RU2343694C1 - Захватно-срезающее устройство - Google Patents

Захватно-срезающее устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2343694C1
RU2343694C1 RU2007126139/12A RU2007126139A RU2343694C1 RU 2343694 C1 RU2343694 C1 RU 2343694C1 RU 2007126139/12 A RU2007126139/12 A RU 2007126139/12A RU 2007126139 A RU2007126139 A RU 2007126139A RU 2343694 C1 RU2343694 C1 RU 2343694C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lever
jack
hydraulic cylinder
base
drive hydraulic
Prior art date
Application number
RU2007126139/12A
Other languages
English (en)
Inventor
Яков Иванович Шестаков (RU)
Яков Иванович Шестаков
зин Владимир Альбертович Гр (RU)
Владимир Альбертович Грязин
зин Сергей Альбертович Гр (RU)
Сергей Альбертович Грязин
Валентин Александрович Александров (RU)
Валентин Александрович Александров
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет
Priority to RU2007126139/12A priority Critical patent/RU2343694C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2343694C1 publication Critical patent/RU2343694C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Shovels (AREA)

Abstract

Захватно-срезающее устройство включает установленные на общем основании срезающий механизм, неподвижный упор, шарнирно-сочлененный с основанием обжимной рычаг с приводным гидроцилиндром и валочно-домкратный механизм. Валочно-домкратный механизм содержит рычаг-домкрат. Один конец рычага-домкрата выполнен в виде домкрата, а второй конец шарнирно соединен с нижней частью основания. Второй конец рычага-домкрата соединен с ползуном. Ползун посредством рычажного механизма соединен с приводным гидроцилиндром. Рычажный механизм содержит два рычага, шарнирно соединенные между собой под углом. Рычажный механизм одним концом шарнирно соединен с приводным гидроцилиндром, а другим - с основанием. Соединительный шарнир рычагов рычажного механизма размещен в ползуне. Предлагаемое устройство позволяет упростить конструкцию и, используя один гидроцилиндр, осуществлять захват, беззажимное срезание и направленную валку срезаемого дерева. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам для захвата, срезания и направленной валки деревьев и может быть использовано, например, в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известно захватно-срезающее устройство, содержащее установленные на общем основании срезающий механизм, неподвижный упор, шарнирно-сочлененные с основанием обжимные рычаги с приводными гидроцилиндрами (Шестаков Я.И. Конструирование и расчет технологического оборудования лесных машин: Учебное пособие / Я.И.Шестаков, И.Н.Багаутдинов. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. - 212 с., см. с.41, рис.2.2. г).
Известное захватно-срезающее устройство обладает недостаточными эксплуатационными возможностями. В частности, для беззажимной и направленной валки дерева необходимый валочный момент создается манипулятором, что приводит к дополнительному нагружению металлоконструкции машины.
Известно также захватно-срезающее устройство, содержащее установленные на общем основании срезающий механизм, неподвижный упор, шарнирно-сочлененный с основанием обжимной рычаг с приводным гидроцилиндром, валочно-домкратный механизм, включающий рычаг-домкрат, свободный конец которого выполнен в виде домкрата, а второй конец шарнирно соединен с нижней частью основания и гидроцилиндром, обеспечивающим возможность горизонтального перемещения домкрата (Шестаков Я.И. Конструирование и расчет технологического оборудования лесных машин: Учебное пособие / Я.И.Шестаков, И.Н.Багаутдинов. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. - 212 с., см. с.101, рис.2.29. о).
Известное захватно-срезающее устройство имеет относительно сложную конструкцию, включающую отдельный гидроцилиндр привода рычага-домкрата.
Технический результат заключается в упрощении конструкции. Технический результат достигается тем, что захватно-срезающее устройство, включающее установленные на общем основании срезающий механизм, неподвижный упор, шарнирно-сочлененный с основанием обжимной рычаг с приводным гидроцилиндром, валочно-домкратный механизм, включающий рычаг-домкрат, свободный конец которого выполнен в виде домкрата, а второй конец шарнирно соединен с нижней частью основания, причем новизна заключается в том, что второй конец рычага-домкрата в свою очередь соединен с ползуном, при этом ползун, посредством рычажного механизма соединен с приводным гидроцилиндром, а рычажный механизм содержит два рычага, шарнирно соединенные между собой под углом, причем рычажный механизм одним свободным концом шарнирно соединен с приводным гидроцилиндром, а другим - с основанием, при этом соединительный шарнир рычагов рычажного механизма размещен в ползуне, а плечи рычажного механизма имеют одинаковую длину и шарниры свободных концов расположены соосно с приводным гидроцилиндром.
Предлагаемая конструкция захватно-срезающего устройства снижает сложность конструкции и позволяет, используя один гидроцилиндр, осуществлять захват, беззажимное срезание и направленную валку срезаемого дерева.
В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции захватно-срезающего устройства нами не обнаружено.
На фиг.1 изображено захватно-срезающее устройство в раскрытом положении; на фиг.2 - то же, вид сверху устройства на фиг.1; на фиг.3 - то же, при захвате обжимным рычагом дерева; на фиг.4 - то же, вид сверху устройства на фиг.3; на фиг.5 - то же, при направленной валке дерева; на фиг.6 - то же, вид сверху устройства на фиг.5.
Захватно-срезающее устройство включает обжимной рычаг 1, установленный посредством вертикальной оси 2 на основании 3; на котором закреплены также неподвижный упор 4 и валочный механизм 5, включающий установленный посредством горизонтальной оси 6 рычаг-домкрат 7; на свободном конце которого закреплен домкрат 8, а на другом конце - ползун 9; приводной гидроцилиндр 10 посредством шарнира 11 соединен с обжимным рычагом 1, а шарниром 12 - с плечом 13 рычажного механизма 14, плечо 15 которого шарниром 16 соединено с основанием 3; соединительный шарнир 17 рычажного механизма 14 входит в ползун 9 рычага-домкрата 7.
Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.
Перед захватом дерева оператор, включая приводной гидроцилиндр 10 на втягивание штока осуществляет раскрытие обжимного рычага 1 и отведение от дерева рычага-домкрата 7 (фиг.1 и 2). Наведя захватно-срезающее устройство на дерево, оператор переводит приводной гидроцилиндр 10 на выдвижение штока, обжимной рычаг 1 обхватывает ствол срезаемого дерева 18. После контакта со стволом дерева 18 обжимной рычаг 1 останавливается и приводной гидроцилиндр 10, продолжая движение, через шарнир 12 и плечо 13 рычажного механизма 14 шарниром 17 давит на ползун 9, перемещая домкрат 8 рычага-домкрата 7 к дереву 18 до упора. При этом приводной гидроцилиндр 10 и рычажный механизм 14 поворачивается относительно шарнира 16 от ствола дерева 18 (фиг.3 и 4). Оператор после полного зажима ствола дерева 18 задействует механизм срезания (не показан) с одновременным продолжением выдвижения штока приводного гидроцилиндра 10. По мере перерезания ствола дерева 18 шток приводного гидроцилиндра 10 выдвигается и перемещает посредством шарнира 12 и плеча 13 рычажного механизма 14 шарнир 17 в ползуне 9, смещая домкрат 8 рычага-домкрата 7 валочного механизма 5 в сторону срезаемого ствола дерева 18 (фиг.5 и 6). За счет реакции, передаваемой посредством основания 3 неподвижному упору 4 осуществляется беззажимное срезание и направленная валка дерева. После этого цикл повторяется выше описанным способом.
Такая конструкция захватно-срезающего устройства позволяет использовать усилие приводного гидроцилиндра для захвата дерева, беззажимного срезания и направленной валки, снизить сложность конструкции устройства, повысить эффективность его использования.

