CN213085256U - 一种悬挂小车单梁门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂小车单梁门式起重机，包括门架机构、起重小车、起升机构，起重小车包括行走轮和用于驱动行走轮的行走电机，门架机构包括水平设置的主梁，主梁两端的底部均固定连接有竖直设置的支腿，主梁的顶部固定连接有水平设置的支撑板，支撑板的两侧延伸至主梁的外部，支撑板顶部的两侧均固定连接有轨道，轨道沿着主梁的长度方向设置，行走轮滑动连接在轨道上。起重小车的两个主动行走轮、两个从动行走轮均沿着一个主梁上的轨道行走，使得起重小车在一个主梁上行走，这与双梁门式起重机相比，减少了成本，且安装简单；两个起升机构分别位于主梁的两侧，这与单梁门式起重机相比，提高了该门式起重机的提升高度。

Description

一种悬挂小车单梁门式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种悬挂小车单梁门式起重机。

背景技术

门式起重机因其金属结构像门形框架而得名，门式起重机的承载主梁底部安装有两条支腿，可以直接在地面的轨道上行走。因为门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点而在港口、货场等场所得到了广泛的应用。根据主梁形式的不同，门式起重机分为单梁门式起重机和双梁门式起重机，对于单梁门式起重机，由于其起重小车的运行机构位于主梁的下部，这就使得其起升高度受到了限制；而对于双梁门式起重机，其中小车通常是通过四个运行轮在两个主梁的轨道上运行，两个主梁的设置使得其成本高、安装复杂。

发明内容

本实用新型提供了一种悬挂小车单梁门式起重机，以解决目前门式起重机起升高度受限或成本高、安装复杂的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种悬挂小车单梁门式起重机，包括门架机构、起重小车、起升机构，起重小车包括行走轮和用于驱动行走轮的行走电机，门架机构包括水平设置的主梁，主梁两端的底部均固定连接有竖直设置的支腿，主梁的顶部固定连接有水平设置的支撑板，支撑板的两侧延伸至主梁的外部，支撑板顶部的两侧均固定连接有轨道，轨道沿着主梁的长度方向设置，行走轮滑动连接在轨道上。

优选地，行走轮通过转轴转动连接在安装箱内，每个轨道上有且仅有一个安装箱，安装箱的底部敞口设置，行走轮的下部延伸至安装箱外，每个安装箱远离主梁的侧壁上均固定连接有两个竖直且间隔设置的立柱，立柱底部固定连接有小车底盘，小车底盘的底部与主梁的底部相平齐或略高于主梁的底部，起升机构固定连接在小车底盘上。

优选地，小车底盘顶部的两侧均固定连接有起升机构，两个起升机构分别位于主梁的两侧，每个起升机构均包括卷筒和动滑轮机构，卷筒与位于其下方的动滑轮机构之间通过钢丝绳相连接，动滑轮机构的底部固定连接有挂钩。

优选地，所述的卷筒为双联卷筒，所述的动滑轮机构包括两个间隔且水平设置的动滑轮，两个动滑轮分别位于双联卷筒中每个卷筒的下方，每个卷筒上所缠绕的钢丝绳端部均绕过位于其下方的动滑轮后固定在该卷筒上；每个动滑轮的下方均安装有挂钩，挂钩的下方安装有料斗。

优选地，料斗为立方体且顶部敞口设置，料斗的顶部固定连接有与挂钩位置一一对应的卡位装置，四个卡位装置两两对称设置，卡位装置包括两个间隔设置的立板，立板固定连接在料斗上，两个立板的中部固定连接有水平设置的横柱，挂钩钩挂在与其对应的横柱上。

优选地，该门式起重机还包括防跑偏装置，防跑偏装置包括固定连接在主梁两侧的下部的连接杆，连接杆靠近立柱的一侧固定连接有定位杆，立柱上靠近定位杆的一侧固定连接有两个间隔设置的限位杆，定位杆的端部位于两个限位杆之间且与立柱间隔设置，连接杆、定位杆和限位杆均沿主梁的长度方向设置。

优选地，主梁的侧壁上固定连接有加强板，加强板的顶部与支撑板的底部固定连接，加强板远离主梁的一侧与支撑板的边缘处相平齐，加强板远离主梁的一侧的下部倾斜设置。

优选地，所述的主梁包括两个，两个主梁的两端通过水平设置的连接柱固定连接。

优选地，两个主梁的顶端固定连接有栏杆，栏杆的顶部固定连接有雨棚，两个主梁的下部均固定连接有司机室和扶梯。

本实用新型所具有的有益效果为：起重小车的两个主动行走轮、两个从动行走轮均沿着一个主梁上的轨道行走，使得起重小车在一个主梁上行走，这与双梁门式起重机相比，减少了成本，且安装简单；两个起升机构分别位于主梁的两侧，这与单梁门式起重机相比，提高了该门式起重机的提升高度；每个主梁上设置两个起升机构，提高了其起升重量，减轻了钢丝绳的负载系数；两个主梁的设置，一方面提高了搬运效率，另一方面，两个主梁上的四个起升机构相互配合能够满足一些特殊场所的提升需要，提高了该门式起重机的适用范围，而限位杆和定位杆的设置，防止了起重小车的跑偏，该防跑偏装置结构简单、效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型的门架机构与起重小车、起升机构的连接关系示意图；

