CN206126052U - 钻具车修传输辊道同步升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种钻具车修传输辊道同步升降装置，包括工字钢组，所述工字钢组为两条相互平行的工字钢，所述工字钢组的上端设有多个呈一条直线的滚动机构，所述滚动机构之间通过推拉机构连接，所述推拉机构连接有第一驱动机构，所述滚动机构上还设有第二驱动机构，所述滚动机构包括翻板和置于其上的滚轮，所述滚轮通过固定在所述翻板上的轴承座与所述翻板转动连接，所述翻板的一端通过翻板轴与所述工字钢转动连接。本实用新型所述的钻具车修传输辊道同步升降装置，在加工各种规格的管材时，传输过程运行平稳，调整过程简单、制造容易、经济效益好，使钻具的加工过程实现自动化。
Description
技术领域
本实用新型属于石油机械设备领域，尤其是涉及一种钻具车修传输辊道同步升降装置。
背景技术
钻具或管材加工时，要把管材传输到车床内，加工完成后再输送出来。目前，钻具传输方法主要有：人工推动、传输辊道输送两种方法，传输辊道的高度多是固定不变，有的传输辊道单个滚轮可以调整高度，但调整方法复杂，不能随时在一定范围任意调整高度，保持整个轨道始终处于水平，由于石油管材和钻具有很多种规格，外径相差很大，为了传输大小不一的各种管材进入车床，需要不同高度的传送辊道，为了克服传输辊道高度调整问题，本实用新型提供了一种钻具车修传输辊道同步升降装置，很好的解决石油管材和钻具加工传输高度调整难题，可以方便调整钻具车修传输辊道的高度，在加工各种规格的管材时，传输过程运行平稳，可以把任何直径的管材输送到车床内，调整过程简单、制造容易、经济效益好，使钻具的加工过程自动化，安全、高效。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种钻具车修传输辊道同步升降装置，以解决石油管材和钻具加工传输高度调整难题，使钻具的加工过程自动化，安全、高效。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种钻具车修传输辊道同步升降装置，包括工字钢组，所述工字钢组为两条相互平行的工字钢，所述工字钢组的上端设有多个呈一条直线的滚动机构，所述滚动机构之间通过推拉机构连接，所述推拉机构置于两个所述工字钢之间，所述推拉机构连接有第一驱动机构，通过所述第一驱动机构控制所述推拉机构带动所述滚动机构上升或下降，所述滚动机构上还设有第二驱动机构，通过所述第二驱动机构控制所述滚动机构转动；
所述滚动机构包括翻板和置于其上的滚轮，所述滚轮通过固定在所述翻板上的轴承座与所述翻板转动连接，所述翻板的一端通过翻板轴与所述工字钢转动连接，所述翻板轴的轴线与所述滚轮的轴线平行。
进一步的，所述第二驱动机构包括减速机，所述减速机固定在所述轴承座的侧壁，所述减速机的输出端通过传动轴与所述滚轮转动连接，所述滚轮的轴线与所述传动轴的轴线重合。
进一步的，所述滚动机构还包括固定在两个所述工字钢上对称放置的翻板轴承座，所述翻板固定在所述翻板轴上，所述翻板轴穿过两个所述翻板轴承座且与其通过轴承转动连接。
进一步的，所述第一驱动机构包括油缸、油缸活塞连杆和油缸连杆，所述油缸通过所述油缸连杆固定在两个所述工字钢相连而成的侧壁上，所述油缸的另一端通过所述油缸活塞连杆与所述推拉机构滑动连接，通过所述油缸驱动所述油缸活塞连杆运动，进而带动所述推拉机构沿垂直于所述滚轮轴线的方向水平运动。
进一步的，所述油缸活塞连杆远离所述油缸的一端固定有连接板，所述连接板的另一侧固定连接两个相互平行的所述推拉结构，所述推拉机构的轴线与所述油缸活塞连杆的轴线平行。
进一步的，所述推拉机构包括推拉杆、上支撑杆、下支撑杆和推拉支架，所述推拉杆的一端与所述连接板固定连接，所述推拉杆上固定连接多个推拉支架，所述推拉支架上通过中心转轴转动连接所述上支撑杆和所述下支撑杆，所述上支撑杆的另一端与所述翻板的底部转动连接，所述下支撑杆的另一端与所述工字钢组的底部转动连接。
