CN102672397B - 横梁组对工装 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种横梁组对工装,包括:工装架;至少一个工字梁定位装置,设置在所述工装架上,用于对待组对横梁的工字梁进行夹紧定位;两个端板装夹机构,在所述工装架上表面的两端对称设置,用于对待组对横梁的端板进行定位;至少一个筋板定位机构,设置在所述工装架上,用于待组对横梁的筋板进行定位。通过本发明,在对横梁进行组对时不需要来回搬运工装,提高组对效率。

Description

横梁组对工装技术领域
[0001] 本发明涉及焊接工装技术领域,具体而言,涉及一种横梁组对工装。
背景技术
[0002] 主体为工字形的横梁在很多领域中均有应用,例如用于搅拌层中,其结构简单,加工方便。
[0003] 图1为该种横梁的结构示意图,图2为其A-A剖视示意图,其具体由工字梁81与筋板82、左端板83、右端板84焊接而成,其中筋板82可以提高其强度,增加承重能力。
[0004]由于筋板82在腹板811上的排列并不均匀,且横梁总体较长,如果使用简易工装对横梁进行组对,则需要简易工装量多,组对过程中需要来回搬运工装,因此不适合采用简易工装对横梁进行组对。
[0005]目前一般采用手工方式进行找正划线后组对焊接,并且在焊接过程中需要多次翻转工件,因此导致横梁焊接效率低,组对精度差,远不能达到产能和精细化要求。
[0006] 因此,需要一种新的横梁组对工装,在对横梁进行组对时不需要来回搬运工装,提高组对效率。
发明内容
[0007] 本发明所要解决的技术问题在于,提供一种新的横梁组对工装,在对横梁进行组对时不需要来回搬运工装,提高组对效率。
[0008] 为了解决上述问题,本发明提供了一种横梁组对工装,包括:工装架;至少一个工字梁定位装置,设置在所述工装架上,用于对待组对横梁的工字梁进行夹紧定位;两个端板装夹机构,在所述工装架上表面的两端对称设置,用于对待组对横梁的端板进行定位;至少一个筋板定位机构,设置在所述工装架上,用于待组对横梁的筋板进行定位。
[0009] 在该技术方案中,通过工装架、端板装夹机构、筋板定位机构和工字梁定位装置,可以实现对整个待组对横梁的各个结构进行定位,在组对完成之后一起焊接,不需要来回搬运工装,有效地提高了横梁的组对效率。
[0010] 优选地,所述端板装夹机构包括第一支架和挡板,所述挡板安装在所述第一支架上且所述挡板与所述工装架上表面垂直,两个所述端板装夹机构中的所述第一支架分别固定安装在所述上表面的两端;两个所述端板装夹机构中,其中一个为可调式端板装夹机构,在所述可调式端板装夹机构中,还设置有第二调节装置,所述第二调节装置固定安装在所述第一支架上,用于驱动所述挡板水平移动,以调整两个所述端板装夹机构之间的距离。
[0011]在该技术方案中,通过调节可调式端板装夹机构,即可调节两个端板装夹机构之间的距离,从而针对不同长度的横梁进行固定,扩大的本实施例中的工装的使用范围。
[0012] 优选地,在所述可调式端板装夹机构中,还设置有导向套和导柱,所述导向套固定设置在所述第一支架上,所述导柱连接至所述挡板,所述导柱可在所述导向套内轴向移动,用于在所述挡板水平移动时对所述挡板进行导向。[0013] 在该技术方案中,通过设置导向套和导柱,可以保证挡板的运动轨迹不偏移,提高了定位精度。
[0014] 优选地,在所述可调式端板装夹机构中,还设置有调节柱和调节套,所述调节柱穿过所述第一支架并与所述挡板固定连接,所述调节套套设在所述调节柱上并通过螺栓与所述调节柱固定连接,所述调节套与所述第一支架相配合以限制所述挡板的位置,通过调节所述调节套在所述调节柱上的位置调节所述挡板的移动。
[0015] 在该技术方案中,通过调节套与第一支架配合,在挡板移动到一定的位置时,第一支架对调节套形成阻挡,从而限制第二调节装置的动作,从而适应不同长度的横梁的组对,扩大了本实施例中工装的使用范围。
[0016] 优选地,所述端板装夹机构还包括竖直定位块和水平定位块,分别设置在所述挡板的侧面和下端且与所述挡板固定连接,所述竖直定位块和所述水平定位块与所述挡板配合,对待组对横梁的端板进行定位。
