CN208454324U - 具走行功能的无轨起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具走行功能的无轨起重机，包括起重机主体、走行装置、单自由度伸缩单元；所述起重机主体的下方硬连接有支撑部；所述走行装置通过所述单自由度伸缩单元与所述起重机主体连接，以使当单自由度伸缩单元处于收缩状态时，走行装置的最低点高于或等于所述支撑部的最低点，当单自由度伸缩单元处于伸出状态时，走行装置的最低点低于所述支撑部的最低点。主要优点是稳定性高；对行走路径要求低，机动性强。

Description

具走行功能的无轨起重机

技术领域

本实用新型涉及一种起重机，特别涉及一种具走行功能的无轨起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。具走行功能的起重机有轨道式、轮胎式起重机两种。在建筑领域，如装配式建筑的装配梁，约65-85吨。存在一种特殊的需求，在特定位置将重物提起，以便于运输车驶入重物下方，并通过运输车将重物驼走。

公开于2018年1月2日的中国专利文献CN206827948U记载了一种轮胎式提梁机，其包括横梁，所述横梁包括两个相距1750mm的方钢和架设于所述方钢上的顶板构成，所述横梁上设置提升机，所述横梁两端对称设置支架，所述支架包括两个主支腿、一个下横梁和两个支撑杆，所述两个主支腿呈“八”字形，所述主支腿的一端相距1750mm连接于所述方钢的端部，另一端相距2940mm连接于所述下横梁，所述支撑杆置于所述主支腿内侧，所述支撑杆的一端连接于所述主支腿，另一端连接于所述横梁的方钢下，所述下横梁两端设置行走装置，两端所述行走装置之间设置液压装置。

实用新型内容

背景技术部分记载的轮胎式提梁机对零部件的利用并不完美，原因在于：在提梁机工作时，是不需要带着装配梁运动的。而其将行走装置与下横梁两端固定连接，通过液压装置支撑平衡工作状态时的起重机。基于工程实际，轮胎是具有弹性的，为保持稳定的支撑，起重机的支撑方式主要靠液压装置，但是，在液压装置内部，连接方式是活动连接，并通过液压传递压力以形成支撑。

本实用新型的发明目的是提供一种具走行功能的无轨起重机，以解决现有的具走行功能的无轨起重机在起重时支撑稳定效果不佳的问题。

为实现发明目的，本实用新型可以选用如下技术方案：

一种具走行功能的无轨起重机，包括起重机主体、走行装置、单自由度伸缩单元；所述起重机主体的下方硬连接有支撑部；所述走行装置通过所述单自由度伸缩单元与所述起重机主体连接，以使当单自由度伸缩单元处于收缩状态时，走行装置的最低点高于或等于所述支撑部的最低点，当单自由度伸缩单元处于伸出状态时，走行装置的最低点低于所述支撑部的最低点。

优选的，所述走行装置包括水平转向模块、安装座，以及安装在安装座上的走行轮和动力电机；所述水平转向模块包括转向齿轮和与转向齿轮传动连接的定位驱动电机，转向齿轮与安装座固定连接，且转向齿轮的轴线与垂线重合，转向齿轮与所述单自由度伸缩单元枢轴连接，定位驱动电机安装在起重机主体上；所述动力电机与所述走行轮传动连接。

进一步的，所述单自由度伸缩单元包括第一伸缩件、滑轨模块；所述滑轨模块包括导轨、滑块，导轨与所述起重机主体固定在一起，第一伸缩件的一端与起重机主体连接，第一伸缩件的另一端与滑块连接；所述转向齿轮的轴线与所述伸缩件的轴线重合，且转向齿轮与滑块枢轴连接。