进一步的，所述翻板底部设有翻板支撑座，通过翻板连接轴将所述翻板与所述上支撑杆转动连接。
进一步的，所述工字钢组底部设有旋转轴承座，旋转支撑轴穿过所述旋转轴承座与其转动连接，所述下支撑杆的另一端转动连接在所述旋转支撑轴上，所述旋转支撑轴的轴线与所述滚轮的轴线平行。
进一步的，所述工字钢组上还固定有支撑座，所述支撑座位于所述翻板底部远离所述翻板轴的一端，所述支撑座的高度等于所述翻板底部到所述工字钢组的距离。
相对于现有技术，本实用新型所述的钻具车修传输辊道同步升降装置具有以下优势：
(1)本实用新型所述的钻具车修传输辊道同步升降装置，通过第一驱动机构和第二驱动机构的共同作用，实现滚轮的自动化控制，能够快速方便的调节由滚轮形成的辊道的高度和运行速度，装置传输平稳，不同外径的管材、钻具均能传输，辊道始终处于同一条直线上，且车床加工过程中，旋转的管材不会对辊道产生摩擦。
(2)本实用新型所述的第二驱动机构包括减速机，所述减速机固定在所述轴承座的侧壁，所述减速机的输出端通过传动轴与所述滚轮转动连接，所述滚轮的轴线与所述传动轴的轴线重合。通过此种形式实现滚轮的转动，可自动调节，实现设备的自动化。
(3)本实用新型所述的滚动机构还包括固定在两个所述工字钢上对称放置的翻板轴承座，所述翻板固定在所述翻板轴上，所述翻板轴穿过两个所述翻板轴承座且与其通过轴承转动连接。保证待加工管道在经过时不会产生摩擦，顺利快速的通过。
(4)本实用新型所述的第一驱动机构包括油缸、油缸活塞连杆和油缸连杆，所述油缸通过所述油缸连杆固定在两个所述工字钢相连而成的侧壁上，所述油缸的另一端通过所述油缸活塞连杆与所述推拉机构滑动连接，通过所述油缸驱动所述油缸活塞连杆运动，进而带动所述推拉机构沿垂直于所述滚轮轴线的方向水平运动。实现滚轮的高度调节，活塞运动平稳，能够使多个滚轮同时实现升降，所达到的高度调节的效果较好。
(5)本实用新型所述的油缸活塞连杆远离所述油缸的一端固定有连接板，所述连接板的另一侧固定连接两个相互平行的所述推拉结构，所述推拉机构的轴线与所述油缸活塞连杆的轴线平行。采用两个推拉结构共同作用于滚轮，使其升降过程中更加平稳，不易歪斜。
(6)本实用新型所述的推拉机构包括推拉杆、上支撑杆、下支撑杆和推拉支架，所述推拉杆的一端与所述连接板固定连接，所述推拉杆上固定连接多个推拉支架，所述推拉支架上通过中心转轴转动连接所述上支撑杆和所述下支撑杆，所述上支撑杆的另一端与所述翻板的底部转动连接，所述下支撑杆的另一端与所述工字钢组的底部转动连接。以此种结构实现滚轮的升降，起到联动效果，简单方便的一次性升降调节多个滚轮，提高了工作效率。
(7)本实用新型所述的翻板底部设有翻板支撑座，通过翻板连接轴将所述翻板与所述上支撑杆转动连接。所述工字钢组底部设有旋转轴承座，旋转支撑轴穿过所述旋转轴承座与其转动连接，所述下支撑杆的另一端转动连接在所述旋转支撑轴上，所述旋转支撑轴的轴线与所述滚轮的轴线平行。通过转动连接实现滚轮的升降，节约力的作用，减少油缸输出的机械能，增加油缸系统的使用寿命。
(8)本实用新型所述的工字钢组上还固定有支撑座，所述支撑座位于所述翻板底部远离所述翻板轴的一端，所述支撑座的高度等于所述翻板底部到所述工字钢组的距离。翻板的一端通过支撑座支撑，增加其受力面积，使受力均匀，运行更平稳。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的钻具车修传输辊道同步升降装置的油缸与传输辊道连接俯视图示意图；
图2为本实用新型实施例所述的单个滚轮升降机构左视图；
图3为本实用新型实施例所述的单个滚轮升降机构主视图。
附图标记说明：
