CN206367803U - 产品转移装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种产品转移装置，属于显示装置制作领域。所述产品转移装置包括：移动组件、支撑组件和旋转组件；所述移动组件与所述支撑组件连接，所述移动组件用于带动所述支撑组件移动，所述支撑组件用于放置产品，所述旋转组件与所述支撑组件连接，所述旋转组件用于将放置在所述支撑组件上的产品旋转。本实用新型可以将产品旋转固定角度后转移到下游设备中，操作过程较简单，并且有效提高了产品转移装置的操作精度。本实用新型用于产品转移。

Description

产品转移装置
技术领域
本实用新型涉及显示装置制作领域，特别涉及一种产品转移装置。
背景技术
在液晶面板制作过程中，基板在不同设备间的转移通常是通过基板转移装置来实现的。
目前的基板转移装置为机械手，在使用机械手转移基板的过程中，基板相对于机械手的位置固定，机械手可以将基板以固定的角度传送到下游装置。在实际生产过程中，当产品发生品质异常时，需要将基板进行旋转以验证产品品质异常发生工段。此时通常通过人工或者其他工具来辅助来实现机械手上的基板的旋转，然后将旋转后的基板传送给下游装置。
但是通过人工或者其他工具来辅助来实现机械手上的基板的旋转，操作过程复杂，操作精度较低。
实用新型内容
为了解决现有技术操作过程复杂，操作精度较低的问题，本实用新型实施例提供了一种产品转移装置。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种产品转移装置，包括：
移动组件、支撑组件和旋转组件；
所述移动组件与所述支撑组件连接，所述移动组件用于带动所述支撑组件移动，所述支撑组件用于放置产品，所述旋转组件与所述支撑组件连接，所述旋转组件用于将放置在所述支撑组件上的产品旋转。
可选地，所述支撑组件包括：支撑平台和两组支撑结构；
每组支撑结构包括：阵列排布的至少两个支撑叉和相对设置的两个支撑杆，每个所述支撑叉的两端能够分别搭接在所述两个支撑杆上，所述至少两个支撑叉的一端能够与所述两个支撑杆中的一支撑杆固定，在所述一支撑杆的带动下向靠近另一支撑杆的方向运动。
可选地，所述两组支撑结构包括第一组支撑结构和第二组支撑结构；
每个支撑叉包括子支撑叉和用于连接子支撑叉的连接块，所述第一组支撑结构的第一支撑叉与所述第二组支撑结构的第二支撑叉交叉，所述第一支撑叉和所述第二支撑叉共用连接块，且所述连接块设置在交叉处，所述第一支撑叉为所述第一组支撑结构的任一支撑叉，所述第二支撑叉为所述第二组支撑结构的任一支撑叉。
可选地，每个所述连接块的侧面设置有电磁结构；
每个所述子支撑叉与连接块相邻的侧面设置有电磁结构；
对于所述每个支撑叉，在通电时，子支撑叉和连接块固定连接，在断电时，子支撑叉和连接块断开连接。
可选地，所述第一组支撑结构中，位于连接块两端的子支撑叉下方设置有连接片，所述连接片分别与所述连接块两端的子支撑叉固定连接，所述连接块下方设置有凹槽，所述连接块能够通过所述凹槽卡接在所述连接片上，且卡接后所述凹槽的下表面与所述连接片的下表面平齐。
可选地，所述第二组支撑结构还包括：第一卡口和第一插板；
所述连接块两端的子支撑叉的每个子支撑叉下方设置有所述第一卡口，第一插板能够卡接在所述第一卡口，且为可拔插的插板。
可选地，在所述两组支撑结构的至少一组支撑结构中：
每个所述连接块的侧面设置有连接孔；
每个所述子支撑叉与连接块相邻的侧面设置有可伸缩连杆；
对于所述每个支撑叉，在所述可伸缩连杆伸出时，子支撑叉和连接块固定连接，在所述可伸缩连杆缩回时，子支撑叉和连接块断开连接。
可选地，在每组支撑结构中，每个支撑杆上还设置有用于卡接所述支撑叉的第一卡槽，所述支撑杆上所述第一卡槽的两端设置有第二卡口以及能够卡接在所述第二卡口中的可拔插的第二插板。
可选地，所述第一组支撑结构中的两个支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一组支撑结构还包括：设置在所述第一支撑杆两端的内导轨和设置在所述第二支撑杆两端的外导轨，所述第一支撑杆通过第一升降柱与所述内导轨连接，所述第二支撑杆通过第二升降柱与所述外导轨连接。
可选地，所述第二组支撑结构还包括：设置在两个支撑杆两端的滑动导轨，每个所述滑动导轨上与支撑杆对应设置有滑动组件；
每个所述支撑杆底部设置有第三升降柱，每个所述支撑杆两端设置有伸缩杆，第三支撑杆能够在所述第三升降柱的带动下上升至预设高度后，所述第三支撑杆两端的伸缩杆伸出至与所述两个滑动导轨上的滑动组件上，且与所述滑动组件固定连接，所述第三支撑杆为所述第二组支撑结构中的两个支撑杆中的任一个。
可选地，所述旋转组件包括：旋转轴和旋转杆；