Claims (3)

1. Захватно-срезающее устройство, включающее установленные на общем основании срезающий механизм, неподвижный упор, шарнирно-сочлененный с основанием обжимной рычаг с приводным гидроцилиндром, валочно-домкратный механизм, включающий рычаг-домкрат, свободный конец которого выполнен в виде домкрата, а второй конец шарнирно соединен с нижней частью основания, отличающееся тем, что второй конец рычага-домкрата соединен с ползуном, при этом ползун, посредством рычажного механизма, соединен с приводным гидроцилиндром, а рычажный механизм содержит два рычага, шарнирно соединенные между собой под углом, причем рычажный механизм одним свободным концом шарнирно соединен с приводным гидроцилиндром, а другим - с основанием, при этом соединительный шарнир рычагов рычажного механизма размещен в ползуне.
2. Захватно-срезающее устройство по п.1, отличающееся тем, что плечи рычажного механизма имеют одинаковую длину.
3. Захватно-срезающее устройство по п.1, отличающееся тем, что шарниры свободных концов рычажного механизма расположены соосно с приводным гидроцилиндром.
RU2007126139/12A 2007-07-09 2007-07-09 Захватно-срезающее устройство RU2343694C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007126139/12A RU2343694C1 (ru) 2007-07-09 2007-07-09 Захватно-срезающее устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007126139/12A RU2343694C1 (ru) 2007-07-09 2007-07-09 Захватно-срезающее устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2343694C1 true RU2343694C1 (ru) 2009-01-20

Family

ID=40375763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007126139/12A RU2343694C1 (ru) 2007-07-09 2007-07-09 Захватно-срезающее устройство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2343694C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2494609C1 (ru) * 2012-04-26 2013-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (Сиб ГТУ) Захватно-срезающее устройство

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ШЕСТАКОВ Я.И. и др. Конструирование и расчет технологического оборудования лесных машин. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004, с.101, рис.2.29. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2494609C1 (ru) * 2012-04-26 2013-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (Сиб ГТУ) Захватно-срезающее устройство

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3911981A (en) Tree harvesting apparatus
CA2623035A1 (en) Gripping device for a robot or a gantry loader
RU2007135213A (ru) Кран харвестера
EP2107650A3 (de) Presszange mit einem Positionierer
RU2012101638A (ru) Устройство с овершотом
RU2343694C1 (ru) Захватно-срезающее устройство
HRP20120645T1 (hr) Hvataljka i pripadajući uređaj za rukovanje predmetima
CN110228077A (zh) 一种用于工业机器人的夹取头结构
FI108913B (fi) Puunkorjuumenetelmä ja harvesteripää sen toteuttamiseksi
RU2381646C2 (ru) Захватно-срезающее устройство
NO154956B (no) Marint servicefartoey for betjening av en offshore-oljeplattform.
RU2654887C1 (ru) Захват клещевой для труб
CN208001542U (zh) 一种六连杆剪切式水果采摘器
SU1761472A1 (ru) Навесное устройство дл обработки древесины
RU183548U1 (ru) Захват клещевой для труб
CN107243916A (zh) 一种筒状式的机械手爪
RU2494609C1 (ru) Захватно-срезающее устройство
RU186201U1 (ru) Клещевой захват для труб
RU2464774C1 (ru) Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
SU802106A1 (ru) Гидроманипул тор лесозаготови-ТЕльНОй МАшиНы
RU155003U1 (ru) Манипулятор с разобщителем пачки бревен
SU1736862A1 (ru) Захват дл контейнера
RU1819540C (ru) Лесозаготовительна машина
SU1373672A1 (ru) Клещевой захват
RU2356827C1 (ru) Манипулятор

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090710