CN105347206B - Gis拆装智能辅助平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种GIS拆装智能辅助平台，包括底座、起吊机构、滑动机构、油箱、前推机构、前档机构，滑动机构包括安装在底座上的导轨，活动安装在导轨上的2个滑台，所述滑台之间设有变距油缸；起吊机构包括分别设置在滑台上的举升油缸、吊臂、吊钩，以及卷筒和减速电机，前推机构包括分别垂直设置在2个滑台上的丝杠组件、前推油缸和前推卡爪；前档机构包括水平设置在举升油缸上的前档油缸和前档卡爪，前推卡爪和前档卡爪上均设有压力传感器。本发明的GIS拆装智能辅助平台有效地杜绝了软吊索吊装GIS气室时引起的气室自然晃动和由此带来的种种隐患，使得GIS设备吊装和调整实现了精确、快速、平稳，既保证了安全和质量，又减轻劳动强度。

Description

GIS拆装智能辅助平台

技术领域

本发明涉及一种GIS拆装智能辅助平台，属于电力系统GIS拆装技术领域。

背景技术

近年来GIS变电站因为可靠性免维护性好和占地小的优点，已经得到了很大普及，同时GIS设备的检修工作量也会越来越大。

针对GIS拆装作业工作量的增加和作业要求较高的情况，目前主要存在以下几个问题：

1、现有条件拆装作业可行性较差：现有的GIS变电站开关室内绝大多数没有配置电动行车，只有在屋顶预安装了吊环，加上有些GIS在室内，无法使用吊机作业。目前屋顶的吊环在使用时，不但位置无法移动，而且因为在屋顶使得其适用性大打折扣；

2、现有拆装作业方式安全性差：当采用抱杆或脚手架起吊拆装作业时，抱杆的支撑点很难选择，脚手架太过单薄，承重很难得到保证。GIS气室容易晃动，安全性也得不到保障。而且这些作业设备一般都是从外面租来，这些临时性的装备缺少常态化专业化的安全试验和监控，设备可靠性得不到保障；

3、现有拆装作业方式对GIS设备拆装工艺有负面影响，特别是在GIS气室接触面对位时，因吊装设备需要全方位地精确调整位置，在此过程中受吊索的自然晃动将极大影响对位的可靠性和准确性。GIS气室接触面对位不准会导致拆装时法兰密封面碰撞或摩擦受损、密封橡胶圈扭曲或移位、接触面可能产生不均匀内应力等情况的发生，大大增加了质量隐患风险和劳动强度。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种GIS拆装智能辅助平台，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种GIS拆装智能辅助平台，有效地杜绝了软吊索吊装GIS气室时引起的气室自然晃动和由此带来的种种隐患，使得GIS设备吊装和调整实现了精确、快速、平稳，既保证了安全和质量，又减轻劳动强度。

为了实现上述目的，本发明的解决方案是：

GIS拆装智能辅助平台，包括底座，以及设置在底座上的起吊机构、滑动机构、油箱、前推机构、前档机构，其中，所述滑动机构包括固定安装在底座上表面的导轨，以及活动安装在导轨上的2个滑台，所述滑台之间设有变距油缸，用于调节2个滑台的间距；所述起吊机构包括分别设置在滑台上的举升油缸，安装在举升油缸液压杆上的吊臂，安装在吊臂前端的吊钩，以及安装在底座上的卷筒和减速电机，所述吊钩通过绳索与卷筒相连，卷筒通过减速电机驱动，所述前推机构包括分别垂直设置在2个滑台上的丝杠组件，丝杠组件的顶部设有水平方向前推油缸，前推油缸的液压杆顶部设有前推卡爪；所述前档机构包括水平设置在举升油缸液压杆上的前档油缸，所述前档油缸液压杆顶部设有前档卡爪；所述前推卡爪和前档卡爪上均设有压力传感器，所述油箱分别为各个油缸提供油源。

作为优选，所述平台上还设有把手，把手上设有控制台，通过控制台控制各个油缸和减速电机工作。

作为优选，所述底座内还设有一前伸支承台，所述前伸支撑台活动安装在底座内部，通过前伸油缸可以将前身支撑台伸向被吊物体，前伸支承台能够让底座的翻转支点向前移动增加了力臂，从而能够更好的保证整个GIS拆装智能辅助平台的平衡，防止在吊升物体时发生倾覆。