1-减速机；2-油缸活塞连杆；3-油缸；4-油缸连杆；5-工字钢；6-中心转轴；7-翻板连接轴；8-滚轮；9-轴承座；10-翻板支撑座；11-旋转支撑轴；12-旋转轴承座；13-推拉支架；14-下支撑杆；15-上支撑杆；16-翻板；17-翻板轴；18-翻板轴承座；19-推拉杆；20-连接板；21-侧壁；22-支撑座。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示钻具车修传输辊道同步升降装置，包括工字钢组，工字钢组为两条相互平行的工字钢5，工字钢组的上端设有多个呈一条直线的滚动机构，滚动机构之间通过推拉机构连接，推拉机构置于两个工字钢5之间，推拉机构连接有第一驱动机构，通过第一驱动机构控制推拉机构带动滚动机构上升或下降，滚动机构上还设有第二驱动机构，通过第二驱动机构控制滚动机构转动，滚动机构包括翻板16和置于其上的滚轮8，滚轮8通过固定在翻板16上的轴承座9与翻板16转动连接，翻板16的一端通过翻板轴17与工字钢5转动连接，翻板轴17的轴线与滚轮8的轴线平行。通过第一驱动机构和第二驱动机构的共同作用，实现滚轮的自动化控制，能够快速方便的调节由滚轮8形成的辊道的高度和运行速度，装置传输平稳，不同外径的管材、钻具均能传输，辊道始终处于同一条直线上，且车床加工过程中，旋转的管材不会对辊道产生摩擦。
其中，第二驱动机构包括减速机1，减速机1固定在轴承座9的侧壁，减速机1的输出端通过传动轴与滚轮8转动连接，滚轮8的轴线与传动轴的轴线重合。通过此种形式实现滚轮8的转动，可自动调节，实现设备的自动化。
其中，滚动机构还包括固定在两个工字钢5上对称放置的翻板轴承座18，翻板16固定在所述翻板轴17上，翻板轴17穿过两个翻板轴承座18且与其通过轴承转动连接。保证待加工管道在经过时不会产生摩擦，顺利快速的通过。
其中，第一驱动机构包括油缸3、油缸活塞连杆2和油缸连杆4，油缸3通过油缸连杆4固定在两个工字钢5相连而成的侧壁21上，油缸3的另一端通过油缸活塞连杆2与推拉机构滑动连接，通过油缸3驱动油缸活塞连杆2运动，进而带动推拉机构沿垂直于滚轮8轴线的方向水平运动。实现滚轮8的高度调节，活塞运动平稳，能够使多个滚轮8同时实现升降，所达到的高度调节的效果较好。
其中，油缸活塞连杆2远离油缸3的一端固定有连接板20，连接板20的另一侧固定连接两个相互平行的推拉结构，推拉机构的轴线与油缸活塞连杆2的轴线平行。采用两个推拉结构共同作用于滚轮8，使其升降过程中更加平稳，不易歪斜。
其中，推拉机构包括推拉杆19、上支撑杆15、下支撑杆14和推拉支架13，推拉杆19的一端与连接板20固定连接，推拉杆19上固定连接多个推拉支架13，推拉支架13上通过中心转轴6转动连接上支撑杆15和下支撑杆14，上支撑杆15的另一端与翻板16的底部转动连接，下支撑杆14的另一端与工字钢组的底部转动连接。以此种结构实现滚轮8的升降，起到联动效果，简单方便的一次性升降调节多个滚轮8，提高了工作效率。
其中，翻板16底部设有翻板支撑座10，通过翻板连接轴7将翻板16与上支撑杆13转动连接。工字钢组底部设有旋转轴承座12，旋转支撑轴11穿过旋转轴承座12与其转动连接，下支撑杆14的另一端转动连接在旋转支撑轴11上，旋转支撑轴11的轴线与滚轮8的轴线平行。通过转动连接实现滚轮8的升降，节约力的作用，减少油缸3输出的机械能，增加油缸系统的使用寿命。
其中，工字钢组上还固定有支撑座22，支撑座22位于翻板16底部远离翻板轴17的一端，支撑座22的高度等于翻板16底部到工字钢组的距离。翻板的一端通过支撑座22支撑，增加其受力面积，使受力均匀，运行更平稳。
本实用新型的实施方案：油缸3尾部与侧壁21相连，油缸活塞杆2通过连接机构与推拉杆19相连，推拉杆19将辊道的多个滚轮8连接在一起，推拉杆19与滚轮8下面的推拉支架13连接，通过铰链机构与翻板16连接，旋转支撑轴11经过旋转轴承座12固定在工字钢5的底部，翻板轴17经过轴承座固定在工字钢5上平面，翻板16上安装有滚轮8、轴承座9、减速机1。钻具的传输由减速机1拖动滚轮8的旋转实现；辊道的高度由油缸3通过传动机构推动翻板16旋转完成。根据钻具的规格、外径大小，合理选择辊道的高度，保证钻具平稳输送到车床，进行加工，升降范围按车床的型号设计。