RU2343694C1 - Захватно-срезающее устройство - Google Patents
Захватно-срезающее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2343694C1 RU2343694C1 RU2007126139/12A RU2007126139A RU2343694C1 RU 2343694 C1 RU2343694 C1 RU 2343694C1 RU 2007126139/12 A RU2007126139/12 A RU 2007126139/12A RU 2007126139 A RU2007126139 A RU 2007126139A RU 2343694 C1 RU2343694 C1 RU 2343694C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- jack
- hydraulic cylinder
- base
- drive hydraulic
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Shovels (AREA)
Abstract
Захватно-срезающее устройство включает установленные на общем основании срезающий механизм, неподвижный упор, шарнирно-сочлененный с основанием обжимной рычаг с приводным гидроцилиндром и валочно-домкратный механизм. Валочно-домкратный механизм содержит рычаг-домкрат. Один конец рычага-домкрата выполнен в виде домкрата, а второй конец шарнирно соединен с нижней частью основания. Второй конец рычага-домкрата соединен с ползуном. Ползун посредством рычажного механизма соединен с приводным гидроцилиндром. Рычажный механизм содержит два рычага, шарнирно соединенные между собой под углом. Рычажный механизм одним концом шарнирно соединен с приводным гидроцилиндром, а другим - с основанием. Соединительный шарнир рычагов рычажного механизма размещен в ползуне. Предлагаемое устройство позволяет упростить конструкцию и, используя один гидроцилиндр, осуществлять захват, беззажимное срезание и направленную валку срезаемого дерева. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам для захвата, срезания и направленной валки деревьев и может быть использовано, например, в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известно захватно-срезающее устройство, содержащее установленные на общем основании срезающий механизм, неподвижный упор, шарнирно-сочлененные с основанием обжимные рычаги с приводными гидроцилиндрами (Шестаков Я.И. Конструирование и расчет технологического оборудования лесных машин: Учебное пособие / Я.И.Шестаков, И.Н.Багаутдинов. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. - 212 с., см. с.41, рис.2.2. г).
Известное захватно-срезающее устройство обладает недостаточными эксплуатационными возможностями. В частности, для беззажимной и направленной валки дерева необходимый валочный момент создается манипулятором, что приводит к дополнительному нагружению металлоконструкции машины.
Известно также захватно-срезающее устройство, содержащее установленные на общем основании срезающий механизм, неподвижный упор, шарнирно-сочлененный с основанием обжимной рычаг с приводным гидроцилиндром, валочно-домкратный механизм, включающий рычаг-домкрат, свободный конец которого выполнен в виде домкрата, а второй конец шарнирно соединен с нижней частью основания и гидроцилиндром, обеспечивающим возможность горизонтального перемещения домкрата (Шестаков Я.И. Конструирование и расчет технологического оборудования лесных машин: Учебное пособие / Я.И.Шестаков, И.Н.Багаутдинов. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. - 212 с., см. с.101, рис.2.29. о).
Известное захватно-срезающее устройство имеет относительно сложную конструкцию, включающую отдельный гидроцилиндр привода рычага-домкрата.
Технический результат заключается в упрощении конструкции. Технический результат достигается тем, что захватно-срезающее устройство, включающее установленные на общем основании срезающий механизм, неподвижный упор, шарнирно-сочлененный с основанием обжимной рычаг с приводным гидроцилиндром, валочно-домкратный механизм, включающий рычаг-домкрат, свободный конец которого выполнен в виде домкрата, а второй конец шарнирно соединен с нижней частью основания, причем новизна заключается в том, что второй конец рычага-домкрата в свою очередь соединен с ползуном, при этом ползун, посредством рычажного механизма соединен с приводным гидроцилиндром, а рычажный механизм содержит два рычага, шарнирно соединенные между собой под углом, причем рычажный механизм одним свободным концом шарнирно соединен с приводным гидроцилиндром, а другим - с основанием, при этом соединительный шарнир рычагов рычажного механизма размещен в ползуне, а плечи рычажного механизма имеют одинаковую длину и шарниры свободных концов расположены соосно с приводным гидроцилиндром.
Предлагаемая конструкция захватно-срезающего устройства снижает сложность конструкции и позволяет, используя один гидроцилиндр, осуществлять захват, беззажимное срезание и направленную валку срезаемого дерева.
В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции захватно-срезающего устройства нами не обнаружено.
На фиг.1 изображено захватно-срезающее устройство в раскрытом положении; на фиг.2 - то же, вид сверху устройства на фиг.1; на фиг.3 - то же, при захвате обжимным рычагом дерева; на фиг.4 - то же, вид сверху устройства на фиг.3; на фиг.5 - то же, при направленной валке дерева; на фиг.6 - то же, вид сверху устройства на фиг.5.
Захватно-срезающее устройство включает обжимной рычаг 1, установленный посредством вертикальной оси 2 на основании 3; на котором закреплены также неподвижный упор 4 и валочный механизм 5, включающий установленный посредством горизонтальной оси 6 рычаг-домкрат 7; на свободном конце которого закреплен домкрат 8, а на другом конце - ползун 9; приводной гидроцилиндр 10 посредством шарнира 11 соединен с обжимным рычагом 1, а шарниром 12 - с плечом 13 рычажного механизма 14, плечо 15 которого шарниром 16 соединено с основанием 3; соединительный шарнир 17 рычажного механизма 14 входит в ползун 9 рычага-домкрата 7.
Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.