作为优选，所述底座的底部设有4个车轮，用于GIS拆装智能辅助平台移动。

作为优选，所述底座和前伸支撑台底部均设有2个支撑油缸，所述支撑油缸同时动作，可以将GIS拆装智能辅助平台抬起使底座上的车轮离开地面，防止车轮受力多大而损坏。

作为优选，所述吊臂上设有定滑轮，用于绳索的定位和导向。

上述GIS拆装智能辅助平台底座上设有2个滑台，每个滑台上均设有吊臂、前推卡爪和前档卡爪，吊臂上的吊钩通过卷筒和减速电机驱动，同时通过举升油缸可实现吊钩的上升和下降；前档卡爪通过举升油缸和前档油缸实现上下前后移动，所述前推卡爪通过丝杠组件和前推油缸实现上下前后移动。

本发明所述的GIS拆装智能辅助平台主要具有如下几个优点：

（1）利用GIS拆装智能辅助平台，采用吊钩“吊”，油压缸与机械卡爪配合压力传感器“夹”的设计，保证GIS设备在拆卸或安装对位过程中可靠起吊，位置调整时平稳、精细、快速，杜绝了传统吊装调整位置时吊索的自然晃动，不容易控制，及由此造成的GIS法兰密封面碰撞或摩擦受损、密封橡胶圈扭曲或移位，降低接触面可能产生不均匀内应力等情况的发生，减少设备在吊装过程中的受损、和质量隐患；

（2）利用GIS拆装智能辅助平台，吊装拆卸GIS设备时全过程基本都由机械加液压的方式来操作控制，基本杜绝传统吊装作业要靠人推、拉来调整的人力作业，减轻作业人员的劳动量；

（3）提高GIS设备检修安装的安全性：摒弃了用抱杆或脚手架等可靠性，安全性难以保证的吊装设备；

（4）移动灵活，只要智能辅助平台能够进入的场地，一般均能使用该平台来进行作业。

以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细描述。

附图说明

图1为本实施例的GIS拆装智能辅助平台侧向结构示意图；

图2为本实施例的GIS拆装智能辅助平台主向结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种GIS拆装智能辅助平台，包括底座1，以及设置在底座1上的起吊机构、滑动机构、油箱2、前推机构、前档机构，其中，所述滑动机构包括固定安装在底座1上表面的导轨3，以及活动安装在导轨3上的2个滑台4，所述滑台3之间设有变距油缸5，用于调节2个滑台4的间距；每个滑台4通过底座1上变距油缸5液压杆的伸缩带动两个滑台4在底座1上作水平滑动。在工作时移动滑台4即可将悬吊着的GIS气室与其他GIS气室之间进行对接。

所述起吊机构包括分别通过螺栓固定在2个滑台4上的2个举升油缸6，安装在每个举升油缸6液压杆上的2个吊臂7，安装在吊臂7前端的吊钩8，以及安装在底座1上的卷筒9和减速电机10，所述吊臂7上还设有定滑轮12。在本实施例中，吊臂7采用三铰链机构，能保证其在起吊过程中的稳定性，定滑轮12安装在吊臂7端部，吊钩7与卷筒9之间通过钢丝绳11连接，用减速电机10驱动卷筒9转动，再通过钢丝绳11驱动吊钩8升降，提供固定GIS设备的主要拉力。当起吊长尺寸GIS气室时左右两套吊臂将同时起吊，短尺寸GIS气室只要一套吊臂起吊。所述的举升油缸6有两个，呈垂直并列布置在底座1的两个滑台4上。每个举升油缸6的最大行程为1400mm，通过对举升油缸6的调整可以控制定滑轮12的高度，在一定范围内使定滑轮12高于设备，且能通过举升油缸6的升降来控制前挡油缸17上的前档卡爪17与所吊设备的对心，能够保证前档卡爪17正确抓住设备，同时两个举升油缸6用不同换向阀控制，能够实现单独控制。在工作过程中通过调整举升油缸6的相对高度来实现GIS气室在垂直方向上的位置调整。

所述前推机构包括分别垂直设置在2个滑台4上的丝杠组件13，丝杠组件13的顶部设有水平方向前推油缸14，前推油缸14的液压杆顶部设有前推卡爪15；每个滑台4上均垂直设有一个丝杠组件13，驱动丝杠组件13，前推油缸14能够在竖直方向做上下升降，且能通过前推油缸14的升降来控制前推油缸上的前推卡爪15与较低（1.8米以下）安装高度的设备对心，保证前推卡爪15正确抓住设备，前推机构起到固定被悬吊着的GIS气室的作用。同时，前推油缸14液压杆的伸缩能推或拉动被前推卡爪15夹住的设备，实现GIS气室水平方向上的位置调整。当设备拆卸完成后，缓慢放下吊钩8将设备下降至适当高度，前推油缸14的液压杆伸出，将设备推上运输车。本实施例所述的丝杠组件3可以通过手动调节，也可以通过电机驱动。

