CN113602974A - 应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机及应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道板起重技术领域，具体涉及一种应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机，立体蒸汽养护系统设多层多列立体蒸养通道，起重机包括主梁平台和起重组件。主梁平台对应蒸养区顶部，主梁平台能水平移动至任一列立体蒸养通道。起重组件位于主梁平台下方，且能相对主梁平台上下移至任一层立体蒸养通道。起重组件包括起重架和摆臂。第一摆臂和第二摆臂相对设在起重架前后，第一摆臂和第二摆臂上端与起重架转连，相对起重架同步转动，以夹持并提升轨道板组件。本发明还涉及一种应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机的应用方法。其有益效果是，减少蒸汽养护区域占地，实现起重机抓取轨道板运输组件与立体通道之间提升、对位、移运的多功能集成。

Description

应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机及应用方法

技术领域

本发明涉及轨道板起重技术领域，尤其涉及一种应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机及应用方法。

背景技术

轨道板是一种用于支撑和固定钢轨，以将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基地的轨下部件。在轨道板的生产过程中，混凝土浇筑振捣后，需通过蒸汽养护才能达到设计强度。传统的蒸养区为平面布置，表面设置保温设施，具有占地面积大、热能易流失等缺点。如果有效利用蒸养区空间区域，将其设置为具有多层多列的立体蒸养通道的形式，能够极大节省蒸养区域占地。

针对立体蒸养通道，需要集成实现对轨道板运输组件的抓取、对位、移运和提升功能，现有的起重机难以实现上述操作，因此，亟需一种包含设有多层多列立体蒸养通道的蒸养区，以及能够将轨道板运输组件同步送入和送出立体蒸养通道的起重机。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机及应用方法，其解决了具有多层多列的立体蒸养通道的布置形式，并解决了起重机将轨道板运输组件送入和送出多层多列立体蒸养通道的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机，所述立体蒸汽养护系统包括蒸养区，所述蒸养区设有多层多列的立体蒸养通道，所述起重机包括主梁平台和起重组件，所述主梁平台对应于所述蒸养区的顶部，所述主梁平台能够水平移动至对应于任一列立体蒸养通道；

所述起重组件位于所述主梁平台的下方，且能够相对所述主梁平台上下移动至对应于任一层所述立体蒸养通道；

所述起重组件包括起重架和摆臂；

所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂相对设置在所述起重架前后两侧，所述第一摆臂和所述第二摆臂的上端均与所述起重架转动连接，且相对于所述起重架同步转动，以夹持并提升轨道板组件。

根据本发明，所述起重组件还包括轨道板推送组件；

所述轨道板推送组件位于所述摆臂的下部；

所述轨道板组件包括由下至上依次设置的托盘、运送车和轨道板模具及轨道板；

所述起重组件移动至对应于所述立体蒸养通道时，所述托盘顶部的托盘钢轨的顶部和所述立体蒸养通道的窑口钢轨的顶部齐平，所述轨道板推送组件驱动所述轨道板组件向左移动至所述托盘钢轨对接于所述窑口钢轨，或者，所述轨道板推送组件驱动部分或全部所述轨道板组件向右移动以远离所述窑口钢轨；

所述立体蒸养通道窑口处设置的牵引件能够固定在所述运送车上，并沿左右方向水平移动，以将所述运送车和所述轨道板模具及轨道板同步送入或送出所述立体蒸养通道。

根据本发明，所述轨道板推送组件包括推杆驱动机构和托盘推杆，所述托盘推杆沿前后方向水平设置，所述推杆驱动机构用于驱动所述托盘推杆沿左右方向水平移动；

所述托盘的顶部向上突出形成托盘推板，所述托盘推板设有与所述托盘推杆相适配的托盘推板通孔，所述托盘推板通孔沿前后方向水平延伸；

所述第一摆臂和所述第二摆臂夹持于所述轨道板组件时，所述托盘推杆插入所述托盘推板通孔，所述推杆驱动机构驱动所述托盘推杆沿左右方向水平移动，以带动所述轨道板组件同步移动。

根据本发明，所述轨道板推送组件还包括推送滑轨和推送滑块，所述推送滑轨设置在摆臂上，所述推送滑轨沿左右方向水平延伸；

所述推送滑块滑动设置在所述推送滑轨上，并固定在所述推杆驱动机构的驱动端，所述推送滑块固定连接所述托盘推杆。

根据本发明，所述第一摆臂和所述第二摆臂之间设有摆臂驱动组件；

所述摆臂驱动组件包括推臂推进机构、推臂、扭转臂、第一推杆和第二推杆；

所述推臂推进机构固定在所述起重架上；

所述推臂的一端转动连接在所述推臂推进机构的推进端，所述推臂推进机构驱动所述推臂与所述推臂推进机构相连的一端沿前后方向水平移动；

所述推臂的另一端固定在所述扭转臂上，并位于所述扭转臂长度方向上的中部；

所述扭转臂的一端转动连接在所述第一推杆上，另一端转动连接在所述第二推杆上；

所述第一推杆远离所述扭转臂的一端固定在所述第一摆臂的上端，所述第二推杆远离所述扭转臂的一端固定在所述第二摆臂的上端。

根据本发明，所述第一摆臂和所述第二摆臂的下部均设有滚轮，所述第一摆臂上的所述滚轮和所述第二摆臂上的所述滚轮相对设置；

所述托盘滑动设置在所述滚轮上。

根据本发明，所述主梁平台的下方设有导轨架，所述导轨架竖直设置；

所述导轨架对应于每层所述立体蒸养通道处均设置起重架定位件；

所述起重架上设有抵压件推动机构，所述抵压件推动机构的推动端固定连接抵压件，所述抵压件推动机构用于推动所述抵压件沿前后方向水平移动；

所述抵压件用于抵压在所述起重架定位件的顶部，以将所述起重组件固定在对应于任一层所述立体蒸养通道处。

根据本发明，所述导轨架包括第一导轨架和第二导轨架，所述第一导轨架和第二导轨架对称设置在所述主梁平台的前后两侧；

所述第一导轨架和所述第二导轨架上均设有起重架导轨；

所述起重架的前后两侧分别设有一组导向件，每组所述导向件包括间隔设置的起重架导轮和起重架导板，所述起重架导轮和所述起重架导板均与所述起重架导轨相适配，所述起重架导轮滑动设置在所述起重架导轨上。

