CN103659262A - 连接盘组件及具有该连接盘组件的双边式装配变位机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接盘组件及包括该连接盘组件的双边式装配变位机，连接盘组件包括主轴（62），固定接盘（65）固定连接到主轴（62）上，活动接盘（63）和固定接盘（65）可拆卸地连接，活动接盘（63）与履带梁驱动架（21）可拆卸地连接，主轴（62）的两端分别可接合在转动基座（1）的伸出臂（12）上。该连接盘组件使得履带梁和转动基座的连接更加方便、可靠。该双边式装配变位机能克服上述现有技术中存在的问题，工件装卸方便、节约生产面积、翻转更加平稳。

Description

连接盘组件及具有该连接盘组件的双边式装配变位机

技术领域

本发明涉及一种变位装置，尤其是一种用于大型部件的变位装置，例如，履带起重机履带梁装配变位装置。

背景技术

变位机是指能改变工件原来位置的专用机器，即将工件翻转至需要的位置，便于操作者进行焊接、装配或操作。变位机有时又叫翻转机。

目前履带梁变位机主要有两种型式，一种是L形变位机，该变位机主要由底座82、角板支架84、驱动油缸83、液压站等组成，对履带梁81进行翻转，如图8所示；另一种是链式变位机，该变位机主要由电机减速机91、链轮93、翻转机主体架94、翻转链条92等几部份组成，如图9（1）、9（2）和9（3）所示。

第一种型式履带梁81只需要放到L型变位机内，侧面靠紧角板支架84即可，无需装夹，但是翻转时需要两步，每一步翻转90°，且每一步都需要行车吊装一次，行车使用频次较高，占用行车时间长；另外，履带梁上平面布设有四条托链板85，其中两条较高，且间距较小，且这两条托链板构成的顶面会作为承重面与角板支架84接触，由于履带梁外形原因，导致在翻转过程中承重不稳定、履带梁容易倾翻，极易出现履带梁意外翻倒现象，产生安全隐患。

第二种型式履带梁只要放在链条上即可，不需要装夹。但其存在以下缺点：

（1）由于翻转链条是柔性的，履带梁在翻转链条上翻转过程中履带梁的重心在不断变化，因此履带梁在翻转链条上晃动很大、冲击力很大；装配时需要履带梁固定不动，也就是说，只有履带梁在翻转链条上不动时才能装配，而柔性链条在装配时履带梁容易晃动，只能翻转，无法实现装配，更不能实现多轴拧紧机配合使用；履带梁由晃动到静止不动，这需要一段时间；而且装配时操作者无意碰到履带梁或外力碰到履带梁，都会使履带梁再次晃动起来，因此这种变位方式缺点是履带梁在链条上容易晃动不利于装配，且工作效率低下。

（2）链条在运动时，因履带梁自身重量较重，履带梁与链条之间易产生滑动，造成履带梁被划伤、磕碰，严重影响产品质量。

（3）履带梁上装有支重轮，支重轮为圆弧状，相临支重轮间距较小，且各支重轮之间的间距都不一样，同时翻转时晃动较大，造成链条与支重轮之间产生错位现象，严重影响翻转效率，产生安全隐患。

可以说，目前履带梁翻转主要采用行车翻转作业方式，技术水平落后，人员和行车存在安全隐患。此翻转方式存在冲击，容易造成履带梁磕碰、刮伤及变形，给后道工序留下质量隐患。随着产量逐年增加，而使用行车翻转变位占用行车时间较长，造成行车不能满足正常吊装作业量，制约整体产能的提升。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种连接盘组件，该连接盘组件使得履带梁和转动基座的连接更加方便、可靠。

本发明的另一个目的是要提供一种双边式装配变位机，它能克服上述现有技术中存在的问题，工件装卸方便、节约生产面积、翻转更加平稳。

本发明的上述目的是这样实现的：一种连接盘组件，包括主轴，其特征在于，固定接盘固定连接到主轴上，活动接盘和固定接盘可拆卸地连接，活动接盘与履带梁驱动架可拆卸地连接，主轴的两端分别可接合在转动基座的伸出臂上。

依据本发明所述的连接盘组件，所述固定接盘焊接到所述主轴上，所述活动接盘通过第一螺栓与所述履带梁驱动架连接，所述活动接盘具有台阶，所述固定接盘通过第二螺栓嵌入连接在所述活动接盘的台阶上。

依据本发明所述的连接盘组件，在所述主轴的一端或两端上设有供吊具穿过的轴阶部。

一种双边式装配变位机，包括转动机座、移动机座、回转系统和电气系统，回转系统与转动机座连接，其特征在于，所述双边式装配变位机还包括上面所述的连接盘组件，所述转动机座的一对伸出臂上设有凹槽，通过螺纹压板将主轴两端的轴阶部固定连接在凹槽中，所述移动机座安装在一对第一轨道上，所述移动基座的连接端与履带梁叉形端可拆卸地连接。