所述旋转轴下端设置在所述支撑平台上，上端与所述旋转杆连接，所述旋转轴的轴线与所述旋转杆的长度方向垂直，所述旋转杆上设置有用于卡接支撑叉的第二卡槽，所述两组支撑结构中任一组支撑结构的支撑叉能够卡接在所述旋转杆上。
可选地，所述移动组件包括：底座和第四升降柱，所述底座上设置有导轨，所述第四升降柱一端位于所述导轨中，所述第四升降柱的另一端与所述支撑平台连接。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本实用新型实施例提供的产品转移装置，通过移动组件带动支撑组件移动，旋转组件将放置在支撑组件上的产品旋转，可以将产品旋转固定角度后转移到下游设备中，操作过程较简单，并且有效提高了产品转移装置的操作精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种产品转移装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的另一种产品转移装置的结构示意图；
图3-1是本实用新型实施例提供的另一种产品转移装置的结构示意图；
图3-2是本实用新型实施例提供的另一种产品转移装置的结构示意图；
图4-1是本实用新型实施例提供的另一种产品转移装置的结构示意图；
图4-2是本实用新型实施例提供的另一种产品转移装置的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的另一种产品转移装置的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的另一种产品转移装置的结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的另一种产品转移装置的结构示意图；
图8是本实用新型实施例提供的另一种产品转移装置的结构示意图；
图9是本实用新型实施例提供的另一种产品转移装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
图1为本实用新型实施例提供的一种产品转移装置00的结构示意图，如图 1所示，该装置00包括：
移动组件001、支撑组件002和旋转组件003。
移动组件001与支撑组件002连接，移动组件001用于带动支撑组件002 移动，支撑组件002用于放置产品，旋转组件003与支撑组件002连接，旋转组件003用于将放置在支撑组件002上的产品旋转。
该产品转移装置00用于转移产品，该产品可以为阵列基板、彩膜基板或显示面板等。示例地，该产品转移装置00先从上游设备01中取出产品，然后放置到不同位置处的下游设备02、下游设备03或下游设备04中，即完成了产品转移的整个过程，其中上游设备指的是产品转移前所在设备，下游设备为产品转移后所在设备。图1中上游设备01和下游设备02和下游设备03或下游设备 04的位置只是一种示意性的位置，在实际应用中也可以为其他位置，本实用新型实施例对其不做限定。
综上所述，本实用新型实施例提供的产品转移装置，通过移动组件带动支撑组件移动，旋转组件将放置在支撑组件上的产品旋转，可以将产品旋转固定角度后转移到下游设备中，操作过程较简单，并且有效提高了产品转移装置的操作精度。
进一步地，如图2所示，支撑组件002包括：支撑平台0021和两组支撑结构。每组支撑结构包括：阵列排布的至少两个支撑叉和相对设置的两个支撑杆，每个支撑叉的两端能够分别搭接在两个支撑杆上，至少两个支撑叉的一端能够与两个支撑杆中的一支撑杆固定，在一支撑杆的带动下向靠近另一支撑杆的方向运动，以此实现产品在上游设备和下游设备之间的转移。
可选地，两组支撑结构包括第一组支撑结构0022和第二组支撑结构0023。第一组支撑结构0022的支撑叉00221沿第二方向阵列排布，第二组支撑结构 0023的支撑叉00231沿第一方向阵列排布，其中，第一方向与第二方向交叉，实际应用中，该第一方向与第二方向可以垂直，图1和图2中以两者垂直为例进行示意性说明。可选的，该支撑平台0021为矩形平台，该第二方向和第一方向分别与该矩形平台的两个边平行，图1和图2中，假设第一方向为平行于x 轴的方向，也即是包括x轴的正方向或x轴的负方向，第二方向为平行于y轴的方向，也即是包括y轴的正方向或y轴的负方向。每个支撑叉包括子支撑叉和用于连接子支撑叉的连接块0024，第一组支撑结构0022的第一支撑叉00221 与第二组支撑结构0023的第二支撑叉00231交叉，第一支撑叉00221和第二支撑叉00231共用连接块0024，且连接块0024设置在交叉处，第一支撑叉00221 为第一组支撑结构0022的任一支撑叉，第二支撑叉00231为第二组支撑结构 0023的任一支撑叉。该两组支撑结构通过公用连接块0024，使得在使用某一组支撑结构进行产品转移时将该组支撑结构对应的支撑叉连接，因此，无需设置两组独立的支撑叉，简化了产品转移装置的结构构造。
