CN102837140B - H型钢翻转焊接成型生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种H型钢翻转焊接成型生产线。包括H型钢行进方向的纵向料道、横向输送料道，纵向料道、横向输送料道分别连接液压动力装置和电气控制装置，还包括连接板定位装置及翻转焊接成型装置，翻转焊接成型装置连接液压动力装置和电气控制装置，纵向料道上设有纵向定位装置；横向输送料道设有升降装置和横向定位装置；翻转焊接成型装置可360度随意翻转。工作时根据H型钢的型号及需要焊接的连接板的位置，调节连接板定位装置定位摆臂的长度和位置，及两翻转焊接成型装置的距离，将H型钢卡住并夹紧，调整连接板位置并将其固定进行点焊。之后将H型钢翻转180°，再重复上述焊接工作。此时，整个焊接加工工序完成，转入下道工序。
Description
技术领域
本发明涉及型钢焊接设备技术领域，特别涉及一种H型钢连接板焊接生产线。
背景技术
H型钢具有抗弯能力强、施工简单和节约成本等优点，已被广泛应用于建筑、桥梁、塔桅和网架等行业中作为建材使用，立体车库行业中H型钢作为主要的梁类构件，需要在 H 型钢平行于腹板的平面上焊接长度为300～400mm的连接板，焊接时主要通过人工进行定位，采用人工摆放定位粗糙、一致性差，且占用较多的劳动力资源，增加了生产成本，并且生产效率低。为了保证H型钢与连接板的焊接质量，在焊接时还需要将H型钢进行翻转，由于H型钢体积、重量都非常大，因而在焊接时翻转H型钢特别困难，目前多采用人工方式来翻转H型钢，需要用吊车进行操作，不但工作效率低，而且安全性差，容易发生事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操作方便安全、生产成本低、定位快速准确、一致性好、生产效率高的H型钢翻转焊接成型生产线。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种H型钢翻转焊接成型生产线，包括H型钢行进方向的纵向料道、横向输送料道，纵向料道、横向输送料道分别连接液压动力装置和电气控制装置，其特征在于：还包括连接板定位装置及翻转焊接成型装置，翻转焊接成型装置连接液压动力装置和电气控制装置，所述的纵向料道上设有纵向定位装置；所述的横向输送料道设有升降装置和横向定位装置；翻转焊接成型装置可360度随意翻转。
为了将待焊接H型钢在纵向料道上进行定位，本发明所述的纵向定位装置为固定于纵向料道上的滑座、气缸和可沿滑座上下滑动的纵向定位板，纵向定位板与气缸的活塞杆相连接。
进一步地，所述的纵向料道上设有支架，滑座安装于支架上；所述的纵向料道上设有固定座，气缸安装于固定座上；所述的滑座为竖向设置的两块相互平行的立板，两立板的侧边之间设有两块垫板，所述的纵向定位板位于两立板和两块垫板之间。
为了将待焊接H型钢从纵向料道输送至翻转焊接成型装置，本发明纵向料道与翻转焊接成型装置之间装有横向输送料道，所述的升降装置为设置于横向输送料道两端的升降油缸和微动升降装置，升降油缸固定于横向输送料道上，升降油缸的活塞杆与横向输送料道上的横向料架相连接，能推动横向料架上下大幅度升降；所述的微动升降装置为安装于横向输送料道一端的微动油缸，微动油缸的活塞杆通过拉杆与连杆装置的第一升降连杆的中部铰接，第一升降连杆和第二升降连杆的下部分别与横向料架上的偏心轴相连接，偏心轴铰接于横向输送料道的输送台调平座上，第一升降连杆和第二升降连杆的上部分别与升降拉杆的两端相铰接。
为了将待焊接H型钢在横向输送料道上进行定位，本发明所述的横向定位装置包括一连接在横向输送料道上的定位板固定架，定位板滑座固定于定位板固定架上，定位板滑座上设置有两条定位板压条，定位板滑座与两定位板压条之间设有可在其中上下滑动的横向定位板；横向输送料道上设置有两个油缸支架，定位板油缸固定于油缸支架上，定位板油缸的活塞杆前端与横向定位板相连接。
为了实现快速定位，一致性好，本发明所述的连接板定位装置的定尺支架通过支座安装在纵向料道上，长轴穿过定位支架连接在定尺支架上，长轴上套装有联接套，联接套上连接有定位摆臂，长轴上设有标尺，通过标尺调整焊接位置，定位摆臂的长度及摆动的角度均可根据具体H型钢需求调整。
