CN201343385Y - 集中驱动式成品检查起重机 - Google Patents

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陈瑞明
马绍春
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Abstract

本实用新型涉及一种集中驱动式成品检查起重机，包括桥架、驱动装置、提升机构以及对夹夹具，其特征在于：所述桥架由两根平行的主梁和主梁两端固装的端梁构成，在一根主梁的中间部位固定有驱动装置，驱动装置通过联轴节连接端梁上的主动轮，主梁上垂直向下固装有两根垂直轨道，两垂直轨道上均固装有后支撑架和侧支撑架，后支撑架和侧支撑架的另一端分别固装在相应的主梁上；提升机构固定在主梁中间部位，提升机构的吊具横梁下端均布固装有一组对夹夹具，对夹夹具连接液压油缸。因此本实用新型结构简单，运行可靠，性能平稳，定位准确，成本低，寿命长，可以有效实现加气混凝土构件成品的移送和脱开粘结的精度。

Description

集中驱动式成品检查起重机
技术领域
本实用新型属于起重机制造领域，特别是涉及一种加气混凝土的专用设备——集中驱动式成品检查起重机。
背景技术
随着我国经济的快速发展，基础设施的建设十分繁忙，科技的进步使更多的新技术产品应用在基础设施的建设上。加气混凝土作为一个新兴的建设材料具有不可比拟的优越性能，广泛应用在各种建筑行业中，产品供不应求。然而，在进行加气混凝土自动化生产线的制造过程中，加气混凝土出釜后通过生产线进行粘结脱离工步、分类夹持移运以及对成品检查时需要成品检查起重机的分类夹持，而现有的成品起重机不能保证起重机自身具有较高的垂直度和平衡性，对夹夹具在进行夹持时没有垂直度调节装置，夹持面也不能实现绝对的平行，因而容易造成加气混凝土构件的损坏。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种具有单独或者部分夹持检查且夹持时具有同步自动可调以及具有夹持平面保持平行的集中驱动式成品检查起重机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种集中驱动式成品检查起重机，包括桥架、驱动装置、提升机构以及对夹夹具，其特征在于：所述桥架由两根平行的主梁和主梁两端固装的端梁构成，在一根主梁的中间部位固定有驱动装置，驱动装置通过联轴节连接端梁上的主动轮，主梁上垂直向下固装有两根垂直轨道，两垂直轨道上均固装有后支撑架和侧支撑架，后支撑架和侧支撑架的另一端分别固装在相应的主梁上；提升机构包括固定在主梁中间部位的驱动装置、驱动装置连接的卷筒，卷筒上绕制的钢丝绳、吊具臂、吊具横梁，吊具臂安装在主梁的两个垂直轨道上，两吊具臂下端之间固装有吊具横梁，吊具横梁上安装有滑轮，该滑轮与主梁下端设有滑轮之间绕制钢丝绳，吊具臂端部和吊具横梁部位处固装有三维导向轮，提升机构的吊具横梁下端均布固装有一组对夹夹具，对夹夹具连接液压油缸。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述对夹夹具包括夹持臂，夹持臂上安装有保持对夹夹具同步运行的联动连杆，夹持臂的下端安装有夹持条，在夹持臂的侧面均安装有保持夹持臂下端的夹持条平衡的平衡连杆。
所述每个对夹夹具连接一个独立的液压油缸，液压油缸连接对夹夹具两端的夹持臂。
所述吊具横梁下端固装的对夹夹具为2-12个。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、结构形式采用现有的电动葫芦双梁起重机桥架、提升方式采用驱动装置、卷筒、2条钢丝绳的集中同步提升，技术比较成熟，起升和运行有保障。
2、在两根垂直轨道上均固装有后支撑架和侧支撑架，可有效实现垂直轨道的垂直度和平稳性，保证了对夹夹具的垂直移动精度。
3、吊具臂通过三维导向轮运行在垂直轨道上，保障了吊具臂的上下位移的垂直度和平稳性，提高了整个机构运行的精度。
4、单独控制的液压油缸可使对夹夹具实现单独夹持、部分夹持或者整体夹持，保证了构件成品移送及脱开粘结的质量，而且进行同步动作调节的联动连杆和夹持条平面运行的平衡连杆保证了对夹夹具的夹持精度。
5、整个机构简单，运行可靠，性能平稳，定位准确，成本低，寿命长，可以有效实现加气混凝土构件成品的移送和脱开粘结的精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为后支撑架的放大示意图；
图4为侧支撑架的放大示意图；
图5为图1的对夹夹具的俯视放大图；
图6为对夹夹具的截面放大示意图；
图7为三维导向轮的俯视放大图。
图中：1、桥架；1-1、主梁；1-1-1、垂直轨道；1-1-2、后支撑架；1-1-3、侧支撑架；1-1-4、滑轮；1-2、端梁；1-2-1、主动轮；2、驱动装置；2-1、联轴节；3、提升机构；3-1、驱动装置；3-2、卷筒；3-3、钢丝绳；3-4、吊具臂；3-5、吊具横梁；3-6、滑轮；4、对夹夹具；4-1、液压油缸；4-2、联动连杆；4-3、夹持臂；4-4、夹持条；4-5、平衡连杆；5、三维导向轮；5-1、横导向轮；5-2、纵导向轮。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，集中驱动式成品检查起重机，包括桥架1、驱动装置2、提升机构3以及对夹夹具4，采用现有的电动葫芦双梁起重机桥架，其桥架1由两根平行的主梁1-1和主梁两端固装的端梁1-2构成，在一根主梁的中间部位固定有起重机集中运行驱动装置2，驱动装置2通过联轴节2-1连接端梁上的主动轮1-2-1并集中驱动主动轮的运转，主梁1-1上垂直向下固装有两根垂直轨道1-1-1，两垂直轨道上均固装有后支撑架1-1-2和侧支撑架1-1-3(参见图3和图4)，后支撑架1-1-2和侧支撑架1-1-3的另一端分别固装在相应的主梁1-1上；提升机构3固定安装在主梁上，提升机构3包括固定在主梁1-1中间部位的驱动装置3-1、驱动装置3-1连接的卷筒3-2，卷筒3-2上绕制的钢丝绳3-3、吊具臂3-4、吊具横梁3-5，吊具臂3-4安装在主梁1-1的两个垂直轨道1-1-1上，两吊具臂3-4下端之间固装有吊具横梁3-5，吊具横梁3-5上安装有滑轮3-6，该滑轮3-6与主梁下端设有滑轮1-1-4之间绕制钢丝绳3-3，吊具横梁3-5沿垂直轨道1-1-1通过钢丝绳3-3牵引实现吊具横梁3-5的升降。吊具臂3-4端部和吊具横梁3-5部位处固装有三维导向轮5，其具体结构参见图7，固装在吊具臂3-5上的横导向轮5-1控制在垂直轨道1-1-1的横向位移，与此同时，在垂直轨道纵向的两个相对的纵导向轮5-2控制在垂直轨道的纵向位移，这样可以保证吊具臂在垂直轨道运行的平稳并保证高垂直度。提升机构3的吊具横梁3-5下端均布固装有一组对夹夹具4。
所述吊具横梁上均布固装有一组对夹夹具(参见图5、图6)，固装的对夹夹具数量为2～12个，被实施例中为6个，根据需要而定。该对夹夹具由液压油缸4-1、联动连杆4-2、夹持臂4-3、夹持条4-4、平衡连杆4-5构成。对夹夹具4的两个夹持臂4-3的两端由液压油缸4-1驱动，实现夹持臂4-3的对摆夹持，每一对夹夹具4均安装有单独的液压油缸，为了保持对夹夹具同步动作，在液压油缸4-1的两侧边的夹持臂4-3上端均安装有联动连杆4-2，该联动连杆4-2的中部安装在固定座(图中未标号)上，该固定座固装在吊具横梁上。在夹持臂4-3的侧边均安装有保持夹持臂4-3下端的两个夹持条4-4平面平行的平衡连杆4-5，这样无论夹持臂摆开的角度如何，均能使夹持条的平面保持平行。
本实用新型中的垂直轨道和吊具腿由矩形钢管制作。所有的固接方式为螺栓连接。

