JP2001097664A - 吊り上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業能率を向上する。 【解決手段】 各グラップルアーム２を、基台１に上下
揺動自在に支持した開閉アーム５と、その開閉アーム５
の下部に設けた伸縮アーム６とによって構成する。開閉
シリンダ８の開き作動室８ａへ連通される第１給排路１
１と閉じ作動室８ｂへ連通される第２給排路１２とを、
電磁切換弁１３によって油圧ポンプ１４と油タンク１５
とへ選択的に接続する。上記の開き作動室８ａを第１分
岐路２１を介して伸縮シリンダ９の伸長作動室９ａへ連
通すると共に、前記の閉じ作動室８ｂを第２分岐路２２
を介して収縮作動室９ｂへ連通する。第１給排路１１に
第１カウンタバランス弁３１を設ける。第２分岐路２２
には、シーケンス弁３８と第２カウンタバランス弁３２
とを直列に配置すると共に、上記シーケンス弁３８に対
して並列に逆止弁３９を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンテナやスワ
ップボディなどの被搬送物を吊り上げる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の吊り上げ装置には、従来では、
本出願人が先に提案した実開平６−８２０９６号公報に
記載されたものがある。その従来技術は、基台から下向
きに突出させた複数のグラップルアームによって被搬送
物を両側から把持可能に構成し、上記の各グラップルア
ームごとに複数の油圧シリンダを設けて、これら多数の
油圧シリンダを個別に手動操作するようにしたものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
オペレータが多数の油圧シリンダを個別に操作する必要
があるので操作が煩雑であり、作業能率を向上するうえ
で改善の余地が残されていた。本発明の目的は、吊り上
げ装置の作業能率を向上することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、例えば、図１と図２に示すよう
に、吊り上げ装置を次のように構成した。基台１から下
向きに突出させた複数のグラップルアーム２によって被
搬送物３を両側から把持可能に構成し、上記の各グラッ
プルアーム２を、上記の基台１に上下揺動自在に支持し
た開閉アーム５と、その開閉アーム５の下部に長手方向
へ移動自在に支持した伸縮アーム６と、その伸縮アーム
６の下部に設けられて前記の被搬送物３の係止部４に係
合するフック７とによって構成し、上記の開閉アーム５
を開閉シリンダ８によって開閉操作すると共に、上記の
伸縮アーム６を伸縮シリンダ９によって伸縮操作するよ
うに構成した、吊り上げ装置において、上記の開閉シリ
ンダ８の開き作動室８ａへ連通される第１給排路１１と
同上の開閉シリンダ８の閉じ作動室８ｂへ連通される第
２給排路１２とを、切換手段１３によって、油圧ポンプ
１４と油タンク１５とへ選択的に接続可能に構成し、上
記の開き作動室８ａを第１分岐路２１を介して上記の伸
縮シリンダ９の伸長作動室９ａへ連通すると共に、上記
の閉じ作動室８ｂを第２分岐路２２を介して同上の伸縮
シリンダ９の収縮作動室９ｂへ連通し、上記の第１給排
路１１に、上記の閉じ作動室８ｂの圧力が第１設定圧力
以上となったときに上記の開き作動室８ａから上記の切
換手段１３への流れを許容する第１カウンタバランス弁
３１を設け、上記の第２分岐路２２には、シーケンス弁
３８と第２カウンタバランス弁３２とを直列に配置する
と共に、上記シーケンス弁３８に対して並列に逆止弁３
９を設け、上記シーケンス弁３８は、上記の閉じ作動室
８ｂの圧力が上記の第１設定圧力よりも高いシーケンス
圧力以上となったときに上記の切換手段１３から上記の
収縮作動室９ｂへの流れを許容するように構成し、上記
の逆止弁３９は、上記の切換手段１３から上記の収縮作
動室９ｂへの流れを阻止するように配置し、上記の第２
カウンタバランス弁３２は、上記の伸長作動室９ａの圧
力が第２設定圧力以上となったときに上記の収縮作動室
９ｂから上記の切換手段１３への流れを許容するように
構成したものである。