其中，每个连接块0024的侧面设置有电磁结构，同时，每个子支撑叉与连接块0024相邻的侧面也设置有电磁结构，相邻的连接块0024的侧面与子支撑叉的侧面设置的电磁结构能够产生相反的磁性。因此，在通电时，子支撑叉与连接块0024之间的电磁结构能够产生相互吸引的磁性吸附；在断电时，子支撑叉与连接块0024之间的电磁结构失去该磁性吸附。对于每个支撑叉，在通电时，子支撑叉和连接块0024之间因磁性吸附而形成固定连接，在断电时，子支撑叉和连接块0024之间因失去磁性吸附而断开连接。该电磁结构的设置，简单而有效地实现了子支撑叉与连接块0024之间的连接。
可选地，连接块0024的四个侧面还可以分别设有导电芯片。在连接块0024 与支撑叉连接时，该导电芯片可以用于在每个子支撑叉之间进行信号传输和接通电源。
图3-1为图2中的支撑叉的背面结构示意图，如图3-1所示，第二组支撑结构0023还可以包括：第一卡口00232和第一插板00233。连接块0024两端的子支撑叉的每个子支撑叉下方设置有第一卡口00232，第一插板00233能够卡接在第一卡口00232中，且为可拔插的插板，以此实现第二组支撑结构的固定连接。示例地，该第一插板00233的上表面和连接块0024的下表面平齐，第一插板 00233可沿连接块0024的下表面滑动达到子支撑叉的另一端。在使用第一支撑结构0022时，即连接块0024与第一组支撑结构0022的支撑叉通过磁性连接后，该第一插板00233可以将第二组支撑结构0023中位于连接块0024两侧的子支撑叉的两端连接，以此保证第二组支撑结构0023中的每个子支撑叉两端的连接。
可选地，第一组支撑结构0022中，位于连接块0024两端的子支撑叉下方设置有连接片00222，连接片00222分别与连接块0024两端的子支撑叉固定连接，以此实现连接块0024两端的子支撑叉的固定连接。该固定连接的连接方式可以参考第二组支撑结构的连接方式。
同时，图3-2为图3-1中部分结构的爆炸视图，如图3-2所示，连接块0024 下方可以设置有凹槽00241，连接块0024能够通过凹槽00241卡接在连接片 00222上，且卡接后凹槽00241的下表面与连接片00222的下表面平齐。通过该连接片00222可以使每个子支撑叉的两端形成固定连接，加强了每个子支撑叉两端的连接。
可选地，第一组支撑结构0022中，位于连接块0024两端的子支撑叉下方也设置有凹槽，该凹槽的设置方式可以参考连接块0024下方凹槽00241的设置方式，且对应的连接片00222可在该凹槽与连接片00222下方的凹槽中滑动。
需要说明的是，在两组支撑结构的至少一组支撑结构中设置有连接孔与可伸缩连杆的配合结构，具体的，每个连接块0024的侧面设置有连接孔，每个子支撑叉与连接块0024相邻的侧面设置有可伸缩连杆。对于每个支撑叉，在可伸缩连杆伸出时，实现子支撑叉和连接块0024的固定连接；在可伸缩连杆缩回时，子支撑叉和连接块0024断开连接。该可伸缩连杆的设置可以在子支撑叉与连接块0024通过电磁结构连接的基础上，实现子支撑叉与连接块0024的进一步连接，加强了子支撑叉与连接块0024之间的连接，增强了子支撑叉与连接块0024 连接的稳定性。可选的，两组支撑结构中均可以设置有上述连接孔与可伸缩连杆的配合结构。
可选地，如图4-1所示，在每组支撑结构中，每个支撑杆上还设置有用于卡接支撑叉的第一卡槽0025，支撑杆上第一卡槽0025的两端设置有第二卡口0026 以及能够卡接在第二卡口0026中的可拔插的第二插板0027。如图4-2所示，在支撑叉落在支撑杆上时，该第二插板0027插入第二卡口0026中，将支撑叉固定在支撑杆上的第一卡槽0025内，形成了支撑叉和支撑杆之间的固定连接，该固定连接增强了支撑叉和支撑杆之间连接的稳定性。
需要说明的是，该第一卡槽0025的接触面上也可以设置有电磁结构，同样，支撑叉与该第一卡槽0025的接触面也可设置有电磁结构，因此，该第一卡槽0025 和支撑叉也可以通过电磁结构进行连接，其具体连接方式可以参考连接块0024 与支撑叉之间的连接方式，此处不再赘述。该第一卡槽0025与支撑叉通过电磁结构连接的方式，在第一插板00233插在第二卡口0026中的固定方式的基础上，进一步地加强了两者之间的连接，有效地增强了支撑叉和支撑杆之间连接的稳定性。
