RU2007135213A - Кран харвестера - Google Patents

Кран харвестера Download PDF

Info

Publication number
RU2007135213A
RU2007135213A RU2007135213/11A RU2007135213A RU2007135213A RU 2007135213 A RU2007135213 A RU 2007135213A RU 2007135213/11 A RU2007135213/11 A RU 2007135213/11A RU 2007135213 A RU2007135213 A RU 2007135213A RU 2007135213 A RU2007135213 A RU 2007135213A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
support
boom
hinge
crane according
rod
Prior art date
Application number
RU2007135213/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2389679C2 (ru
Inventor
Ирье ЛЕЙНОНЕН (FI)
Ирье ЛЕЙНОНЕН
Original Assignee
Понссе Ойй (Fi)
Понссе Ойй
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Понссе Ойй (Fi), Понссе Ойй filed Critical Понссе Ойй (Fi)
Publication of RU2007135213A publication Critical patent/RU2007135213A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2389679C2 publication Critical patent/RU2389679C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Claims (9)

1. Кран харвестера, который содержит блок стрел, которые прикреплены посредством опоры (9) и поворотного устройства (12) к ходовой части машины (10), в частности лесоводческой машины, причем блок стрел включает в себя основную стрелу (13), шарнирно прикрепленную на своем нижнем конце посредством нижнего шарнира (30) к опоре (9); и шарнирно-сочлененную стрелу (14), шарнирно прикрепленную посредством верхнего шарнира (31) к противоположному концу основной стрелы (13), и траектория которой проходит в основном вперед от основной стрелы (13); рабочие устройства, т.е. подъемное устройство (16) и передаточное устройство (15), приводящие в действие стрелы; и трапециевидный механизм, синхронизирующий набор стрел, который дополнительно включает в себя тягу (18), по существу параллельную основной стреле (13) и расположенную сзади от нее, нижнее плечо (20), шарнирно прикрепленное к нижнему концу тяги, соединяющее нижний конец тяги (18) с нижним шарниром (30) основной стрелы (13), и плечевое средство (21, 22) на верхнем конце для соединения в рабочем состоянии верхнего конца тяги (18) с шарнирно-сочлененной стрелой (14), и выступ (20.1) на нижнем плече (20) на противоположной стороне от нижнего шарнира (30) относительно тяги (18); в котором подъемное устройство (16) шарнирно прикреплено на одном конце к опоре (9) и на противоположном конце - к выступу (20.1) в нижнем плече (20), причем в этом случае подъем блока стрел (13, 14) достигается при помощи толкающего усилия рабочего устройства (16), т.е. путем увеличивающегося рабочего хода,
и передаточное устройство (15), шарнирно прикрепленое на одном конце к нижнему плечу (20) и на противоположном конце - к основной стреле (13) и находится между тягой (18) и основной стрелой (13),
отличающийся тем, что нижний шарнир (30) основной стрелы (13) расположен внизу около поворотного устройства (12), и опора (9) является вилкообразной, причем нижнее плечо (20) и подъемный цилиндр (16) размещены, по меньшей мере, частично внутри нее.
2. Кран харвестера по п.1, отличающийся тем, что поворотное устройство (12) содержит кольцевую опору (12.1), снабженную периферическим зубчатым венцом, причем поворотное устройство приводит в действие периферический зубчатый венец.
3. Кран харвестера по п.2, отличающийся тем, что диаметр опоры кольцевой опоры (12.1) составляет 13-25% и предпочтительно 15-20% длины основной стрелы (13).
4. Кран харвестера по любому одному из пп.1-3, отличающийся тем, что указанный нижний шарнир (30) расположен существенно ближе к оси вращения поворотного устройства (12), чем шарнир (33) подъемного устройства (16) на опоре (9).
5. Кран харвестера по п.1, отличающийся тем, что гнездо (33) подъемного устройства (16) на опоре (9) расположено на той же высоте или выше, чем самая низкая точка траектории шарнира (32) противоположного конца подъемного устройства (16).
6. Кран харвестера по п.1, отличающийся тем, что траектория переднего шарнира (32) подъемного устройства (16) размещена таким образом, чтобы проходить выше опоры (9) поворотного устройства (12) и других структур.
7. Кран харвестера по п.1, отличающийся тем, что указанные рабочие устройства (15, 16), приводящие в действие блок стрел, представляют собой рабочие устройства, функционирующие посредством среды передачи давления, предпочтительно гидравлические цилиндры.
8. Кран харвестера по п.1, отличающийся тем, что плечевые средства (21, 22) трапециевидного механизма содержат широкоугольный шарнир.
9. Кран харвестера по п.2, отличающийся тем, что линии передачи энергии, принадлежащие блоку стрел, проходят через кольцевую опору.
RU2007135213/11A 2005-02-23 2006-02-23 Кран харвестера RU2389679C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055089A FI20055089A (fi) 2005-02-23 2005-02-23 Liikeratanosturi
FI20055089 2005-02-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007135213A true RU2007135213A (ru) 2009-03-27
RU2389679C2 RU2389679C2 (ru) 2010-05-20