【０００５】上記の請求項１の発明は、例えば、同上の
図１と図２に示すように、次の作用効果を奏する。図１
の状態の複数のグラップルアーム２を同時にアンクラン
プ駆動する場合には、複数の切換手段１３をアンクラン
プ位置Ｙへ切換えて、油圧ポンプ１４を第１給排路１１
へ連通させると共に第２給排路１２を油タンク１５へ連
通させる。これにより、上記の油圧ポンプ１４の圧油
が、第１カウンタバランス弁３１と第１分岐路２１とを
経て伸長作動室９ａへ供給されると共に、その供給圧力
によって第２カウンタバランス弁３２が開かれるので、
収縮作動室９ｂが上記の第２カウンタバランス弁３２と
逆止弁３９と第２給排路１２とを経て油タンク１５へ連
通される。このため、伸縮シリンダ９が伸長して、前記
の伸縮アーム６が下向きに伸びていく。これと同時に、
上記の第１給排路１１へ供給された圧油が開き作動室８
ａへ供給されると共に、閉じ作動室８ａが第２給排路１
２を経て油タンク１５へ連通されるので、前記の開閉シ
リンダ８が収縮して前記の開閉アーム５が外向きに開か
れる。

【０００６】上記アンクランプ状態の複数のグラップル
アーム２をクランプ駆動する場合には、前記の複数の切
換手段１３を上記アンクランプ位置Ｙからクランプ位置
Ｘへ切換えて、前記の油圧ポンプ１４を第２給排路１２
へ連通させると共に第１給排路１１を油タンク１５へ連
通させる。これにより、上記の油圧ポンプ１４の圧油が
上記の第２給排路１２を経て閉じ作動室８ｂへ供給され
ると共に、その供給圧力によって第１カウンタバランス
弁３１が開かれ、前記の開き作動室８ａが上記の第１カ
ウンタバランス弁３１を経て油タンク１５へ連通され
る。このため、開閉シリンダ８が伸長して、開閉アーム
５が内向きに閉じていく。

【０００７】上記の開閉アーム５の閉じ移動によって前
記フック７が地面等の接地面Ｇに接当すると、その開閉
アーム５の閉じ移動が阻止されるので、上記の閉じ作動
室８ｂの圧力が上昇する。すると、その上昇圧力によっ
て前記シーケンス弁３８が開くので、第２給排路１２へ
供給された圧油が上記シーケンス弁３８と第２カウンタ
バランス弁３２とを経て収縮作動室９ｂへ供給されると
共に、その第２供給路１２の圧力によって前記の第１カ
ウンタバランス弁３１が開かれて伸長作動室９ａが上記
の第１カウンタバランス弁３１を経て油タンク１５へ連
通される。これにより、上記の伸縮シリンダ９が収縮し
て、伸縮アーム６が上向きに移動していき、前記フック
７と接地面Ｇとの接当状態が解除される。

【０００８】また、上記の伸縮シリンダ９の上記の収縮
作動によって第２分岐路２２の圧力および第２給排路１
２の圧力が低下し、その圧力が前記シーケンス弁３８の
シーケンス圧力よりも低下した時に上記シーケンス弁３
８が閉じるので、上記の収縮シリンダ９の収縮が停止す
る。これとほぼ同時に、上記の第２給排路１２から閉じ
作動室８ｂへ供給された圧油によって開閉シリンダ８が
伸長して、開閉アーム５が内向きに閉じ始める。そし
て、図２に示すように、上記の開閉アーム５の閉じ移動
によって前記の伸縮アーム６の下部が被搬送物３の係止
部４に接当すると、その開閉アーム５の閉じ移動が阻止
されるので、上述した通り、伸縮シリンダ９が収縮して
伸縮アーム６が上向きに移動していく。これにより、前
記フック７が上記の係止部４に係合する。

【０００９】従って、オペレータは、切換手段を切換え
操作するだけで各グラップルアームを操作でき、油圧シ
リンダを個別に操作する必要がなくなるので、吊り上げ
装置の作業能率が向上する。なお、複数の切換手段を電
気制御等によって同時に切換え操作可能に構成した場合
には、複数のグラップルアームを同時に操作できるの
で、作業能率がさらに向上する。