可选地，如图2所示，第一组支撑结构0022中的两个支撑杆可以包括第一支撑杆00223和第二支撑杆00224，第一组支撑结构0022还包括：设置在第一支撑杆00223两端的内导轨00225和设置在第二支撑杆00224两端的外导轨 00226，第一支撑杆00223通过第一升降柱与内导轨00225连接，第二支撑杆 00224通过第二升降柱与外导轨00226连接。其中，第一支撑杆00223与第一升降柱的连接、第二支撑杆00224与第二升降柱的连接均为固定连接。该第一升降柱和第二升降柱可分别在内导轨00225和外导轨00226上滑动，以分别带动第一支撑杆00223和第二支撑杆00224滑动。第一支撑杆00223、第二支撑杆 00224与支撑叉的初始位置位于同一水平面上。支撑叉的初始位置是指支撑叉没有进行产品转移时的位置，通常是预先设置的，可以认为是该产品转移装置未工作时，支撑叉所处的位置。在进行产品转移时，第一支撑杆00223通过第一升降柱或者第二支撑杆00224通过第二升降柱将第一支撑结构中的支撑叉抬升到一定高度后，带动支撑叉沿第一方向移动，以实现产品在上游设备和下游设备之间的转移。
进一步地，第二组支撑结构0023还可以包括：设置在两个支撑杆00234两端的滑动导轨00235，每个滑动导轨00235上与支撑杆00234对应设置有滑动组件，每个支撑杆00234底部设置有第三升降柱。该滑动导轨00235的设置，使得搭接在第三支撑杆00234上的支撑叉能够在第三支撑杆00234沿着滑动导轨 00235滑动时，并且支撑叉在该第三支撑杆00234的带动下沿第二方向移动，实现了产品在上游设备和下游设备之间的转移。
如图5所示，每个支撑杆00234两端设置有伸缩杆00235。第三支撑杆00234 能够在第三升降柱的带动下上升至预设高度后，第三支撑杆00234两端的伸缩杆00235伸出至与两个滑动导轨00235上的滑动组件上，且与滑动组件固定连接，该第三支撑杆00234为第二组支撑结构中的两个支撑杆00234中的任一个。第三支撑杆00234两端的伸缩杆00235与两个滑动导轨00235上的滑动组件的固定连接方式，可以是通过夹持件将伸缩杆00235夹持在两个滑动导轨00235 上的滑动组件上，也可以参考第一组支撑结构中连接片与连接块两端的子支撑叉的固定连接方式，此处不再赘述。
可选地，如图6所示，旋转组件003可以包括：旋转轴0031和旋转杆0032。该旋转轴0031下端设置在支撑平台0021上，上端与旋转杆0032连接，旋转轴 0031的轴线与旋转杆0032的长度方向垂直，旋转杆0032上设置有用于卡接支撑叉的第二卡槽，两组支撑结构中任一组支撑结构的支撑叉能够卡接在旋转杆 0032上。该旋转轴0031具有伸缩和旋转的功能，当旋转轴0031需要带动旋转杆0032转动时，旋转轴0031伸展并带动两组支撑结构上升至预设高度，然后旋转轴0031转动并带动旋转杆0032和放置于旋转杆0032上的支撑叉同步转动，从而实现放置于支撑叉上的产品的旋转。并且，第二卡槽与支撑叉接触的部分和支撑叉上的相应位置处可以设置有电磁结构，旋转时，旋转杆0032与支撑叉之间可以通过由该电磁结构通电而产生的磁性吸附实现固定连接，以此增加支撑叉与旋转杆0032在旋转时的稳定性。
可选地，如图7所示，移动组件001包括：底座0011和第四升降柱0012。该底座0011上设置有导轨0013，该第四升降柱0012一端位于设置在底座0011 上的导轨0013中，该第四升降柱0012的另一端与支撑平台0021连接。
在底座0011上设置有导轨0013，使得一端设置在导轨0013中的第四升降柱0012能够沿着导轨0013滑动。该第四升降柱0012沿着导轨0013滑动的同时能够带动连接在该第四升降柱0012另一端的支撑平台0021与其同步进行移动，以实现该产品转移装置在不同位置的上下游设备之间的产品转移，使得该产品转移装置在进行超频转移时不会受到上下游设备之间的位置限制。同时，第四升降柱0012的设置还可以用于调整支撑平台0021的高度，以实现支撑平台0021在不同高度的上下游设备之间进行产品转移。
实际应用中，产品转移装置还可以包括控制模块，该控制模块分别与移动组件、支撑组件和旋转组件连接，用于控制移动组件、支撑组件和旋转组件的运动。该控制模块可以为控制器或处理器，例如该控制器为可编程逻辑控制器 (Programmable LogicController；简称：PLC)。需要说明的是，该控制模块可以与上述的导电芯片连接，用于控制该导电芯片的信号传输；该控制模块可以与上述的插板(包括第一插板00233和第二插板0027)连接，用于控制该插板的拔插；该控制模块还可以与上述的可伸缩连杆连接，用于控制可伸缩连杆的伸出和缩回；该控制模块还可以与上述的伸缩杆00235连接，用于控制伸缩杆 00235的伸出和缩回；该控制模块也可以与上述的旋转轴0031连接，用于控制旋转轴0031的伸缩与旋转；该控制模块可以与上述的旋转杆0032连接，用于控制旋转杆0032上电磁结构的电源通断。
在不同的场景中，控制模块需要对产品转移装置中的不同组件进行不同的控制。示例地，本实用新型以图1和图2中所示产品转移装置为例，对其控制方法进行如下说明，假设：该产品转移装置为图1和图2所示的产品转移装置 00，该产品转移装置上的各个结构可以分别参考上述图3-1至图7，其中，在两组支撑结构的第二组支撑结构中设置有连接孔与可伸缩连杆的配合结构，第一组支撑结构中未设置有连接孔与可伸缩连杆的配合结构。
