SU1562312A1 - Челюстной погрузчик - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  подъема и перемещени  грузов и может найти применение при погрузке длинномерных грузов типа труб или деревьев. Цель изобретени  - повышение надежности. Челюстной погрузчик содержит базовую машину 1, шарнирно с ней соединенную стрелу 2 с гидроцилиндрами 13 и 17 привода. На поперечной балке 3 стрелы установлена в направл ющих подвижна  каретка 4 с верхней неподвижной 6 и нижней поворотной 7 челюст ми. Гидроцилиндр 5 привода каретки 4 сообщен с гидрораспределител ми 8 и 9. При захвате груза каретка 4 с грузом автоматически перемещаетс  гидроцилиндром 5 в положение, при котором центр масс груза совпадает с серединой опорного контура. Управл ющие сигналы подаютс  в камеры управлени  гидрораспределител  9 от полостей подъема гидроцилиндров 13 и 17 привода стрелы. 2 ил.

Description

(Л

с

ел

Од 1C

Од

N9

Изобретение относитс  к устройствам дл  одъема и перемещени  грузов и может найи применение при погрузке длинномерных рузов типа труб или деревьев.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг. 1 показан челюстной погрузчик, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху, и гидросхема.

Челюстной погрузчик содержит базовую машину 1, шарнирно с ней соединенную стрелу 2, включающую боковые балки и поперечную балку 3. На поперечной балке 3 становлена с возможностью перемещени  в горизонтальных направл ющих подвижна  каретка 4, соединенна  со штоком гидроцилиндра 5 привода, корпус которого соединен с поперечной балкой 3. На подвижной каретке 4 смонтирован челюстной захват, содержащий верхнюю неподвижную челюсть 6 и нижнюю поворотную челюсть 7. Полости гидроцилиндра 5 сообщены с четырехпози- ционным гидрораспределителем 8 и с управ емым трехпозиционным гидрораспределиелем 9.

Камера 10 управлени  управл емого гидрораспределител  сообщена линией управлени  через вентиль 11 и регулируемый дроссель 12 с полостью подъема гидроцилиндра 13 привода стрелы, а камера 14 управлени  сообщена линией управлени  через вентиль 15 и регулируемый дроссель 16 с гидроцилиндром 17 привода стрелы. В гидролинии , соедин ющие гидрораспределитель 9 с гидроцилиндром 5, включен управл емый двухпозиционный гидрораспределитель 18 с подпружиненным золотником и камерой 19 управлени ,-соединенной линией управлени  через вентиль 20 с гидравлической полостью гидровыключател  21. Гидровыключатель 21 установлен на подвижной каретке 4 и его шток св зан с шарнирно установленным на каретке рычагом 22.

Челюстной погрузчик работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1 и 2) стрела и нижн   челюсть опущены. Шток гидровыключател  21 выдвинут пружиной, и золотник гидрораспределител  18 перекрывает гидролинии, соедин ющие гидроцилиндр 5 с гидрораспределителем 9. Все вентили открыты , и золотник гидрораспределител  8 занимает нейтральную позицию

Дл  захвата груза поднимают золотник гидрораспределител  8 до конца, подъезжают к штабелю деревьев и проталкивают нижнюю челюсть 7 под груз, а затем включают привод поворота челюсти 7. Нижн   челюсть 7 поднимает пачку груза и прижимает ее к верхней челюсти 6, осуществл   захват груза. При захвате груз нажимает на рычаг 22 и поворачивает его. Шток гид

0

ровыключател  21 вытесн ет рабочую жидкость в камеру 19 управлени . Золотник перемещаетс  влево и соедин ет полости гидроцилиндра 5 с гидрораспределителем 9.

