CN203093272U - 可提升产量的电子元件印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可提升产量的电子元件印刷机，包含：一机台本体；一上料机构设于机台本体上；一取料对位装置设置于机台本体上，取料对位装置内包含有一取料模块及至少两个对位模块，取料模块包含有一第一动力机构、至少两个第一取料臂以及至少两个与第一取料臂相对应的第二动力机构；一印刷平台设置于机台本体上；一印刷装置设置于该机台本体上，印刷装置内设有至少两组印刷机构；第二传动机构可带动第一取料臂相对该第一传动机构进行XY轴位移及θ角度旋转等补偿修正动作，而可于上一批电子元件进行印刷作业时同步进行下一批电子元件的对位补偿作业，大幅缩短各阶段动作流程的等待时间以提升作业效率，达到提高产量及降低制造成本的功效。

Description

可提升产量的电子元件印刷机

技术领域

本实用新型为一种可提升产量的电子元件印刷机，尤指可大幅缩短各阶段动作流程的等待时间以提升作业效率，进而可提高产量及降低制造成本的电子元件印刷机。 

背景技术

网板印刷机（screen printer，或称丝印机）为电子元件如电路板的线路印刷常用的装置之一，其原理是将待印刷的电子元件置放于该网板印刷机的台座上，再利用刮刀移动推刮置于网板上的导电油墨，而可将网板上的图案转印到该电子元件上，进而使该网板印刷机可达到印刷电子元件线路的目的。 

现有的该网板印刷机，其虽可达到印刷电子元件线路的目的，但由于电子元件对于线路印刷的精密度要求较高，因此电子元件置放于网板印刷机的台座上后，尚需经过对位（alignment）以及位置修正补偿等动作，方可进行后续印刷作业，目前业界的做法通常是利用设于网板印刷机上的CCD镜头来校正该电子元件的位置，再凭借移动台座或移动网板来进行修正补偿，但此种方式其上料、对位、修正补偿与印刷等动作具有线性连贯关系，故其中任何一个动作未完成的前，其他动作也只能等待而无法同步进行，导致其整体生产效率较差，此外，习用网板印刷机仅具备单次印刷单个电子元件的机构设计，造成其产能无法提升，因此实有改进的必要。 

是故，如何将上述等缺失加以摒除，即为本实用新型的发明人所欲解决的技术困难点的所在。 

实用新型内容

有鉴于现有的网板印刷机，因通过移动台座或移动网板来进行对位的修正补偿，导致各机构等待时间拉长、生产效率较差，因此本实用新型的目的在于提供一种可提升产量的电子元件印刷机，凭借该第二传动机构可带动该第一取 料臂相对该第一传动机构进行XY轴位移及θ角度旋转等补偿修正动作，而使本实用新型可于上一批电子元件进行印刷作业时同步进行下一批电子元件的对位补偿作业，而可大幅缩短各阶段动作流程的等待时间以提升作业效率，进而使本实用新型可达到提高产量及降低制造成本的功效。 

为达成以上的目的，本实用新型提供一种可提升产量的电子元件印刷机，其包含： 

一机台本体； 

一上料机构，该上料机构设于该机台本体上，且该上料机构两端分别设有进料区与出料区； 

一取料对位装置，该取料对位装置设置于该机台本体上，且该取料对位装置位于该上料机构一侧，该取料对位装置内包含有一取料模块及至少两个对位模块，其中各该对位模块内包含有至少一个CCD镜头，该取料模块进一步包含有一第一动力机构、至少两个第一取料臂以及至少两个与该第一取料臂相对应的第二动力机构，其中该第一取料臂能够相对运动地与该第一动力机构相连接，各该第二动力机构分别与各该取料臂动力连接； 

一印刷平台，该印刷平台设置于该机台本体上，且该印刷平台位于该取料对位装置下方，该印刷平台下方枢接有一第三动力机构，该印刷平台上分别设有至少两个第一元件置放区与至少两个第二元件置放区； 