第一支撑叉00221和第二支撑叉00231均未进行产品转移时，控制模块可以控制第一支撑叉00221、第二支撑叉00231和相应的连接块0024通电，使得第一支撑叉00221和第二支撑叉00231均与连接块0024连接。同时，控制模块控制位于第一支撑叉00221的每个子支撑叉下方的连接片00222与连接块0024 两端的子支撑叉固定连接，且控制第一插板00233卡接在第一卡口00232中。通过以上控制方式实现第一支撑叉00221和第二支撑叉00231的连接，其状态可以参考图3-1。此时产品转移装置中的所有结构均处于初始位置。
使用第一支撑叉00221进行产品转移时，控制模块控制第一支撑叉00221 的子支撑叉和与其相邻的连接块0024的侧面的电磁结构通电，两者之间因电磁结构通电产生磁性吸附而相互连接。并且，控制模块控制连接片00222将位于连接块0024两端的子支撑叉连接。从而在子支撑叉之间通过共用连接块0024 进行连接的基础上，实现了子支撑叉之间的进一步连接。与此同时，控制模块控制第二支撑叉00231的子支撑叉和与其相邻的连接块0024侧面的电磁结构断电，两者因电磁结构失去磁性吸附而断开连接，此时，第二支撑叉00231的每个支撑叉与连接块0024之间处于解除连接的状态。同时，控制模块控制第一插板00233卡接在第一卡口00232中，使得第二支撑叉00231的每个子支撑叉之间仍维持着连接状态。此时，第一支撑叉和第二支撑叉的连接状态可以参考图8。第一支撑叉00221和第二支撑叉00231的连接状态确定后，若第一支撑叉需要沿着x轴负方向移动，控制模块控制内导轨00225与第一支撑杆00223之间的第一升降柱将第一支撑杆00223抬升，带动第一支撑杆00223与搭接在第一支撑杆00223上的第一支撑叉00221同步上升，使第一支撑叉00221与第二支撑叉00231分离，同时，控制模块控制第一支撑叉00221卡接在第一支撑杆00223 上的第一卡槽0025中，并将第二插板0027插入到第二卡口0026中以实现第一支撑叉00221与第一支撑杆00223之间的固定，此时，还可以控制第一支撑叉 00221与第一支撑杆00223相应位置处的电磁结构通电以实现两者之间的连接。然后，控制模块控制第一升降柱在内导轨00225中沿着x轴负方向滑动，第一支撑杆00223可以在第一升降柱的带动下同步沿着x轴负方向移动；类似地，若第一支撑叉需要沿着x轴正方向移动，控制模块控制第二升降柱抬升第二支撑杆00224，第一支撑叉00221在第二支撑杆00224的带动同步上升，使第一支撑叉00221与第二支撑叉00231分离，同时，控制模块控制第一支撑叉00221 卡接在第一卡槽0025中，并将第二插板0027插入到第二卡口0026中以实现第一支撑叉00221与第二支撑杆00224之间的固定，然后，控制模块控制第二升降柱在外导轨00226中沿着x轴正方向滑动，第二支撑杆00224在第二升降柱的带动下同步沿着x轴正方向移动。通过第一支撑叉在第一方向上的移动就能够实现位于产品转移装置所在第一方向上的上下游设备之间的产品转移。
使用第二支撑叉00231进行产品转移时，控制模块控制第二支撑叉00231 的子支撑叉和与其相邻的连接块0024的侧面的电磁结构通电，两者之间通过电磁结构的磁性吸附而相互连接。同时，控制模块控制设置在第二支撑叉00231 的每个子支撑叉与连接块0024相邻的侧面的可伸缩连杆伸出到连接块0024侧面的连接孔中与对应的连接块0024连接。并且，控制模块控制设置在第二支撑叉00231的每个子支撑叉下方的第一插板00233从第一卡口00232中拔出，断开每个子支撑叉两端因第一插板00233插在第一卡口00232中而实现的连接。同时，控制第一支撑叉00221的子支撑叉和与其相邻的连接块0024的侧面的电磁结构断电，第一支撑叉00221的每个支撑叉与连接块0024断开连接并处于解除连接的状态。但是，由于第一支撑叉00221的每个支撑叉下方的连接片00222 将每个子支撑叉两两连接，因此，第一支撑叉00221的整体仍维持着连接状态。此时，第一支撑叉和第二支撑叉的连接状态可以参考图9。第二支撑叉00231和第一支撑叉00221的连接状态确定后，控制模块控制第三支撑杆00234底部的第三升降柱将第三支撑杆00234抬升，带动第二支撑叉00231与第三支撑杆 00234同步上升，使第一支撑叉00221与第二支撑叉00231分离。待第二支撑叉00231与第三支撑杆00234同步上升至预设高度后，控制模块控制第三支撑杆 00234两端的伸缩杆00235伸出至滑动导轨00235上的滑动组件上并与滑动组件实现固定连接，然后控制模块可以控制滑动组件在滑动导轨00235中沿着第一方向滑动，使得第三支撑杆00234在滑动组件的带动下能够沿着第二方向移动，以此实现第二支撑叉00231在第二方向上的自由移动和产品转移。