更进一步的，所述第一伸缩件为液力执行件；所述起重机主体上设有液压系统，所述液压系统与所述液力执行件管道连接，以提供液力执行件所需的液压。

进一步的，所述定位驱动电机为伺服电机；所述动力电机通过减速器与所述走行轮传动连接；所述走行轮为轮胎。

优选的，所述支撑部的底面为板面，在支撑部的下表面设置有橡胶垫。

优选的，所述起重机主体包括顶架、移动小车、滑轮组、卷扬机、提升臂；所述顶架上设有至少两条轨道；移动小车用于侧向移动所述提升臂，包括固定架、轨道轮、用于牵引移动小车运动的牵引模块，轨道轮与轨道活动连接；所述滑轮组的上半部分设置在所述移动小车上，滑轮组的下半部分安装在所述提升臂上，滑轮组上绕经有绳索，绳索的一端与所述卷扬机连接。

进一步的，所述卷扬机有两台，所述绳索的两端分别与对应的卷扬机固定连接；所述牵引模块为第二伸缩件，第二伸缩件的一端与所述移动小车连接，另一端与所述起重机主体连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）与轮胎式起重机相比，支撑部与起重机主体硬连接，区别于现有技术中的支撑部与起重机软连接，在起重机提拉重物时，由支撑部承重，具走行功能的无轨起重机的稳定性高；降低对轮胎个数及尺寸的要求，具走行功能的无轨起重机成本低。

（2）与轨道式起重机相比，不采用轨道，具走行功能的无轨起重机对行走路径要求低，机动性强。

（3）采用动力电机、定位驱动电机，电力驱动起停速快，节能环保。

附图说明

图1为本实用新型一种具走行功能的无轨起重机的前视图。

图2为图1中椭圆8的局部放大图。

图3为图1的侧视图。

图4为本实用新型一种具走行功能的无轨起重机的局部放大图。

图5为图4的侧视图。

图6为图4的俯视图。

图7为本实用新型一种具走行功能的无轨起重机的动力电机和定位驱动电机的电气接线图。

图8为本实用新型一种具走行功能的无轨起重机的卷扬机的电气接线图。

图9为本实用新型一种具走行功能的无轨起重机的控制柜内的电气接线图之一。

图10为本实用新型一种具走行功能的无轨起重机的控制柜内的电气接线图之二。

图11为本实用新型一种具走行功能的无轨起重机的控制柜内的电气接线图之三。

图12为本实用新型一种具走行功能的无轨起重机的控制柜与遥控器的电气连接图。

图中，1-起重机主体，101-立柱，102-顶架，103-卷扬机，104-制动装置，105-滑轮组，106-侧肋，107-液压站，108-电控箱，109-提升臂，110-移动小车，1101-轨道轮，1102-限位杆，1103-牵引模块，111-卷线轮，112-侧杆，19-支撑部，191-钢板，192-橡胶垫，193-侧肋，2-单自由度伸缩单元，21-伸缩件，22-滑轨模块，221-导轨，222-滑块，3-走行装置，31-水平转向模块，311-转向齿轮，312-定位驱动电机，32-安装座，33-走行轮，34-动力电机，35-减速器，9-装配梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

下述实施例中，具走行功能的无轨起重机电气接线图参见图7-12，遥控器可根据需要购买，生产遥控器的公司有南京舜美工业无线遥控器公司。

实施例1：一种具走行功能的无轨起重机，包括起重机主体1、走行装置3、单自由度伸缩单元2。

起重机主体1为现有技术，包括由四根立柱101和顶架102组装成的框架，在顶架102上设置有移动小车110，两台卷扬机103对称安装在移动小车110上，在移动小车110上还安装有用于对卷扬机103制动的制动装置104。在顶架102下方设有滑轮组105，滑轮组105的上半部分与移动小车110固定连接，其下半部分与提升臂109铰接连接。绳子的两端分别与卷扬机103固定连接，并绕经滑轮组105。在其中一根立柱101上安装有卷线轮111，用于卷绕电线，以便于在起重机移动时提供适宜长度的电线。在与提升臂109平行的两根立柱上还设有侧肋106，在与卷线轮111同侧的侧肋106上设有液压站107和电控箱108。