为了方便焊接操作，本发明所述的翻转焊接成型装置包括固定在地面的一个翻转固定座和一个翻转滑座，在翻转固定座上连接有翻转机座，翻转机架的下部连接有移动小轴与移动偏心小轴，移动小轴与移动偏心小轴上套装有轴承，移动小轴与移动偏心小轴安装于翻转支架上，翻转支架安装于翻转机架上，翻转机架可在翻转滑座上移动，翻转机架外侧设有固定螺栓，翻转滑座上对应设有螺纹孔，固定侧翻转机座和移动侧翻转机架上均设有滑板组件，滑板组件上设置有翻转机。
进一步的，所述的滑板组件包括滑板座、滑板、滑板压条和夹紧油缸，滑板座固定于翻转机座和翻转机架上，滑板座上设置有两条滑板压条，滑板座与两滑板压条之间设有可在其中水平滑动的滑板，滑板上通过支撑架连接有翻转机固定板，翻转机固定板的下底面上固定有连接块，该连接块与夹紧油缸的活塞杆相连接，夹紧油缸固定于滑板座上；所述的固定侧翻转机包括固定于翻转机固定板上的翻转轴座、可在翻转轴座上转动的翻转轴、翻转轴刹车轮、翻转模板组成，翻转轴刹车轮连接于翻转轴上靠近夹紧油缸的一端，带钢刹车带包住翻转刹车轮用一装有弹簧的螺栓连接在翻转机固定板上，翻转模板连接于翻转轴的另一端，翻转模板上安装有四块定位板；所述的移动侧翻转机包括固定于翻转机固定板上的翻转轴座、可在翻转轴座上转动的翻转轴、定位销、翻转模板组成，定位销安装于翻转机固定板上靠近翻转模板的一端，翻转模板连接于翻转轴的另一端，翻转模板上安装有四块定位板。翻转模板上设有定位销孔。
为了防止在焊接过程中翻转模板转动，本发明所述的翻转模板上设有定位销孔。
本发明的工作过程如下：
工作前，首先根据H型钢的型号及需要焊接的连接板的位置，调节定位摆臂的长度，然后根据标尺刻度调节联接套位置，将定位摆臂调节至需要焊接连接板的位置，用紧定螺钉定位，防止移动。工作时，纵向料道上的辊子由电机转动带动链轮链条运动而转动，待焊接的H型钢通过纵向料道的辊子转动产生的摩擦力向前运动，当H型钢运动至感应开关感应范围，感应开关发出信号，控制装置控制气缸动作将纵向定位板升起，进行长度方向定位。然后控制装置控制横向输送料道上的微动油缸动作，通过拉杆推动与拉杆相铰接的第一升降连杆转动，同时使升降拉杆运动，带动第二升降连杆转动，连接于第一升降连杆和第二升降连杆下部的偏心轴转动使横向料架升起5～7mm，将H型钢托起，脱离纵向料道，然后横向输送料道的电机转动，通过链轮链条将H型钢输送至翻转焊接成型装置的相应位置，当H型钢碰到横向输送料道的限位开关时，控制装置控制定位板油缸动作将横向定位板升起，使H型钢横向定位。然后横向输送料道两端的升降油缸顶起，使H型钢与翻转焊接成型装置的翻转模板平齐。根据H型钢的长度，调整两翻转焊接成型装置的距离，将H型钢卡住，两H型钢夹紧油缸活塞杆伸出，推动滑板运动从而带动翻转模板运动，将H型钢夹紧，然后将定位销拧紧在翻转模板上，防止翻转模板转动。然后工作人员将需要焊接的连接板放在H型钢上，连接板定位装置上的定位摆臂摆下，根据此位置调整连接板位置，并将其固定进行点焊。之后定位摆臂摆起，将定位销拧出，转动翻转模板进行焊接工作。当一面焊完之后将H型钢翻转180°，将定位销拧在翻转模板上，再重复进行上述焊接工作。其中转动过程中由于固定侧翻转刹车轮的作用，翻转机不会在惯性作用下随意转动。此时，整个焊接加工工序完成，转入下道工序。
采用本发明H型钢翻转焊接成型生产线，操作方便，安全性高，所需劳动力大大减少，节约了生产成本，定位快速准确，一致性好，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的示意图。
图2为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的纵向料道的主视示意图。
图3为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的纵向料道的俯视示意图。
图4为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的纵向定位装置的俯视示意图。
图5为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的纵向定位装置的主视示意图。
图6为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的横向输送料道的主视示意图。
图7为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的横向输送料道的俯视示意图。
图8为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的横向定位装置的示意图。