在该产品转移装置00上进行产品转移时，还可以将从上游设备中取到的产品进行旋转之后再将该产品放到下游设备中。示例地，对产品进行旋转时控制模块的控制方法为：
当支撑叉从上游设备中取到产品后，若需要对产品旋转后再转移至下游设备时，控制模块控制设置在支撑平台上的旋转轴0031伸展，并使旋转轴0031 带动与其连接的旋转杆0032同步上升。待旋转杆0032上升至与支撑叉接触时，支撑叉位于设置在旋转杆0032上的第二卡槽内，同时，控制模块控制设置在旋转杆0032上的第二卡槽与支撑叉接触的部分以及支撑叉上的相应位置处设置的电磁结构通电，使旋转杆0032与支撑叉实现固定连接。此时，控制模块同时控制连接块0024、第一支撑叉00221和第二支撑叉00231上的电磁结构通电，使得连接块0024与第一支撑叉00221和第二支撑叉00231之间实现固定连接并通过该连接形成了一个整体结构。然后，控制模块控制旋转轴0031带动支撑杆和支撑叉整体继续上升，直至上升至预设高度后停止上升并旋转预设角度，由此实现支撑结构上产品的旋转。
可选地，通过第一支撑叉00221、第二支撑叉00231以及该产品转移装置 00的旋转功能的交互使用，该产品转移装置00可以实现在第一方向和第二方向上的产品转移。该产品转移装置00上的具体产品转移方向本实用新型实施例对其不做具体限定。
示例地，参见图1和图2，依然假设：该产品转移装置为图1和图2所示的产品转移装置00，该产品转移装置上的各个结构可以分别参考上述图3-1至图9，其中，在两组支撑结构的第二组支撑结构中设置有连接孔与可伸缩连杆的配合结构，第一组支撑结构中未设置有连接孔与可伸缩连杆的配合结构。以以下几种代表性的产品转移过程为例，对控制模块的控制方法说明如下：
第一种情形，将产品从上游设备01中取出不做旋转地转移至下游设备02 中。在该过程中，控制模块控制第一支撑叉00221在第一方向上从上游设备01 中取出产品并放到下游设备02中。具体地，控制第一支撑叉00221与连接块0024 上相应位置处的电磁结构通电，使第一支撑叉00221与连接块0024固定连接。并且，控制连接片00222将第一支撑叉00221的每个子支撑叉连接。同时，控制模块控制第二插板0027插入到第二卡口0026中，以及控制第一支撑杆00223 右端和第一支撑叉00221接触处的电磁结构通电，以实现第一支撑叉00221右端与第一支撑杆00223的固定连接。然后，控制第一升降柱抬升第一支撑杆 00223，由于第一支撑叉00223搭载在第一支撑杆00223上，所以可以通过第一支撑杆00223的上升将第一支撑叉00221抬升。待第一支撑叉上升到预设高度后，控制第一升降柱从初始位置沿第一方向上的内导轨00225向x轴负方向移动，第一支撑杆00223和第一支撑叉00221在第一升降柱的带动下可以同步向x 轴负方向移动。待移动到上游设备01所处的位置后，控制第一支撑叉00221伸入上游设备01中并取出产品后，控制第一升降柱带动第一支撑杆00223和第一支撑叉00221沿x轴正方向移动。待第一升降柱移动到初始位置，控制第一升降柱下降，带动第一支撑杆00223和第一支撑叉00221回到初始位置。此时，控制第一支撑杆00223的第二插板0027从第二卡口0026中拔出，同时控制第一支撑杆00223与第一支撑叉00221接触处的电磁结构断电，使第一支撑叉 00221与第一支撑杆00223分离。与此同时，控制第二支撑杆00224和第一支撑叉00221接触处的电磁结构通电，以及第二支撑杆00224上的第二插板0027插入到第二卡口0026中，使第一支撑叉00221左端与第二支撑杆00224固定连接。然后，控制第二升降柱抬升第二支撑杆00224和第一支撑叉00221，待抬升到预设高度后停止，然后控制第二升降柱沿位于第一方向上的外导轨00226向x轴正方向移动将产品送入下游设备02，之后，再控制第二升降柱向x轴负方向滑动返回至初始位置后下降，使得第二支撑杆00224和第一支撑叉00221回到初始位置。至此，完成了产品从上游设备01中取出不做旋转地转移至下游设备02 中的整个过程。