При захвате груза его центр масс не совпадает с серединой опорного контура, поэтому нагрузка от груза, передаваема  на штоки гидроцилиндров 13 и 17, различна по величине. Пусть, например, при захвате положение центра масс груза смещено вправо относительно середины опорного контура, расположенного ориентировочно на продольной оси погрузчика, тогда нагрузка, передаваема  стрелой на шток гидроцилиндра 17, больше, чем нагрузка, действующа  от груза

на шток гидроцилиндра 13. Соответственно, и давление рабочей жидкости в бесштоковой полости гидроцилиндра доказываетс  больше , чем в бесштоковой полости гидроцилиндра 13. Поэтому золотник гидрораспределител  9 под действием давлени  рабочей жидкости в камере 14 управлени  поднимаетс  и сообщает штоковую полость гидроцилиндра 5 с напорной гидролинией, а бес- штоковую полость - со сливом через гидрораспределитель 8. Шток гидроцилиндра 5

5 вдвигаетс , перемеща  подвижную каретку 4 и захват с грузом влево до тех пор, пока положение центра масс груза не совпадет с серединой опорного контура, что обусловливает одинаковую нагрузку, а следовательно, и одинакоЕгую величину давлени  в бесшто0 ковых полост х гидроцилиндров 13 и 17 и сообщенных с ними камерах 10 и 14 управлени .

При выравнивании указанного давлени  в камерах управлени  золотник гидрорас5 пределителч 9 устанавливаетс  в нейтральную позицию. Аналогично происходит и в том случае, если центр масс груза при захвате расположен слева от середины опорного контура, т. е. в любом случае положение

Q центра масс груза автоматически совмещаетс  с серединой опорного контура. В случае необходимости можно отключать автоматическую систему путем перевода золотника гидрораспределител  8 в нейтральную позицию или осуществл ть ручное управле5 ние кареткой 4 путем переключени  золотника в позиции, соседние с упом нутой нейтральной. Регулируемые дроссели 12 и 16 выполн ют функции фильтров, предотвращающих переключение золотника гидрораспределител  9 при случайных кратковремен0 ных изменени х давлени  в бесштоковых полост х гидроцилиндров 13 и 17.

Таким образом, повышение надежности достигаетс  за счет автоматической ориентации положени  центра масс груза относительно середины опорного контура погрузчика , и равномерного распределени  внешней нагрузки на правую и левую боковые балки стрелы и на гидроцилнндры ее привода

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Челюстной погрузчик, содержащий самоходное шасси, П-образную стрелу, свободными концами продольных элементов шар- нирно соединенную с шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости приводом , выполненным в виде силовых цилиндров , концы которых шарнирно соединены с шасси и продольными элементами стрелы, и челюстной захват, смонтированный на поперечном элементе стрелы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он снабжен установленной на поперечном элементе стрелы с возможностью перемещени  вдоль него дополнительным силовым ци- линдром кареткой, на которой смонтирован указанный челюстной захват, установленным на каретке с возможностью взаимодействи  с прузом гидровыключателем и гидросистемой управлени  дополнительным цилиндром, включающей в себ  четырехпозиционный шестилинейный распределитель дл  обеспечени  в первой позиции соединени  первой линии с третьей, второй - с четвертой, и изол ции п той и шестой от остальных, во второй позиции изол ции всех линий друг от друга, в третьей позиции соединени  первой линии с четвертой, второй - с третьей и изол ции п той и шестой от остальных, в четвертой позиции соединени  третьей линии с п той, четвертой - с шестой и изол ции первой и второй от остальных, Tptx- позиционный четырехлинейный распределитель дл  обеспечени  в первой позиции соединени  первой линии с третьей, а второй - с четвертой, во второй позиции изол ции всех линий друг от друга, в третьей позиции соединени  первой линкч с четвертой, а второй - с третьей, и дг/хпозиционный четырехлинейный распределитель дл  обеспечени  з первой позиции соединени  первой линии с четвертой, а второй - с третьей, во второй позиции изол ции всех линий друг от друга, при этом четырехлинейные распределители выполнены с камерами управлени , штокова  полость дополнительного цилиндра сообщена с первыми лини ми четырех- и двухпозиционного распределителей , а бесштокова  - с их вторыми лини ми , треть  лини  четырехпозиционного распределител  сообщена с напорной мап ст- ралью, четвертак - со сливом, а п та  и шеста  - соответственно с первой и второй лини ми трехпсзиционного распределител , треть  и четверта  линии трехпозиционного распределител  сообщены с одноименными лини ми двухпозиционного, камера управлени  двухпозиционного распределител  сообщена через вентиль с полостью гидровыключател , а камеры управлени  трехпозиционного распределител  через вентили и рс.1 лируемке дроссели - с полост ми указанных цилиндров поворота стрелы