图4为本实用新型的挂钩与料斗的连接关系示意图;

图5为图3中A处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

一种悬挂小车单梁门式起重机，如图1和图2、图3所示，包括门架机构、起重小车、起升机构7，起重小车包括行走轮1和用于驱动行走轮1的行走电机2，门架机构包括水平设置的主梁3，主梁3两端的底部均固定连接有竖直设置的支腿4，支腿4固定连接在地面下，主梁3的顶部固定连接有水平设置的支撑板5，支撑板5的两侧延伸至主梁3的外部，支撑板5顶部的两侧均固定连接有轨道6，轨道6沿着主梁3的长度方向设置，行走轮1的中部设有凹陷部，凹陷部滑动连接在轨道6上，每个轨道6上所滑动连接的行走轮1包括主动行走轮和从动行走轮（图中未对其进行区分），每个主动行走轮均由行走电机2驱动来实现其沿着轨道6的移动。行走轮1，即主动行走轮和从动行走轮均通过转轴（未示出）转动连接在安装箱10内，每个轨道6上有且仅有一个安装箱10，即主动行走轮和从动行走轮均位于该安装箱10内，安装箱10的底部敞口设置，行走轮1，即主动行走轮和从动行走轮的下部延伸至安装箱10外，每个安装箱10远离主梁3的侧壁上均固定连接有两个竖直且间隔设置的立柱8，立柱8底部固定连接有小车底盘9，小车底盘9的底部与主梁3的底部相平齐或略高于主梁3的底部，起升机构7固定连接在小车底盘9上。由此以来，起重小车的两个主动行走轮、两个从动行走轮均沿着一个主梁3上的轨道6行走，从而使得起重小车在一个主梁3上行走，这与双梁门式起重机相比，减少了成本，且安装简单；小车底盘9的两侧延伸至主梁3的外部，小车底盘9顶部的两侧均固定连接有起升机构7，两个起升机构7分别位于主梁3的两侧，这与单梁门式起重机相比，提高了该门式起重机的提升高度。

如图1所示，每个起升机构7均包括卷筒701和动滑轮机构，卷筒701与位于其下方的动滑轮机构之间通过钢丝绳702相连接，动滑轮机构的底部固定连接有挂钩703。

进一步地，如图1和图4所示，所述的卷筒701为双联卷筒，所述的动滑轮机构包括两个间隔且水平设置的动滑轮704，两个动滑轮704分别位于双联卷筒中每个卷筒701的下方，每个卷筒701上所缠绕的钢丝绳702端部均绕过位于其下方的动滑轮704后固定在该卷筒701上；每个动滑轮704的下方均安装有挂钩703，由于该门式起重机的一个主梁3上有两个起升机构7，每个起升机构7均包括一个双联卷筒和两个挂钩703，所以该门式起重机的一个主梁3上设置有四个挂钩703，四个挂钩703的下方安装有一个料斗11，料斗11为立方体且顶部敞口设置，为了配合四个挂钩703，料斗11的顶部固定连接有四个与挂钩703位置一一对应的卡位装置，四个卡位装置两两对称设置，每个卡位装置包括两个间隔设置的立板12，立板12固定连接在料斗11上，两个立板12的中部固定连接有水平设置的横柱13，挂钩703钩挂在与其对应的横柱13上。

如图3和图5所示，该门式起重机还包括防跑偏装置，防跑偏装置位于小车底盘9的上方，防跑偏装置包括固定连接在主梁3两侧的下部的连接杆14，连接杆14靠近立柱8的一侧固定连接有定位杆15，立柱8上靠近定位杆15的一侧固定连接有两个间隔设置的限位杆16，定位杆15的端部位于两个限位杆16之间且与立柱8间隔设置，定位杆15的顶部和底部分别与两个限位杆16略有间隔设置，连接杆14、定位杆15和限位杆16均沿主梁3的长度方向设置。使用时，当行走轮1在上下方向上偏离轨道6时，限位杆16会跟随行走轮1进行上下方向的偏移，而定位杆15的设置会对限位杆16的位置进行限制，从而对行走轮1的位置进行限制，防止行走轮1脱离轨道6，避免生产事故的发生。轨道6的两端均固定连接有限位块23，从而对起重小车在水平方向上运动的位置进行限制，防止其脱轨。