图9为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的微动升降装置的示意图。
图10为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的微动升降装置第一升降连杆与横向料架上的偏心轴、升降拉杆的连接示意图。
图11为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的翻转焊接成型装置固定侧的俯视示意图。
图12为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的翻转焊接成型装置固定侧的主视示意图。
图13为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的翻转焊接成型装置中滑板组件的示意图。
图14为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的翻转焊接成型装置移动侧的俯视示意图。
图15为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的翻转焊接成型装置移动侧的主视示意图。
图16为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的连接板定位装置的俯视示意图。
图17为本发明H型钢翻转焊接成型生产线的连接板定位装置的主视示意图。
图18为图16中定位摆臂的结构示意图。
图中：100-纵向料道，110-电机，120-辊子，130-链轮，140-链条，150-纵向定位装置，151-垫板，152-纵向定位板，153-滑座，154-支架，155-气缸，156-固定座，160-感应开关，200-连接板定位装置， 210-支座，220-定尺支架，230-定位支架，240-联接套，250-定位摆臂，260-长轴，261-标尺，300-横向输送料道，310-横向料架，320-升降油缸，330-微动油缸，340-连杆装置，341-拉杆，342-第一升降连杆，343-升降拉杆，344-第二升降连杆，345-偏心轴，350-横向定位装置，351-定位板固定架，352-定位板滑座，353-定位板压条，354-定位板油缸，355-横向定位板，356-油缸支架，360-输送台调平座，400-翻转焊接成型装置，4010-翻转固定座，4020-翻转机座，4030-夹紧油缸，4040-翻转轴刹车轮，4050-翻转轴座，4060-翻转轴，4070-翻转模板，4080-定位板，4090-定位板，4110-滑板组件，4111-滑板，4112-滑板压条，4113-支撑架，4114-连接块，4115-翻转机固定板，4116-滑板座，4120-翻转滑座，4130-定位销，4140-翻转支架，4150-移动小轴，4160-移动偏心小轴，4170-固定螺栓，4180-翻转机架，500-控制装置，600-液压动力装置。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本发明做进一步的说明。
如图1至图18所示，H型钢翻转焊接成型生产线，包括H型钢行进方向的纵向料道100、横向输送料道300，纵向料道100、横向输送料道300分别连接液压动力装置600和电气控制装置500，还包括连接板定位装置200及翻转焊接成型装置400，翻转焊接成型装置400连接液压动力装置600和电气控制装置500，所述的纵向料道100上设有纵向定位装置150；所述的横向输送料道设有升降装置和横向定位装置350；翻转焊接成型装置400可360度随意翻转。
纵向定位装置150为固定于纵向料道100上的滑座153、气缸155和可沿滑座153上下滑动的纵向定位板152，纵向定位板152与气缸155的活塞杆相连接。纵向料道100上设有支架154，滑座153安装于支架154上；所述的纵向料道100上设有固定座156，气缸155安装于固定座156上；所述的滑座153为竖向设置的两块相互平行的立板，两立板的侧边之间设有两块垫板151，所述的纵向定位板152位于两立板和两块垫板151之间。