[0017] 在该技术方案中,通过竖直定位块和水平定位块,再配合挡板,即可实现对待组对横梁的端板的三个维度上的定位。
[0018] 优选地,所述端板装夹机构还包括至少一个调节销,所述调节销垂直设置在所述水平定位块上,用于调整对待组对横梁中端板的支撑高度。
[0019] 在该技术方案中,通过调节调节销,可以实现对待组对横梁中端板的支撑高度进行调节,从而满足不同型号横梁的使用需求。
[0020] 优选地,在所述挡板还设置有磁铁,用于吸附待组对横梁的端板。在该技术方案中,使用磁铁对端板进行固定,简单易行,而且还可以使用电磁铁,在需要时才通电,有利于在组对、焊接完成后将挡板和端板分开。
[0021] 优选地,所述筋板定位机构包括多个安装座、至少一根传动轴和多对筋板定位块,其中:多个所述安装座固定安装在所述工装架的下表面且在所述工装架的两侧对称设置,所述传动轴可转动地安装在所述安装座上,多对所述筋板定位块固定安装在所述传动轴上,所述工装架上相应地位置设置有可穿过所述筋板定位块的通孔,所述传动轴转动时可带动所述筋板定位块同步转动至待组对横梁内安装筋板的位置。
[0022] 在该技术方案中,通过将待组对横梁的筋板固定到筋板定位块上,传动轴带动多对筋板定位块转动至合适的位置,即可实现对多块筋板的同时定位,只需在设计筋板定位机构时设计合适的筋板定位块之间的距离即可,而且不使用简易工装,不需要在焊接过程中翻转工件,组对过程中不需要将工装来回搬运,组对精度高,筋板定位方便,组对效率高。
[0023] 优选地,所述筋板定位机构包括两根所述传动轴,两根所述传动轴在所述工装架的两侧对称设置,所述筋板定位机构还包括第一调节装置,所述第一调节装置包括链条、第一链轮、第二链轮、两个锥齿轮和驱动装置,其中:所述链条的两端分别绕过所述第一链轮和所述第二链轮后连接至所述驱动装置,两个所述锥齿轮设置在所述链条两侧的两根所述传动轴上,所述第一链轮与所述锥齿轮相配合,将所述驱动装置驱动所述链条的运动转化为所述传动轴的转动。
[0024] 在该技术方案中,通过链轮和链条结构实现了将驱动链条的力转化为驱动传动轴转动的力,而且两个传动轴通过均通过第一链轮驱动,所以可实现完全同步的转动,从而实现筋板定位块的同步转动,定位精度更高;通过采用两根传动轴,可以同时对工字梁两侧的筋板进行定位,简化了组装过程,提高了效率。优选地,所述传动轴分为多节,多节所述传动轴之间通过万向节连接。在该技术方案中,通过万向节将多节传动轴连接起来,可以提高传动轴传递力矩的性能,进一步提供对筋板的定位精度。
[0025] 优选地,所述工字梁定位装置包括工字梁夹紧机构和工字梁定位块,其中:所述工字梁定位块固定安装在所述工装架上;所述工字梁夹紧机构包括第二支架、横梁压紧块和第三调节装置,固定安装在所述工装架上,所述第三调节装置可调节所述横梁压紧块的位置,使所述工字梁定位块与所述横梁压紧块相配合,将待组对横梁中的工字梁夹紧,对所述工字梁进行定位。
[0026] 在该技术方案中,通过工字梁定位块和工字梁夹紧机构即可实现对工字梁的夹紧,结合端板定位机构的使用,可以实现对工字梁在各个方向上进行定位,保证对工字梁的定位效果。
[0027] 综上所述,本发明中的横梁组对工装,通过将待组对横梁的筋板固定到筋板定位块上,两根传动轴带动多对筋板定位块转动至合适的位置,即可实现对多块筋板的同时定位,只需在设计筋板定位机构时设计合适的筋板定位块之间的距离即可,而且不使用简易工装,不需要在焊接过程中翻转工件,组对过程中不需要将工装来回搬运,组对精度高,筋板定位方便,组对效率高;而且使用范围广,可以用于不同型号的横梁组对;通过液压驱动,操作简单,控制方便,组对效率高,劳动强度低;端板定位机构可以对端板进行三面定位,通过磁铁吸附,定位精度高;通过链轮和链条结构可以实现筋板定位块的同步转动,定位精度更高。
附图说明
[0028] 图1是主体为工字形的横梁的结构示意图;
[0029] 图2是图1中横梁的A-A剖视示意图;
