两个所述传送带31之间,所述多个传送辊轮33安装于所述活动座32,以在所述活动座32带动下可上下活动,使得所述多个传送辊轮33可向上超出所述多个传送带31,而顶起并传送排版完成的玻璃板。当所述活动座32位于初始位置时,所述多个传送辊轮33位于所述多个传送带31的下方,所述多个传送带31沿横向将空的玻璃板传送至所述排版工位A3,在完成互联板块200在玻璃板上的排版后,所述活动座32向上活动,使得所述多个传送辊轮33顶起排版完成的玻璃板,然后将该排版完成的玻璃板传送至所述太阳能电池片焊接机的下一个工位。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种排版机构,用于太阳能电池片焊接机,其特征在于,所述排版机构包括:
机座,其上形成有第一取料工位、第二取料工位和排版工位,所述第一取料工位和所述第二取料工位用以供互联板块的电池片负极面朝上放置;
搬运装置,活动安装于所述机座,所述搬运装置用以分别抓取且朝下翻转位于所述第一取料工位和所述第二取料工位上的互联板块,并搬运至位于所述排版工位上的玻璃板上,以使得该玻璃板上的两个互联板块沿同向布置,且让该两个互联板块其中之一的正极和另一个的负极相对;以及,
驱动装置,驱动连接所述搬运装置,用以驱动所述搬运装置在所述机座上活动。
2.如权利要求1所述的排版机构,其特征在于,所述第一取料工位和所述第二取料工位用以供互联板块沿纵向且其电池片负极面朝上放置,所述第一取料工位和所述第二取料工位在横向呈间隔设置,所述排版工位位于所述第一取料工位和所述第二取料工位之间,且用以将互联板块沿纵向且其电池片负极面朝下放置在玻璃板上。
3.如权利要求2所述的排版机构,其特征在于,所述搬运装置包括对应设于所述第一取料工位和所述第二取料工位上方的两个抓取翻转单元、以及对应设于所述排版工位上方的抓取掉转单元;
所述两个抓取翻转单元均具有横向和上下向的活动行程,且具有可沿纵向的轴线翻转的抓取部,所述抓取部用以抓取互联板块;
所述抓取掉转单元具有横向和上下向的活动行程,且具有可沿上下向的轴线掉转的抓取部,所述抓取部用以抓取互联板块;
其中,所述两个抓取翻转单元用以对应抓取且朝下翻转位于所述第一取料工位和所述第二取料工位上的互联板块,并搬运至所述抓取掉转单元的正下方,所述抓取掉转单元用以分别抓取所述两个抓取翻转单元上的互联板块,并搬运至位于所述排版工位上的玻璃板上,且所述抓取掉转单元在分别搬运两个互联板块的过程中,掉转一互联板块,使得玻璃板上的两个互联板块其中之一的正极和另一个的负极相对。
4.如权利要求3所述的排版机构,其特征在于,所述机座包括沿横向延伸且并行设置的两个第一横梁,所述抓取翻转单元包括:
两个横向移动架,对应可沿横向滑动安装于所述两个第一横梁;
两个固定座,对应安装于所述两个横向移动架;
两个上下移动架,对应可上下活动安装于所述两个固定座;以及,
纵梁,沿纵向延伸,所述纵梁两端对应可沿纵向的轴线转动安装于所述两个上下移动架,所述抓取部安装于所述纵梁;
所述驱动装置包括:
第一横向驱动单元,驱动所述两个横向移动架横向滑动;
第一上下驱动单元,驱动所述两个上下移动架上下活动;以及,
翻转驱动单元,驱动所述纵梁转动。
5.如权利要求3所述的排版机构,其特征在于,所述机座包括沿横向延伸的第二横梁,所述抓取掉转单元包括:
横向移动座,可沿横向滑动安装于所述第二横梁;
安装座,安装于所述横向移动座;
上下移动座,可上下活动安装于所述安装座;以及,
安装部,可沿上下向的轴线转动安装于所述安装部的下端,所述抓取部安装于所述安装部;
所述驱动装置包括:
第二横向驱动单元,驱动所述横向移动座横向滑动;
第二上下驱动单元,驱动所述上下移动座上下活动;以及,
掉转驱动单元,驱动所述安装部转动。
6.如权利要求3所述的排版机构,其特征在于,所述抓取部包括在横向和纵向呈阵列布置的多个吸盘;和/或,
所述机座包括沿横向延伸的第一横梁和第二横梁,所述第一横梁并行设有两个,所述第二横梁位于所述两个第一横梁之间,且位于所述两个第一横梁的上方,其中,所述两个抓取翻转单元均架设于所述两个第一横梁,所述抓取掉转单元安装于所述第二横梁。
7.如权利要求1所述的排版机构,其特征在于,还包括安装于所述机座的传送装置,其中:
所述传送装置包括用以传送互联板块的第一传送装置和第二传送装置,所述第一取料工位形成于所述第一传送装置,所述第二取料工位形成于所述第二传送装置;和/或,
所述传送装置包括用以传送排版完成的玻璃板的第三传送装置,所述排版工位形成于所述第三传送装置。
8.如权利要求7所述的排版机构,其特征在于,所述第三传送装置包括:
多个传送带,沿横向延伸且并行设置,且所述多个传送带在纵向呈间隔排布,用以沿横向将玻璃板传送至所述排版工位;
活动座,对应所述排版工位安装于所述多个传送带的下方,且所述活动座可上下活动;以及,
多个传送辊轮,沿横向延伸,且对应设于相邻的两个所述传送带之间,所述多个传送辊轮安装于所述活动座,以在所述活动座带动下可上下活动,使得所述多个传送辊轮可向上超出所述多个传送带,而顶起并传送排版完成的玻璃板。
9.如权利要求1所述的排版机构,其特征在于,还包括定位相机和控制器,所述定位相机对应所述排版工位安装于所述机座,所述控制器电性连接所述定位相机和所述驱动装置,用以根据所述定位相机,控制所述驱动装置;和/或,
所述机座上设有废料台,所述搬运装置还用以将互联板块中的不良品搬运至所述废料台。
10.一种太阳能电池片焊接机,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的排版机构。
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