升降装置为设置于横向输送料道300两端的升降油缸320和微动升降装置，升降油缸320固定于横向输送料道300上，升降油缸320的活塞杆与横向输送料道300上的横向料架310相连接；所述的微动升降装置为安装于横向输送料道300一端的微动油缸330，微动油缸330的活塞杆通过拉杆341与连杆装置340的第一升降连杆342的中部铰接，第一升降连杆342和第二升降连杆344的下部分别与横向料架310上的偏心轴345相连接，偏心轴345铰接于横向输送料道300的输送台调平座360上，第一升降连杆342和第二升降连杆344的上部分别与升降拉杆343的两端相铰接。
横向定位装置350包括一连接在横向输送料道300上的定位板固定架351，定位板滑座352固定于定位板固定架351上，定位板滑座352上设置有两条定位板压条353，定位板滑座352与两定位板压条353之间设有可在其中上下滑动的横向定位板355；横向输送料道300上设置有两个油缸支架356，定位板油缸354固定于油缸支架356上，定位板油缸354的活塞杆前端与横向定位板355相连接。
连接板定位装置200的定尺支架220通过支座210安装在纵向料道100上，长轴260穿过定位支架230连接在定尺支架220上，长轴260上套装有联接套240，联接套240上连接有定位摆臂250，长轴260上设有标尺261。
翻转焊接成型装置400包括固定在地面的一个翻转固定座4010和一个翻转滑座4120，在翻转固定座4010上连接有翻转机座4020，翻转机架4180的下部连接有移动小轴4150与移动偏心小轴4160，移动小轴4150与移动偏心小轴4160上套装有轴承，移动小轴4150与移动偏心小轴4160安装于翻转支架上4140，翻转支架4140安装于翻转机架4180上，翻转机架4180可在翻转滑座4120上移动，翻转机架4180外侧设有固定螺栓4170，翻转滑座4120上对应设有螺纹孔，固定侧翻转机座4020和移动侧翻转机架4180上均设有滑板组件4110，滑板组件4110上设置有翻转机。
滑板组件4110包括滑板座4116、滑板4111、滑板压条4112和夹紧油缸4030，滑板座4116固定于翻转机座4020和翻转机架4180上，滑板座4116上设置有两条滑板压条4112，滑板座4116与两滑板压条4112之间设有可在其中水平滑动的滑板4111，滑板4111上通过支撑架4113连接有翻转机固定板4115，翻转机固定板4115的下底面上固定有连接块4114，该连接块4114与夹紧油缸4030的活塞杆相连接，夹紧油缸4030固定于滑板座4116上；所述的固定侧翻转机包括固定于翻转机固定板4115上的翻转轴座4050、可在翻转轴座4050上转动的翻转轴4060、翻转轴刹车轮4040、翻转模板4070组成，翻转轴刹车轮4040连接于翻转轴4060上靠近夹紧油缸4030的一端，带钢刹车带包住翻转刹车轮4040用一装有弹簧的螺栓连接在翻转机固定板4115上，翻转模板4070连接于翻转轴4060的另一端，翻转模板4070上安装有四块定位板4080、4090；所述的移动侧翻转机包括固定于翻转机固定板4115上的翻转轴座4050、可在翻转轴座4050上转动的翻转轴4060、定位销4130、翻转模板4070组成，定位销4130安装于翻转机固定板4115上靠近翻转模板4070的一端，翻转模板4070连接于翻转轴4060的另一端，翻转模板4070上安装有四块定位板4080、4090。翻转模板4070上设有定位销孔。
本实施例的工作过程如下：
工作前，首先根据H型钢的型号及需要焊接的连接板的位置，调节定位摆臂250的长度，然后根据标尺261刻度调节联接套240的位置，将定位摆臂250调节至需要焊接连接板的位置，用紧定螺钉定位，防止移动。工作时，纵向料道100上的辊子120由电机110转动带动链轮130链条140运动而转动，待焊接的H型钢通过纵向料道110的辊子120转动产生的摩擦力向前运动，当H型钢运动至感应开关160感应范围，感应开关160发出信号，控制装置500控制气缸155动作将纵向定位板152升起，进行长度方向定位。然后控制装置500控制横向输送料道300上的微动油缸330动作，通过拉杆341推动与拉杆341相铰接的第一升降连杆342转动，同时使升降拉杆343运动，带动第二升降连杆344转动，连接于第一升降连杆342和第二升降连杆344下部的偏心轴345转动使横向料架310升起5～7mm，将H型钢托起，脱离纵向料道100，然后横向输送料道300的电机转动，通过链轮链条将H型钢输送至翻转焊接成型装置400的相应位置，当H型钢碰到横向输送料道300的限位开关时，控制装置500控制定位板油缸354动作将横向定位板355升起，使H型钢横向定位。