顶架102上设有至少两条轨道，选用工字钢轨；移动小车110用于侧向移动提升臂109，包括固定架、轨道轮1101、用于牵引移动小车110沿轨道运动的牵引模块1103，轨道轮1101选用与工字钢轨配合的轨道轮，轨道轮1101搭接在轨道上。牵引模块1103选用液力执行器，液力执行器的一端与移动小车110连接，另一端与起重机主体1铰接连接。

起重机主体1的下端硬连接有支撑部19，硬连接是相对于软连接而言的，软连接有绳连接、弹性连接、液力执行器中的液压传力方式，而硬连接指通过不具形变的物体连接形成的传力方式。支撑部19可以这样设置，其底面为板面；支撑部19的下表面还可以设置有橡胶垫192，这样，支撑部19的下表面就不必须为板面了。橡胶垫的作用是具有一定的弹性，能够适应地面上的微小凸凹不平的表面。在本实施例中，支撑部19为钢板191，在钢板191下方设有橡胶垫192，钢板191与立柱101的底端焊接连接，钢板191与立柱101还焊接有侧肋193。

走行装置3通过单自由度伸缩单元2与起重机主体1连接，以使当单自由度伸缩单元2处于收缩状态时，走行装置3的最低点高于或等于支撑部19的最低点，这样，起重机主体1主要由支撑部19承重；当单自由度伸缩单元2处于伸出状态时，走行装置3的最低点低于支撑部19的最低点，这样，需要起重机行走时，走行装置3与地面接触，而支撑部19与地面脱离接触。

走行装置3包括水平转向模块31、安装座32，以及安装在安装座32上的走行轮34和动力电机34，走行轮34选用轮胎；水平转向模块31为市售产品，包括转向齿轮311和与转向齿轮311传动连接的定位驱动电机312，定位驱动电机312选用伺服电机，还可以选用带步进电机驱动器的步进电机；转向齿轮311与安装座32焊接连接，且转向齿轮311的轴线与垂线重合，转向齿轮311与单自由度伸缩单元2枢轴连接，定位驱动电机34安装在起重机主体1上；动力电机34与走行轮34传动连接，根据需要，动力电机34可以通过减速器35与走行轮33传动连接，减速器35安装在安装座32上，可以是多级减速齿轮组，还可以是行星减速器等；动力电机34还可以选用减速电机。

单自由度伸缩单元2包括伸缩件21、滑轨模块22；滑轨模块22包括导轨221、滑块222，导轨221与立柱101焊接固定，本实施例中，滑块222为圆柱体，圆柱上设有两根竖向导轨条，导轨221为带圆孔的基座，圆孔的内壁设有与导轨条配合的凹槽，圆柱体的高度大于基座的高度。采用这样的滑轨模块，导轨221能够围合固定滑块222，防止滑块222偏斜，稳定性高。伸缩件21的上端与起重机主体1连接，伸缩件21的下端与滑块22连接，本实施例中，伸缩件21选用液力执行件，伸缩件21与液压系统管道连接，即伸缩件21通过液压阀（包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀）与液压站107管道连接；为使转向齿轮311的轴线与垂线重合，且转向齿轮311与伸缩件21的轴线重合，在立柱101上设有横杆112，伸缩件21的上端与横杆112固定连接，且转向齿轮331与滑块22枢轴连接。

使用时，通过控制液压站与伸缩件21间油路，使伸缩件21伸出，当走行装置3的最低点低于支撑部19的最低点后，具走行功能的无轨起重机就可以移动了，控制卷扬机103提拉提升臂109到适宜高度，控制动力电机34转动，并通过调整定位驱动电机312调整走行轮33的角度，以使提升臂109与装配梁9的位置相适配，即提升臂109的安装位与装配梁9的安装位相符，此时，两根立柱101位于装配梁9的一侧，另两根立柱101位于装配梁9的另一侧，而移动小车110的移动方向即垂直于该两根立柱101的连线，其原因是在吊起装配梁9时，走行装置3是无法移动的，通过使移动小车110侧移，这样能够调整提升壁109的位置，更便于使提升臂109的安装位与装配梁9的安装位对齐。

