RU2007135213A - Кран харвестера - Google Patents
Кран харвестера Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007135213A RU2007135213A RU2007135213/11A RU2007135213A RU2007135213A RU 2007135213 A RU2007135213 A RU 2007135213A RU 2007135213/11 A RU2007135213/11 A RU 2007135213/11A RU 2007135213 A RU2007135213 A RU 2007135213A RU 2007135213 A RU2007135213 A RU 2007135213A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support
- boom
- hinge
- crane according
- rod
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Claims (9)
1. Кран харвестера, который содержит блок стрел, которые прикреплены посредством опоры (9) и поворотного устройства (12) к ходовой части машины (10), в частности лесоводческой машины, причем блок стрел включает в себя основную стрелу (13), шарнирно прикрепленную на своем нижнем конце посредством нижнего шарнира (30) к опоре (9); и шарнирно-сочлененную стрелу (14), шарнирно прикрепленную посредством верхнего шарнира (31) к противоположному концу основной стрелы (13), и траектория которой проходит в основном вперед от основной стрелы (13); рабочие устройства, т.е. подъемное устройство (16) и передаточное устройство (15), приводящие в действие стрелы; и трапециевидный механизм, синхронизирующий набор стрел, который дополнительно включает в себя тягу (18), по существу параллельную основной стреле (13) и расположенную сзади от нее, нижнее плечо (20), шарнирно прикрепленное к нижнему концу тяги, соединяющее нижний конец тяги (18) с нижним шарниром (30) основной стрелы (13), и плечевое средство (21, 22) на верхнем конце для соединения в рабочем состоянии верхнего конца тяги (18) с шарнирно-сочлененной стрелой (14), и выступ (20.1) на нижнем плече (20) на противоположной стороне от нижнего шарнира (30) относительно тяги (18); в котором подъемное устройство (16) шарнирно прикреплено на одном конце к опоре (9) и на противоположном конце - к выступу (20.1) в нижнем плече (20), причем в этом случае подъем блока стрел (13, 14) достигается при помощи толкающего усилия рабочего устройства (16), т.е. путем увеличивающегося рабочего хода,
и передаточное устройство (15), шарнирно прикрепленое на одном конце к нижнему плечу (20) и на противоположном конце - к основной стреле (13) и находится между тягой (18) и основной стрелой (13),
отличающийся тем, что нижний шарнир (30) основной стрелы (13) расположен внизу около поворотного устройства (12), и опора (9) является вилкообразной, причем нижнее плечо (20) и подъемный цилиндр (16) размещены, по меньшей мере, частично внутри нее.
2. Кран харвестера по п.1, отличающийся тем, что поворотное устройство (12) содержит кольцевую опору (12.1), снабженную периферическим зубчатым венцом, причем поворотное устройство приводит в действие периферический зубчатый венец.
3. Кран харвестера по п.2, отличающийся тем, что диаметр опоры кольцевой опоры (12.1) составляет 13-25% и предпочтительно 15-20% длины основной стрелы (13).
4. Кран харвестера по любому одному из пп.1-3, отличающийся тем, что указанный нижний шарнир (30) расположен существенно ближе к оси вращения поворотного устройства (12), чем шарнир (33) подъемного устройства (16) на опоре (9).
5. Кран харвестера по п.1, отличающийся тем, что гнездо (33) подъемного устройства (16) на опоре (9) расположено на той же высоте или выше, чем самая низкая точка траектории шарнира (32) противоположного конца подъемного устройства (16).
6. Кран харвестера по п.1, отличающийся тем, что траектория переднего шарнира (32) подъемного устройства (16) размещена таким образом, чтобы проходить выше опоры (9) поворотного устройства (12) и других структур.
7. Кран харвестера по п.1, отличающийся тем, что указанные рабочие устройства (15, 16), приводящие в действие блок стрел, представляют собой рабочие устройства, функционирующие посредством среды передачи давления, предпочтительно гидравлические цилиндры.
8. Кран харвестера по п.1, отличающийся тем, что плечевые средства (21, 22) трапециевидного механизма содержат широкоугольный шарнир.
