CN103029211B - 用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具 - Google Patents
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Abstract
用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具，包括有机架、可移动设置于机架上的行走小车及连接于行走小车上的翻转吊具，还包括有设置于翻转吊具或行走小车上的吊具定位装置，所述吊具定位装置包括有定位块、连杆定位臂及连接驱动连杆定位臂的定位油缸或定位气缸，所述定位油缸或定位气缸连接于驱动装置固定座上，所述连杆定位臂铰接于定位臂固定座上，在定位油缸或定位气缸的活塞杆收回时，连杆定位臂可将定位块夹紧。本发明可实现吊具的自动化精确定位及模具的自动化抓钩，平衡性好，更加安全可靠，可有效减少安全隐患，且可节约人力，大幅提高生产效率，降低生产成本，为企业创造更好的经济效益，同时，结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种加气混凝土生产设备，特别是一种用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具。
背景技术
在加气混凝土产品通过自动化生产线制造过程中，加气混凝土经浇注、静停成型后，需要将整个模具进行起吊、翻转来完成脱模，在起吊前，需要对吊具进行定位以使其运行至预定位置，目前所采用的定位方式一般通过人工控制其运行至大概位置后，再进行逐步微调。同时，在整个起吊和翻转过程中要求具有很高的平稳性和垂直度，现有的用于模具起吊的装置一般为通过钢丝绳连接一挂钩，抓钩时，需将挂钩移动至合适位置后再人工使挂钩将模具销轴钩住来完成抓钩过程，再通过钢丝绳进行起吊。此种结构的翻转脱模吊具定位不够准确，且抓钩动作耗费时间较长，平衡性较差，时间久了钢丝绳易断裂，同时，挂钩与销轴抓钩不牢靠，易由于晃动而滑落，存在较严重的安全隐患。浪费人力，自动化程度低，生产效率低，提高了生产成本。
发明内容
本发明的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可实现吊具的自动化精确定位及模具的自动化抓钩，平衡性好，更加安全可靠，可有效减少安全隐患，且可节约人力，大幅提高生产效率，降低生产成本，为企业创造更好的经济效益，同时，结构简单，操作方便的用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具。
本发明采用如下技术方案：
用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具，包括有机架、可移动设置于机架上的行走小车及连接于行走小车上的翻转吊具，还包括有设置于翻转吊具或行走小车上的吊具定位装置，所述吊具定位装置包括有定位块、连杆定位臂及连接驱动连杆定位臂的定位油缸或定位气缸，所述定位油缸或定位气缸连接于驱动装置固定座上，所述连杆定位臂铰接于定位臂固定座上，所述驱动装置固定座和定位臂固定座均固定于翻转吊具或行走小车上，所述定位块可移动设置于机架上，在定位油缸或定位气缸的活塞杆收回时，连杆定位臂可将定位块夹紧，所述连杆定位臂包括有依次铰接的第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆与第三连杆铰接于定位臂固定座上，且分别形成有一定位臂，当所述定位油缸或定位气缸收回时，两定位臂可将定位块夹紧，所述第二连杆分别铰接于第一连杆和第三连杆，所述定位油缸或定位气缸的缸体部铰接于驱动装置固定座上，活塞杆部铰接于第一连杆。
所述翻转吊具包括有连接于行走小车上用于抓钩模具的反转装置，所述反转装置包括有形成有与模具上销轴相对应的卡口的反转板及铰接于反转板上且与卡口相对应设置的卡板，所述卡板可转动至卡口处，将销轴卡固于卡板与反转板之间，所述卡板藉由与其相铰接的连杆连接于连杆驱动装置。
所述连杆驱动装置为通过固定于反转板上的连杆驱动固定座连接于反转板的夹紧油缸或夹紧气缸，该夹紧油缸或夹紧气缸的缸体部铰接于所述连杆驱动固定座上，活塞杆部铰接于连杆上。
所述卡口开口朝下，由形成于反转板上的销轴孔及连通该销轴孔的外滑道构成。
所述卡板形成有销轴卡槽，该销轴卡槽可与卡口相配合将模具销轴卡固于反转板与卡板之间。