根据本发明，所述主梁平台上设有起重机定位组件；

所述起重机定位组件包括起重机定位件和起重机定位件驱动机构，所述起重机定位件竖直设置，所述起重机定位件驱动机构用于驱动所述起重机定位件上下移动；

所述蒸养区的顶部对应于每列所述立体蒸养通道处均设有定位孔，所述定位孔和所述起重机定位件相适配；

所述主梁平台水平移动至对应于所述立体蒸养通道时，所述起重机定位件驱动机构驱动所述起重机定位件下移至插入所述定位孔内。

根据本发明，所述主梁平台的顶部由左至右依次设置平衡滑轮、第一定滑轮、钢丝绳卷筒、第二定滑轮和钢丝绳固定架；

所述起重架的左右两侧分别设有第一动滑轮和第二动滑轮；

钢丝绳依次缠绕所述第一定滑轮、所述第一动滑轮、所述平衡滑轮和所述钢丝绳卷筒；

另一所述钢丝绳依次缠绕所述第二定滑轮、所述第二动滑轮、所述钢丝绳固定架和所述钢丝绳卷筒；

所述主梁平台上还设有起重驱动机构，所述起重驱动机构用于控制所述钢丝绳卷筒转动，以带动所述第一动滑轮和所述第二动滑轮同步上下移动，从而带动所述起重架上下移动。

第二方面，本发明实施例还提供一种应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机的应用方法：

所述蒸养区设有多层多列的立体蒸养通道，所述起重机包括主梁平台和起重组件，所述主梁平台对应于所述蒸养区的顶部；

S1：通过所述起重组件的所述第一摆臂和所述第二摆臂夹持所述轨道板组件；

S2：所述主梁平台带动所述起重组件同步水平移动至对应于任一列立体蒸养通道；

S3：所述起重组件相对所述主梁平台上下移动至对应于任一层所述立体蒸养通道。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：

本发明实施例提供的应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机，其具体结构为：所述立体蒸汽养护系统包括蒸养区，蒸养区设有多层多列的立体蒸养通道，起重机包括主梁平台组件和起重组件。主梁平台组件用于将轨道板组件水平移动至对应于蒸养区中的任一列立体蒸养通道，起重组件用于将轨道板组件起重至对应于蒸养区中的任一层立体蒸养通道。主梁平台组件包括主梁平台，主梁平台对应于蒸养区的顶部，主梁平台能够水平移动至对应于任一列立体蒸养通道。主梁平台的下方设置起重组件，起重组件能够相对主梁平台上下移动至对应于任一层立体蒸养通道。起重组件包括起重架和摆臂，摆臂包括相对设置在起重架前后两侧的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的上端均与起重架转动连接，且相对于起重架同步转动，以夹持轨道板组件。

通过起重组件夹持并提升轨道板组件，以及主梁平台组件带动起重组件和轨道板组件同步水平移动，本发明的起重机能够实现将轨道板组件由位于地面的横移车上夹持并起重至对应于任一层任一列的立体蒸养通道，并将运送车和轨道板模具及轨道板同步送入立体蒸养通道进行蒸汽养护，并在蒸汽养护完成后，将运送车和轨道板模具及轨道板同步送出立体蒸养通道，随后，将轨道板组件送回位于地面的横移车上，完成整个蒸汽养护过程。

附图说明

图1为本发明的应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机的实施例的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图3中AA向示意图；

图5为摆臂处于第一位置时，图1中CC向示意图；

图6为摆臂处于第二位置时，图1中CC向示意图；

图7为图1中BB向示意图；

图8为起重组件对应于第二层立体蒸养通道时的主视图；

图9为起重组件对应于第二层立体蒸养通道时的左视图；

图10为起重组件对应于第三层立体蒸养通道时的主视图；

图11为起重组件对应于第三层立体蒸养通道时的左视图；

图12为本发明的高速铁路轨道板的蒸汽养护系统的起重机的立体视图；

图13为图1中起重机定位组件的示意图；

图14为主梁平台的起重机定位件和蒸养区的定位孔的位置关系图；

图15为蒸养区的俯视图；

图16为图15中的蒸汽供给装置示意图；

图17为图15中的蒸汽管路的示意图；

图18为图17的主视图；

图19为图17的右视图；

图20为图15中的水喷淋管路的示意图；

图21为图20的主视图；

图22为图20的右视图；

图23为图15中的风冷管道的示意图；

图24为图23的主视图；

图25为图23的右视图；

图26为蒸养区的主视图；

图27为图26中的A处放大示意图；

图28为图26中的B处放大示意图；

图29为图26的右视图。

【附图标记说明】

111：主梁平台；1111：平衡滑轮；1112：第一定滑轮；1113：钢丝绳卷筒；1114：第二定滑轮；1115：钢丝绳固定架；11161：电机制动器；11162：减速机；11171：驱动轮；11172：驱动轮驱动机构11173：驱动轮架；11181：起重机定位件；11182：定位件驱动机构；112：导轨架；113：起重架导轨；114：起重架定位件；115：支撑架；121：起重架；1211：起重架导轮；1212：起重架导板；1213：抵压件推动机构；1214：抵压件；1215：第一动滑轮；1216：第二动滑轮；122：摆臂；1221：滚轮；1231：推杆驱动机构；1232：托盘推杆；1233：推送滑轨；1234：推送滑块；1235：推杆位移传感器；1241：推臂推进机构；1242：推臂；1243：扭转臂；1244：第一推杆；1245：第二推杆；13：钢丝绳；

2：轨道板组件；21：托盘；211：托盘钢轨；212：托盘推板；213：托盘推板通孔；22：运送车；23：轨道板模具及轨道板；

3：蒸养区；31：立体蒸养通道；311：行走轨道；312：驱动电机；313：穿心杆；314：勾头框架；315：重载滚轮；316：传动挂钩；317：链接销轴；32：定位孔；331：蒸汽管路；332：蒸汽喷孔；3331：手动阀；3332：电动控制阀；3341：主蒸汽供给器；3342：分蒸汽供给器；335：锅炉；341：水箱；342：喷头；343：水喷淋管路；344：出水管；345：回水管；351：风机；352：风冷管道。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”和“下”方向参照图1的定向，并将摆臂122所在方向定义为“前”和“后”方向，将主梁平台111靠近蒸养区3一侧的方向定义为“左”方向，主梁平台111远离蒸养区3一侧的方向定义为“右”方向。

