SU802106A1 - Гидроманипул тор лесозаготови-ТЕльНОй МАшиНы - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к лесозаготовительной технике, в частности к технологическому оборудованию машин дл  сбора и бесчокерной трелевки деревьев.

Известен гидроманипул тор лесозаготовительной машины, содержаший многозвенную поворотную стрелу с шарнирно св занным с концом ее последнего звена клещевым захватом и гидроцилиндры привода звеньев стрелы 1 .

Недостатком известного гидроманипул тора  вл етс  сложность управлени  гидроцилиндрами привода стрелы и особенно управлени  захватом, так как на каждый гидроцилиндр необходим отдельный золотник и руко тка управлени . Захват, жестко закрепленный на последнем звене стрелы, ограничивает возможности гидроманипул тора .

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей гидроманипул тора .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что между клещевым захватом и последним звеном стрелы установлен гидроцилиндр изменени  положени  захвата, при этом его поршнева  полость сообщена со щтоковой

полостью гидроцилиндра привода последнего звена, а поршнева  полость последнего гидроцилиндра сообщена со щтоковой полостью гидроцилиндра изменени  положени  захвата.

На чертеже изображен предлагаемый гидроманипул тор.

Гидроманипул тор лесозаготовительной машины содержит установленную на колонне 1 поворотную стрелу, состо щую из щарнирно сочлененных звеньев 2 и 3. На последнем звене 3 стрелы шарнирно установлен клещевой захват 4. Звень  2 и 3 стрелы привод тс  в действие гидроцилиндрами 5 и 6. В плоскости стрелы, между последним звеном 3 и захватом 4, установлен гидроцилиндр 7 изменени  положени  захвата. Каждый гидроцилиндр 5 и 6 привода звеньев стрелы управл етс  от отдельного золотника . В частности, гидроцилиндр 6 привода последнего звена 3 стрелы подключен к золотнику 8. Штокова  полость гидроцилиндра 6, обеспечивающа  увеличение вылета стрелы, соединена с поршневой полостью гидроцилиндра 7, осуществл ющей отклонение захвата 4 в сторону увеличени  вылета стрелы. Соответственно поршнева  полость

гидроцилиндра 6, обеспечивающа  уменьшение вылета стрелы, соединена со штоковой полостью гидроцилиндра 7, осуществл ющей отклонение захвата 4 в сторону уменьшени  вылета. Отклонение захвата ограничено упором 9, выполненным на конце последнего звена 3 стрелы.

Гидроманипул тор работает следующим образом.

Дл  захвата поваленного дерева оператор вручную или при помощи моделирующего рычага (на чертеже не показан), св занного электрогидравлической схемой с элементами гидроманипул тора, включает те или иные золотники. При этом рабоча  жидкость поступает в гидроцилиндры 5 и 6 привода звеньев стрелы, тем самым придава  им заданное положение. В частности, при включении золотника 8, например, в левую крайнюю (по чертежу) позицию рабоча  жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 6 и одновременно в поршневую полость гидроцилиндра 7. Происходит увеличение вылета стрелы и отклонение захвата 4 в направлении увеличени  вылета. Отклонение захвата будет происходить до тех пор, пока включен золотник 8 или пока захват не соприкоснетс  с упором 9. Такое взаимное расположение стрелы и захвата обеспечивает четкое наведение его на дерево , лежащее дальше точки подвески захвата . При необходимости захватить близко лежащее дерево золотник 8 переключаетс  в правую крайнюю позицию. Теперь рабоча  жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра бив штоковую полость гидроцилиндра 7. Происходит уменьшение вылета стрелы и отклонение захвата 4 в направлении уменьшени  вылета. При. захватывании и подъеме дерева на захват действует сила т жести дерева, стрем щеес  придать захвату вертикальное положение. При этом в поршневой или штоковой полости гидроцилиндра 7 создаетс  избыточное давление , которое передаетс  по трубопроводам соответственно в штоковую или поршневую полости гидроцилиндра 6. Это вызывает перемещение последнего звена 3 стрелы , и тем самым происходит компенсаци  перегрузок. Благодар  тому, что объем полостей гидроцилиндра 7 меньше объема соответствующих полостей гидроцилиндра 6, перемещение звена 3 будет незначительным. Дерево переноситс  гидроманипул тором и укладываетс  в приемно-зажимное устройство лесозаготовительной машины. Захват разжимаетс , и гидроманипул тор готов дл  выполнени  следуюшего цикла операций.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидроманипул тор лесозаготовительной машины, содержаший многозвенную поворотную стрелу с шарнирно св занным с концом ее последнего звена клещевым захватом и гидроцилиндры привода звеньев стрелы , отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей, между клещевым захватом и последним звеном стрелы установлен гидроцилиндр изменени  положени  захвата, при этом его поршнева  полость сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра привода последнего звена, а поршнева  полость последнего гидроцилиндра сообщена со щтоковой полостью гидроцилиндра изменени  положени  захвата.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции № 2245206,

   кл. В 66 С 1/68, опублик 1968 (прототип).