9. Кран харвестера по п.2, отличающийся тем, что линии передачи энергии, принадлежащие блоку стрел, проходят через кольцевую опору.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20055089A FI20055089A (fi) | 2005-02-23 | 2005-02-23 | Liikeratanosturi |
FI20055089 | 2005-02-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007135213A true RU2007135213A (ru) | 2009-03-27 |
RU2389679C2 RU2389679C2 (ru) | 2010-05-20 |
Family
ID=34224299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007135213/11A RU2389679C2 (ru) | 2005-02-23 | 2006-02-23 | Кран харвестера |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7523834B2 (ru) |
EP (1) | EP1851158B1 (ru) |
CN (1) | CN100588603C (ru) |
BR (1) | BRPI0607470B1 (ru) |
CA (1) | CA2594509C (ru) |
FI (1) | FI20055089A (ru) |
RU (1) | RU2389679C2 (ru) |
WO (1) | WO2006090015A1 (ru) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO336927B1 (no) * | 2008-08-25 | 2015-11-23 | Rolls Royce Marine As | Krankonstruksjon |
US8622228B2 (en) * | 2008-09-19 | 2014-01-07 | Manitowoc Crane Companies, Llc | Boom hoist transportation system and crane using same |
CN101670984B (zh) * | 2009-09-29 | 2012-06-06 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 单缸插销式伸缩臂轨迹的优化控制方法及控制系统 |
NL2006605C2 (en) * | 2011-04-14 | 2012-10-16 | Ihc Holland Ie Bv | Vessel comprising a crane. |
CN102499018A (zh) * | 2011-08-15 | 2012-06-20 | 石午江 | 水下伐木机 |
DE102012002041A1 (de) * | 2011-12-01 | 2013-06-06 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Arbeitsgerät mit einem Ausleger |
DE102012212342B4 (de) | 2012-07-13 | 2015-10-01 | Eb-Invent Gmbh | Manipulator oder dergleichen |
DE102012212337B4 (de) | 2012-07-13 | 2015-06-25 | Dango & Dienenthal Maschinenbau Gmbh | Manipulator oder dergleichen |
FI124684B (fi) * | 2012-12-03 | 2014-12-15 | Ponsse Oyj | Nosturi |
CN103287920B (zh) * | 2013-06-04 | 2016-04-13 | 建科机械(天津)股份有限公司 | 折叠式高空理线架 |
CN104170702B (zh) * | 2014-08-08 | 2016-01-13 | 周泓宇 | 伐木装木运木卸木一体机 |
DE102014013736A1 (de) * | 2014-09-22 | 2016-03-24 | Schwing Gmbh | Mastarm mit Hebelgetriebe |
RU2566576C1 (ru) * | 2014-09-29 | 2015-10-27 | Евгений Александрович Оленев | Подъемный кран со складывающейся стрелой |
JP6578749B2 (ja) * | 2015-06-05 | 2019-09-25 | 株式会社タダノ | ジブ張出格納機構 |
JP6569311B2 (ja) * | 2015-06-05 | 2019-09-04 | 株式会社タダノ | ジブ張出格納機構 |
DK3336043T3 (da) * | 2016-12-16 | 2020-01-20 | Cargotec Patenter Ab | Hydraulisk kran |
CN107651568A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-02-02 | 柳州市菱丰科技有限公司 | 采伐起重机液压系统 |
SE543971C2 (sv) * | 2019-12-12 | 2021-10-12 | Virdenaes Hans Gunnar | Ledad lyftarm |
CN112122651A (zh) * | 2020-09-19 | 2020-12-25 | 广州华创精密科技有限公司 | 一种高精度pcb电路板的打孔成型设备及其打孔成型工艺 |
CN114016940B (zh) * | 2021-10-09 | 2022-10-18 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 举升机构和连续油管作业装置 |
US12043525B1 (en) | 2022-07-06 | 2024-07-23 | Tanner E. Mart | Lifting apparatus mountable on a wall |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE383991B (sv) * | 1974-09-13 | 1976-04-12 | Motrac Gunnarson & Larsson Hb | Redskapsarm |
US3995756A (en) * | 1975-07-21 | 1976-12-07 | Foralkranar Ab | Load handling apparatus |
US4496279A (en) * | 1982-12-09 | 1985-01-29 | Mts Systems Corporation | Robot arm and wrist assembly |