依据本发明所述的双边式装配变位机，所述移动基座的连接端设有两个竖直布置的丝杆，用于调整连接端沿Z方向的高度。

依据本发明所述的双边式装配变位机，所述移动基座设有凸轮板，用于调整连接端沿X向的固定位置。

依据本发明所述的双边式装配变位机，在第一轨道的右端设有挡块，限定移动机座的最右端位置。

依据本发明所述的双边式装配变位机，还包括移动小车，移动小车通过车体下部的滚轮、由第一电机驱动而在第二轨道上沿M向移动，移动小车还可由第二电机驱动而在第三轨道上沿N向移动。

依据本发明所述的双边式装配变位机，所述回转系统包括设置在转动基座内的回转减速装置和电机，回转减速装置一端与电机连接，另一端与回转支承连接，回转支承包括内齿圈和外齿圈，内齿圈可以相对外齿圈运动，外齿圈与转动基座的端面连接，内齿圈与减速机齿轮啮合，内齿圈还通过伸出臂与履带梁的驱动架连接。

依据本发明所述的双边式装配变位机，连接端包括支撑架，支撑架上固定有上面板，上面板上叠置有凸轮板，上面板的宽度大于凸轮板的R_max+r_max之和，大于的部分抵接在履带梁的叉型端的水平槽的上壁，栓轴穿过凸轮板和上面板，将凸轮板固定在上面板上，并使凸轮板可以围绕栓轴的O点转动，凸轮板的两端面为圆弧状，该两端面与履带梁叉型端的竖直槽壁紧配合。

本发明具有以下优点：

（1）该变位机机构简单，结构紧凑，操作快捷，工件取放方便，变位时无需对工件进行繁杂的装夹工序。

（2）该变位机±180°的变位能实现履带梁的变位需求。因履带梁与变位机是刚性接触，翻转平稳且工件不会晃动，再利用移动小车实现装配，这样在同一个地方即满足工件翻转，又满足装配，有利于节约生产面积，满足今后产能不断提升的需求。

（3）由于该变位机采用分体式连接（履带梁与变位机分为两步连接，第一步履带梁与连接盘组件连接，第二步连接盘组件与变位机连接及叉型端与移动机座连接），使变位机通用性更好，翻转更平稳，最大可实现30t工件翻转需求。

附图说明

图1是依据本发明提出的双边式装配变位机的示意主视图；

图2是图1的示意俯视图；

图3a是履带梁的结构简图；

图3b是履带梁的立体简图；

图4a是连接盘组件的立体结构简图；

图4b是连接履带梁驱动架和转动基座的连接盘组件的简图；

图4c是伸出臂与连接盘组件的放大图；

图5a是移动基座与履带梁叉型端的连接简图；

图5b是凸轮板和丝杆的俯视图；

图5c是凸轮板和履带梁叉型端配合的俯视示意图；

图6a为转动基座的侧视图；

图6b为转动基座的主视图；

图7为移动小车的示意图；

图8为现有的L形变位机的结构示意图；

图9（1）为现有的链式变位机的结构示意图一；

图9（2）为现有的链式变位机的结构示意图二；

图9（3）为现有的链式变位机的结构示意图三。

具体实施方式

下面结合附图详细说明依据本发明提出的连接盘组件及具有该连接盘组件的双边式装配变位机的工作原理和具体结构。

本发明的双边式装配变位机原理主要是采用机械式传动。履带梁2与双边式装配变位机的连接分为两步：第一步先将连接盘组件6与履带梁2的驱动架21连接，主要目的是减少在变位机上的装配时间，提高翻转机的利用率；第二步是将连接盘组件6与变位机的转动机座1连接，再将移动机座4与履带梁2的叉形端22连接，达到固定履带梁2的目的，然后操作变位机旋转180°，直至碰到行程限位开关变位机停止旋转。

如图1和2所示,本发明的一种双边式装配变位机，包括：转动机座1、移动小车3、移动机座4、回转系统5、连接盘组件6、第一轨道7、第二轨道32及电气系统。

履带梁2被固定在双边式装配变位机内。

如图3a、3b所示，每条履带梁都有驱动架21、叉型端22、上面23、下面24和支重轮25，并且各系列产品的左右履带梁结构形式基本一致，现以右履带梁为例进行方案阐述。

如图4a、4b、4c所示，连接盘组件6为结构件，主要包括主轴62、活动接盘63、固定接盘65、第一螺栓64和第二螺栓66，固定接盘65固定连接在主轴62上，活动接盘63和固定接盘65可拆卸地连接，活动接盘63与履带梁驱动架21可拆卸地连接，主轴62的两端分别接合在转动基座1的伸出臂12上。