然后横向输送料道300两端的升降油缸320顶起，使H型钢与翻转焊接成型装置400的翻转模板4070平齐。根据H型钢的长度，调整两翻转焊接成型装置400的距离，将H型钢卡住，两H型钢夹紧油缸4030活塞杆伸出，推动滑板4111运动从而带动翻转模板4070运动，将H型钢夹紧，然后将定位销4130拧紧在翻转模板4070上，防止翻转模板4070转动。然后工作人员将需要焊接的连接板放在H型钢上，连接板定位装置200上的定位摆臂250摆下，根据此位置调整连接板位置，并将其固定进行点焊。之后定位摆臂250摆起，将定位销4130拧出，转动翻转模板4070进行焊接工作。当一面焊完之后将H型钢翻转180°，将定位销4130拧在翻转模板4070上，再重复进行上述焊接工作。其中转动过程中由于固定侧翻转刹车轮4040的作用，翻转机不会在惯性作用下随意转动。此时，整个焊接加工工序完成，转入下道工序。
Claims (6)
1.一种H型钢翻转焊接成型生产线，包括H型钢行进方向的纵向料道、横向输送料道，纵向料道、横向输送料道分别连接液压动力装置和电气控制装置，还包括连接板定位装置及翻转焊接成型装置，翻转焊接成型装置连接液压动力装置和电气控制装置，所述的纵向料道上设有纵向定位装置；所述的横向输送料道设有升降装置和横向定位装置；翻转焊接成型装置可360度随意翻转；所述的纵向定位装置为固定于纵向料道上的滑座、气缸和可沿滑座上下滑动的纵向定位板，纵向定位板与气缸的活塞杆相连接，其特征在于：所述的升降装置为设置于横向输送料道两端的升降油缸和微动升降装置，升降油缸固定于横向输送料道上，升降油缸的活塞杆与横向输送料道上的横向料架相连接；所述的微动升降装置为安装于横向输送料道一端的微动油缸，微动油缸的活塞杆通过拉杆与连杆装置的第一升降连杆的中部铰接，第一升降连杆和第二升降连杆的下部分别与横向料架上的偏心轴相连接，偏心轴铰接于横向输送料道的输送台调平座上，第一升降连杆和第二升降连杆的上部分别与升降拉杆的两端相铰接。
2.根据权利要求1所述的H型钢翻转焊接成型生产线，其特征在于：所述的横向定位装置包括一连接在横向输送料道上的定位板固定架，定位板滑座固定于定位板固定架上，定位板滑座上设置有两条定位板压条，定位板滑座与两定位板压条之间设有可在其中上下滑动的横向定位板；横向输送料道上设置有两个油缸支架，定位板油缸固定于油缸支架上，定位板油缸的活塞杆前端与横向定位板相连接。
3.根据权利要求1所述的H型钢翻转焊接成型生产线，其特征在于：所述的连接板定位装置的定尺支架通过支座安装在纵向料道上，长轴穿过定位支架连接在定尺支架上，长轴上套装有联接套，联接套上连接有定位摆臂，长轴上设有标尺。
4.根据权利要求1所述的H型钢翻转焊接成型生产线，其特征在于：所述的翻转焊接成型装置包括固定在地面的一个翻转固定座和一个翻转滑座，在翻转固定座上连接有翻转机座，翻转机架的下部连接有移动小轴与移动偏心小轴，移动小轴与移动偏心小轴上套装有轴承，移动小轴与移动偏心小轴安装于翻转支架上，翻转支架安装于翻转机架上，翻转机架可在翻转滑座上移动，翻转机架外侧设有固定螺栓，翻转滑座上对应设有螺纹孔，固定侧翻转机座和移动侧翻转机架上均设有滑板组件，滑板组件上设置有翻转机。
5.根据权利要求4所述的H型钢翻转焊接成型生产线，其特征在于：所述的滑板组件包括滑板座、滑板、滑板压条和夹紧油缸，滑板座固定于翻转机座和翻转机架上，滑板座上设置有两条滑板压条，滑板座与两滑板压条之间设有可在其中水平滑动的滑板，滑板上通过支撑架连接有翻转机固定板，翻转机固定板的下底面上固定有连接块，该连接块与夹紧油缸的活塞杆相连接，夹紧油缸固定于滑板座上；所述的固定侧翻转机包括固定于翻转机固定板上的翻转轴座、可在翻转轴座上转动的翻转轴、翻转轴刹车轮、翻转模板组成，翻转轴刹车轮连接于翻转轴上靠近夹紧油缸的一端，带钢刹车带包住翻转刹车轮用一装有弹簧的螺栓连接在翻转机固定板上，翻转模板连接于翻转轴的另一端，翻转模板上安装有四块定位板；所述的移动侧翻转机包括固定于翻转机固定板上的翻转轴座、可在翻转轴座上转动的翻转轴、定位销、翻转模板组成，定位销安装于翻转机固定板上靠近翻转模板的一端，翻转模板连接于翻转轴的另一端，翻转模板上安装有四块定位板；翻转模板上设有定位销孔。
6.根据权利要求5所述的H型钢翻转焊接成型生产线，其特征在于：所述的翻转模板上设有定位销孔。
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