如图3所示，主梁3的侧壁上固定连接有加强板17，加强板17的顶部与支撑板5的底部固定连接，加强板17远离主梁3的一侧与支撑板5的边缘处相平齐，加强板17远离主梁3的一侧的下部倾斜设置，加强板17对支撑板5的强度起到了一定的提高，增加了该门式起重机的安全系数。

如图2所示，为了提高该门式起重机的适用范围，该门式起重机的主梁3包括两个，每个主梁3上所设置的起升机构7、起重小车和支腿4的结构相同，两个主梁3的两端通过水平设置的连接柱18固定连接，以提高该门式起重机的强度。进一步地，两个主梁3的顶端固定连接有栏杆19，栏杆19的顶部固定连接有雨棚20，两个主梁3的下部均固定连接有司机室21和扶梯22，两个司机室21分别安装有控制器，每个控制器均可实现对每个主梁3的起升机构7、起重小车的单独控制，也可实现对两个主梁3上的两个起升机构7、起重小车的同步控制，从而满足不同客户的不同需求。

使用时，通过控制器启动行走电机2，行走电机2驱动主动行走轮，主动行走轮转动，从而沿着轨道6行进，并带动从动行走轮行进，从而带动料斗11进行水平方向的移动；通过控制器启动双联卷筒的驱动电机，驱动电机带动双联卷筒转动，使得钢丝绳702带动料斗11进行上下移动，实现其搬运目的，每个主梁3上设置两个起升机构7，提高了其起升重量，减轻了钢丝绳702的负载系数；两个主梁3的设置，一方面提高了搬运效率，另一方面，两个主梁3上的四个起升机构7相互配合能够满足一些特殊场所的提升需要，提高了该门式起重机的适用范围。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种悬挂小车单梁门式起重机，包括门架机构、起重小车、起升机构，起重小车包括行走轮和用于驱动行走轮的行走电机，其特征在于：门架机构包括水平设置的主梁，主梁两端的底部均固定连接有竖直设置的支腿，主梁的顶部固定连接有水平设置的支撑板，支撑板的两侧延伸至主梁的外部，支撑板顶部的两侧均固定连接有轨道，轨道沿着主梁的长度方向设置，行走轮滑动连接在轨道上。

2.根据权利要求1所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：行走轮通过转轴转动连接在安装箱内，每个轨道上有且仅有一个安装箱，安装箱的底部敞口设置，行走轮的下部延伸至安装箱外，每个安装箱远离主梁的侧壁上均固定连接有两个竖直且间隔设置的立柱，立柱底部固定连接有小车底盘，小车底盘的底部与主梁的底部相平齐或略高于主梁的底部，起升机构固定连接在小车底盘上。

3.根据权利要求2所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：小车底盘顶部的两侧均固定连接有起升机构，两个起升机构分别位于主梁的两侧，每个起升机构均包括卷筒和动滑轮机构，卷筒与位于其下方的动滑轮机构之间通过钢丝绳相连接，动滑轮机构的底部固定连接有挂钩。

4.根据权利要求3所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：所述的卷筒为双联卷筒，所述的动滑轮机构包括两个间隔且水平设置的动滑轮，两个动滑轮分别位于双联卷筒中每个卷筒的下方，每个卷筒上所缠绕的钢丝绳端部均绕过位于其下方的动滑轮后固定在该卷筒上；每个动滑轮的下方均安装有挂钩，挂钩的下方安装有料斗。

5.根据权利要求4所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：料斗为立方体且顶部敞口设置，料斗的顶部固定连接有与挂钩位置一一对应的卡位装置，四个卡位装置两两对称设置，卡位装置包括两个间隔设置的立板，立板固定连接在料斗上，两个立板的中部固定连接有水平设置的横柱，挂钩钩挂在与其对应的横柱上。

6.根据权利要求2所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：该门式起重机还包括防跑偏装置，防跑偏装置包括固定连接在主梁两侧的下部的连接杆，连接杆靠近立柱的一侧固定连接有定位杆，立柱上靠近定位杆的一侧固定连接有两个间隔设置的限位杆，定位杆的端部位于两个限位杆之间且与立柱间隔设置，连接杆、定位杆和限位杆均沿主梁的长度方向设置。

7.根据权利要求6所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：主梁的侧壁上固定连接有加强板，加强板的顶部与支撑板的底部固定连接，加强板远离主梁的一侧与支撑板的边缘处相平齐，加强板远离主梁的一侧的下部倾斜设置。

8.根据权利要求1-7任一所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：主梁包括两个，两个主梁的两端通过水平设置的连接柱固定连接。

9.根据权利要求8所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：两个主梁的顶端固定连接有栏杆，栏杆的顶部固定连接有雨棚，两个主梁的下部均固定连接有司机室和扶梯。

10.根据权利要求6所述的悬挂小车单梁门式起重机，其特征在于：轨道的两端均固定连接有限位块。

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