[0030] 图3是根据本发明实施例的横梁组对工装的工作状态示意图;
[0031] 图4是图3中筋板定位机构的结构示意图;
[0032] 图5是图3中端板装夹机构的结构示意图;
[0033] 图6是图3中可调式端板装夹机构的结构示意图;
[0034] 图7是图3中工字梁夹紧机构的结构示意图。
[0035] 图中各部件与标号的对应关系如下:
[0036] 工装架1,可调式端板装夹机构2,支撑块3,工字梁夹紧机构4,
[0037] 筋板定位机构5,通孔11,第一支架21,挡板22,
[0038] 第二调节装置23,导向套241,导柱242,调节柱251,
[0039] 调节套252,竖直定位块26,水平定位块27,调节销28,磁铁29,
[0040] 第二支架41,横梁压紧块42,第三调节装置43,安装座51,
[0041] 驱动装置52,链条53,第一链轮54,第二链轮55,
[0042] 两个锥齿轮56,筋板定位块57,传动轴58,万向节59,
[0043] 工字梁81,筋板82、左端板83、右端板84,腹板811
具体实施方式[0044] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
[0045] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0046] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0047] 如图3所示,本实施例中的横梁组对工装包括工装架1、至少一个工字梁定位装置、两个端板装夹机构2和至少一个筋板定位机构5其中:至少一个工字梁定位装置设置在所述工装架I上,用于对待组对横梁的工字梁进行夹紧定位;两个端板装夹机构2在所述工装架I上表面的两端对称设置,用于对待组对横梁的端板进行定位;至少一个筋板定位机构5设置在所述工装架I上,用于待组对横梁的筋板进行定位。
[0048] 在该技术方案中,通过工装架1、端板装夹机构2、筋板定位机构5和工字梁定位装置,可以实现对整个待组对横梁的各个结构进行定位,在组对完成之后一起焊接,不需要来回搬运工装,有效地提高了横梁的组对效率。
[0049] 作为一种优选实施方式,如图3、图5和图6所示,本实施例中端板装夹机构2包括第一支架21和挡板22,挡板22安装在第一支架21上且挡板22与工装架I的上表面垂直,两个端板装夹机构2中的第一支架21分别固定安装在工装架I上表面的两端;两个端板装夹机构中,其中一个为端板装夹机构,在可调式端板装夹机构中,还设置有第二调节装置23,第二调节装置23固定安装在第一支架21上,用于驱动挡板22水平移动,以调整两个端板装夹机构2之间的距离。
[0050] 在该技术方案中,通过调节可调式端板装夹机构,即可调节两个端板装夹机构2之间的距离,从而针对不同长度的横梁进行固定,扩大的本实施例中的工装的使用范围。[0051 ] 进一步,在可调式端板装夹机构中,还设置有导向套241和导柱242,导向套241固定设置在第一支架21上,导柱242连接至挡板22,导柱242可在导向套241内轴向移动,用于在挡板22水平移动时对挡板22进行导向。
[0052] 在该技术方案中,通过设置导向套241和导柱242,可以更好地保证挡板22的运动轨迹不偏移,提高了定位精度。
[0053] 再进一步,在可调式端板装夹机构中,还设置调节柱251和调节套252,调节柱251穿过第一支架21并与挡板22固定连接,调节套252套设在调节柱251上并通过螺栓与调节柱251固定连接,调节套252与第一支架21相配合以限制挡板的位置,通过调节调节套252在调节柱251上的位置调节挡板22的移动。
[0054] 在该技术方案中,通过调节套252与第一支架21配合,在挡板22移动到一定的位置时,第一支架21对调节套252形成阻挡,从而限制第二调节装置23的动作,从而适应不同长度的横梁的组对,扩大了本实施例中工装的使用范围。