参照图1-14所示，本发明实施例提出的应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机，包括蒸养区3和起重机。起重机用于夹持轨道板组件2并将其提升至对应于任一层任一列的立体蒸养通道31。蒸养区3用于加快轨道板中混凝土凝固速度并保持轨道板处于一定湿度，以提高轨道板的质量。

本申请设置多层多列的立体蒸养通道31，最大限度地缩小了蒸养区3的占地面积，解决了现有的蒸养区域因占地面积大，导致管道布置和车间占地面积较大，增加了建场成本，且后续设备难以重复使用，土地不易复耕，造成极大浪费的问题。

参照图15-29所示，蒸养区3包括多层多列的立体蒸养通道31、蒸汽供给装置、定温供给装置、精确控温装置、风冷装置和中央控制装置。蒸汽供给装置、定温供给装置、精确控温装置和风冷装置均分别和中央控制装置电性连接。立体蒸养通道31用于容纳蒸汽养护轨道板模具及轨道板23。蒸汽供给装置用于向立体蒸养通道31内供给蒸汽，以对轨道板进行蒸汽养护。定温供给装置用于向容纳在立体蒸养通道31内的轨道板模具及轨道板23喷洒恒温水，以对轨道板进行水喷淋蒸汽养护。精确控温装置用于实时容纳在监测容纳在立体蒸养通道31内的轨道板模具及轨道板23的内部温度和表面温湿度以及立体蒸养通道31内的温湿度。风冷装置用于向立体蒸养通道31内送风降温。中央控制装置接收容纳在立体蒸养通道31内的轨道板模具及轨道板23的内部温度和表面温湿度以及立体蒸养通道31内的温湿度，并根据要求控制蒸汽供给装置的启闭及其排出的蒸汽温度，控制定温供给装置的启闭及其喷洒的恒温水的温度，以及控制风冷装置的启闭及其送风温度。

由上述蒸养区3的结构可知，本蒸养区3提供一种轨道板生产线式的智能化蒸汽养护工位，通过中央控制装置以智能化和无人化的方式对轨道板进行蒸汽养护和水喷淋养护的双重养护方式，相对于现有的以人工操作的方式进行蒸汽养护的蒸养区3，其具有如下优势：

（1）满足现行规范要求，实现自动化控制的高效流水线生产，还能降低劳动强度，解决蒸汽养护过程中设备较多，单工位多，导致使用人工数量较多，劳动强度大的问题。

（2）能够自动精确地向轨道板喷淋水进行保湿，解决现有的蒸养区3需掀开篷布手动洒水，导致篷布内温湿度变化剧烈，也难以实现及时进行喷淋补水蒸汽养护，蒸汽养护精度较低，进而轨道板的质量较差。

（3）能够自动控制向轨道板进行蒸汽养护和水喷淋养护，解决蒸养过程中，需人进行掀盖篷布进行检查或喷水，导致蒸养过程中存在人为干预因素，无法满足现行规范《高速铁路CRTSIII型板式无砟轨道先张法预应力混凝土轨道板》（TJ/GW1562017）对蒸养工序温湿度控制的要求。

具体地，立体蒸养通道31的两端侧壁上设有自动门，自动门用于打开或封闭立体蒸养通道31。中央控制装置能够控制自动门的启闭。立体蒸养通道31外部设置与托盘21顶部的托盘钢轨211相适配的窑口钢轨，内部设置有与运送车22和轨道板模具及轨道板23适配的行走轨道311以及用于牵引运送车22和轨道板模具及轨道板23的流转牵引装置。

流转牵引装置包括设置在行走轨道311一端的驱动电机312，驱动电机312输出轴上连接有穿心杆313，穿心杆313上设有若干个传动挂钩316，轨道另一端设有接近开关。传动挂钩316由勾头框架314，重载滚轮315，传动挂钩316，链接销轴317组成，穿心杆313贯穿勾头框架314，框架下端连接有重载滚轮315，勾头框架314上端通过连接销轴连接有挂钩，挂钩为若干个分布在穿心杆313上，相邻两个挂钩的间隔为9-10m。穿心杆313与挂钩相互连接。

使用时，启动驱动电机312，驱动电机312输出轴驱动穿心杆313转动，带动传动挂钩316，传动挂钩316勾住模具传动小车，间隔9-10m设置的传动挂钩316，逐个勾住运送车22，使得运送车22带动轨道板模具及轨道板23驶入立体蒸养通道31，待立体蒸养通道31内行驶满8台模具小车后，关闭自动门，防止升温阶段开始后热量流失。

蒸汽供给装置包括蒸汽管路331、蒸汽喷孔332、蒸汽辅管、蒸汽供给器和蒸汽控制阀组。蒸汽供给器包括主蒸汽供给器3341和分蒸汽供给器3342，主蒸汽供给器3341通过管路分气到三个分蒸汽供给器3342内，每个分蒸汽供给器3342再分到每层的四个立体蒸养通道31内。蒸汽供给器的入口与锅炉335通过蒸汽主管连通，出口与蒸汽辅管连通。蒸汽管路331包括蒸汽支管，蒸汽支管通过蒸汽辅管与蒸汽供给器连通。蒸汽辅管上设置蒸汽控制阀组。蒸汽控制阀组和中央控制装置电性连接，中央控制装置通过蒸汽控制阀组控制蒸汽供给器的启闭。