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种钻具车修传输辊道同步升降装置，其特征在于：包括工字钢组，所述工字钢组为两条相互平行的工字钢(5)，所述工字钢组的上端设有多个呈一条直线的滚动机构，所述滚动机构之间通过推拉机构连接，所述推拉机构置于两个所述工字钢(5)之间，所述推拉机构连接有第一驱动机构，通过所述第一驱动机构控制所述推拉机构带动所述滚动机构上升或下降，所述滚动机构上还设有第二驱动机构，通过所述第二驱动机构控制所述滚动机构转动；
所述滚动机构包括翻板(16)和置于其上的滚轮(8)，所述滚轮(8)通过固定在所述翻板(16)上的轴承座(9)与所述翻板(16)转动连接，所述翻板(16)的一端通过翻板轴(17)与所述工字钢(5)转动连接，所述翻板轴(17)的轴线与所述滚轮(8)的轴线平行。
2.根据权利要求1所述的钻具车修传输辊道同步升降装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括减速机(1)，所述减速机(1)固定在所述轴承座(9)的侧壁，所述减速机(1)的输出端通过传动轴与所述滚轮(8)转动连接，所述滚轮(8)的轴线与所述传动轴的轴线重合。
3.根据权利要求1所述的钻具车修传输辊道同步升降装置，其特征在于：所述滚动机构还包括固定在两个所述工字钢(5)上对称放置的翻板轴承座(18)，所述翻板(16)固定在所述翻板轴(17)上，所述翻板轴(17)穿过两个所述翻板轴承座(18)且与其通过轴承转动连接。
4.根据权利要求1所述的钻具车修传输辊道同步升降装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括油缸(3)、油缸活塞连杆(2)和油缸连杆(4)，所述油缸(3)通过所述油缸连杆(4)固定在两个所述工字钢(5)相连而成的侧壁(21)上，所述油缸(3)的另一端通过所述油缸活塞连杆(2)与所述推拉机构滑动连接，通过所述油缸(3)驱动所述油缸活塞连杆(2)运动，进而带动所述推拉机构沿垂直于所述滚轮(8)轴线的方向水平运动。
5.根据权利要求4所述的钻具车修传输辊道同步升降装置，其特征在于：所述油缸活塞连杆(2)远离所述油缸(3)的一端固定有连接板(20)，所述连接板(20)的另一侧固定连接两个相互平行的所述推拉结构，所述推拉机构的轴线与所述油缸活塞连杆(2)的轴线平行。
6.根据权利要求5所述的钻具车修传输辊道同步升降装置，其特征在于：所述推拉机构包括推拉杆(19)、上支撑杆(15)、下支撑杆(14)和推拉支架(13)，所述推拉杆(19)的一端与所述连接板(20)固定连接，所述推拉杆(19)上固定连接多个推拉支架(13)，所述推拉支架(13)上通过中心转轴(6)转动连接所述上支撑杆(15)和所述下支撑杆(14)，所述上支撑杆(15)的另一端与所述翻板(16)的底部转动连接，所述下支撑杆(14)的另一端与所述工字钢组的底部转动连接。
7.根据权利要求6所述的钻具车修传输辊道同步升降装置，其特征在于：所述翻板(16)底部设有翻板支撑座(10)，通过翻板连接轴(7)将所述翻板(16)与所述上支撑杆(15)转动连接。
8.根据权利要求6所述的钻具车修传输辊道同步升降装置，其特征在于：所述工字钢组底部设有旋转轴承座(12)，旋转支撑轴(11)穿过所述旋转轴承座(12)与其转动连接，所述下支撑杆(14)的另一端转动连接在所述旋转支撑轴(11)上，所述旋转支撑轴(11)的轴线与所述滚轮(8)的轴线平行。
9.根据权利要求1所述的钻具车修传输辊道同步升降装置，其特征在于：所述工字钢组上还固定有支撑座(22)，所述支撑座(22)位于所述翻板(16)底部远离所述翻板轴(17)的一端，所述支撑座(22)的高度等于所述翻板(16)底部到所述工字钢组的距离。
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