Family

ID=34224299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007135213/11A RU2389679C2 (ru) 2005-02-23 2006-02-23 Кран харвестера

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7523834B2 (ru)
EP (1) EP1851158B1 (ru)
CN (1) CN100588603C (ru)
BR (1) BRPI0607470B1 (ru)
CA (1) CA2594509C (ru)
FI (1) FI20055089A (ru)
RU (1) RU2389679C2 (ru)
WO (1) WO2006090015A1 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO336927B1 (no) * 2008-08-25 2015-11-23 Rolls Royce Marine As Krankonstruksjon
US8622228B2 (en) * 2008-09-19 2014-01-07 Manitowoc Crane Companies, Llc Boom hoist transportation system and crane using same
CN101670984B (zh) * 2009-09-29 2012-06-06 长沙中联重工科技发展股份有限公司 单缸插销式伸缩臂轨迹的优化控制方法及控制系统
NL2006605C2 (en) * 2011-04-14 2012-10-16 Ihc Holland Ie Bv Vessel comprising a crane.
CN102499018A (zh) * 2011-08-15 2012-06-20 石午江 水下伐木机
DE102012002041A1 (de) * 2011-12-01 2013-06-06 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Arbeitsgerät mit einem Ausleger
DE102012212342B4 (de) 2012-07-13 2015-10-01 Eb-Invent Gmbh Manipulator oder dergleichen
DE102012212337B4 (de) 2012-07-13 2015-06-25 Dango & Dienenthal Maschinenbau Gmbh Manipulator oder dergleichen
FI124684B (fi) * 2012-12-03 2014-12-15 Ponsse Oyj Nosturi
CN103287920B (zh) * 2013-06-04 2016-04-13 建科机械(天津)股份有限公司 折叠式高空理线架
CN104170702B (zh) * 2014-08-08 2016-01-13 周泓宇 伐木装木运木卸木一体机
DE102014013736A1 (de) * 2014-09-22 2016-03-24 Schwing Gmbh Mastarm mit Hebelgetriebe
RU2566576C1 (ru) * 2014-09-29 2015-10-27 Евгений Александрович Оленев Подъемный кран со складывающейся стрелой
JP6578749B2 (ja) * 2015-06-05 2019-09-25 株式会社タダノ ジブ張出格納機構
JP6569311B2 (ja) * 2015-06-05 2019-09-04 株式会社タダノ ジブ張出格納機構
DK3336043T3 (da) * 2016-12-16 2020-01-20 Cargotec Patenter Ab Hydraulisk kran
CN107651568A (zh) * 2017-10-09 2018-02-02 柳州市菱丰科技有限公司 采伐起重机液压系统
SE543971C2 (sv) * 2019-12-12 2021-10-12 Virdenaes Hans Gunnar Ledad lyftarm
CN112122651A (zh) * 2020-09-19 2020-12-25 广州华创精密科技有限公司 一种高精度pcb电路板的打孔成型设备及其打孔成型工艺
CN114016940B (zh) * 2021-10-09 2022-10-18 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 举升机构和连续油管作业装置
US12043525B1 (en) 2022-07-06 2024-07-23 Tanner E. Mart Lifting apparatus mountable on a wall