所述反转板中心铰接于反转板固定座上，所述反转板一端部与一反转油缸或反转气缸铰接，该反转油缸或反转气缸另一端铰接于反转板固定座上，所述反转板固定座可升降连接于固定于行走小车上的导向柱上。
还包括有用于驱动反转装置升降的升降油缸或升降气缸，所述升降油缸或升降气缸的缸体部固定于连接于两侧行走小车之间的升降装置固定座上，且可随行走小车移动，活塞杆部固定于连接于两侧反转板固定座之间的同步杆上。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将定位块设置在预定位置，当定位臂运行至定位块位置时，连接于定位臂的定位油缸或定位气缸便会驱动连杆定位臂夹紧定位块，自动实现精确定位，同时，进行模具抓钩时，反转板随行走小车移动至适当位置后，销轴便可随反转板下降自动沿外滑道滑至销轴孔处，再通过卡板将销轴紧紧卡固，抓钩动作实现自动化，且平衡性好，更加安全可靠，可有效减少安全隐患。吊具定位及模具抓钩均实现自动化，可节约人力，大幅提高生产效率，降低生产成本，为企业创造更好的经济效益，且结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的正视结构图；
图2是本发明具体实施方式的侧视结构图；
图3是本发明具体实施方式的吊具定位装置定位前的结构示意图；
图4是本发明具体实施方式的吊具定位装置定位后的结构示意图；
图5是本发明具体实施方式的反转装置未夹紧模具销轴时的结构示意图；
图6是本发明具体实施方式的反转装置夹紧模具销轴时的结构示意图。
图中：1.机架，2.行走小车，3.定位块，4.连杆定位臂，40.第一连杆，41.第二连杆，42.第三连杆，5.定位油缸，6.油缸固定座，7.定位臂固定座，8.定位臂，9.销轴，10.卡口，11.反转板，12卡板，13.连杆，14.夹紧油缸，15.销轴卡槽，16.夹紧油缸固定座，17.导向柱，18.反转板固定座，19.反转油缸，20.升降油缸，21.升降油缸固定座，22.同步杆。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
参照图1、图2、图3和图4，本发明的用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具，包括有机架1、可移动设置于机架1上的行走小车2及连接于行走小车2上的翻转吊具，还包括有设置于行走小车2上的吊具定位装置，所述吊具定位装置包括有定位块3、连杆定位臂4及连接驱动连杆定位臂4的定位油缸5，所述定位油缸5连接于油缸固定座6上，所述连杆定位臂4铰接于定位臂固定座7上，所述油缸固定座6和定位臂固定座7均固定于行走小车2上，所述定位块3可移动设置于机架1上，在定位油缸5的活塞杆收回时，连杆定位臂4可将定位块3夹紧。
参照图1、图3和图4，所述连杆定位臂4包括有依次铰接的第一连杆40、第二连杆41及第三连杆42，所述第一连杆40与第三连杆42铰接于定位臂固定座7上，且分别形成有一定位臂8，当所述定位油缸5收回时，两定位臂8可将定位块3夹紧，所述第二连杆41分别铰接于第一连杆40和第三连杆42。所述定位油缸5的缸体部铰接于油缸固定座6上，活塞杆部铰接于第一连杆40。
参照图1、图2、图5和图6，所述翻转吊具包括有连接于行走小车2上用于抓钩模具的反转装置，所述反转装置包括有形成有与模具上销轴9相对应的卡口10的反转板11及铰接于反转板11上且与卡口10相对应设置的卡板12，所述卡板12可转动至卡口10处，将销轴9卡固于卡板12与反转板11之间，所述卡板12藉由与其相铰接的连杆13连接于夹紧油缸14。所述卡口10开口朝下，由形成于反转板11上的销轴孔及连通该销轴孔的外滑道构成。所述卡板12形成有销轴卡槽15，该销轴卡槽15可与卡口10相配合将模具销轴9卡固于反转板11与卡板12之间。
参照图1、图2、图5和图6，所述夹紧油缸14通过固定于反转板11上的夹紧油缸固定座16连接于反转板11上，该夹紧油缸14的缸体部铰接于夹紧油缸固定座16上，活塞杆部铰接于连杆13上。
参照图1、图2、图5和图6，所述反转板11中心铰接于反转板固定座18上，所述反转板11一端部与一反转油缸19铰接，该反转油缸19另一端铰接于反转板固定座18上，所述反转板固定座18可升降连接于固定于行走小车2上的导向柱17上。
参照图1、图2、图5和图6，还包括有用于驱动反转装置升降的升降油缸20，所述升降油缸20的缸体部固定于连接于两侧行走小车2之间的升降油缸固定座21上，且可随行走小车2移动，活塞杆部固定于连接于两侧反转板固定座18之间的同步杆22上。