蒸汽支管竖直延伸且沿行走轨道311的延伸方向对称设置，蒸汽喷孔332沿竖直方向间隔开设于蒸汽支管且对应于轨道板模具及轨道板23的外表面，其开孔方向朝向轨道方向且与行走轨道311呈夹角α₁和α₂， 0°＜α₁＜90°，90°＜α₂＜180°，以避免蒸汽喷孔332向立体蒸养通道31内供汽升温时，因其与模具距离过近导致模具局部过热，使轨道板蒸汽养护过程中温度调整较为困难。优选地，α₁=30°，α₂=120°。蒸汽控制阀组包括手动阀3331和电动控制阀3332，电动控制阀3332为渐开式电动阀，确保了蒸汽养护曲线的控制精度和变化的柔和度，同时适应现场环境，延长了电动控制阀3332的使用寿命和维修的便捷。蒸汽供给器优选为分气缸。优选地，每层设有一个蒸汽供给器。

定温供给装置包括水箱341、补水管路、喷头342和水喷淋管路343。

水箱341的出水口通过出水管344分别与蒸汽管路331和水喷淋管路343连通，进水口与补水管路连通。出水管344呈蛇形在立体蒸养通道31内分布，循环至整个立体蒸养通道31后由回水管345返回水箱341内。蒸汽管路331和蒸汽供给器连通。蒸汽管路331上设有控制阀。水箱341内设有水箱温度传感器，水箱温度传感器和中央控制装置电性连接，中央控制装置用于控制水箱341内的水温。补水管路上设有与中央控制装置电性连接的自补水控制装置，中央控制装置控制补水管路向水箱341内补水。水喷淋管路343设置在每一立体蒸养通道31内喷头342通过水喷淋管路343和水箱341连通，水喷淋管路343上设有增压泵和喷淋控制阀组，以控制喷头342的启闭。优选地，每个立体蒸养通道31内设有16个喷水头，喷头342为雾化喷头。优选地，每层设有一个水箱341。

定温供给装置通过中央控制装置实现自动控制为喷头342提供符合蒸汽养护对应阶段规范要求的恒温水。

精确控温装置包括芯部温度传感器、表层温湿度传感器和环境温湿度传感器。芯部温度传感器、表层温湿度传感器和环境温湿度传感器均分别和中央控制装置电性连接。芯部温度传感器用于监测轨道板内部的温度，表层温湿度传感器用于监测轨道板表面的温度，环境温湿度传感器用于监测立体蒸养通道31内的环境温湿度。中央控制装置通过接受芯部温度传感器、表层温湿度传感器和环境温湿度传感器传递的温度和湿度信息结合要求值，控制蒸汽供给器启闭和蒸汽温度、控制定温供给装置的启闭和水箱341内的水温以及风冷装置的启闭和送风温度。优选地，控温系统包括6个环境温湿度传感器，3个芯部温度传感器和3个板表面温度传感器。

浇筑轨道板时，将芯部温度传感器以预埋的方式置于轨道板的内部。芯部温度传感器通过快装接头与中央控制装置电性连接。蒸汽养护完成后，拆下快装接头或剪断与中央控制装置的连接线。

风冷装置包括风机351和风冷管道352。风机351和中央控制装置电性连接，中央控制装置控制风机351经风冷管道352向立体蒸养通道31内送风。相邻的两个蒸养管道31的风冷管道352沿行走轨道311的延伸方向前后平行交替分布。交替分布的风冷管道352，保证轨道板整体受冷均匀，保证轨道板蒸养质量。优选地，每一立体蒸养通道31内的两排风冷管道352设有16个抽风口，抽风口用于向立体蒸养通道31通气降温。

具体地，按照实际生产产量和生产周期，立体蒸养通道31沿行走轨道311延伸方向预设一条或多条密闭空间，空间内通过安装仓门分成静养区、升温区、恒温区和降温区四个蒸汽养护区间，对应区间按照工艺要求布置对应功能管道，功能管道上安装阀组以及喷头342或喷孔。通过中央控制装置的自动控制，以保证整个流水作业在周期不变的前提下实现对应区间内轨道板的蒸汽养护作业。

进一步，参照图1、3、5、6、8和10所示，在轨道板的生产车间中， 经浇筑成型的轨道板运送至蒸汽养护工位时，托盘21、运送车22和轨道 板模具及轨道板23由下至上依次设置。托盘21、运送车22和轨道板模 具及轨道板23构成所述轨道板组件2。轨道板容纳在轨道板模具内。托 盘21的顶部设有托盘钢轨211和连接件。托盘钢轨211用于供运送车22 滑动设置在托盘21上。托盘21的顶部向上突出形成托盘推板212，托盘 推板212设有托盘推板通孔213，托盘推板通孔213沿前后方向水平延伸。

参照图1、图3、图8和图12所示，起重机包括主梁平台组件和起重组件。主梁平台组件用于将轨道板组件2水平移动至对应于蒸养区3中的任一列立体蒸养通道31，起重组件用于将轨道板组件2起重至对应于蒸养区3中的任一层立体蒸养通道31。

参照图14所示，其中，主梁平台组件包括主梁平台111，主梁平台111对应于蒸养区3的顶部，主梁平台111能够水平移动至对应于任一列立体蒸养通道31。主梁平台111的下方设置起重组件，起重组件能够相对主梁平台111上下移动至对应于任一层立体蒸养通道31。起重组件包括起重架121、摆臂122和轨道板推送组件，摆臂122包括相对设置在起重架121前后两侧的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的上端均与起重架121转动连接，且相对于起重架121同步转动，以夹持轨道板组件2。轨道板推送组件位于摆臂122的下部，用于驱动轨道板组件2左右移动。

轨道板立体蒸汽养护系统的工作原理为：

主梁平台111水平移动至对应于一列立体蒸养通道31，第一摆臂和第二摆臂夹持于轨道板组件2，起重组件上下移动至对应于一层立体蒸养通道31时，托盘21顶部的托盘钢轨211和立体蒸养通道31的窑口钢轨的顶部齐平，随后，轨道板推送组件驱动轨道板组件2左移至托盘钢轨211对接于窑口钢轨，由立体蒸养通道31窑口设置的牵引件固定在运送车22上，并牵引运送车22和轨道板模具及轨道板23同步左移，以送入立体蒸养通道31内进行蒸汽养护，轨道板推送组件驱动托盘21右移以离开窑口钢轨。蒸汽养护结束时，牵引件牵引运送车22和轨道板模具及轨道板23同步右移，以将运送车22和轨道板模具及轨道板23送出立体蒸养通道31并送回托盘21上方。随后，由轨道板推送组件驱动轨道板组件2右移以离开窑口钢轨。