然后通过控制液压站与伸缩件21间油路，使伸缩件21缩回，当走行装置3的最低点高于或等于支撑部19的最低点后，具走行功能的无轨起重机就由支撑部19承重，根据需要通过液压站控制牵引模块1103，使提升臂109的安装位与装配梁9的安装位对齐。控制卷扬机103下放提升臂109到装配梁9上，然后将装配梁9与提升臂通过螺栓锚固，控制卷扬机103提拉提升臂109，当装配梁9距地面一定高度后，将驼车开到装配梁9下方，然后控制卷扬机103下放提升臂109，使装配梁9落到驼车上，拆除装配梁9与提升臂109的连接关系，装配梁起重完成。这时也可以根据需要使移动小车110侧移，以对位驼车。

再通过控制卷扬机103提拉提升臂109，使提升臂103与装配梁9之间空出间隙，驼车开出具走行功能的无轨起重机下方后，具走行功能的无轨起重机就可以开始下一项工作了。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (8)

1.一种具走行功能的无轨起重机，包括起重机主体、走行装置，其特征在于，还包括单自由度伸缩单元；所述起重机主体的下方硬连接有支撑部；所述走行装置通过所述单自由度伸缩单元与所述起重机主体连接，以使当单自由度伸缩单元处于收缩状态时，走行装置的最低点高于或等于所述支撑部的最低点，当单自由度伸缩单元处于伸出状态时，走行装置的最低点低于所述支撑部的最低点。

2.如权利要求1所述的具走行功能的无轨起重机，其特征在于，所述走行装置包括水平转向模块、安装座，以及安装在安装座上的走行轮和动力电机；所述水平转向模块包括转向齿轮和与转向齿轮传动连接的定位驱动电机，转向齿轮与安装座固定连接，且转向齿轮的轴线与垂线重合，转向齿轮与所述单自由度伸缩单元枢轴连接，定位驱动电机安装在起重机主体上；所述动力电机与所述走行轮传动连接。

3.如权利要求2所述的具走行功能的无轨起重机，其特征在于，所述单自由度伸缩单元包括第一伸缩件、滑轨模块；所述滑轨模块包括导轨、滑块，导轨与所述起重机主体固定在一起，第一伸缩件的一端与起重机主体连接，第一伸缩件的另一端与滑块连接；所述转向齿轮的轴线与所述伸缩件的轴线重合，且转向齿轮与滑块枢轴连接。

4.如权利要求3所述的具走行功能的无轨起重机，其特征在于，所述第一伸缩件为液力执行件；所述起重机主体上设有液压系统，所述液压系统与所述液力执行件管道连接，以提供液力执行件所需的液压。

5.如权利要求2所述的具走行功能的无轨起重机，其特征在于，所述定位驱动电机为伺服电机；所述动力电机通过减速器与所述走行轮传动连接；所述走行轮为轮胎。

6.如权利要求1所述的具走行功能的无轨起重机，其特征在于，所述支撑部的底面为板面，在支撑部的下表面设置有橡胶垫。

7.如权利要求1-6中任一项所述的具走行功能的无轨起重机，其特征在于，所述起重机主体包括顶架、移动小车、滑轮组、卷扬机、提升臂；所述顶架上设有至少两条轨道；移动小车用于侧向移动所述提升臂，包括固定架、轨道轮、用于牵引移动小车运动的牵引模块，轨道轮与轨道活动连接；所述滑轮组的上半部分设置在所述移动小车上，滑轮组的下半部分安装在所述提升臂上，滑轮组上绕经有绳索，绳索的一端与所述卷扬机连接。

8.如权利要求7所述的具走行功能的无轨起重机，其特征在于，所述卷扬机有两台，所述绳索的两端分别与对应的卷扬机固定连接；所述牵引模块为第二伸缩件，第二伸缩件的一端与所述移动小车连接，另一端与所述起重机主体连接。