US4659278A (en) * | 1984-02-27 | 1987-04-21 | Stahl Aufzuge & Co. KG | Manipulator based on the pantograph principle |
US4583907A (en) * | 1984-05-18 | 1986-04-22 | Wimberley Ronald J | Extensible apparatus |
SE463668B (sv) * | 1989-05-16 | 1991-01-07 | Motrac Gunnarson & Larsson Hb | Kran |
CA2045822A1 (en) * | 1991-06-27 | 1992-12-28 | Sakari Pinomaki | Hoisting boom assembly |
FI107328B (fi) * | 1996-04-30 | 2001-07-13 | Risto Heikkilae | Kuormain |
US6193087B1 (en) * | 1996-09-23 | 2001-02-27 | Motrac Ab | Two arms system |
FI20000202A0 (fi) * | 2000-02-01 | 2000-02-01 | Teijo Sakari Seppaelae | Liikeratanosturi |
FI116673B (fi) * | 2000-04-26 | 2006-01-31 | Loglift Oy Ab | Työkoneen puomisto |
-
2005
- 2005-02-23 FI FI20055089A patent/FI20055089A/fi not_active Application Discontinuation
-
2006
- 2006-02-23 CA CA2594509A patent/CA2594509C/en active Active
- 2006-02-23 WO PCT/FI2006/050077 patent/WO2006090015A1/en active Application Filing
- 2006-02-23 EP EP06708981.3A patent/EP1851158B1/en active Active
- 2006-02-23 RU RU2007135213/11A patent/RU2389679C2/ru active
- 2006-02-23 US US11/795,698 patent/US7523834B2/en active Active
- 2006-02-23 BR BRPI0607470-7A patent/BRPI0607470B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-02-23 CN CN200680004736A patent/CN100588603C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100588603C (zh) | 2010-02-10 |
CA2594509C (en) | 2013-09-10 |
EP1851158A4 (en) | 2012-01-25 |
CA2594509A1 (en) | 2006-08-31 |
RU2389679C2 (ru) | 2010-05-20 |
US20080121603A1 (en) | 2008-05-29 |
EP1851158A1 (en) | 2007-11-07 |
US7523834B2 (en) | 2009-04-28 |
EP1851158B1 (en) | 2013-07-17 |
CN101119921A (zh) | 2008-02-06 |
WO2006090015A1 (en) | 2006-08-31 |
FI20055089A0 (fi) | 2005-02-23 |
BRPI0607470A2 (pt) | 2009-09-08 |
BRPI0607470B1 (pt) | 2018-07-10 |
FI20055089A (fi) | 2006-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2007135213A (ru) | Кран харвестера | |
RU2007148541A (ru) | Устройство для выемки грунта | |
SE0801740L (sv) | Arbetsmaskin | |
RU2013136198A (ru) | Подъемный рычажный механизм фронтального погрузчика | |
CA2736776A1 (en) | Articulation assembly for moving a drill mast | |
RU2019137433A (ru) | Узел позиционирования жатки для сельскохозяйственной рабочей машины | |
WO2011086444A1 (en) | Tractor implement support linkage | |
CN201133218Y (zh) | 三铰点三角形连接架桅杆运动杆系 | |
ITTO20030517A1 (it) | Pinza per saldatura | |
CA2398741A1 (en) | Loader used in timber harvesting machines | |
CA2438286A1 (en) | Knuckle boom for reaching and pulling and hydraulic circuits therefor | |
CN105421508A (zh) | 一种液压式抓钳器及其使用方法 | |
RU2312056C1 (ru) | Манипулятор | |
EP1566488A3 (en) | Excavator arm linkage | |
DE602004031803D1 (de) | Lasthandhabungsgerät | |
JP2007284986A (ja) | ショベル系掘削機の切断又は把持用アタッチメント | |
CN205129882U (zh) | 一种液压式夹爪 | |
RU2012130144A (ru) | Рычажный механизм для землеройной машины | |
RU99111435A (ru) | Рабочее оборудование гидравлического погрузчика | |
WO2004092490B1 (en) | Swing boom pivot mechanism | |
RU2005124266A (ru) | Погрузочное устройство для сельскохозяйственных тракторов | |
RU2006101432A (ru) | Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора | |
RU2345947C1 (ru) | Манипулятор | |
RU140534U1 (ru) | Анкер стрелы с поперечной трубой | |
EP1405953A8 (fr) | Engin de chantier comportant un moyen de levage du mât |