综上，由上述轨道板立体蒸汽养护系统的结构及其工作原理可知，本发明能够实现将轨道板组件2由位于地面的横移车上夹持并起重至对应于任一层任一列的立体蒸养通道31，并将运送车22和轨道板模具及轨道板23同步送入立体蒸养通道31进行蒸汽养护，并在蒸汽养护完成后，将运送车22和轨道板模具及轨道板23同步送出立体蒸养通道31，随后，将轨道板组件2送回位于地面的横移车上，以完成整个蒸汽养护过程。

本发明中的起重机能够适用于设有多层多列的立体蒸养通道31的蒸养区3，实现将轨道板起重并送入每一立体蒸养通道31内进行蒸汽养护，并在蒸汽养护结束时，将轨道板送出立体蒸养通道31。

参照图1、图3、图6、图8和图12所示，进一步，第一摆臂和第二摆臂能够相对于起重架121同步转动至第一位置和第二位置。

第一摆臂和第二摆臂转动至第一位置时，第一摆臂和第二摆臂能够夹持于轨道板组件2；

第一摆臂和第二摆臂转动至第二位置时，第一摆臂的下端和第二摆臂的下端间的间距大于轨道板组件2的宽度。

优选地，间隔设置两个第一摆臂和两个第二摆臂，第一摆臂包括两个间隔设置的第一支臂，第二摆臂包括两个间隔设置在第二支臂。两个第一支臂之间通过连接件进行连接，两个第二支臂之间通过连接件进行连接，以提高第一摆臂和第二摆臂夹持于轨道板组件2时的稳定性。

参照图5和图6所示，进一步，第一摆臂和第二摆臂之间设有摆臂驱动组件。摆臂驱动组件用于驱动第一摆臂和第二摆臂相对于起重架121同步转动至第一位置和第二位置。摆臂驱动组件包括推臂推进机构1241、推臂1242、扭转臂1243、第一推杆1244和第二推杆1245。

推臂推进机构1241固定在起重架121上，推臂1242的一端转动连接在推臂推进机构1241的推进端，推臂推进机构1241驱动推臂1242与推臂推进机构1241相连的一端沿前后方向水平移动，推臂1242的另一端固定在扭转臂1243上，并位于扭转臂1243长度方向上的中部。扭转臂1243的一端转动连接在第一推杆1244上，另一端转动连接在第二推杆1245上。第一推杆1244远离扭转臂1243的一端固定在第一摆臂的上端，第二推杆1245远离扭转臂1243的一端固定在第二摆臂的上端。

优选地，推臂推进机构1241为液压油缸。

作为示例，第一摆臂位于起重架121的前侧，第二摆臂位于起重架121的后侧，推臂推进机构1241的驱动端靠近第一摆臂。初始位置时，第一摆臂和第二摆臂处于第一位置，摆臂驱动组件驱动第一摆臂和第二摆臂相对于起重架121同步转动至第二位置的原理为：

推臂推进机构1241的驱动端伸长，以驱动推臂1242与推臂推进机构1241相连的一端前移，推臂1242的另一端沿顺时针转动，并带动扭转臂1243靠近第一推杆1244的一端和靠近第二推杆1245的一端同步沿顺时针转动，以使第一推杆1244远离扭转臂1243的一端和第二推杆1245远离扭转臂1243的一端的间距缩小，进而带动第一摆臂的下端和第二摆臂的下端的间距增大至大于轨道板组件2的宽度。

当需要将第一摆臂和第二摆臂由第二位置转变为第一位置时，其工作原理为：

推臂推进机构1241的驱动端缩短，以驱动推臂1242与推臂推进机构1241相连的一端后移，推臂1242的另一端沿逆时针转动，并带动扭转臂1243靠近第一推杆1244的一端和靠近第二推杆1245的一端同步沿逆时针转动，以使第一推杆1244远离扭转臂1243的一端和第二推杆1245远离扭转臂1243的一端的间距增大，进而带动第一摆臂的下端和第二摆臂的下端的间距缩小至能够夹持于轨道板组件2。

参照图1、3和5所示，具体地，第一摆臂和第二摆臂的下部均设有滚轮1221，第一摆臂上的滚轮1221和第二摆臂上的滚轮1221相对设置。轨道板组件2的托盘21滑动设置在滚轮1221上，以便于轨道板推送组件驱动轨道板组件2沿左右方向水平移动。

进一步，轨道板推送组件包括推杆驱动机构1231和托盘推杆1232。推杆驱动机构1231固定在摆臂122的下部。推杆驱动机构1231用于驱动托盘推杆1232左右移动，托盘推杆1232沿前后方向水平设置，并和托盘21上的托盘推杆通孔相适配。

轨道板推送组件驱动轨道板组件2沿左右方向水平移动的原理为：

第一摆臂和第二摆臂转动至第一位置并夹持于轨道板组件2时，托盘推杆1232插入托盘推杆通孔，随后，推杆驱动机构1231驱动托盘推杆1232左移，以带动轨道板组件2左移至托盘钢轨211对接于窑口钢轨，或者带动轨道板组件2右移以离开窑口钢轨。

优选地，轨道板推送组件还包括推送滑轨1233和推送滑块1234，推送滑轨1233设置在摆臂122上，推送滑轨1233沿左右方向水平延伸。推送滑块1234滑动设置在推送滑轨1233上，并固定在推杆驱动机构1231的驱动端，推送滑块1234固定连接托盘推杆1232。推杆驱动机构1231驱动推送滑块1234沿推送滑轨1233左右移动，以带动托盘推杆1232左右移动。

更优选地，轨道板推送组件设有两个，并对称设置在第一摆臂和第二摆臂上，且分别位于两个第一摆臂之间和两个第二摆臂之间。

轨道板推送组件还包括推杆位移传感器1235，以保证位于第一摆臂上的推杆驱动机构1231和位于第二摆臂上的推杆驱动机构1231能够同步驱动推送滑块1234沿推送滑轨1233左右移动，以使位于第一摆臂上的轨道板推送组件和位于第二摆臂上的轨道板推送组件能够同步驱动轨道板组件2左右移动。