第二种情形，将产品从上游设备01中取出不做旋转地转移至下游设备03 中。在该过程中，控制模块控制第一支撑叉00221在第一方向上从上游设备01 中取出产品，然后控制第二支撑叉00231在第二方向上将产品放到下游设备03 中。其中，控制第一支撑叉00221从上游设备01中进行产品转移并回到初始位置的过程可以参考第一种情形中的相应过程。控制第二支撑叉00231将产品放到下游设备中03的方法为：控制第二支撑叉00231与连接块0024相应位置的电磁结构通电，使第二支撑叉00231与连接块0024产生固定连接，并同时控制第一支撑叉00221断电与连接块0024断开连接；并控制第二支撑叉00231侧面设置的的可伸缩连杆伸入到连接块0024的连接孔中，与此同时，控制第二支撑叉00231的每个子支撑叉下方的第二插板0027从第二卡口0026中拔出。上述动作进行的同时，还控制第二支撑叉00231与第二方向上靠近下方的第三支撑杆00234通过电磁结构实现固定连接。然后，控制该第三支撑杆00234底部的第三升降柱上升并顶起该第三支撑杆00234，同时带动第二支撑叉00231将产品抬升，待第三支撑杆00234上升至其下表面与滑动导轨00235的滑动组件的下表面平齐的高度时，控制第三支撑杆00234两端的伸缩杆00235伸出至滑动导轨00235的滑动组件上，并与其固定连接。然后控制第三升降柱继续上升，待上升至预设高度，控制滑动组件沿y轴正方向滑动至下游设备03处，接着控制第二支撑叉00231将产品放置到下游设备03中，然后控制滑动组件沿y轴负方向滑动直至回到初始位置，接着控制第三升降柱下降至初始位置，此时第二支撑叉00231也回到了初始位置。至此，完成了将产品从上游设备01中取出不做旋转地转移至下游设备03中的整个过程。
第三种情形，将产品从上游设备01中取出，并在逆时针旋转180°后转移至下游设备02中。在该过程中，控制模块控制第一支撑叉00221从位于第一方向上的上游设备01中取出产品，待回到初始位置后控制旋转组件003将产品逆时针旋转180°，然后继续控制第一支撑叉00221将产品放到位于第一方向上的下游设备02中。其中，控制第一支撑叉00221从上游设备01中进行产品转移并回到初始位置的过程可以参考第一种情形中的相应过程。待取到产品、第一支撑叉00221回到初始位置后，控制模块控制第一支撑叉00221与第一支撑杆00223断开连接。同时，控制第二支撑叉00231通电，使得第一支撑叉00221、第二支撑叉00231与连接块0024之间均通过磁性吸附而连接。然后，控制支撑叉下方的旋转轴0031上升，并通过旋转杆0032将支撑叉整体抬起，待上升至预设高度后，控制旋转轴0031停止上升并开始旋转，旋转杆0032和支撑叉整体在旋转轴0031的带动下逆时针旋转180°，旋转完成后控制旋转轴0031下降，同时支撑叉整体下降。然后控制第一支撑叉00221将产品放到下游设备02中并回到初始位置，该过程的具体实现可参考第一种情形中的相应过程。
第四种情形，将产品从上游设备01中取出，在逆时针旋转180°后转移至下游设备03中。在该过程中，先控制第一支撑叉00221从位于第一方向上的上游设备01中取出产品，待回到初始位置后控制旋转组件003将产品逆时针旋转 180°，然后控制第二支撑叉00231将产品放到位于第二方向上的下游设备03中。其中，控制第一支撑叉00221从上游设备01中取出产品并旋转的过程可以参考第三种情形中的相应过程，产品旋转后控制第二支撑叉00231将产品送入下游设备03中的过程可以参考第二种情形中的相应过程。
第五种情形，将产品从上游设备01中取出，在逆时针旋转90°后转移至下游设备02中。在该过程中，先控制第一支撑叉00221从位于第一方向上的上游设备01中取出产品，然后回到初始位置，接着控制旋转组件003将产品逆时针旋转90°，再控制第二支撑叉00231将产品放到位于第一方向上的下游设备02 中。需要说明的是，在旋转过程中，由于旋转角度为90°，所以第一支撑叉00221 与第二支撑叉00231的位置进行了互换，因此，将旋转后的产品放到下游设备 02中的任务由第二支撑叉00231完成。此过程中第一支撑叉00221和第二支撑叉00231的控制过程，以及产品旋转的控制过程可参考上述几种过程中的相应过程。
第六种情形，将产品从上游设备01中取出，在逆时针旋转90°后转移至下游设备03中。在该过程中，控制第一支撑叉00221从位于第一方向上的上游设备01中取出产品，待回到初始位置后，控制旋转组件003将产品逆时针旋转90°，然后控制第一支撑叉00221将产品放到位于第二方向上的下游设备03中。在旋转过程中，由于第一支撑叉00221与第二支撑叉00231的位置进行了互换，因此，将旋转后的产品放到位于第二方向上的下游设备03中的任务依旧由第一支撑叉00221完成。该过程的具体控制过程可以参考上述几种过程中的相应过程。
需要说明的是，上述逆时针旋转只是示意性说明，实际应用中，产品也可以在旋转组件的带动下顺时针旋转，具体旋转过程可以参考上述过程，本实用新型对此不作赘述。
可选地，以上控制过程可以通过预设程序的方式实现，也可以通过手动的方式实现，本实用新型实施例对其不做限定。
