CN102795533B - 加气混凝土吊具 - Google Patents
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Abstract
一种加气混凝土吊具,具有两行车导向杆、横梁、连接在横梁上成品夹持装置以及两个分别处于成品夹持装置两侧的起吊框,两个起吊框分别由固定在行车主梁上的两起吊油缸带动升降,所述横梁穿在两个起吊框中,其两端伸出起吊框且在两端上各固定有活动导向架,横梁通过两活动导向架动连接在两行车导向杆上并由提升油缸带动升降,每个起吊框的下框边上设有侧板托具。本发明既能单独起吊成品或起吊侧板、又能同时起吊成品和起吊侧板,集两种用途的吊具于一体,能节省设备投资、提高工作效益,节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及加气混凝土吊具。
背景技术
在加气混凝土生产线中,侧板是用来和模框组合制造坯体,坯体完成后留下侧板,由侧板独自承载坯体,两模或三模坯体并排放置在蒸养小车上,带有侧板的坯体随蒸养小车进入蒸压釜。出釜的成品需要搬运到成品堆场,侧板也需要组模再次使用。目前成品和侧板的搬运,需要各配备有吊具的2台行车来完成。中国专利号是200420028850.4的专利实用新型专利公开的是一种加气混凝土成品起重机,采用对夹夹具夹持成品。中国专利号是200420028871.6的专利实用新型专利公开的是一种侧板起重机,对于侧板的起吊,采取在该吊具横梁的下端面侧边均布固装有两对吊钩,每个吊钩的夹持动作均由其上安装的气缸驱动。由于目前的加气混凝土生产线出釜后流水工艺需要2台各配备有吊具的行车,所以前期投资较高,而且至少需要2位操作人员。
发明内容
本发明的目的在于提出一种既能单独起吊成品或起吊侧板、又能同时起吊成品和起吊侧板的加气混凝土吊具。
为达到上述目的,本发明采取如下技术方案:本加气混凝土吊具具有两行车导向杆、横梁以及连接在横梁上成品夹持装置,其特征在于:成品夹持装置的两侧各设有一个起吊框,两个起吊框各由固定在行车主梁上的起吊油缸带动升降,所述横梁穿在两个起吊框中,其两端伸出起吊框且在两端上各固定有活动导向架,横梁通过两活动导向架动连接在两行车导向杆上并由提升油缸带动升降,每个起吊框的下框边上设有侧板托具。
每个起吊框的下框边的外侧面上固定有侧支架,每个侧板托具包括固定在侧支架上的回转支架、连接在回转支架上的回转油缸、固定在下框边上的两个轴承座、分别由两轴承座支承的两回转轴以及连接在回转油缸和两回转轴之间的曲柄连杆机构,每个回转轴的下端固定一托脚。
所述曲柄连杆机构包括连接在回转油缸活塞杆上的第一连杆、分别销接在第一连杆两端的两根第二连杆以及分别连接在两个回转轴上的两曲柄,每曲柄和对应的第二连杆销接,在轴承座的上盖板上且处于每曲柄外侧的相应位置上设有挡销。
所述成品夹持装置具有至少2个同步夹具,每个同步夹具包括固定在横梁顶面上的导柱、固定在横梁底面上的关节座、动连接在导柱上的滑套、销接在滑套上的一对连杆、销接在关节座两端的各一支臂、连接在两支臂上端之间的一夹持油缸,上述两连杆的下端各销接在对应支臂的上端。
成品夹持装置具有2 个同步夹具,2 个同步夹具支承一副夹持板,同一侧的支臂连接在同一块夹持板上。
成品夹持装置在2个同步夹具之间还设有简易型夹具,简易型成品夹具包括固定在横梁底面上的关节座、销接在关节座两端的各一支臂、连接在两支臂上端之间的一夹持油缸,两支臂的下端分别连接在对应的夹持板上。
所述成品夹持装置具有3个或4个同步夹具,同步夹具各具有一副夹持板。
所述每个活动导向架包括支架以及设置在支架上的2个导向杆滑轮组,每行车导向杆的两外侧面上各设有导轨,每个导向杆滑轮组具有分别和导轨行车导向杆上的两导轨配合的两个一号滑轮。