具体地，推杆驱动机构1231优选为液压油缸。

参照图13和12所示，进一步，起重架121的前后两侧分别设有一组导向件，每组导向件包括间隔设置的起重架导轮1211和起重架导板1212。

参照图3、9、11和12所示，起重架121上固定设置抵压件推动机构1213，抵压件推动机构1213的推动端固定连接抵压件1214，抵压件推动机构1213用于驱动抵压件1214沿前后方向水平移动，抵压件1214用于将起重组件固定在对应于任一层立体蒸养通道31。

抵压件推动机构1213优选为气泵，抵压件1214优选为定位销。

起重架121的左右两侧对称设有第一动滑轮1215和第二动滑轮1216，第一动滑轮1215和第二动滑轮1216位于起重架121的顶部，第一动滑轮1215和第二动滑轮1216用于带动起重架121上下移动。

优选地，第一动滑轮1215和第二动滑轮1216均间隔设置两个，以提高起重组件上下移动时的稳定性。

参照图13和12所示，进一步，为驱动起重组件相对主梁平台111上下移动，主梁平台111的顶部由左至右依次设置平衡滑轮1111、第一定滑轮1112、钢丝绳卷筒1113、第二定滑轮1114和钢丝绳固定架1115。主梁平台111上还设有起重驱动机构，起重驱动机构用于驱动钢丝绳卷筒1113转动，以带动起重组件上下移动。

钢丝绳13依次缠绕第一定滑轮1112、第一动滑轮1215、平衡滑轮1111和钢丝绳卷筒1113，另一钢丝绳13依次缠绕第二定滑轮1114、第二动滑轮1216、钢丝绳固定架1115和钢丝绳卷筒1113。

起重驱动机构驱动钢丝绳卷筒1113转动，以带动第一动滑轮1215和第二动滑轮1216同步上移或下移，进而带动起重组件同步上移或下移。

优选地，平衡滑轮1111、第一定滑轮1112、第一动滑轮1215、钢丝绳卷筒1113、第二定滑轮1114、第二动滑轮1216和钢丝绳固定架1115均间隔设置两个，并分别对称设置在主梁平台111的前后两侧，以提高起重组件上下移动时的稳定性。

起重驱动机构优选为电机制动器11161和减速机11162，电机制动器11161通过减速机11162驱动钢丝绳卷筒1113转动。

参照图13和12所示，进一步，主梁平台111的底部设有驱动轮11171，驱动轮11171设有两个至多个的偶数个，且对称设置在主梁平台111的前后两侧。驱动轮11171滑动设置在桁架的桁架导轨上，以带动主梁平台111水平移动。桁架用于支撑起重机在空中移动。

优选地，主梁平台111的四个端点处均设置一个驱动轮11171，以提高主梁平台111水平移动时的稳定性。

具体地，为驱动驱动轮11171沿桁架的桁架导轨滑动，主梁平台111上还设有驱动轮驱动机构11172，驱动轮驱动机构11172优选为齿轮马达。

具体地，驱动轮11171通过驱动轮架11173设置在主梁平台111上，驱动轮架11173位于主梁平台111的底部。

参照图1、3、8和14所示，进一步，主梁平台111的左侧设有起重机定位组件，用于精确定位于任一列立体蒸养通道31。起重机定位组件包括起重机定位件11181和定位件驱动机构11182，起重机定位件11181竖直设置，定位件驱动机构11182用于驱动起重机定位件11181上下移动。蒸养区3的顶部对应于每列立体蒸养通道31处均设有定位孔32，定位孔32和起重机定位件11181相适配。

参照图13和14所示，主梁平台111水平移动至对应于任一列立体蒸养通道31时，定位件驱动机构11182驱动起重机定位件11181向下移动并插入定位孔32内，以将主梁平台111精确定位于任一列立体蒸养通道31，以提高起重机的位置精度，并避免起重机脱轨。

参照图1、3、8、9、11和12所示，进一步，主梁平台组件还包括位于主梁平台111下方的导轨架112。导轨架112竖直设置。导轨架112包括第一导轨架和第二导轨架，第一导轨架和第二导轨架对称设置在主梁平台111的前后两侧。第一导轨架和第二导轨架上均设有起重架导轨113，起重架导轨113竖直延伸，起重架导轨113和起重架121上的起重架导轮1211和起重架导板1212相适配，起重架121上的起重架导轮1211滑动设置在起重架导轨113上。

导轨架112上对应于每层立体蒸养通道31处均分别设置起重架定位件114，起重架定位件114和抵压件1214相适配。起重架121上下移动至对应于任一层立体蒸养通道31时，抵压件推动机构1213驱动抵压件1214沿前后方向移动至抵压在起重架定位件114的顶部，以将起重组件精确固定在对应于每层立体蒸养通道31。

起重架定位件114优选为螺杆。

优选地，当起重架导轮1211受损时，起重架导板1212能够固定在起重架导轨113上，以将起重架121的位置固定，避免起重组件失控坠落，进而提高本发明的使用安全性。

更优选地，间隔设置两个第一导轨架和两个第二导轨架，两个第一导轨架和两个第二导轨架之间均分别通过支撑架115进行连接，以提高起重架121沿第一导轨架和第二导轨架上下滑动时的稳定性，并提高第一导轨架和第二导轨架的使用强度。为降低支撑架115的重量，支撑架115为镂空结构。

由于存在支撑架115，在起重组件上下移动的过程中，需要在起重组件下移至位于支撑架115的下方后，才能控制起重组件的第一摆臂和第二摆臂转动至处于第二位置，以避免第一摆臂和第二摆臂与支撑架115相互干涉。

需要说明的是，为适用于轨道板组件2的起重作业，所采用的平衡滑轮1111、第一定滑轮1112、第一动滑轮1215、钢丝绳卷筒1113、第二定滑轮1114、第二动滑轮1216、钢丝绳固定架1115、钢丝绳13、主梁平台111、导轨架112、起重架121和摆臂122以及滚轮1221的承重能力均与轨道板组件2的重量相适配。