一印刷装置，该印刷装置设置于该机台本体上，且该印刷装置位于该取料对位装置的一侧，同时该印刷装置也位于该印刷平台的上方，该印刷装置内设有至少两组印刷机构。 

所述的可提升产量的电子元件印刷机，其中，该上料机构为输送带。 

所述的可提升产量的电子元件印刷机，其中，该第一动力机构为XZ向双轴机构，该第二动力机构为XYθ向机构，该第三动力机构为旋转机构。 

所述的可提升产量的电子元件印刷机，其中，该机台本体上设有一延伸架。 

所述的可提升产量的电子元件印刷机，其中，取料对位装置设置于该机台本体的延伸架上。 

所述的可提升产量的电子元件印刷机，其中，该上料机构设有至少两个作业区，且该作业区为缺口。 

所述的可提升产量的电子元件印刷机，其中，该上料机构更进一步设有至少两个与该作业区相对应的第二取料臂，且各该第二取料臂下方连接有第四动 力机构。 

所述的可提升产量的电子元件印刷机，其中，该第四动力机构为XZ向双轴机构。 

所述的可提升产量的电子元件印刷机，其中，各该第一元件置放区或各该第二元件置放区上进一步设有一活动出入孔。 

凭借该第二传动机构可带动该第一取料臂相对该第一传动机构进行XY轴位移及θ角度旋转等补偿修正动作，而使本实用新型可于上一批电子元件进行印刷作业时同步进行下一批电子元件的对位补偿作业，而可大幅缩短各阶段动作流程的等待时间以提升作业效率，进而使本实用新型可达到提高产量及降低制造成本的功效。 

附图说明

图1为本实用新型的组合示意图； 

图1A为本实用新型其取料对位装置的部分示意图； 

图1B为本实用新型其取料模块的细部结构示意图； 

图1C为本实用新型其印刷平台的部分示意图； 

图2为本实用新型其第一取料臂取料的动作前示意图； 

图3为本实用新型其第一取料臂取料的动作中示意图； 

图4为本实用新型进行对位校正与补偿修正的动作示意图； 

图5为本实用新型其印刷平台旋转的动作示意图； 

图6为本实用新型其第二取料臂取料的动作前示意图； 

图7为本实用新型其第二取料臂取料的动作中示意图。 

附图标记说明：3-机台本体；31-延伸架；4-上料机构；41-进料区；42-出料区；43-作业区；44-第二取料臂；45-第四动力机构；5-取料对位装置；51-取料模块；511-第一动力机构；512-第一取料臂；513-第二动力机构；52-对位模块；521-CCD镜头；6-印刷平台；61-第三动力机构；62-第一元件置放区；63-第二元件置放区；64-活动出入孔；65-顶针；7-印刷装置；71-印刷机构；8-电子元件。

具体实施方式

为使贵审查员方便简捷了解本实用新型的其他特征内容与优点及其所达成的功效能够更为显现，兹将本实用新型配合附图，详细说明如下： 

请参阅图1所示，本实用新型提供一种可提升产量的电子元件印刷机，其包含： 

一机台本体3，该机台本体3上可设有一延伸架31； 

一上料机构4，该上料机构4设于该机台本体3上，该上料机构4可为输送带，又该上料机构4两端可分别设有进料区41与出料区42，由此，使该进料区41及出料区42可分别与本实用新型上一个作业阶段的送料机及下一个作业阶段的烘干机相衔接，在此，该送料机与烘干机的结构及其与本实用新型的细部连结组合关系属现有技术且非本实用新型技术特征，故不再赘述，此外，请再配合参阅图6所示，该上料机构4尚可设有至少两个作业区43，该作业区43可为缺口； 

一取料对位装置5，该取料对位装置5设置于该机台本体3上，在本实施例中，该取料对位装置5更具体地设置于该机台本体3的延伸架31上，且该取料对位装置5位于该上料机构4一侧，请再配合参阅图1A所示，该取料对位装置5内包含有一取料模块51及至少两个对位模块52，其中各该对位模块52内可包含有至少一个CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合元件）镜头521，该CCD镜头521更具体地固设于该延伸架31上，在本实施例中，各该对位模块52则由两个呈对角设置的CCD镜头521所组成，请再配合参阅图1B所示，又该取料模块51可进一步包含有一第一动力机构511、至少两个第一取料臂512以及至少两个与该第一取料臂512相对应的第二动力机构513，其中该第一取料臂512可相对运动地与该第一动力机构511相连接，该第一动力机构511可为XZ向双轴机构，由此，请再配合参阅图2所示，使该第一动力机构511可带动该第一取料臂512于取料对位装置5及上料机构4之间进行水平或垂直位移，又各该第二动力机构513分别与各该取料臂512动力连接，该第二动力机构513可为XYθ向机构，由此，请再配合参阅图4所示，使该第二动力机构513可带动该第一取料臂512相对该第一动力机构511进行XY轴位移及θ角度旋转的微调动作，此外，该第一取料臂512通常具有吸孔，而可利用真空原理来取放待印刷的电子元件8如电路板或太阳能板或显示面板，而如图4所示，又该第一取料臂512、第一动力机构511、第二动力机构513与CCD镜头521等构件的细部结构及动作原理皆为所属技术领域中具备通常知识者所熟知，在此不予详述； 