【００１０】請求項２の発明に示すように、前記の第１
給排路１１に、前記の第１カウンタバランス弁３１に対
して直列に絞り手段３４を配置した場合には、伸縮シリ
ンダの伸長作動室から油タンクへ排出されるオイルの流
出速度を制限して、その伸長シリンダの収縮作動室へ供
給される圧油量が過剰になるのを防止できる。その結
果、シーケンス弁の入口圧力が過度に低下することを防
止でき、そのシーケンス弁が確実に作動する。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１と図２は、本発明の一実施形
態を示している。まず、図１の系統図によって吊り上げ
装置の全体構成を説明する。基台１は、フォークリフト
やクレーン等の荷役機械によって昇降および水平移動さ
れるようになっており、その基台１の左右両側の前後部
から四つのグラップルアーム２が下向きに突出される
(ここでは、左前部と右前部の二つのグラップルアーム
２・２だけを図示してある)。これら複数のグラップル
アーム２によってスワップボディ３(被搬送物)が両側か
ら把持される。そのスワップボディ３は、着脱式のトラ
ックボディであって、そのまま鉄道貨車や別のトラック
に積み替え可能になっている。

【００１２】上記四つのグラップルアーム２は、同一に
構成されており、それぞれ、上記の基台１のブラケット
１ａに上下揺動自在に支持した逆Ｌ字状の開閉アーム５
と、その開閉アーム５の下部に長手方向へ移動自在に支
持した伸縮アーム６と、その伸縮アーム６の下部に設け
たフック７とを備えている。そのフック７が、前記スワ
ップボディ３の下部に設けた係止部４に係合可能になっ
ている。上記の開閉アーム５が油圧式の開閉シリンダ８
によって開閉操作され、上記の伸縮アーム６が油圧式の
伸縮シリンダ９によって伸縮操作される。

【００１３】上記の両シリンダ８・９に圧油給排回路１
０が接続される。その圧油給排回路１０は、上記の開閉
シリンダ８の開き作動室８ａへ連通される第１給排路１
１と、同上の開閉シリンダ８の閉じ作動室８ｂへ連通さ
れる第２給排路１２と、４ポート３位置形の電磁切換弁
(切換手段)１３とを備える。上記の第１給排路１１と第
２給排路１２とが上記の電磁切換弁１３によって油圧ポ
ンプ１４と油タンク１５とへ選択的に接続可能とされて
いる。上記の開き作動室８ａが第１分岐路２１を介して
上記の伸縮シリンダ９の伸長作動室９ａへ連通されると
共に、前記の閉じ作動室８ｂが第２分岐路２２を介して
同上の伸縮シリンダ９の収縮作動室９ｂへ連通される。

【００１４】上記の第１給排路１１には、前記の開き作
動室８ａへ向けて第１カウンタバランス弁３１と絞り手
段３４とが直列に配置される。上記の第１カウンタバラ
ンス弁３１は、前記の第２給排路１２の圧力(換言すれ
ば前記の閉じ作動室８ｂの圧力)が第１設定圧力以上と
なったときに上記の開き作動室８ａから上記の切換弁１
３への流れを許容するように構成してある。また、上記
の絞り手段３４は、ここでは、可変絞り弁３５と逆止弁
３６とによって構成してある。前記の第２分岐路２２に
は、前記の収縮作動室９ｂへ向けてシーケンス弁３８と
第２カウンタバランス弁３２とが直列に配置される共
に、上記シーケンス弁３８に対して並列に逆止弁３９が
配置される。

【００１５】上記シーケンス弁３８は、前記の第２給排
路１２の圧力(換言すれば、閉じ作動室８ｂの圧力)が前
記の第１設定圧力よりも高いシーケンス圧力以上となっ
たときに上記の切換弁１３から上記の収縮作動室９ｂへ
の流れを許容するように構成してある。また、上記の逆
止弁３９は、上記の切換弁１３から上記の収縮作動室９
ｂへの流れを阻止するように配置してある。さらに、上
記の第２カウンタバランス弁３２は、上記の第１分岐路
２１の圧力(換言すれば、前記の伸長作動室９ａの圧力)
が第２設定圧力以上となったときに同上の収縮作動室９
ｂから上記の切換弁１３への流れを許容するように構成
してある。

【００１６】なお、この実施形態では、同上の図１に示
す左右のグラップルアーム２・２の圧油給排回路１０・
１０がメイン切換弁４１を介して前記の油圧ポンプ１４
および油タンク１５へ接続されると共に、残りの二つの
圧油給排回路１０・１０がサブ切換弁４２を介して上記
メイン切換弁４１へ接続される。上記のメイン切換弁４
１とサブ切換弁４２とは、前記の電磁切換弁１３と同様
に、４ポート３位置形の電磁弁によって構成されてい
る。