[0055] 当然还可以通过在第一支架21或调节柱251上设置接近开关,然后通过接近开关感应调节套252的位置,在调节套252达到预设的位置时自动第二调节装置23的动作,这只是基本技术方案的简单变化。
[0056] 作为一种优选实施方式,端板装夹机构2还包括竖直定位块26和水平定位块27,分别设置在挡板22的侧面和下端且与挡板22固定连接,竖直定位块26和水平定位块27与挡板22配合,对待组对横梁的端板进行定位。
[0057] 在该技术方案中,通过竖直定位块26和水平定位块27,再配合挡板22,即可实现对待组对横梁的端板的三个维度上的定位,定位精度更高。
[0058] 进一步,端板装夹机构2还包括至少一个调节销28,调节销28垂直设置在水平定位块27上,用于调整对待组对横梁中端板的支撑高度。
[0059] 其中,设置一个调节销28即可实现对待组对横梁中端板的支撑高度的调整,但作为较优的实施方式,显然设置两个或两个以上能够对端板进行更平稳的支撑。
[0060] 另外,如图3中所示,结合实践中对所需的对工字梁的支撑高度,可以在工装架I上设置多个支撑块3,将工字梁支撑在合适的高度上,再配合水平定位块27和调节销28,即可使本发明中的组对工装能够适用于各种不同型号的横梁的组对。
[0061] 在该技术方案中,通过调节调节销28,可以实现对待组对横梁中端板的支撑高度进行调节,从而满足不同型号横梁的使用需求。
[0062] 作为一种优选实施方式,在挡板22还设置有磁铁29,用于吸附待组对横梁的端板。在该技术方案中,使用磁铁29对端板进行固定,简单易行,而且还可以使用电磁铁,在需要时才通电,有利于在组对、焊接完成后将挡板22和端板分开。
[0063] 筋板定位机构5包括多个安装座51、至少一根传动轴58和多对筋板定位块57,其中:多个安装座51固定安装在工装架I的下表面且在工装架I的两侧对称设置,传动轴58可转动地安装在安装座51上,多对筋板定位块57固定安装在传动轴58上,工装架I上相应地位置设置有可穿过筋板定位块57的通孔11,传动轴58转动时可带动筋板定位块57同步转动至待组对横梁内安装筋板的位置。
[0064] 其中,作为优选实施方式,传动轴58通过轴承安装在安装座51上。
[0065] 在该技术方案中,通过将待组对横梁的筋板固定到筋板定位块57上,传动轴58带动多对筋板定位块57转动至合适的位置,即可实现对多块筋板的同时定位,只需在设计筋板定位机构5时设计合适的筋板定位块57之间的距离即可,而且不使用简易工装,不需要在焊接过程中翻转工件,组对过程中不需要将工装来回搬运,组对精度高,筋板定位方便,组对效率高。
[0066] 具体地,可以使用一根传动轴58,在定位好工字梁一边的筋板进行焊接后再旋转至另一边对筋板进行定位和焊接。
[0067] 而作为一种优选的实施方式,筋板定位机构5包括两根传动轴58,两根传动轴58在工装架I的两侧对称设置,筋板定位机构5还包括第一调节装置,第一调节装置包括链条53、第一链轮54、第二链轮55、两个锥齿轮56和驱动装置52,其中:链条53的两端分别绕过第一链轮54和第二链轮55后连接至驱动装置52,两个锥齿轮56设置在链条53两侧的两根传动轴58上,第一链轮54与锥齿轮56相配合,即第一链轮54的两侧分别并联一个直齿轮56,将驱动装置52驱动链条53的运动转化为传动轴58的转动。
[0068] 在该技术方案中,通过链轮和链条结构实现了将驱动链条53的力转化为驱动传动轴58转动的力,而且两个传动轴58通过均通过第一链轮54驱动,所以可实现完全同步的转动,从而实现筋板定位块57的同步转动,定位精度更高;通过采用两根传动轴58,可以同时对工字梁两侧的筋板进行定位,简化了组装过程,提高了效率。[0069] 进一步,传动轴58分为多节,多节传动轴58之间通过万向节59连接。在该技术方案中,通过万向节59将多节传动轴58连接起来,可以提高传动轴58传递力矩的性能,进一步提供对筋板的定位精度。
[0070] 图7是图3中工字梁夹紧机构的结构示意图。