一印刷平台6，该印刷平台6设置于该机台本体3上，且该印刷平台6位于 该取料对位装置5下方，请再配合参阅图1C所示，又该印刷平台6下方枢接有一第三动力机构61，在本实施例中，该第三动力机构61为旋转机构，由此，使该第三动力机构61可带动该印刷平台6转动，又该印刷平台6上可分别设有至少两个第一元件置放区62与至少两个第二元件置放区63，在本实施例中，该第一元件置放区62与第二元件置放区63更具体地分别靠近该印刷平台6的两端，又各该第一元件置放区62或各该第二元件置放区63上可进一步设有一活动出入孔64，该活动出入孔64可为长条状，此外，各该第一元件置放区62或各该第二元件置放区63可分别设置有至少一个顶针65，且该顶针65可相对突出于该第一元件置放区62表面或第二元件置放区63表面地进行垂直位移； 

一印刷装置7，该印刷装置7设置于该机台本体3上，且该印刷装置7分别位于该取料对位装置5及印刷平台6的一侧及上方，也即该取料对位装置5位于该上料机构4及印刷装置7之间，又该印刷装置7内设有至少两组印刷机构71，该印刷机构71通常是由刮刀、网板座、网板及动力机构如XYZ三轴机构等结构所组成，其细部构造与动作原理属先前技术且非本实用新型技术特征，于此不再赘述； 

此外，请再参阅图1、图6所示，该上料机构4更可进一步设有至少两个与该作业区43相对应的第二取料臂44，且各该第二取料臂44下方连接有第四动力机构45，该第四动力机构45可为XZ向双轴机构，由此，而使该第四动力机构45可带动该第二取料臂44于该上料机构4其作业区43及印刷平台6其第一元件置放区62或第二元件置放区63之间进行水平或垂直位移，使该第二取料臂44可由该印刷平台6上将已完成印刷的电子元件8取出，而如图6所示； 

请参阅图1、图2所示，当待印刷的电子元件8由外部的进料机传送到该上料机构4其进料区41后，该上料机构4的输送带将该电子元件8输送到作业区43的位置时，该取料模块51其第一动力机构511即可带动该第一取料臂512水平及垂直位移，请再配合参阅图3所示，而使该第一取料臂512可吸取该待印刷的电子元件8并将该电子元件8带回到该印刷平台6其第一元件置放区62上方的位置，请再配合参阅图4所示，此时该对位模块52其CCD镜头521正好在该电子元件8上方，而可对该电子元件8进行对位校正动作，若该电子元件8的位置有误差偏移时，该第二动力机构513即可带动该第一取料臂512进行XY轴位移及θ角度旋转的补偿修正动作，直到该电子元件8的位置正确无偏差为止，此时该第一取料臂512即可将该电子元件8置放于该印刷平台6其第一元 件置放区62上，请再配合参阅图5所示，此时该印刷平台6其第三动力机构61可带动该印刷平台6旋转180度，而使该印刷平台6其第一元件置放区62与第二元件置放区63两者的位置对调，此时该印刷装置7其印刷机构71即可开始对该电子元件8进行网板印刷作业，同时，该第一动力机构511、第一取料臂512、CCD镜头521及第二动力机构513即可再依与前述相同的动作原理，由该上料机构4上吸取下一批的待印刷的电子元件8，并经过对位校正及补偿修正等动作程序后，再将该电子元件8置放到印刷平台6其第二元件置放区63上，待该印刷平台6其第一元件置放区62上的电子元件8完成印刷动作后，该第三动力机构61即可再次将该印刷平台6旋转180度，而使该印刷装置7其印刷机构71可继续印刷该第二元件置放区63上的下一批的电子元件8，由此，而使本实用新型可达到连续作业不间断的功效，此外，请再配合参阅图6、图7所示，对于已经完成印刷的电子元件8，该印刷平台6的顶针65可将其顶起，令其离开该第一元件置放区62表面或第二元件置放区63表面，此时该第四动力机构45即可带动该第二取料臂44由该上料机构4其作业区43处移动到该电子元件8下方，并将该电子元件8置回该上料机构4上，请再配合参阅图1所示，该上料机构4即可将该电子元件8输送到该出料区42，而可将该电子元件8传送到外部的烘干机进行下一个阶段的烘干动作，至此，本实用新型即已完成一完整的印刷作业流程，进而使本实用新型可达到印刷电子元件线路的目的； 