参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明用于加气混凝土生产线上进行吊具定位及模具起吊时，先将定位块3设置在需要定位的预定位置，定位前定位油缸5活塞杆处于伸出状态，连杆定位臂4处于张开状态，当吊具或行走小车2运行至预定位置需要定位时，定位油缸5活塞杆收回，带动连杆定位臂4夹紧定位块3，从而自动实现精确定位。吊具定位好后，通过反转装置进行模具抓钩，通过升降油缸19控制反转装置升降，然后销轴9便可随反转板11下降自动沿外滑道滑至销轴孔处，然后夹紧油缸14伸出，推动连杆13带动卡板12转动至卡口10处，将模具上的销轴9紧紧卡固，从而实现了抓钩模具的动作，然后再驱动反转油缸18伸出便可实现模具翻转的动作。
上述仅为本发明的一个具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (7)
1.用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具，包括有机架、可移动设置于机架上的行走小车及连接于行走小车上的翻转吊具，其特征在于：还包括有设置于翻转吊具或行走小车上的吊具定位装置，所述吊具定位装置包括有定位块、连杆定位臂及连接驱动连杆定位臂的定位油缸或定位气缸，所述定位油缸或定位气缸连接于驱动装置固定座上，所述连杆定位臂铰接于定位臂固定座上，所述驱动装置固定座和定位臂固定座均固定于翻转吊具或行走小车上，所述定位块可移动设置于机架上，在定位油缸或定位气缸的活塞杆收回时，连杆定位臂可将定位块夹紧，所述连杆定位臂包括有依次铰接的第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆与第三连杆铰接于定位臂固定座上，且分别形成有一定位臂，当所述定位油缸或定位气缸收回时，两定位臂可将定位块夹紧，所述第二连杆分别铰接于第一连杆和第三连杆，所述定位油缸或定位气缸的缸体部铰接于驱动装置固定座上，活塞杆部铰接于第一连杆。
2.如权利要求1所述的用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具，其特征在于：所述翻转吊具包括有连接于行走小车上用于抓钩模具的反转装置，所述反转装置包括有形成有与模具上销轴相对应的卡口的反转板及铰接于反转板上且与卡口相对应设置的卡板，所述卡板可转动至卡口处，将销轴卡固于卡板与反转板之间，所述卡板藉由与其相铰接的连杆连接于连杆驱动装置。
3.如权利要求2所述的用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具，其特征在于：所述连杆驱动装置为通过固定于反转板上的连杆驱动固定座连接于反转板的夹紧油缸或夹紧气缸，该夹紧油缸或夹紧气缸的缸体部铰接于所述连杆驱动固定座上，活塞杆部铰接于连杆上。
4.如权利要求2所述的用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具，其特征在于：所述卡口开口朝下，由形成于反转板上的销轴孔及连通该销轴孔的外滑道构成。
5.如权利要求2所述的用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具，其特征在于：所述卡板形成有销轴卡槽，该销轴卡槽可与卡口相配合将模具销轴卡固于反转板与卡板之间。
6.如权利要求2所述的用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具，其特征在于：所述反转板中心铰接于反转板固定座上，所述反转板一端部与一反转油缸或反转气缸铰接，该反转油缸或反转气缸另一端铰接于反转板固定座上，所述反转板固定座可升降连接于固定于行走小车上的导向柱上。
7.如权利要求6所述的用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具，其特征在于：还包括有用于驱动反转装置升降的升降油缸或升降气缸，所述升降油缸或升降气缸的缸体部固定于连接于两侧行走小车之间的升降装置固定座上，且可随行走小车移动，活塞杆部固定于连接于两侧反转板固定座之间的同步杆上。
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