[0071] 进一步,如图7所示,工字梁定位装置包括工字梁夹紧机构(4)和工字梁定位块(图中未示出),其中:工字梁定位块固定安装在工装架I上;工字梁夹紧机构4包括第二支架41、横梁压紧块42和第三调节装置43,固定安装在工装架上1,第三调节装置43可调节横梁压紧块42的位置,使工字梁定位块与横梁压紧块42相配合,将待组对横梁中的工字梁夹紧并对工字梁进行定位。
[0072] 在该技术方案中,通过工字梁定位块和工字梁夹紧机构4即可实现对工字梁的夹紧,结合端板定位机构2的使用,可以实现对工字梁在各个方向上进行定位,保证对工字梁的定位效果。
[0073] 作为一种优选实施方式,上述技术方案中的横梁组对工装中的调节装置均采用液压缸驱动,采用液压驱动,夹紧力更强,对待组对横梁的定位效果更好。当然,液压驱动只是本实施例中的一种实施方式而已,本发明中的横梁组对工装显然还可以通过其它方式进行驱动,例如气压驱动、电驱动等。
[0074] 基于上述技术方案,本发明中的横梁组对工装可以通过以下方式实现:
[0075] 将左侧的端板放入左侧的端板定位机构2中,利用固定在挡板22上的两垂直定位块限制其位置后,开启挡板上的电磁铁,将端板吸紧在挡板22上;
[0076] 将右侧的端板放入位于工装右侧的可调的端板定位机构2中,利用固定在挡板22上的两垂直定位块限制其位置后,开启挡板上的电磁铁,将端板吸紧在挡板22上(图中所示的右侧的端板定位机构2外设计了一个遮挡的盖子,其内部具体结构如图6所示);
[0077] 将工字梁吊装到工装架上并放置在支撑块3上,然后开启工字梁夹紧机构4上的液压缸,推动横梁紧靠在工字梁定位块(图中未示出)上,然后横梁压紧块42放松并后退,例如5mm左右,从而可以调节横梁在其它方向上的位置;
[0078] 开启右侧的端板定位机构2上的液压缸,将两侧的端板和工字梁压紧到位,然后开启工字梁夹紧机构4上的液压缸,推动横梁紧靠在工字梁定位块3的侧面结构上并保持压紧力;
[0079] 采用定位焊方式将两侧端板和工字梁固定;
[0080] 开启筋板定位机构5上的液压缸,活塞杆左移拉动链条53,链条53带动第一链轮54和第二链轮55旋转,与第一链轮54并联的锥齿轮56将运动传递到两根传动轴58上,传动轴58上的筋板定位块57相向运动,贴合在工字梁的腹板上;反之,活塞杆右移,筋板定位块57远离工字梁腹板;
[0081] 将筋板贴在筋板定位块上,在筋板定位块57上设置有磁铁将筋板吸紧;
[0082] 横梁所有组件组对完成后,焊接所有待焊区域;
[0083] 待工件所有待焊区域焊接完毕后,将各夹紧机构复位,吊出已焊完工件,同时准备焊接下一组工件。
[0084] 综上所述,本发明中的横梁组对工装,通过将待组对横梁的筋板固定到筋板定位块上,两根传动轴带动多对筋板定位块转动至合适的位置,即可实现对多块筋板的同时定位,只需在设计筋板定位机构时设计合适的筋板定位块之间的距离即可,而且不使用简易工装,不需要在焊接过程中翻转工件,组对过程中不需要将工装来回搬运,组对精度高,筋板定位方便,组对效率高;而且使用范围广,可以用于不同型号的横梁组对;通过液压驱动,操作简单,控制方便,组对效率高,劳动强度低;端板定位机构可以对端板进行三面定位,通过磁铁吸附,定位精度高;通过链轮和链条结构可以实现筋板定位块的同步转动,定位精度更高。
[0085] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种横梁组对工装,其特征在于,包括: 工装架⑴; 至少一个工字梁定位装置,设置在所述工装架(1)上,用于对待组对横梁的工字梁进行夹紧定位; 两个端板装夹机构(2),在所述工装架(1)上表面的两端对称设置,用于对待组对横梁的端板进行定位; 至少一个筋板定位机构(5),设置在所述工装架(1)上,用于对待组对横梁的筋板进行定位; 所述筋板定位机构(5)包括多个安装座(51)、至少一根传动轴(58)和多对筋板定位块(57),其中: 多个所述安装座(51)固定安装在所述工装架(1)的下表面且在所述工装架(1)的两侧对称设置,所述传动轴(58)可转动地安装在所述安装座(51)上,多对所述筋板定位块(57)固定安装在所述传动轴(58)上,所述工装架(1)上相应地位置设置有可穿过所述筋板定位块(57)的通孔(11),所述传动轴(58)转动时可带动所述筋板定位块(57)同步转动至待组对横梁内安装筋板的 位置。