【００１７】また、図２の作動説明図に示すように、前
記フック７の近傍で前記の伸縮アーム６の下部には、ガ
イドプレート４４と係合検出手段４５とが設けられる。
その係合検出手段４５は、上記の伸縮アーム６の下部に
ピン４６を介して上下揺動自在に支持したレバー４７
と、そのレバー４７を水平姿勢に保持する引っ張りバネ
４８と、近接スイッチ４９とを備える。上記レバー４７
の右揺動端に設けた入力部５１が、前記スワップボディ
３の係止部４の突起４ａに対面している。また、同上レ
バー４７の左揺動端に調節移動可能に取り付けた出力具
５２が上記の近接スイッチ４９に対面している。

【００１８】上記の吊り上げ装置は次のように作動す
る。図１の状態の４つのグラップルアーム２を同時にア
ンクランプ駆動する場合には、前記の４つの電磁切換弁
(切換手段)１３をアンクランプ位置Ｙへ切換えると共
に、前記メイン切換弁４１とサブ切換弁４２をそれぞれ
第１位置Ｌ・Ｕへ切換える。

【００１９】すると、前記の油圧ポンプ１４が第１給排
路１１へ連通されると共に第２給排路１２が油タンク１
５へ連通される。これにより、上記の油圧ポンプ１４の
圧油が、前記の第１カウンタバランス弁３１の逆止弁３
１ａと絞り手段３４の逆止弁３６と第１分岐路２１とを
経て伸長作動室９ａへ供給されると共に、その供給圧力
によって第２カウンタバランス弁３２が開かれるので、
前記の収縮作動室９ｂが上記の第２カウンタバランス弁
３２と逆止弁３９と第２給排路１２とを経て油タンク１
５へ連通される。このため、伸縮シリンダ９が伸長し
て、前記の伸縮アーム６が下向きに伸びていく。これと
同時に、上記の第１給排路１１へ供給された圧油が開き
作動室８ａへ供給されると共に、前記の閉じ作動室８ｂ
が第２給排路１２を経て油タンク１５へ連通されるの
で、開閉シリンダ８が収縮して前記の開閉アーム５が外
向きに開かれる。

【００２０】上記アンクランプ状態の４つのグラップル
アーム２をクランプ駆動する場合には、上記メイン切換
弁４１とサブ切換弁４２をそれぞれ第１位置Ｌ・Ｕに保
持したままで上記の４つの電磁切換弁１３を上記アンク
ランプ位置Ｙからクランプ位置Ｘへ切換える。すると、
前記の油圧ポンプ１４が第２給排路１２へ連通されると
共に第１給排路１１が油タンク１５へ連通される。これ
により、上記の油圧ポンプ１４の圧油が上記の第２給排
路１２を経て閉じ作動室８ｂへ供給されると共に、その
供給圧力によって第１カウンタバランス弁３１が開かれ
るので、前記の開き作動室８ａが絞り手段３４の可変絞
り弁３５と上記の第１カウンタバランス弁３１とを経て
油タンク１５へ連通される。このため、開閉シリンダ８
が伸長して、開閉アーム５が内向きに閉じていく。

【００２１】上記の開閉アーム５の閉じ移動によって前
記フック７が地面等の接地面Ｇに接当すると、その開閉
アーム５の閉じ移動が阻止されるので、上記の閉じ作動
室８ｂの圧力が上昇する。すると、その上昇圧力によっ
て前記シーケンス弁３８が開くので、第２給排路１２へ
供給された圧油が上記シーケンス弁３８と第２カウンタ
バランス弁３２の逆止弁３２ａとを経て収縮作動室９ｂ
へ供給されると共に、その第２供給路１２の圧力によっ
て前記の第１カウンタバランス弁３１が開かれて伸長作
動室９ａが可変絞り弁３５と上記の第１カウンタバラン
ス弁３１とを経て油タンク１５へ連通される。これによ
り、上記の伸縮シリンダ９が収縮して、伸縮アーム６が
上向きに移動していき、前記フック７と接地面Ｇとの接
当状態が解除される。

【００２２】また、上記の伸縮シリンダ９の上記の収縮
作動によって第２分岐路２２の圧力および第２給排路１
２の圧力が低下して、その圧力が前記シーケンス弁３８
のシーケンス圧力よりも低下した時に上記シーケンス弁
３８が閉じるので、上記の収縮シリンダ９の収縮が停止
する。これとほぼ同時に、上記の第２給排路１２から閉
じ作動室８ｂへ供給された圧油によって開閉シリンダ８
が伸長して、開閉アーム５が内向きに閉じ始める。な
お、その開閉アーム５の閉じ移動によって前記フック７
が再び接地面Ｇに接当した場合には、上述の動作を繰り
返す。すなわち、まず、伸縮アーム６が上向きに移動
し、その後に開閉アーム５が閉じ移動するのである。

