CN104476091B - 一种用于大型壁厚钢板的焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于大型壁厚钢板的焊接系统，包括龙门式焊接机构和钢板支撑结构，其特征在于：钢板支撑结构布置在龙门式焊接机构的两条钢轨（1）之间，钢板支撑结构由多组托辊（4）组成，并设有托举机构（5），托举机构（5）安装在升降液压缸（53）上；龙门式焊接机构的一侧设置翻转支架（6），翻转支架（6）铰装在支座（16）上，翻转支架（6）背面连接转动液压缸（18），底部安装有钢丝盘（12），顶部安装有定滑轮（15），钢丝盘（12）和电机（11）连接。利用本装置可以完成厚钢板焊接工艺中的对接、焊接及翻面等工序，焊接和翻转过程稳定可靠，方便工人操作，提高了生产效率。

Description

一种用于大型壁厚钢板的焊接系统
技术领域
本发明涉及一种用于焊接大型钢板的装置。
背景技术
厚钢板在焊接时需要将正反两面交替进行焊接，而大型的厚壁钢板在翻转时很困难，通常是使用行车将钢板起吊后翻转，这种方法存在严重的安全隐患，钢板容易脱落伤害操作人员。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对厚钢板焊接时需要翻转的问题，提供了一种能在焊接时将钢板翻转的焊接装置。
本发明的技术方案是：
一种用于大型壁厚钢板的焊接系统，包括龙门式焊接机构和钢板支撑结构，钢板支撑结构布置在龙门式焊接机构的两条钢轨之间，钢板支撑结构由多组托辊组成，并设有托举机构，托举机构安装在升降液压缸上；龙门式焊接机构的一侧设置翻转支架，翻转支架铰装在支座上，翻转支架背面连接转动液压缸，翻转支架底部安装有钢丝盘，翻转支架顶部安装有定滑轮，钢丝盘和电机连接。
托举机构由辊轮和安装架组成，辊轮安装在安装架上，安装架安装在升降液压缸上。
辊轮的轴线和托辊的轴线垂直。
安装架两侧设置有限位架。
翻转支架整体呈L形，钢丝盘和定滑轮安装在L形的长边上，L形短边内侧有卡槽。
翻转支架两侧设置有托架，托架的高度大于翻转支架L形长边放平后的高度。
定滑轮两侧安装有弹簧。
翻转支架侧面设有限位板，支座侧面伸出限位部。
定滑轮安装在顶部支架上，顶部支架安装在翻转支架中。
在翻转支架的两侧配置有另一套龙门式焊接机构。
本发明的有益效果：
钢板放置到托辊上以后可以左右移动，便于将两块钢板对接，对接完成后龙门式焊接机构移动到相应位置开始焊接，焊接完一个面后移走焊接结构，用托举机构将钢板托举，启动翻转支架，将钢板安装到翻转支架上，将钢板翻转到托架上进行反面的焊接。利用本装置可以完成厚钢板焊接工艺中的对接、焊接及翻面等工序，焊接和翻转过程稳定可靠，方便工人操作，提高了生产效率。
附图说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为托举机构结构示意图；
图3为翻转支架树立后的结构示意图；
图4为实施例二的结构示意图。
具体实施方式：
实施例一
如图，龙门式焊接机构由钢轨1、行架2和活动焊枪3组成，焊枪可以实现平面内的上下左右移动。在两条钢轨1之间设置有钢板支撑结构，钢板支撑结构由3组托辊4组成，左右两组各有两列托辊4，中央的一组有4列托辊4。钢板支撑结构用于放置待焊接钢板，通过托辊4可以左右移动钢板。
在相邻两组托辊4之间设置托举机构5, 托举机构5由辊轮51和安装架52组成，辊轮51的轴线和托辊4的轴线垂直。每个安装架52上安装4个辊轮51，安装架52安装在升降液压缸53上，安装架52两侧设置有限位架54。托举机构5平时低于托辊4，当需要托举钢板时，启动升降液压缸53，辊轮51将钢板托起，并且可以利用辊轮51前后推动钢板。限位架54用于限制安装架52的上升距离。
在钢轨1的一侧安装翻转支架6，翻转支架6的两侧设有托架7，托架7的高度大于翻转支架6L形长边放平后的高度。本实施例中设置有3个翻转支架6，每个翻转支架6铰装在支座16上，背面连接转动液压缸18，转动液压缸18的底部安装在地面挖设的坑洞中。翻转支架6整体呈L形的弯折结构，其L形的长边部分是槽形结构，钢丝盘12安装在L形的长边底部，钢丝盘12和电机11连接，L形的长边顶部安装有顶部支架13，顶部支架13安装翻转支架6内侧的滑槽中，可以通过螺栓调整其安装位置，顶部支架13上安装有定滑轮15，钢丝盘12上缠绕的钢绳14绕过定滑轮15，定滑轮15两侧安装有弹簧20，弹簧20安装顶部支架13上。翻转支架6的L形短边内侧有卡槽19。翻转支架6不使用时其长边水平放置，需要翻转钢板时启动转动液压缸18将翻转支架6树立，使得翻转支架6的短边水平，然后利用托举机构5托起钢板，利用辊轮51将钢板移动到翻转支架6的短边上方，然后把钢绳14勾在钢板的远侧，启动电机11，将钢板拉起，钢板下端卡在卡槽19中，上端拉至和弹簧20贴紧最后启动转动液压缸18，将翻转支架6放平，松开钢绳14，使钢板放置到托架7上。这样就完成了钢板的翻转，可以在托架7上进行钢板反面的焊接。
翻转支架6侧面设有限位板17，支座16侧面有突出的限位部，当翻转支架6转动至其L形的短边水平时，限位部的斜面和限位板17的斜面正好完全贴合，防止翻转支架6继续转动。
实施例二
龙门式焊接机构由钢轨1、行架2和活动焊枪3组成，焊枪可以实现平面内的上下左右移动。在两条钢轨1之间设置有钢板支撑结构，钢板支撑结构由4组托辊4组成，左右两组各有两列托辊4，中央的两组有4列托辊4。钢板支撑结构用于放置待焊接钢板，通过托辊4可以左右移动钢板。
在相邻两组托辊4之间设置托举机构5, 托举机构5由辊轮51和安装架52组成，辊轮51的轴线和托辊4的轴线垂直。每个安装架52上安装4个辊轮51，安装架52安装在升降液压缸53上，安装架52两侧设置有限位架54。托举机构5平时低于托辊4，当需要托举钢板时，启动升降液压缸53，辊轮51将钢板托起，并且可以利用辊轮51前后推动钢板。限位架54用于限制安装架52的上升距离。
在钢轨1的一侧安装翻转支架6，翻转支架6的两侧设有托架7，托架7的高度大于翻转支架6L形长边放平后的高度。本实施例中设置有3个翻转支架6，每个翻转支架6铰装在支座16上，背面连接转动液压缸18，转动液压缸18的底部安装在地面挖设的坑洞中。翻转支架6整体呈L形的弯折结构，其L形的长边部分是槽形结构，钢丝盘12安装在L形的长边底部，钢丝盘12和电机11连接，L形的长边顶部侧壁上开设有3组安装孔，安装孔中安装顶部支架13，顶可以通过安装在不同的安装孔中调整调整其安装高度，顶部支架13上安装有定滑轮15，钢丝盘12上缠绕的钢绳14绕过定滑轮15，定滑轮15两侧安装有弹簧20，弹簧20安装顶部支架13上。翻转支架6的L形短边内侧有卡槽19。翻转支架6不使用时其长边水平放置，需要翻转钢板时启动转动液压缸18将翻转支架6树立，使得翻转支架6的短边水平，然后利用托举机构5托起钢板，利用辊轮51将钢板移动到翻转支架6的短边上方，然后把钢绳14勾在钢板的远侧，启动电机11，将钢板拉起，钢板下端卡在卡槽19中，上端拉至和弹簧20贴紧最后启动转动液压缸18，将翻转支架6放平，松开钢绳14，使钢板放置到托架7上。
翻转支架6侧面设有限位板17，支座16侧面有突出的限位部，当翻转支架6转动至其L形的短边水平时，限位部的斜面和限位板17的斜面正好完全贴合，防止翻转支架6继续转动。
在托架7的两侧配置有另一套龙门式焊接机构，钢板翻面放置到托架7上面以后，利用这套机构进行钢板反面的焊接。