Claims (4)

1.一种集中驱动式成品检查起重机，包括桥架、驱动装置、提升机构以及对夹夹具，其特征在于：所述桥架由两根平行的主梁和主梁两端固装的端梁构成，在一根主梁的中间部位固定有驱动装置，驱动装置通过联轴节连接端梁上的主动轮，主梁上垂直向下固装有两根垂直轨道，两垂直轨道上均固装有后支撑架和侧支撑架，后支撑架和侧支撑架的另一端分别固装在相应的主梁上；提升机构包括固定在主梁中间部位的驱动装置、驱动装置连接的卷筒，卷筒上绕制的钢丝绳、吊具臂、吊具横梁，吊具臂安装在主梁的两个垂直轨道上，两吊具臂下端之间固装有吊具横梁，吊具横梁上安装有滑轮，该滑轮与主梁下端设有滑轮之间绕制钢丝绳，吊具臂端部和吊具横梁部位处固装有三维导向轮，提升机构的吊具横梁下端均布固装有一组对夹夹具，对夹夹具连接液压油缸。
2.根据权利要求1所述的集中驱动式成品检查起重机，其特征在于：所述对夹夹具包括夹持臂，夹持臂上安装有保持对夹夹具同步运行的联动连杆，夹持臂的下端安装有夹持条，在夹持臂的侧面均安装有保持夹持臂下端的夹持条平衡的平衡连杆。
3.根据权利要求1或2所述的集中驱动式成品检查起重机，其特征在于：所述每个对夹夹具连接一个独立的液压油缸，液压油缸连接对夹夹具两端的夹持臂。
4.根据权利要求1所述的集中驱动式成品检查起重机，其特征在于：所述吊具横梁下端固装的对夹夹具为2-12个。
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