所述前档机构包括水平设置在举升油缸6液压杆上的前档油缸16，所述前档油缸16液压杆顶部设有前档卡爪17，所述的前档油缸16有两个，分别装在两个举升油缸6液压杆上。举升油缸6液压杆的升降直接带动前档油缸16作水平升降。使得前挡油缸16上的前档卡爪17与较高（1.8米及以上）安装高度的设备能够对心，保证前档卡爪17正确抓住设备，起到固定被悬吊着的GIS设备的作用。同时，前档油缸16液压杆的伸缩能推或拉动被前档卡爪17夹住的设备，实现GIS气室在水平方向上的位置调整。

本实施例所述的前推卡爪15和前档卡爪17均可以手动调节其360度旋转和固定，卡爪的张合由一个小的电机控制，从而来夹紧拆装的设备，且前推卡爪15和前档卡爪17均安装有压力传感器。

所述底座1内还设有一前伸支承台18，所述前伸支撑台18活动安装在底座1内部，通过前伸油缸可以将前身支撑台18伸向被吊物体，前伸支承台18能够让底座1的翻转支点向前移动增加了力臂，从而能够更好的保证整个GIS拆装智能辅助平台的平衡，防止在吊升物体时发生倾覆。因前伸支承台18在工作的过程中会受到较大的弯曲应力，所以不能将前伸油缸直接安装在底座1上作为前撑使用，需要在其外面套装一组配套型材来保证其能够承受相应的作用力，再将前伸油缸安装在型材内部。前伸油缸安装时采用尾部耳环，活塞杆头部也采用耳环式链接方式，在型材相应位置开孔后，用销轴与耳环配合，将其固定在型材内部，保证其能够前后伸缩，而型材可以直接焊接在底座1上与底座1形成整体，在受到作用力的时候也会比螺纹连接更加稳定。

所述底座1的底部设有4个万向车轮20，用于不工作情况下GIS拆装智能辅助平台移动。所述底座1和前伸支撑台18底部均设有2个支撑油缸19，所述支撑油缸19同时动作，可以将GIS拆装智能辅助平台抬起使底座1上的车轮20离开地面，防止车轮20受力多大而损坏。

所述底座1上还设有把手21，把手21上设有控制台22，通过控制台22控制各个油缸和减速电机10工作。控制台22的设置便于工作人员操作，保证工作人员随时观察到工作状况。所述油箱2分别为各个油缸提供油源。

为了方便运输和移动，底座1上方各部件均可拆卸，全部用螺栓连接。

本实施例所述的GIS拆装智能辅助平台底座1上设有2个滑台4，每个滑台4上均设有吊臂7、前推卡爪15和前档卡爪17，吊臂7上的吊钩8通过卷筒9和减速电机10驱动，同时通过举升油缸6可实现吊钩8的上升和下降；前档卡爪17通过举升油缸6和前档油缸16实现上下前后移动，所述前推卡爪15通过丝杠组件13和前推油缸14实现上下前后移动。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (5)

1.GIS拆装智能辅助平台，其特征在于：包括底座，以及设置在底座上的起吊机构、滑动机构、油箱、前推机构、前档机构，其中，所述滑动机构包括固定安装在底座上表面的导轨，以及活动安装在导轨上的2个滑台，所述滑台之间设有用于调节2个滑台间距的变距油缸；所述起吊机构包括分别设置在滑台上的举升油缸，安装在举升油缸液压杆上的吊臂，安装在吊臂前端的吊钩，以及安装在底座上的卷筒和减速电机，所述吊钩通过绳索与卷筒相连，卷筒通过减速电机驱动；所述前推机构包括分别垂直设置在2个滑台上的丝杠组件，丝杠组件的顶部设有水平方向前推油缸，前推油缸的液压杆顶部设有前推卡爪；所述前档机构包括水平设置在举升油缸液压杆上的前档油缸，所述前档油缸的液压杆顶部设有前档卡爪；所述前推卡爪和前档卡爪上均设有压力传感器，所述油箱分别为各个油缸提供油源；所述平台上还设有把手，把手上设有控制台，通过控制台控制各个油缸和减速电机工作。

2.如权利要求1所述的GIS拆装智能辅助平台，其特征在于：所述底座内还设有一前伸支撑台，所述前伸支撑台活动安装在底座内部，通过前伸油缸将前伸支撑台伸向被吊物体。

3.如权利要求1所述的GIS拆装智能辅助平台，其特征在于：所述底座的底部设有4个车轮。

4.如权利要求2所述的GIS拆装智能辅助平台，其特征在于：所述底座和前伸支撑台底部均设有2个支撑油缸。

5.如权利要求1所述的GIS拆装智能辅助平台，其特征在于：所述吊臂上设有定滑轮，用于绳索的定位和导向。