Claims (10)

1.一种用于大型壁厚钢板的焊接系统，包括龙门式焊接机构和钢板支撑结构，其特征在于：钢板支撑结构布置在龙门式焊接机构的两条钢轨（1）之间，钢板支撑结构由多组托辊（4）组成，并设有托举机构（5），托举机构（5）安装在升降液压缸（53）上；龙门式焊接机构的一侧设置翻转支架（6），翻转支架（6）铰装在支座（16）上，翻转支架（6）背面连接转动液压缸（18），翻转支架（6）底部安装有钢丝盘（12），翻转支架（6）顶部安装有定滑轮（15），钢丝盘（12）和电机（11）连接。
2.根据权利要求1所述用于大型壁厚钢板的焊接系统,其特征在于：托举机构（5）由辊轮（51）和安装架（52）组成，辊轮（51）安装在安装架（52）上，安装架（52）安装在升降液压缸（53）上。
3.根据权利要求2所述用于大型壁厚钢板的焊接系统,其特征在于：辊轮（51）的轴线和托辊（4）的轴线垂直。
4.根据权利要求2所述用于大型壁厚钢板的焊接系统,其特征在于：安装架（52）两侧设置有限位架（54）。
5.根据权利要求1-4任一项所述用于大型壁厚钢板的焊接系统,其特征在于：翻转支架（6）整体呈L形，钢丝盘（12）和定滑轮（15）安装在L形的长边上，L形短边内侧有卡槽（19）。
6.根据权利要求5所述用于大型壁厚钢板的焊接系统,其特征在于：翻转支架（6）两侧设置有托架（7），托架（7）的高度大于翻转支架（6）L形长边放平后的高度。
7.根据权利要求5所述用于大型壁厚钢板的焊接系统,其特征在于：定滑轮（15）两侧安装有弹簧（20）。
8.根据权利要求5所述用于大型壁厚钢板的焊接系统,其特征在于：翻转支架（6）侧面设有限位板（17），支座（16）侧面伸出限位部。
9.根据权利要求5所述用于大型壁厚钢板的焊接系统,其特征在于：定滑轮（15）安装在顶部支架（13）上，顶部支架（13）安装在翻转支架（6）中。
10.根据权利要求5所述用于大型壁厚钢板的焊接系统,其特征在于：在翻转支架（6）的两侧配置有另一套龙门式焊接机构。
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