【００２３】図２に示すように、上記の開閉アーム５の
閉じ移動によって前記の伸縮アーム６の前記ガイドプレ
ート４４がスワップボディ３の係止部４に接当すると、
その開閉アーム５の閉じ移動が阻止されるので、上述し
た通り、伸縮シリンダ９(図１参照)が収縮して伸縮アー
ム６が上向きに移動していく。これにより、前記フック
７が上記の係止部４の溝４ｂに係合し、これと同時に、
その係止部４の突起４ａが前記レバー４７の入力部５１
を押し下げる。すると、そのレバー４７の出力具５２が
上昇し、その上昇を近接スイッチ４９が検出する。その
検出信号に基づいて前記の電磁切換弁１３が停止位置Ｚ
へ切り換わり、上記のグラップルアーム２のクランプ駆
動を停止させる。そして、４つのフック７が、対応する
係合部４に係合して全てのグラップルアーム２が上記の
ように駆動停止されると、フォークリフト等の荷役機械
によって前記の基台１およびグラップルアーム２を介し
てスワップボディ３を別の場所へ移送することが可能と
なる。

【００２４】上記スワップボディ３の移送時には、前記
メイン切換弁４１とサブ切換弁４２とをそれぞれ中立位
置Ｎ・Ｗに切換えると共に、前記の四つの電磁切換弁１
３をアンクランプ位置Ｙへ切換えて、左右の開閉シリン
ダ８・８の開き作動室８ａ・８ａ同士を連通させると共
に閉じ作動室８ｂ・８ｂ同士を連通させる。そして、上
記の移送中に上記スワップボディ３が例えば図中の右方
へ揺れた場合には、右側のグラップルアーム２へ大きな
揺動力が右上向きに作用する。すると、右側の開閉シリ
ンダ８が収縮して、その右側の閉じ作動室８ｂ内の油が
左側の閉じ作動室８ｂへ移動すると共に左側の開き作動
室８ａ内の油が右側の開き作動室８ａへ移動して、その
移動途中に設けた前記の可変絞り弁３５の絞り作用によ
って上記の揺動エネルギが吸収される。以上の作用によ
り、上記グラップルアーム２・２は、スワップボディ３
の移送中に過度に大きな力が作用しなくなり、長期間に
わたって良好に使用できる。

【００２５】上記の別の場所へ移送したスワップボディ
３を接地面Ｇに降ろした後、クランプ状態の４つのグラ
ップルアーム２を同時にアンクランプ駆動する。即ち、
前記と同様に、４つの電磁切換弁１３をアンクランプ位
置Ｙへ切換えると共に、前記メイン切換弁４１とサブ切
換弁４２をそれぞれ第１位置Ｌ・Ｕへ切換える。

【００２６】すると、前述した通り、まず、作動抵抗の
少ない伸縮シリンダ９が伸長して伸縮アーム６が下向き
に移動し、その後、開閉シリンダ８が収縮して開閉アー
ム５が外向きに開かれていく。その開閉アーム５が全開
になったことを近接スイッチ等のセンサ(図示せず)によ
って検出し、その検出信号に基づいて上記の電磁切換弁
１３を停止位置Ｚへ切換えて、そのグラップルアーム２
のアンクランプ駆動を停止するのである。そして、４つ
の開閉アーム５が全て全開になって全てのグラップルア
ーム２が上記のように駆動停止されると、上記スワップ
ボディ３の移送が完了する。

【００２７】上記の実施形態は次のように変更可能であ
る。前記の切換手段は、例示した一つの電磁切換弁１３
によって構成することに代えて複数の電磁開閉弁を組合
わせたものであってもよく、さらには、電磁力等を利用
した自動操作式に代えて手動操作式であっても差し支え
ない。前記のサブ切換弁４２を省略して、前記のメイン
切換弁４１に前記の四つの電磁切換弁１３を並列に接続
してもよい。さらには、これらメイン切換弁４１および
サブ切換弁４２を省略して、前記の油圧ポンプ１４およ
び油タンク１５に上記の四つの電磁切換弁１３を並列に
接続してもよい。