例如，将所述固定接盘65焊接到所述主轴62上，所述活动接盘63通过第一螺栓64与所述履带梁驱动架21连接，所述活动接盘63具有向内凹的台阶631，其与固定接盘65的外边缘配合，所述固定接盘65通过第二螺栓66嵌入连接在所述活动接盘63的向内凹的台阶631上。

另外，在所述主轴62的一端或两端上设有供吊具61穿过的轴阶部67。

在组装连接盘组件6时，首先将吊具61在起重设备的协助下穿在主轴62一端的轴阶部67上，将主轴吊到指定组装区域，然后根据不同产品的需要选择相应的活动接盘63和固定接盘65，接着将选择好的固定接盘65焊接到主轴62上，活动接盘63和固定接盘65通过第二螺栓66连接，从而将活动接盘63安装到主轴62上，最后将组装好的连接盘组件6吊起，利用第一螺栓64通过活动接盘63与履带梁2驱动架21上的螺纹孔接合，从而完成连接盘组件6与履带梁2的对接。

当连接盘组件6与履带梁2成功连接后，将吊具61从主轴62上拆除，与双边式变位机的转动机座1连接时，将主轴62两端的轴阶部67置于转动机座1两端的伸出臂12的凹槽15中，通过第三螺栓13将螺纹压板14的凹部抵接轴阶部67固定，从而将主轴62固定在伸出臂12上，完成履带梁2一端的固定。

连接盘组件6与转动机座1的连接，根据产品类型不同可更换连接盘组件，以适应不同产品装配需求。

如图5a、5b、5c所示，当履带梁2调整到水平状态时，移动机座4在第一轨道7上沿Y向向左移动，至移动机座4的连接端41与履带梁2的叉型端22靠近后，操作连接端41上的两根可使连接端41上下移动的丝杆43，以实施履带梁2的Z向定位，Z向定位的范围为200mm～260mm。

然后再操作连接端41上的凸轮板42，轮板42可以围绕O点转动，凸轮板42的两端面421为圆弧状，该两端面421与履带梁2叉型端的竖直槽壁222紧配合，以实施履带梁2的X向定位，X向定位的范围为250mm～400mm。

例如，连接端41包括支撑架，支撑架上固定有上面板422，上面板422上叠置有凸轮板42，上面板422的宽度大于凸轮板42的R_max+r_max之和，大于的部分抵接在履带梁2的叉型端的水平槽的上壁221。栓轴44穿过凸轮板42和上面板422，将凸轮板42固定在上面板422上，并使凸轮板42可以围绕栓轴44的O点转动。凸轮板42的两端面421为圆弧状，该两端面421与履带梁2叉型端的竖直槽壁222紧配合。

安装时，用锤子沿P方向敲打凸轮板42，凸轮板42转动，圆弧状端面421推动履带梁2沿X方向移动。沿相反方向敲打凸轮板，使凸轮板42与履带梁2叉型端的竖直槽壁222松开。

如图6a、6b所示，变位机的转动机座1具有与回转系统5连接的端面11、回转支承17及与地面连接的螺栓孔16。转动机座1通过地脚螺栓与地基相连，从而固定在地面上。转动基座1内设有电机9和回转减速装置10。

如图7所示，移动小车3通过车体35下部的滚轮33、由电机31驱动而在第二轨道32上沿M向移动。另外，移动小车3还可由电机36驱动而在第三轨道34上沿N向移动。

双边式装配变位机的操作流程为：

第一步，先将连接盘组件6与履带梁2的驱动架21连接，不同产品可采用不同的连接盘组件；

第二步，调整移动机座4至最右端，最右端的位置由挡快9限定，吊装履带梁2，并与双边式变位机的转动机座1对接，通过吊装设备将履带梁2调整水平，并将转动机座1与履带梁2固定，操作移动机座4向左端移动靠近履带梁2的叉型端22，对接并固定，操作完毕后，操作转动机座1翻转180°至限位点，转动机座1停止转动，翻转完毕；

第三步，工人站在移动小车3上调整移动小车纵向（M向）移动及横向（N向）移动，调整到最佳装配位置后进行支重轮25等部件的装配任务；

第四步，操作转动机座1，将履带梁2反转180°至限位点，转动机座1停止转动，将履带梁2的两端松开，然后将履带梁2吊走，操作完毕。

具体地，变位机的转动机座1和移动机座4为结构件，由钢板焊接而成，焊后进行退火，消除焊接内应力。然后通过机床加工出转动机座1与回转系统5连接的端面11及与地面连接的螺栓孔16。转动机座1通过地脚螺栓与地基相连，固定在地面上，移动机座4安放在第一轨道7上，可以在第一轨道7上滑动。

