CN2693736Y - 成品起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于加气混凝土专用设备的成品起重机。其主要技术结构是在桥架的主梁上垂直向下固装有两根垂直轨道,在两根垂直轨道之间运行有两根吊具臂且在该两根吊具臂之间固装一夹具横梁,在该夹具横梁上均布固装有一排对夹夹具。本实用新型结构简单,在工作状态下能保持高度的同步动作和平稳性,而且具有单独或者部分夹持且夹持时具有垂直度自动可调功能,以及具有夹持条平面保持平行的功能。
Description
所属领域
本实用新型属于起重机领域,是一种加气混凝土的专用设备——成品起重机。
背景技术
随着我国经济的快速发展,基础设施的建设十分繁忙,科技的进步使更多的新技术新产品应用在基础设施的建设上。加气混凝土构件作为一个新兴的建筑材料具有不可比拟的优越性能,广泛应用在各种建筑中,产品供不应求。然而,在进行加气混凝土构件自动化生产线的制造过程中,加气混凝土构件出釜后通过生产线进行粘结脱离工步、分类夹持移运时需要成品起重机的分类夹持,而现有的成品起重机不能保证起重机自身具有较高的垂直度和平稳性,对夹夹具在进行夹持时没有垂直度调节装置,夹持面也不能实现绝对的平行,因而容易造成加气混凝土构件的损坏。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种加气混凝土构件出釜成品的成品起重机,具有单独或者部分夹持且夹持时具有同步动作自动可调功能,以及具有夹持条平面保持平行的功能。
本实用新型的目的是这样实现的:
该成品起重机,其结构形式采用电动葫芦双梁起重机桥架,其提升方式采用链轮提升,其中在桥架的主梁上垂直向下固装有两根垂直轨道,在两根垂直轨道之间运行有两根吊具臂且在该两根吊具臂下端之间固装一夹具横梁,该夹具横梁上固装有链条且该链条的另一端通过链轮与固装在主梁上的液压装置连接,在该夹具横梁上均布固装有一排对夹夹具。
此外,在两个垂直轨道上均固装有后支撑架和侧支撑架,该后支撑架和侧支撑架的另一端均固装在主梁上;吊具臂在垂直轨道上进行上下垂直移动通过的是其顶部和夹具横梁位置部位所固装的三位导向轮;所述的对夹夹具通过液压油缸驱动,且每一对夹夹具均安装有单独的液压油缸;所述的对夹夹具的两个夹持臂的上端安装有保持对夹夹具同步动作的联动连杆,在夹持臂的侧边均安装有保持夹持臂下端的两个夹持条平面平行的平衡连杆;夹具横梁上固装的对夹夹具为2~12个。
本实用新型的优点和积极效果是:
1.结构形式采用现有的电动葫芦双梁起重机桥架、提升方式采用液压驱动的链轮提升,技术比较成熟,起升和运行有保障;
2.在两根垂直轨道上均固装有后支撑架和侧支撑架,可有效实现垂直轨道的垂直度和平稳性,保证了对夹夹具的垂直移动精度;
3.吊具臂通过三位导向轮运行在垂直轨道上,保障了吊具臂的上下位移的垂直度和平稳性,提高了整个机构运行的精度;
4.单独控制的液压油缸可使对夹夹具实现单独夹持、部分夹持或者整体夹持,保证了构件成品移送及脱开粘结的质量,而且进行同步动作调节的联动连杆和夹持条平面平行的平衡连杆保证了对夹夹具的夹持精度。
5.整个机构机构简单,运行可靠,性能平稳,定位准确,成本低,寿命长,可以有效实现加气混凝土构件成品的移送和脱开粘结的精度。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为后支撑架的放大示意图;
图4为侧支撑架的放大示意图;
图5为图1的对夹夹具的俯视放大图;
图6为对夹夹具的截面放大示意图;