参照图8和11所示，以下为示例，蒸养区3设置三层立体蒸养通道31。需要说明的是，三层立体蒸养通道31的设置方式仅为举例说明，对此不做限制，即本申请的起重机可适用于任意层数的立体蒸养通道31使用。

初始状态时，起重组件对应于第二层立体蒸养通道31，抵压件1214抵压在对应于第二层立体蒸养通道31的起重架定位件114的顶部，第一摆臂和第二摆臂处于第一位置状态。将轨道板组件2由地面起重并送入第二层立体蒸养通道31的过程如下：

主梁平台111水平移动至位于轨道板组件2的上方，起重驱动机构驱动钢丝绳卷筒1113转动，由钢丝绳13带动起重组件上移，以使抵压件1214远离起重架定位件114。随后，抵压件推动机构1213驱动抵压件1214沿前后方向移动至脱离起重架定位件114，以使起重组件处于解锁状态。起重驱动机构驱动钢丝绳卷筒1113转动，由第一动滑轮1215和第二动滑轮1216带动起重组件下移，至位于支撑架115的下方时，起重组件的摆臂驱动组件驱动第一摆臂和第二摆臂转动至第二位置状态。起重组件继续下移，至对应于轨道板组件2时，摆臂驱动组件驱动第一摆臂和第二摆臂转动至第一位置，以夹持于轨道板组件2，此时，托盘推杆1232插入托盘推板通孔213。随后，主梁平台111水平移动至对应于一列立体蒸养通道31，起重组件上移，至对应于第二层立体蒸养通道31时，抵压件推动机构1213驱动抵压件1214沿前后方向移动至抵压件1214抵压在导轨架112上对应于第二层立体蒸养通道31处的起重架定位件114的顶部，以将起重组件固定在对应于第二层立体蒸养通道31处，此时，托盘21顶部的托盘钢轨211的顶部与窑口钢轨的顶部齐平。随后，推杆驱动机构1231驱动托盘推杆1232向左移动，以带动轨道板组件2向左移动至托盘钢轨211与窑口钢轨对接，立体蒸养通道31窑口处设置的牵引件固定在运送车22上，以将运送车22、轨道板模具及轨道板23同步送入立体蒸养通道31内进行蒸汽养护，随后，推杆驱动机构1231驱动托盘推杆1232向右移动，以使托盘21远离窑口钢轨。将托盘21送回位于地面的横移车上后，起重组件移动至初始位置。

当需要将轨道板组件2由地面起重并送入第三层立体蒸养通道31的过程如下：

第一摆臂和第二摆臂夹持于轨道板组件2之前的过程与上文一致，在此不做赘述。随后，主梁平台111水平移动至对应于一列立体蒸养通道31，起重组件上移，至对应于第三层立体蒸养通道31时，抵压件推动机构1213推动抵压件1214沿前后方向移动至抵压件1214抵压在导轨架112上对应于第三层立体蒸养通道31的起重架定位件114的顶部，以将起重组件定位于第三层立体蒸养通道31处，此时，托盘钢轨211的顶部与窑口钢轨的顶部齐平。推杆驱动机构1231驱动托盘推杆1232向左移动，以带动轨道板组件2向左移动至托盘钢轨211对接于窑口钢轨。立体蒸养通道31窑口处设置的牵引件固定在运送车22上，牵引件左移以将运送车22和轨道板模具及轨道板23同步送入立体蒸养通道31内进行蒸汽养护。随后，推杆驱动机构1231驱动托盘推杆1232向右移动，以使托盘21远离窑口钢轨。将托盘21送回地面后，起重组件移动至初始位置。

当需要将轨道板组件2由立体蒸养通道31送回地面的过程如下：

起重组件移动至对应于立体蒸养通道31，抵压件1214抵压在起重架定位件114的顶部，托盘钢轨211的顶部与窑口钢轨的顶部齐平。推杆驱动机构1231驱动托盘推杆1232向左移动，以带动托盘21向左移动至托盘钢轨211对接于窑口钢轨，牵引件固定在运送车22上，牵引件右移，以将运送车22和轨道板模具及轨道板23送出立体蒸养通道31并推送至托盘21上方。随后，牵引件收回。通过主梁平台111的水平移动和起重组件的上下移动，将轨道板组件2送回位于地面的横移车上。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机，其特征在于，所述立体蒸汽养护系统包括蒸养区（3），所述蒸养区（3）设有多层多列的立体蒸养通道（31），所述起重机包括主梁平台（111）和起重组件，所述主梁平台（111）对应于所述蒸养区（3）的顶部，所述主梁平台（111）能够水平移动至对应于任一列立体蒸养通道（31）；

所述起重组件位于所述主梁平台（111）的下方，且能够相对所述主梁平台（111）上下移动至对应于任一层所述立体蒸养通道（31）；

所述起重组件包括起重架（121）和摆臂（122）；

所述摆臂（122）包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂相对设置在所述起重架（121）前后两侧，所述第一摆臂和所述第二摆臂的上端均与所述起重架（121）转动连接，且相对于所述起重架（121）同步转动，以夹持并提升轨道板组件（2）。

2.如权利要求1所述的应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机，其特征在于：

所述起重组件还包括轨道板推送组件，所述轨道板推送组件位于所述摆臂（122）的下部；

所述轨道板组件（2）包括由下至上依次设置的托盘（21）、运送车（22）和轨道板模具及轨道板（23）；

所述起重组件将所述轨道板组件（2）提升至对应于所述立体蒸养通道（31）时，所述托盘（21）顶部的托盘钢轨（211）的顶部和所述立体蒸养通道（31）的窑口钢轨的顶部齐平，所述轨道板推送组件驱动所述轨道板组件（2）向左移动至所述托盘钢轨（211）对接于所述窑口钢轨，或者，所述轨道板推送组件驱动部分或全部所述轨道板组件（2）向右移动以远离所述窑口钢轨；

所述立体蒸养通道（31）窑口处设置的牵引件能够固定在所述运送车（22）上，并沿左右方向水平移动，以将所述运送车（22）和所述轨道板模具及轨道板（23）同步送入或送出所述立体蒸养通道（31）。