移动小车3为结构件，由矩形钢管、钢板焊接而成，焊后进行退火，消除焊接内应力。

回转系统5为采购件，主要构成为：回转减速机、回转支承组成，回转减速机与回转支承连接，构成整套回转系统。回转支承分为内齿圈和外圈，外齿圈与转动机座连接，内齿圈与转动机座伸出臂组件连接，并与回转减速机啮合；回转减速机另一端与电机连接。

具体地，所述回转系统5包括设置在转动基座1内的回转减速装置10和电机9，回转减速装置10一端与电机9连接，另一端与回转支承17连接，回转支承17包括内齿圈和外齿圈，内齿圈可以相对外齿圈运动，外齿圈与转动基座1的端面连接，内齿圈与减速机齿轮啮合，内齿圈还通过伸出臂12与履带梁的驱动架连接。

电气系统为采购件，主要由控制柜、电机、行程限位开关组成，电机为动力源，为整套系统提供动力，行程限位开关控制变位机翻转行程，防止变位机翻转过度，造成意外事故。

本发明采用双边式变位机结构，工件提前与变位机夹具连接，设计简单，制造周期短，维护方便。采用分步式连接方式缩短了工件在变位机上装夹具的时间（工人可以提前将连接盘组件与履带梁连接，提高了变位机得利用率）。可以±180°变位能实现各系列产品履带梁的变位需求。

变位机动力来自减速机，减速机将动力传递给转动机座进行翻转。

Claims (10)

1.一种连接盘组件，包括主轴（62），其特征在于，固定接盘（65）固定连接到主轴（62）上，活动接盘（63）和固定接盘（65）可拆卸地连接，活动接盘（63）与履带梁驱动架（21）可拆卸地连接，主轴（62）的两端分别可接合在转动基座（1）的伸出臂（12）上。

2.如权利要求1所述的连接盘组件，其特征在于，所述固定接盘（65）焊接到所述主轴（62）上，所述活动接盘（63）通过第一螺栓（64）与所述履带梁驱动架（21）连接，所述活动接盘（63）具有台阶（631），所述固定接盘（65）通过第二螺栓（66）嵌入连接在所述活动接盘（63）的台阶（631）上。

3.如权利要求1所述的连接盘组件，其特征在于，在所述主轴（62）的一端或两端上设有供吊具（61）穿过的轴阶部（67）。

4.一种双边式装配变位机，包括：转动机座（1）、移动机座（4）、回转系统（5）和电气系统，回转系统（5）与转动机座（1）连接，其特征在于，所述双边式装配变位机还包括如权利要求1-3之一所述的连接盘组件（6），所述转动机座（1）的一对伸出臂（12）上设有凹槽（15），通过螺纹压板（14）将主轴（62）两端的轴阶部（67）固定连接在凹槽（15）中，所述移动机座（4）安装在一对第一轨道（7）上，所述移动基座（4）的连接端（41）与履带梁叉形端（22）可拆卸地连接。

5.如权利要求4所述的双边式装配变位机，其特征在于：所述移动基座（4）的连接端（41）设有两个竖直布置的丝杆（43），用于调整连接端（41）沿Z方向的高度。

6.如权利要求5所述的双边式装配变位机，其特征在于：所述移动基座（4）设有凸轮板（42），用于调整连接端（41）沿X向的固定位置。

7.如权利要求6所述的双边式装配变位机，其特征在于：在第一轨道（7）的右端设有挡块（9），限定移动机座（4）的最右端位置。

8.如权利要求4-7之一所述的双边式装配变位机，其特征在于：还包括移动小车（3），移动小车（3）通过车体（35）下部的滚轮（33）、由第一电机（31）驱动而在第二轨道（32）上沿M向移动，移动小车（3）还可由第二电机（36）驱动而在第三轨道（34）上沿N向移动。

9.如权利要求4-7之一所述的双边式装配变位机，其特征在于：所述回转系统（5）包括设置在转动基座（1）内的回转减速装置（10）和电机（9），回转减速装置（10）一端与电机（9）连接，另一端与回转支承（17）连接，回转支承（17）包括内齿圈和外齿圈，内齿圈可以相对外齿圈运动，外齿圈与转动基座（1）的端面（11）连接，内齿圈与减速机齿轮啮合，内齿圈还通过伸出臂（12）与履带梁的驱动架连接。

10.如权利要求4所述的双边式装配变位机，其特征在于：连接端（41）包括支撑架，支撑架上固定有上面板（422），上面板（422）上叠置有凸轮板（42），上面板（422）的宽度大于凸轮板（42）的R_max+r_max之和，大于的部分抵接在履带梁（2）的叉型端的水平槽的上壁（221），栓轴（44）穿过凸轮板（42）和上面板（422），将凸轮板（42）固定在上面板（422）上，并使凸轮板（42）可以围绕栓轴（44）的O点转动，凸轮板（42）的两端面（421）为圆弧状，该两端面（421）与履带梁（2）叉型端的竖直槽壁（222）紧配合。

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