Перед захватом дерева оператор, включая приводной гидроцилиндр 10 на втягивание штока осуществляет раскрытие обжимного рычага 1 и отведение от дерева рычага-домкрата 7 (фиг.1 и 2). Наведя захватно-срезающее устройство на дерево, оператор переводит приводной гидроцилиндр 10 на выдвижение штока, обжимной рычаг 1 обхватывает ствол срезаемого дерева 18. После контакта со стволом дерева 18 обжимной рычаг 1 останавливается и приводной гидроцилиндр 10, продолжая движение, через шарнир 12 и плечо 13 рычажного механизма 14 шарниром 17 давит на ползун 9, перемещая домкрат 8 рычага-домкрата 7 к дереву 18 до упора. При этом приводной гидроцилиндр 10 и рычажный механизм 14 поворачивается относительно шарнира 16 от ствола дерева 18 (фиг.3 и 4). Оператор после полного зажима ствола дерева 18 задействует механизм срезания (не показан) с одновременным продолжением выдвижения штока приводного гидроцилиндра 10. По мере перерезания ствола дерева 18 шток приводного гидроцилиндра 10 выдвигается и перемещает посредством шарнира 12 и плеча 13 рычажного механизма 14 шарнир 17 в ползуне 9, смещая домкрат 8 рычага-домкрата 7 валочного механизма 5 в сторону срезаемого ствола дерева 18 (фиг.5 и 6). За счет реакции, передаваемой посредством основания 3 неподвижному упору 4 осуществляется беззажимное срезание и направленная валка дерева. После этого цикл повторяется выше описанным способом.
Такая конструкция захватно-срезающего устройства позволяет использовать усилие приводного гидроцилиндра для захвата дерева, беззажимного срезания и направленной валки, снизить сложность конструкции устройства, повысить эффективность его использования.
Claims (3)
1. Захватно-срезающее устройство, включающее установленные на общем основании срезающий механизм, неподвижный упор, шарнирно-сочлененный с основанием обжимной рычаг с приводным гидроцилиндром, валочно-домкратный механизм, включающий рычаг-домкрат, свободный конец которого выполнен в виде домкрата, а второй конец шарнирно соединен с нижней частью основания, отличающееся тем, что второй конец рычага-домкрата соединен с ползуном, при этом ползун, посредством рычажного механизма, соединен с приводным гидроцилиндром, а рычажный механизм содержит два рычага, шарнирно соединенные между собой под углом, причем рычажный механизм одним свободным концом шарнирно соединен с приводным гидроцилиндром, а другим - с основанием, при этом соединительный шарнир рычагов рычажного механизма размещен в ползуне.
2. Захватно-срезающее устройство по п.1, отличающееся тем, что плечи рычажного механизма имеют одинаковую длину.
3. Захватно-срезающее устройство по п.1, отличающееся тем, что шарниры свободных концов рычажного механизма расположены соосно с приводным гидроцилиндром.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007126139/12A RU2343694C1 (ru) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | Захватно-срезающее устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007126139/12A RU2343694C1 (ru) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | Захватно-срезающее устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2343694C1 true RU2343694C1 (ru) | 2009-01-20 |
Family
ID=40375763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007126139/12A RU2343694C1 (ru) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | Захватно-срезающее устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2343694C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2494609C1 (ru) * | 2012-04-26 | 2013-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (Сиб ГТУ) | Захватно-срезающее устройство |
-
2007
- 2007-07-09 RU RU2007126139/12A patent/RU2343694C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ШЕСТАКОВ Я.И. и др. Конструирование и расчет технологического оборудования лесных машин. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004, с.101, рис.2.29. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2494609C1 (ru) * | 2012-04-26 | 2013-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (Сиб ГТУ) | Захватно-срезающее устройство |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3911981A (en) | Tree harvesting apparatus | |
CA2623035A1 (en) | Gripping device for a robot or a gantry loader | |
RU2007135213A (ru) | Кран харвестера | |
EP2107650A3 (de) | Presszange mit einem Positionierer | |
RU2012101638A (ru) | Устройство с овершотом | |
RU2343694C1 (ru) | Захватно-срезающее устройство | |
HRP20120645T1 (hr) | Hvataljka i pripadajući uređaj za rukovanje predmetima | |
CN110228077A (zh) | 一种用于工业机器人的夹取头结构 | |
FI108913B (fi) | Puunkorjuumenetelmä ja harvesteripää sen toteuttamiseksi | |
RU2381646C2 (ru) | Захватно-срезающее устройство | |
NO154956B (no) | Marint servicefartoey for betjening av en offshore-oljeplattform. | |
RU2654887C1 (ru) | Захват клещевой для труб | |
CN208001542U (zh) | 一种六连杆剪切式水果采摘器 | |
SU1761472A1 (ru) | Навесное устройство дл обработки древесины | |
RU183548U1 (ru) | Захват клещевой для труб | |
CN107243916A (zh) | 一种筒状式的机械手爪 | |
RU2494609C1 (ru) | Захватно-срезающее устройство | |
RU186201U1 (ru) | Клещевой захват для труб | |
RU2464774C1 (ru) | Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины | |
SU802106A1 (ru) | Гидроманипул тор лесозаготови-ТЕльНОй МАшиНы | |
RU155003U1 (ru) | Манипулятор с разобщителем пачки бревен | |
SU1736862A1 (ru) | Захват дл контейнера | |
RU1819540C (ru) | Лесозаготовительна машина | |
SU1373672A1 (ru) | Клещевой захват | |
RU2356827C1 (ru) | Манипулятор |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090710 |