3.如权利要求2所述的应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机，其特征在于，所述轨道板推送组件包括推杆驱动机构（1231）和托盘推杆（1232），所述托盘推杆（1232）沿前后方向水平设置，所述推杆驱动机构（1231）用于驱动所述托盘推杆（1232）沿左右方向水平移动；

所述托盘（21）的顶部向上突出形成托盘推板（212），所述托盘推板（212）设有与所述托盘推杆（1232）相适配的托盘推板通孔（213），所述托盘推板通孔（213）沿前后方向水平延伸；

所述第一摆臂和所述第二摆臂夹持于所述轨道板组件（2）时，所述托盘推杆（1232）插入所述托盘推板通孔（213），所述推杆驱动机构（1231）驱动所述托盘推杆（1232）沿左右方向水平移动，以带动所述轨道板组件（2）同步移动。

4.如权利要求3所述的应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机，其特征在于，所述轨道板推送组件还包括推送滑轨（1233）和推送滑块（1234），所述推送滑轨（1233）设置在摆臂（122）上，所述推送滑轨（1233）沿左右方向水平延伸；

所述推送滑块（1234）滑动设置在所述推送滑轨（1233）上，并固定在所述推杆驱动机构（1231）的驱动端，所述推送滑块（1234）固定连接所述托盘推杆（1232）。

5.如权利要求1所述的应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂之间设有摆臂驱动组件；

所述摆臂驱动组件包括推臂推进机构（1241）、推臂（1242）、扭转臂（1243）、第一推杆（1244）和第二推杆（1245）；

所述推臂推进机构（1241）固定在所述起重架（121）上；

所述推臂（1242）的一端转动连接在所述推臂推进机构（1241）的推进端，所述推臂推进机构（1241）驱动所述推臂（1242）与所述推臂推进机构（1241）相连的一端沿前后方向水平移动；

所述推臂（1242）的另一端固定在所述扭转臂（1243）上，并位于所述扭转臂（1243）长度方向上的中部；

所述扭转臂（1243）的一端转动连接在所述第一推杆（1244）上，另一端转动连接在所述第二推杆（1245）上；

所述第一推杆（1244）远离所述扭转臂（1243）的一端固定在所述第一摆臂的上端，所述第二推杆（1245）远离所述扭转臂（1243）的一端固定在所述第二摆臂的上端。

6.如权利要求2所述的应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂的下部均设有滚轮（1221），所述第一摆臂上的所述滚轮（1221）和所述第二摆臂上的所述滚轮（1221）相对设置；

所述托盘（21）滑动设置在所述滚轮（1221）上。

7.如权利要求1所述的应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机，其特征在于，所述主梁平台（111）的下方设有导轨架（112），所述导轨架（112）竖直设置；

所述导轨架（112）对应于每层所述立体蒸养通道（31）处均设置起重定位件（114）；

所述起重架（121）上设有抵压件推动机构（1213），所述抵压件推动机构（1213）的推动端固定连接抵压件（1214），所述抵压件推动机构（1213）用于推动所述抵压件（1214）沿前后方向水平移动；

所述抵压件（1214）用于抵压在所述起重架定位件（114）的顶部，以将所述起重组件固定在对应于任一层所述立体蒸养通道（31）处。

8.如权利要求7所述的应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机，其特征在于，所述导轨架（112）包括第一导轨架和第二导轨架，所述第一导轨架和第二导轨架对称设置在所述主梁平台（111）的前后两侧；

所述第一导轨架和所述第二导轨架上均设有起重架导轨（113）；

所述起重架（121）的前后两侧分别设有一组导向件，每组所述导向件包括间隔设置的起重架导轮（1211）和起重架导板（1212），所述起重架导轮（1211）和所述起重架导板（1212）均与所述起重架导轨（113）相适配，所述起重架导轮（1211）滑动设置在所述起重架导轨（113）上。

9.如权利要求1所述的应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机，其特征在于，所述主梁平台（111）上设有起重机定位组件；

所述起重机定位组件包括起重机定位件（11181）和起重机定位件驱动机构（11182），所述起重机定位件（11181）竖直设置，所述起重机定位件驱动机构（11182）用于驱动所述起重机定位件（11181）上下移动；

所述蒸养区（3）的顶部对应于每列所述立体蒸养通道（31）处均设有定位孔（32），所述定位孔（32）和所述起重机定位件（11181）相适配；

所述主梁平台（111）水平移动至对应于所述立体蒸养通道（31）时，所述起重机定位件驱动机构（11182）驱动所述起重机定位件（11181）下移至插入所述定位孔（32）内。

10.如权利要求1所述的应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机，其特征在于：

所述主梁平台（111）的顶部由左至右依次设置平衡滑轮（1111）、第一定滑轮（1112）、钢丝绳卷筒（1113）、第二定滑轮（1114）和钢丝绳固定架（1115）；

所述起重架（121）的左右两侧分别设有第一动滑轮（1215）和第二动滑轮（1216）；

钢丝绳（13）依次缠绕所述第一定滑轮（1112）、所述第一动滑轮（1215）、所述平衡滑轮（1111）和所述钢丝绳卷筒（1113）；

另一所述钢丝绳（13）依次缠绕所述第二定滑轮（1114）、所述第二动滑轮（1216）、所述钢丝绳固定架（1115）和所述钢丝绳卷筒（1113）；

所述主梁平台（111）上还设有起重驱动机构，所述起重驱动机构用于控制所述钢丝绳卷筒（1113）转动，以带动所述第一动滑轮（1215）和所述第二动滑轮（1216）同步上下移动，从而带动所述起重架（121）上下移动。

11.一种如权利要求1-10任一项所述的应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机的应用方法，其特征在于：

所述蒸养区（3）设有多层多列的立体蒸养通道（31），所述起重机包括主梁平台（111）和起重组件，所述主梁平台（111）对应于所述蒸养区（3）的顶部；

S1：通过所述起重组件的所述第一摆臂和所述第二摆臂夹持所述轨道板组件（2）；

S2：所述主梁平台（111）带动所述起重组件同步水平移动至对应于任一列立体蒸养通道（31）；

S3：所述起重组件相对所述主梁平台（111）上下移动至对应于任一层所述立体蒸养通道（31）。

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