所述每个活动导向架的支架上还具有2个起吊框滑轮组,所述起吊框的侧框边的两外侧面上各设有导轨,每个起吊框滑轮组具有分别和起吊框侧框边上的两导轨配合的两个二号滑轮。
本发明具有如下积极效果:本发明的加气混凝土吊具采取连接在横梁上的剪式夹具夹持加气混凝土成品,横梁的升降起吊夹持加气混凝土成品,通过两起吊框的升降起吊侧板,横梁的升降和起吊框的升降由各自的油缸驱动,所以本发明达到既能单独起吊成品或起吊侧板、又能同时起吊成品和起吊侧板的目的。加气混凝土成品起重机的夹具是从成品的两侧夹紧成品,所以对出釜的蒸养小车上由侧板承载的成品之间的距离有一定的要求,同时现有的侧板起重机的吊钩也是从侧板的两侧伸入侧板的下方,所以对侧板之间距离有一定的要求,而坯体是由2至3模并排放置在蒸养小车上,所以坯体之间也即是侧板之间的距离较小,目前蒸养小车在出釜后,需要用牵引车对带着成品的侧板进行分离,再由加气混凝土成品起重机移走加气混凝土成品,由侧板起重机移走侧板。本发明的成品起吊和侧板的起吊设置在同一吊具上,侧板托具采取四个托脚成2对分别从侧板的两端伸入侧板的下方托起侧板,所以对侧板之间的距离没有要求,可以把侧板连同成品一起托起,行车行驶到指定地点由成品夹持装置提起成品,使成品和侧板脱离,牵引走侧板,行车带着成品行驶到成品堆放场卸下,完成由原来2台行车配合2台吊具才能完成的任务。本发明集两种用途的吊具于一体,能节省设备投资、提高工作效益,节省人力。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图。
图2是图1的A向视图(省略起吊油缸)。
图3是图1的俯视图。
图4是图1的Ⅰ部放大图。
图5是图2的Ⅱ部放大图。
图6是曲柄连杆机构的示意图。
图7是成品同步夹具的示意图。
图8是图7的侧视图。
图9是图8的俯视图。
图10是活动导向架的示意图。
图11是实施例2的结构示意图。
图12是简易型成品夹具的结构示意图。
图13是实施例3的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
见图1至图3,本实施例的加气混凝土吊具具有2根行车导向杆1、两个起吊框3和横梁4,横梁4上连接有成品夹持装置,两个起吊框3分别处于成品夹持装置的两外侧,行车导向杆1固定在行车的主梁上。两个起吊框3分别由固定在行车主梁上的两起吊油缸6带动同步升降。起吊框3由上框边3-3、两个侧框边3-1和底框边3-2组成。所述横梁4穿在两个起吊框3中,其两端伸出起吊框3,横梁4的两端各固定有活动导向架2,横梁4通过两个活动导向架2动连接在两根行车导向杆1上。在两行车导向杆1的顶部各安装一提升油缸7,两提升油缸7分别带动两活动导向架2升降,当然必须同步升降,进而由两活动导向架2带动横梁4升降。所述横梁4也可以直接由2个安装在行车主梁上的提升油缸7带动升降。
见图4至图6,每起吊框3的下框边3-1的外侧面上固定有侧支架3-4。下框边3-1上设有侧板托具8,侧板托具8包括固定在侧支架3-4上的回转支架8-6、连接在回转支架8-6上的回转油缸8-1、固定在下框边3-2上的两个轴承座8-2、分别由两轴承座8-2支承的两回转轴8-3以及连接在回转油缸8-1和两回转轴8-3之间的曲柄连杆机构8-5。每个回转轴8-3的下端固定有托脚8-4,这样,每个侧板托具8具有一对托脚。轴承座8-2内设置的是一对双面带密封盖深沟球轴承8-8。