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE383991B (sv) * 1974-09-13 1976-04-12 Motrac Gunnarson & Larsson Hb Redskapsarm
US3995756A (en) * 1975-07-21 1976-12-07 Foralkranar Ab Load handling apparatus
US4496279A (en) * 1982-12-09 1985-01-29 Mts Systems Corporation Robot arm and wrist assembly
US4659278A (en) * 1984-02-27 1987-04-21 Stahl Aufzuge & Co. KG Manipulator based on the pantograph principle
US4583907A (en) * 1984-05-18 1986-04-22 Wimberley Ronald J Extensible apparatus
SE463668B (sv) * 1989-05-16 1991-01-07 Motrac Gunnarson & Larsson Hb Kran
CA2045822A1 (en) * 1991-06-27 1992-12-28 Sakari Pinomaki Hoisting boom assembly
FI107328B (fi) * 1996-04-30 2001-07-13 Risto Heikkilae Kuormain
US6193087B1 (en) * 1996-09-23 2001-02-27 Motrac Ab Two arms system
FI20000202A0 (fi) * 2000-02-01 2000-02-01 Teijo Sakari Seppaelae Liikeratanosturi
FI116673B (fi) * 2000-04-26 2006-01-31 Loglift Oy Ab Työkoneen puomisto

Also Published As

Publication number Publication date
CN100588603C (zh) 2010-02-10
CA2594509C (en) 2013-09-10
EP1851158A4 (en) 2012-01-25
CA2594509A1 (en) 2006-08-31
RU2389679C2 (ru) 2010-05-20
US20080121603A1 (en) 2008-05-29
EP1851158A1 (en) 2007-11-07
US7523834B2 (en) 2009-04-28
EP1851158B1 (en) 2013-07-17
CN101119921A (zh) 2008-02-06
WO2006090015A1 (en) 2006-08-31
FI20055089A0 (fi) 2005-02-23
BRPI0607470A2 (pt) 2009-09-08
BRPI0607470B1 (pt) 2018-07-10
FI20055089A (fi) 2006-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007135213A (ru) Кран харвестера
RU2007148541A (ru) Устройство для выемки грунта
SE0801740L (sv) Arbetsmaskin
RU2013136198A (ru) Подъемный рычажный механизм фронтального погрузчика
CA2736776A1 (en) Articulation assembly for moving a drill mast
RU2019137433A (ru) Узел позиционирования жатки для сельскохозяйственной рабочей машины
WO2011086444A1 (en) Tractor implement support linkage
CN201133218Y (zh) 三铰点三角形连接架桅杆运动杆系
ITTO20030517A1 (it) Pinza per saldatura
CA2398741A1 (en) Loader used in timber harvesting machines
CA2438286A1 (en) Knuckle boom for reaching and pulling and hydraulic circuits therefor
CN105421508A (zh) 一种液压式抓钳器及其使用方法
RU2312056C1 (ru) Манипулятор
EP1566488A3 (en) Excavator arm linkage
DE602004031803D1 (de) Lasthandhabungsgerät
JP2007284986A (ja) ショベル系掘削機の切断又は把持用アタッチメント
CN205129882U (zh) 一种液压式夹爪
RU2012130144A (ru) Рычажный механизм для землеройной машины
RU99111435A (ru) Рабочее оборудование гидравлического погрузчика
WO2004092490B1 (en) Swing boom pivot mechanism
RU2005124266A (ru) Погрузочное устройство для сельскохозяйственных тракторов
RU2006101432A (ru) Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора
RU2345947C1 (ru) Манипулятор
RU140534U1 (ru) Анкер стрелы с поперечной трубой
EP1405953A8 (fr) Engin de chantier comportant un moyen de levage du mât