以上几种情形的转移过程仅仅为本实用新型实施例的一些示例情形，而不是对产品转移装置的转移过程的限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，其他情形的转移过程可参考上述情形中的相应过程，在此不再赘述。
综上所述，本实用新型实施例提供的产品转移装置，通过移动组件带动支撑组件移动，旋转组件将放置在支撑组件上的产品旋转，可以将产品旋转固定角度后转移到下游设备中，操作过程较简单，并且有效提高了产品转移装置的操作精度。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种产品转移装置，其特征在于，包括：
移动组件、支撑组件和旋转组件；
所述移动组件与所述支撑组件连接，所述移动组件用于带动所述支撑组件移动，所述支撑组件用于放置产品，所述旋转组件与所述支撑组件连接，所述旋转组件用于将放置在所述支撑组件上的产品旋转。
2.根据权利要求1所述的产品转移装置，其特征在于，
所述支撑组件包括：支撑平台和两组支撑结构，
每组支撑结构包括：阵列排布的至少两个支撑叉和相对设置的两个支撑杆，每个所述支撑叉的两端能够分别搭接在所述两个支撑杆上，所述至少两个支撑叉的一端能够与所述两个支撑杆中的一支撑杆固定，在所述一支撑杆的带动下向靠近另一支撑杆的方向运动。
3.根据权利要求2所述的产品转移装置，其特征在于，
所述两组支撑结构包括第一组支撑结构和第二组支撑结构，
每个支撑叉包括子支撑叉和用于连接子支撑叉的连接块，所述第一组支撑结构的第一支撑叉与所述第二组支撑结构的第二支撑叉交叉，所述第一支撑叉和所述第二支撑叉共用连接块，且所述连接块设置在交叉处，所述第一支撑叉为所述第一组支撑结构的任一支撑叉，所述第二支撑叉为所述第二组支撑结构的任一支撑叉。
4.根据权利要求3所述的产品转移装置，其特征在于，
每个所述连接块的侧面设置有电磁结构；
每个所述子支撑叉与连接块相邻的侧面设置有电磁结构；
对于所述每个支撑叉，在通电时，子支撑叉和连接块固定连接，在断电时，子支撑叉和连接块断开连接。
5.根据权利要求4所述的产品转移装置，其特征在于，
所述第一组支撑结构中，位于连接块两端的子支撑叉下方设置有连接片，所述连接片分别与所述连接块两端的子支撑叉固定连接，所述连接块下方设置有凹槽，所述连接块能够通过所述凹槽卡接在所述连接片上，且卡接后所述凹槽的下表面与所述连接片的下表面平齐。
6.根据权利要求5所述的产品转移装置，其特征在于，
所述第二组支撑结构还包括：第一卡口和第一插板，
所述连接块两端的子支撑叉的每个子支撑叉下方设置有所述第一卡口，第一插板能够卡接在所述第一卡口，且为可拔插的插板。
7.根据权利要求4所述的产品转移装置，其特征在于，
在所述两组支撑结构的至少一组支撑结构中：
每个所述连接块的侧面设置有连接孔；
每个所述子支撑叉与连接块相邻的侧面设置有可伸缩连杆；
对于所述每个支撑叉，在所述可伸缩连杆伸出时，子支撑叉和连接块固定连接，在所述可伸缩连杆缩回时，子支撑叉和连接块断开连接。
8.根据权利要求2所述的产品转移装置，其特征在于，
在每组支撑结构中，每个支撑杆上还设置有用于卡接所述支撑叉的第一卡槽，所述支撑杆上所述第一卡槽的两端设置有第二卡口以及能够卡接在所述第二卡口中的可拔插的第二插板。
9.根据权利要求3所述的产品转移装置，其特征在于，
所述第一组支撑结构中的两个支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一组支撑结构还包括：设置在所述第一支撑杆两端的内导轨和设置在所述第二支撑杆两端的外导轨，所述第一支撑杆通过第一升降柱与所述内导轨连接，所述第二支撑杆通过第二升降柱与所述外导轨连接。
10.根据权利要求9所述的产品转移装置，其特征在于，
所述第二组支撑结构还包括：设置在两个支撑杆两端的滑动导轨，每个所述滑动导轨上与支撑杆对应设置有滑动组件，
每个所述支撑杆底部设置有第三升降柱，每个所述支撑杆两端设置有伸缩杆，第三支撑杆能够在所述第三升降柱的带动下上升至预设高度后，所述第三支撑杆两端的伸缩杆伸出至与所述两个滑动导轨上的滑动组件上，且与所述滑动组件固定连接，所述第三支撑杆为所述第二组支撑结构中的两个支撑杆中的任一个。
11.根据权利要求2至10任一所述的产品转移装置，其特征在于，
所述旋转组件包括：旋转轴和旋转杆，
所述旋转轴下端设置在所述支撑平台上，上端与所述旋转杆连接，所述旋转轴的轴线与所述旋转杆的长度方向垂直，所述旋转杆上设置有用于卡接支撑叉的第二卡槽，所述两组支撑结构中任一组支撑结构的支撑叉能够卡接在所述旋转杆上。
12.根据权利要求2至10任一所述的产品转移装置，其特征在于，
所述移动组件包括：底座和第四升降柱，所述底座上设置有导轨，所述第四升降柱一端位于所述导轨中，所述第四升降柱的另一端与所述支撑平台连接。
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