所述曲柄连杆机构8-5包括连接在回转油缸8-1活塞杆上的接头8-5-1、与接头8-5-1连接的第一连杆8-5-2、分别由销轴连接在第一连杆8-5-2两端的两根第二连杆8-5-3,以及分别连接在两个回转轴8-3上的两曲柄8-5-4,每曲柄8-5-4和对应的第二连杆8-5-3由销轴连接,在轴承座8-2的上盖板上且处于每曲柄8-5-4外侧的相应位置上各设有挡销8-5-5。所述第一连杆8-5-2的长度短于两回转轴8-3的中心矩。由回转油缸8-1的活塞杆带动第一连杆8-5-2动作,由于挡销8-5-5的作用,使两回转轴8-3的旋转方向相反。侧板托具8的托脚不使用时,收藏于下框边下方,两托脚8-4的中心线处于同一直线上,处于使用状态时,两托脚各随回转轴8-3旋转90°,两托脚的中心线平行,承载部分露出下框边。
见图7至9,所述成品夹持装置具有2个同步夹具5,每个同步夹具5包括分别固定在横梁4顶面上的导柱5-1、固定在横梁4底面上的关节座5-7,导柱5-1上设有滑套5-2,滑套5-2上由销轴连接一对连杆5-3,关节座5-7的两端各由支臂销轴5-5连接一支臂5-6,两支臂5-6的上端相对面上各固定有销轴座5-9,两销轴座5-9之间设有一夹持油缸5-4,夹持油缸5-4的缸体固定在一支臂5-6的销轴座5-9上,活塞杆通过接杆5-10与另一支臂的销轴座5-9连接。上述两连杆5-3的下端分别由销轴与两支臂5-6的销轴座5-9连接。两同步夹具5具有一副夹持板5-8,同一侧的支臂连接在同一块夹持板5-8上。夹持板5-8包括安装板5-8-1、安装板5-8-1上置有橡胶垫5-8-2,由压板5-8-3把橡胶垫5-8-2固定。当夹持油缸5-4的活塞杆向外伸出,带动滑套5-2下滑、两连杆5-3同步张开,两支臂5-6各绕支臂销轴5-5转动,支臂下端的夹持板5-8相合,夹持加气混凝土10。
见图1至图3和图10,每根行车导向杆1的两外侧面上各设有导轨1-1,起吊框3的侧框边3-1的两外侧面上各设有导轨3-1-1。所述每个活动导向架2包括支架2-1、固定在支架2-1上的两个导向杆滑轮组2-2和两个起吊框滑轮组2-3。每个导向杆滑轮组2-2具有分别和行车导向杆1上的两导轨1-1配合的一对一号滑轮2-2-1,每个起吊框滑轮组2-3具有分别和起吊框侧框边3-1上的两导轨3-1-1配合的一对二号滑轮2-3-1,所以每个活动导向架2具有两对一号滑轮2-2-1和两对二号滑轮2-3-1。
当起吊框3在起吊油缸6作用下升降时,活动导向架2不动,起吊框3通过侧框边上的两侧导轨3-3-1沿活动导向架2上的两对二号滑轮2-3-1滑动,保持起吊框3在升降过程中的稳定。当两提升油缸7带动两活动导向架2升降时,每活动导向架2上的两对一号滑轮2-2-1沿行车导向杆1上的两导轨1-1滑行,两对二号滑轮2-3-1沿起吊框3的上导轨3-1-1滑行,保持横梁在升降过程中的稳定。
提升侧板9时,侧板9处于两个起吊框3之间,两个起吊框3下降,托脚8-4下降至低于侧板9底面的位置,两回转油缸8-1工作,两对托脚8-4各随回转轴转动90°,由于两个起吊框3的两对托脚分别处于侧板的两端,各托脚8-4的承载部分转入侧板的下方,两起吊框3提升时,由两对托脚8-4托着侧板9提升。加气混凝土成品10的提升,可以跟随侧板9一起提升,可以用成品夹持装置夹持加气混凝土10,横梁提升带动成品夹持装置提升,进而带动夹持加气混凝土10提升。
实施例2
见图11和图12,在实施1的基础上,成品夹持装置还在两同步夹具5之间设有简易型成品夹具5s,简易型成品夹具5s包括固定在横梁4底面上的关节座5-7、销接在关节座5-7两端的各一支臂5-6、连接在两支臂5-6上端之间的一夹持油缸5-4,简易型成品夹具5s的两支臂5-6的下端分别连接在对应的夹持板5-8上。简易型成品夹具5s的夹持油缸5-4加强夹持板5-8的夹持力。
实施例3
见图13,实施例3成品夹持装置具有4个同步夹具5,每个同步夹具5具有一副夹持板。其它与实施例1相同。