请再参阅图1A、图1B所示，凭借该第二传动机构513可带动该第一取料臂512相对该第一传动机构511进行XY轴位移及θ角度旋转等补偿修正动作，而使本实用新型可于上一批电子元件8进行印刷作业时同步进行下一批电子元件8的对位补偿作业，而可大幅缩短各阶段动作流程的等待时间并提升作业效率，可避免现有技术中通过移动台座或移动网板来进行对位补偿，导致整体生产效率较差的缺失，此外，又通过该印刷平台6设有至少两个第一元件置放区62与至少两个第二元件置放区63，且该印刷装置7内设有至少两组印刷机构71，而可单次同时进行至少两个电子元件8的印刷作业，进而使本实用新型可达到提高产量及降低制造成本的功效。 

为使本实用新型更加显现出其进步性与实用性，兹与现有技术作一比较分析如下： 

现有技术： 

1、通过移动台座或移动网板来进行对位补偿，导致各阶段机构的等待时间 拉长，生产效率较差。 

2、仅具备单次印刷单一电子元件的机构设计，产量无法有效提升。 

本实用新型优点： 

1、通过移动第一取料臂来进行对位补偿，可大幅缩短各阶段机构的等待时间，生产效率较佳。 

2、具有单次可同时印刷两个以上电子元件的机构设计，可有效提升产量。 

Claims (9)

1.一种可提升产量的电子元件印刷机，其特征在于，包含：

一机台本体；

一上料机构，该上料机构设于该机台本体上，且该上料机构两端分别设有进料区与出料区；

一取料对位装置，该取料对位装置设置于该机台本体上，且该取料对位装置位于该上料机构一侧，该取料对位装置内包含有一取料模块及至少两个对位模块，其中各该对位模块内包含有至少一个CCD镜头，该取料模块进一步包含有一第一动力机构、至少两个第一取料臂以及至少两个与该第一取料臂相对应的第二动力机构，其中该第一取料臂能够相对运动地与该第一动力机构相连接，各该第二动力机构分别与各该取料臂动力连接；

一印刷平台，该印刷平台设置于该机台本体上，且该印刷平台位于该取料对位装置下方，该印刷平台下方枢接有一第三动力机构，该印刷平台上分别设有至少两个第一元件置放区与至少两个第二元件置放区；

一印刷装置，该印刷装置设置于该机台本体上，且该印刷装置位于该取料对位装置的一侧，同时该印刷装置也位于该印刷平台的上方，该印刷装置内设有至少两组印刷机构。

2.如权利要求1所述的可提升产量的电子元件印刷机，其特征在于，该上料机构为输送带。

3.如权利要求1所述的可提升产量的电子元件印刷机，其特征在于，该第一动力机构为XZ向双轴机构，该第二动力机构为XYθ向机构，该第三动力机构为旋转机构。

4.如权利要求1所述的可提升产量的电子元件印刷机，其特征在于，该机台本体上设有一延伸架。

5.如权利要求4所述的可提升产量的电子元件印刷机，其特征在于，取料对位装置设置于该机台本体的延伸架上。

6.如权利要求1所述的可提升产量的电子元件印刷机，其特征在于，该上料机构设有至少两个作业区，且该作业区为缺口。

7.如权利要求6所述的可提升产量的电子元件印刷机，其特征在于，该上料机构更进一步设有至少两个与该作业区相对应的第二取料臂，且各该第二取料臂下方连接有第四动力机构。

8.如权利要求7所述的可提升产量的电子元件印刷机，其特征在于，该第四动力机构为XZ向双轴机构。

9.如权利要求1所述的可提升产量的电子元件印刷机，其特征在于，各该第一元件置放区或各该第二元件置放区上进一步设有一活动出入孔。

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