2.根据权利要求1所述的横梁组对工装,其特征在于: 所述端板装夹机构(2)包括第一支架(21)和挡板(22),所述挡板(22)安装在所述第一支架(21)上且所述挡板(22)与所述工装架(1)上表面垂直,两个所述端板装夹机构(2)中的所述第一支架(21)分别固定安装在所述上表面的两端; 两个所述端板装夹机构中,其中一个为可调式端板装夹机构,在所述可调式端板装夹机构中,还设置有第二调节装置(23),所述第二调节装置(23)固定安装在所述第一支架(21)上,用于驱动所述挡板(22)水平移动,以调整两个所述端板装夹机构(2)之间的距离。
3.根据权利要求2所述的横梁组对工装,其特征在于,在所述可调式端板装夹机构中,还设置有导向套(241)和导柱(242),所述导向套(241)固定设置在所述第一支架(21)上,所述导柱(242)连接至所述挡板(22),所述导柱(242)可在所述导向套(241)内轴向移动,用于在所述挡板(22)水平移动时对所述挡板(22)进行导向。
4.根据权利要求2所述的横梁组对工装,其特征在于,在所述可调式端板装夹机构中,还设置有调节柱(251)和调节套(252),所述调节柱(251)穿过所述第一支架(21)并与所述挡板(22)固定连接,所述调节套(252)套设在所述调节柱(251)上并通过螺栓与所述调节柱(251)固定连接,所述调节套(252)与所述第一支架(21)相配合以限制所述挡板的位置,通过调节所述调节套(252)在所述调节柱(251)上的位置调节所述挡板(22)的移动。
5.根据权利要求2所述的横梁组对工装,其特征在于,所述端板装夹机构(2)还包括竖直定位块(26)和水平定位块(27),分别设置在所述挡板(22)的侧面和下端且与所述挡板(22)固定连接,所述竖直定位块(26)和所述水平定位块(27)与所述挡板(22)配合,对待组对横梁的端板进行定位。
6.根据权利要求5所述的横梁组对工装,其特征在于,所述端板装夹机构(2)还包括至少一个调节销(28),所述调节销(28)垂直设置在所述水平定位块(27)上,用于调整对待组对横梁中端板的支撑高度。
7.根据权利要求2所述的横梁组对工装,其特征在于,在所述挡板(22)上还设置有磁铁(29),用于吸附待组对横梁的端板。
8.根据权利要求1所述的横梁组对工装,其特征在于,所述筋板定位机构(5)包括两根所述传动轴(58),两根所述传动轴(58)在所述工装架(1)的两侧对称设置,所述筋板定位机构(5)还包括第一调节装置,所述第一调节装置包括链条(53)、第一链轮(54)、第二链轮(55)、两个锥齿轮(56)和驱动装置(52),其中: 所述链条(53)的两端分别绕过所述第一链轮(54)和所述第二链轮(55)后连接至所述驱动装置(52),两个所述锥齿轮(56)设置在所述链条(53)两侧的两根所述传动轴(58)上,所述第一链轮(54)与所述锥齿轮(56)相配合,将所述驱动装置(52)驱动所述链条(53)的运动转化为所述传动轴(58)的转动。
9.根据权利要求1所述的横梁组对工装,其特征在于,所述传动轴(58)分为多节,多节所述传动轴(58)之间通过万向节(59)连接。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的横梁组对工装,其特征在于,所述工字梁定位装置包括工字梁夹紧机构(4)和工字梁定位块,其中: 所述工字梁定位块固定安装在所述工装架(1)上; 所述工字梁夹紧机构(4)包括第二支架(41)、横梁压紧块(42)和第三调节装置(43),固定安装在所述工装架上(I),所述第三调节装置(43)可调节所述横梁压紧块(42)的位置,使所述工字梁定位块与所述横梁压紧块(42)相配合,将待组对横梁中的工字梁夹紧,对所述工字梁进行定位。
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