Claims (7)
1.一种加气混凝土吊具,具有两行车导向杆(1)、横梁(4)以及连接在横梁(4)上成品夹持装置,其特征在于:成品夹持装置的两侧各设有一个起吊框(3),两个起吊框(3)各由固定在行车主梁上的起吊油缸(6)带动升降,所述横梁(4)穿在两个起吊框(3)中,其两端伸出起吊框(3)且在两端上各固定有活动导向架(2),横梁(4)通过两活动导向架(2)动连接在两行车导向杆(1)上并由提升油缸(7)带动升降,每个起吊框(3)的下框边(3-1)上设有侧板托具(8);
每个起吊框(3)的下框边(3-1)的外侧面上固定有侧支架(3-4),每个侧板托具(8)包括固定在侧支架(3-4)上的回转支架(8-6)、连接在回转支架(8-6)上的回转油缸(8-1)、固定在下框边(3-2)上的两个轴承座(8-2)、分别由两轴承座(8-2)支承的两回转轴(8-3)以及连接在回转油缸(8-1)和两回转轴(8-3)之间的曲柄连杆机构(8-5),每个回转轴(8-3)的下端固定一托脚(8-4);
所述曲柄连杆机构(8-5)包括连接在回转油缸(8-1)活塞杆上的第一连杆(8-5-2)、分别销接在第一连杆(8-5-2)两端的两根第二连杆(8-5-3)以及分别连接在两个回转轴(8-3)上的两曲柄(8-5-4),每曲柄(8-5-4)和对应的第二连杆(8-5-3)销接,在轴承座(8-2)的上盖板上且处于每曲柄(8-5-4)外侧的相应位置上设有挡销(8-5-5)。
2.根据权利要求1所述的加气混凝土吊具,其特征在于:所述成品夹持装置具有至少2个同步夹具(5),每个同步夹具(5)包括固定在横梁(4)顶面上的导柱(5-1)、固定在横梁(4)底面上的关节座(5-7)、动连接在导柱(5-1)上的滑套(5-2)、销接在滑套(5-2)上的一对连杆(5-3)、销接在关节座(5-7)两端的各一支臂(5-6)、连接在两支臂(5-6)上端之间的一夹持油缸(5-4),上述两连杆(5-3)的下端各销接在对应支臂(5-6)的上端。
3.根据权利要求2所述的加气混凝土吊具,其特征在于:成品夹持装置具有2 个同步夹具(5),2 个同步夹具(5)支承一副夹持板(5-8),同一侧的支臂连接在同一块夹持板(5-8)上。
4.根据权利要求3所述的加气混凝土吊具,其特征在于:成品夹持装置在2个同步夹具(5)之间还设有简易型夹具(5s),简易型成品夹具(5s)包括固定在横梁(4)底面上的关节座(5-7)、销接在关节座(5-7)两端的各一支臂(5-6)、连接在两支臂(5-6)上端之间的一夹持油缸(5-4),两支臂(5-6)的下端分别连接在对应的夹持板(5-8)上。
5.根据权利要求2所述的加气混凝土吊具,其特征在于:所述成品夹持装置具有3个或4个同步夹具(5),同步夹具(5)各具有一副夹持板(5-8)。
6.根据权利要求1所述的加气混凝土吊具,其特征在于:所述每个活动导向架(2)包括支架(2-1)以及设置在支架(2-1)上的2个导向杆滑轮组(2-2),每行车导向杆(1)的两外侧面上各设有导轨(1-1),每个导向杆滑轮组(2-2)具有分别和导轨行车导向杆(1)上的两导轨(1-1)配合的两个一号滑轮(2-2-1)。
7.根据权利要求6所述的加气混凝土吊具,其特征在于:所述每个活动导向架(2)的支架(2-1)上还具有2个起吊框滑轮组(2-3),所述起吊框(3)的侧框边(3-1)的两外侧面上各设有导轨(3-1-1),每个起吊框滑轮组(2-3)具有分别和起吊框侧框边(3-1)上的两导轨(3-1-1)配合的两个二号滑轮(2-3-1)。
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