图7为三位导向轮的俯视放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详述:
该成品起重机,其结构形式采用电动葫芦双梁起重机桥架结构,即在两个平行的主梁8的两端固装有端梁1构成桥架结构,在主梁的中部位置固装有液压装置(油缸)6,该液压装置通过液压支撑座7进行导向,其端部通过链条9牵拉一在主梁的轨道上运行的移动车12,该移动车通过固装在主梁上的链轮组13、5与提升物相连接。在该主梁的两端的端梁上安装有可运行在牛腿工字钢上的的车轮(图中未示出),该端梁通过驱动电机2实现桥架的行走。在桥架的主梁上垂直向下固装有两根垂直轨道15,该两个垂直轨道上均固装有后支撑架3和侧支撑架4(参见图3和图4),该后支撑架和侧支撑架的另一端分别固装在相应一侧的主梁上。垂直轨道、液压装置均是通过横向固装在两根主梁上的安装横梁(没有标号)而固装在主梁上的。在两根垂直轨道上均运行有吊具臂16,在该两个吊具臂下端之间固装有夹具横梁10。该夹具横梁上对应主梁上的链轮组固装有链条,使链轮组通过液压油缸牵拉链条实现夹具横梁的升降。吊具臂在垂直轨道上进行上下垂直移动通过其顶部和夹具横架位置部位所固装的三位导向轮14,其具体结构参见图7,固装在吊具臂上的横导向轮22在垂直轨道的横向上位移,与此同时,在垂直轨道纵向的两个相对的纵导向轮21在垂直轨道的纵向位移,这样可以保证吊具臂在垂直轨道运行的平稳并保证高垂直度。
夹具横梁上均布固装有一排对夹夹具(参见图5、图6),固装的对夹夹具数量为2~12个,本实施例中为6个,根据需要而定。该对夹夹具由液压油缸20、联动连杆19、夹持臂11、夹持条17构成。对夹夹具的两个夹持臂的两端由液压油缸驱动,实现夹持臂的对摆夹持,每一对夹夹具均安装有单独的液压油缸,为了保持对夹夹具同步动作,在液压油缸的两侧边的夹持臂上端均安装有联动连杆,该联动连杆的中部安装在固定座(图中未标号)上,该固定座固装在夹具横梁上。在夹持臂的侧边均安装有保持夹持臂下端的两个夹持条平面平行的平衡连杆18,这样无论夹持臂摆开的角度如何,均能使夹持条的平面保持平行。
本装置中的垂直轨道和吊具腿由矩形钢管制作。所有的固接方式为螺栓固接。
Claims (6)
1.一种成品起重机,其结构形式采用电动葫芦双梁起重机桥架,其提升方式采用链轮提升,其特征在于:在桥架的主梁上垂直向下固装有两根垂直轨道,在两根垂直轨道之间运行有两根吊具臂且在该两根吊具臂下端之间固装一夹具横梁,该夹具横梁上固装有链条且该链条的另一端通过链轮与固装在主梁上的液压装置连接,在该夹具横梁上均布固装有一排对夹夹具。
2.根据权利要求1所述的成品起重机,其特征在于:在两个垂直轨道上均固装有后支撑架和侧支撑架,该后支撑架和侧支撑架的另一端分别固装在主梁上。
3.根据权利要求1所述的成品起重机,其特征在于:吊具臂在垂直轨道上进行上下垂直移动通过的是其顶部和夹具横梁位置部位所固装的三位导向轮。
4.根据权利要求1所述的成品起重机,其特征在于:所述的对夹夹具通过液压油缸驱动,且每一对夹夹具均安装有单独的液压油缸。
5.根据权利要求4所述的成品起重机,其特征在于:所述的对夹夹具的两个夹持臂的上端安装有保持对夹夹具同步动作的联动连杆,在夹持臂的侧边均安装有保持夹持臂下端的两个夹持条平面平行的平衡连杆。
6.根据权利要求1或4或5所述的成品起重机,其特征在于:夹具横梁上固装的对夹夹具为2~12个。
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