【００２８】前記の絞り手段３４の前記の逆止弁３６は
省略してもよい。また、その絞り手段３４の前記の絞り
弁３５は、例示した可変式に代えて固定式のものであっ
てもよく、絞り路であっても差し支えない。さらには、
上記の絞り手段３４は省略可能である。前記のシーケン
ス弁３８と第２カウンタバランス弁３２とは、例示のも
のとは逆の順に配置してもよい。本発明に係る吊り上げ
装置は、例示したスワップボディに代えてコンテナ等の
別の種類の被搬送物を取り扱えることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示し、吊り上げ装置の全
体系統図である。

【図２】上記の吊り上げ装置に設けた係合検出手段の作
動説明図である。

【符号の説明】

１…基台、２…グラップルアーム、３…被搬送物(スワ
ップボディ)、４…係止部、５…開閉アーム、６…伸縮
アーム、７…フック、８…開閉シリンダ、８ａ…開き作
動室、８ｂ…閉じ作動室、９…伸縮シリンダ、９ａ…伸
長作動室、９ｂ…収縮作動室、１１…第１給排路、１２
…第２給排路、１３…切換手段(電磁切換弁)、１４…油
圧ポンプ、１５…油タンク、２１…第１分岐路、２２…
第２分岐路、３１…第１カウンタバランス弁、３２…第
２カウンタバランス弁、３４…絞り手段、３８…シーケ
ンス弁、３９…逆止弁。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台(１)から下向きに突出させた複数の
   グラップルアーム(２)によって被搬送物(３)を両側から
   把持可能に構成し、上記の各グラップルアーム(２)を、
   上記の基台(１)に上下揺動自在に支持した開閉アーム
   (５)と、その開閉アーム(５)の下部に長手方向へ移動自
   在に支持した伸縮アーム(６)と、その伸縮アーム(６)の
   下部に設けられて前記の被搬送物(３)の係止部(４)に係
   合するフック(７)とによって構成し、上記の開閉アーム
   (５)を開閉シリンダ(８)によって開閉操作すると共に、
   上記の伸縮アーム(６)を伸縮シリンダ(９)によって伸縮
   操作するように構成した、吊り上げ装置において、 上記の開閉シリンダ(８)の開き作動室(８ａ)へ連通され
   る第１給排路(１１)と同上の開閉シリンダ(８)の閉じ作
   動室(８ｂ)へ連通される第２給排路(１２)とを、切換手
   段(１３)によって、油圧ポンプ(１４)と油タンク(１５)
   とへ選択的に接続可能に構成し、 上記の開き作動室(８ａ)を第１分岐路(２１)を介して上
   記の伸縮シリンダ(９)の伸長作動室(９ａ)へ連通すると
   共に、上記の閉じ作動室(８ｂ)を第２分岐路(２２)を介
   して同上の伸縮シリンダ(９)の収縮作動室(９ｂ)へ連通
   し、 上記の第１給排路(１１)に、上記の閉じ作動室(８ｂ)の
   圧力が第１設定圧力以上となったときに上記の開き作動
   室(８ａ)から上記の切換手段(１３)への流れを許容する
   第１カウンタバランス弁(３１)を設け、 上記の第２分岐路(２２)には、シーケンス弁(３８)と第
   ２カウンタバランス弁(３２)とを直列に配置すると共
   に、上記シーケンス弁(３８)に対して並列に逆止弁(３
   ９)を設け、上記シーケンス弁(３８)は、上記の閉じ作
   動室(８ｂ)の圧力が上記の第１設定圧力よりも高いシー
   ケンス圧力以上となったときに上記の切換手段(１３)か
   ら上記の収縮作動室(９ｂ)への流れを許容するように構
   成し、上記の逆止弁(３９)は、上記の切換手段(１３)か
   ら上記の収縮作動室(９ｂ)への流れを阻止するように配
   置し、上記の第２カウンタバランス弁(３２)は、上記の
   伸長作動室(９ａ)の圧力が第２設定圧力以上となったと
   きに上記の収縮作動室(９ｂ)から上記の切換手段(１３)
   への流れを許容するように構成した、ことを特徴とする
   吊り上げ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した吊り上げ装置におい
   て、 前記の第１給排路(１１)に、前記の第１カウンタバラン
   ス弁(３１)に対して直列に絞り手段(３４)を配置した、
   ことを特徴とする吊り上げ装置。