RU2013136198A - Подъемный рычажный механизм фронтального погрузчика - Google Patents

Подъемный рычажный механизм фронтального погрузчика Download PDF

Info

Publication number
RU2013136198A
RU2013136198A RU2013136198/03A RU2013136198A RU2013136198A RU 2013136198 A RU2013136198 A RU 2013136198A RU 2013136198/03 A RU2013136198/03 A RU 2013136198/03A RU 2013136198 A RU2013136198 A RU 2013136198A RU 2013136198 A RU2013136198 A RU 2013136198A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distance
boom
location
pivotally connected
offset
Prior art date
Application number
RU2013136198/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2637684C2 (ru
Inventor
Кайл Т. МАРТИН
Трейвис ШЕКЛЕТОН
Эндрю В. КАХЛЕР
Джефф ИКИНС
Нилеш КУМБХАР
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of RU2013136198A publication Critical patent/RU2013136198A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2637684C2 publication Critical patent/RU2637684C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/342—Buckets emptying overhead
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/422—Drive systems for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3414—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines the arms being pivoted at the rear of the vehicle chassis, e.g. skid steer loader

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

1. Рабочая машина, содержащаяраму и механизм взаимодействия с землей, при этом механизм взаимодействия с землей выполнен с возможностью поддерживать раму;рабочий инструмент, соединенный с рамой, при этом рабочий инструмент является функционально управляемым для выполнения требуемой функции;стойку стрелы, шарнирно соединенную с рабочим инструментом, при этом стойка стрелы выполнена с возможностью перемещать рабочий инструмент из первого положения во второе положение по траектории подъема;верхний рычаг, шарнирно соединенный одним концом с рамой, а противоположным концом со стойкой стрелы, при этом верхний рычаг шарнирно соединен со стойкой стрелы в первом местоположении;нижний рычаг, шарнирно соединенный одним концом с рамой, а противоположным концом со стойкой стрелы, при этом нижний рычаг шарнирно соединен со стойкой стрелы во втором местоположении; игидравлический привод, шарнирно соединенный одним концом с рамой, а противоположным концом со стойкой стрелы, при этом гидравлический привод шарнирно соединен со стойкой стрелы в третьем местоположении;причем первое местоположение и второе местоположение разнесены друг от друга на первое расстояние, второе местоположение и третье местоположение разнесены друг от друга на второе расстояние, и первое местоположение и третье местоположение разнесены друг от друга на третье расстояние;причем первое расстояние и второе расстояние по меньшей мере вдвое больше третьего расстояния.2. Машина по п. 1, в которой первое расстояние и второе расстояние по меньшей мере втрое больше третьего расстояния.3. Машина по п. 1, в которой:стойка стрелы содержит внутреннюю пов�

Claims (20)

1. Рабочая машина, содержащая
раму и механизм взаимодействия с землей, при этом механизм взаимодействия с землей выполнен с возможностью поддерживать раму;
рабочий инструмент, соединенный с рамой, при этом рабочий инструмент является функционально управляемым для выполнения требуемой функции;
стойку стрелы, шарнирно соединенную с рабочим инструментом, при этом стойка стрелы выполнена с возможностью перемещать рабочий инструмент из первого положения во второе положение по траектории подъема;
верхний рычаг, шарнирно соединенный одним концом с рамой, а противоположным концом со стойкой стрелы, при этом верхний рычаг шарнирно соединен со стойкой стрелы в первом местоположении;
нижний рычаг, шарнирно соединенный одним концом с рамой, а противоположным концом со стойкой стрелы, при этом нижний рычаг шарнирно соединен со стойкой стрелы во втором местоположении; и
гидравлический привод, шарнирно соединенный одним концом с рамой, а противоположным концом со стойкой стрелы, при этом гидравлический привод шарнирно соединен со стойкой стрелы в третьем местоположении;
причем первое местоположение и второе местоположение разнесены друг от друга на первое расстояние, второе местоположение и третье местоположение разнесены друг от друга на второе расстояние, и первое местоположение и третье местоположение разнесены друг от друга на третье расстояние;
причем первое расстояние и второе расстояние по меньшей мере вдвое больше третьего расстояния.
2. Машина по п. 1, в которой первое расстояние и второе расстояние по меньшей мере втрое больше третьего расстояния.
3. Машина по п. 1, в которой:
стойка стрелы содержит внутреннюю поверхность, которая определяет продольную ось; и
верхний рычаг, нижний рычаг и гидравлический привод смещены от продольной оси к центральной линии машины.
4. Машина по п. 3, в которой:
верхний рычаг смещен от продольной оси на первое расстояние смещения; и
гидравлический привод смещен от продольной оси на второе расстояние смещения, при этом первое расстояние смещения больше, чем второе расстояние смещения.
5. Машина по п. 4, в которой нижний рычаг смещен от продольной оси на третье расстояние смещения, при этом третье расстояние смещения меньше, чем первое расстояние смещения.
6. Машина по п. 1, в которой верхний рычаг содержит поперечный изгиб, образованный между одним его концом и противоположным его концом.
7. Машина по п. 5, в которой
верхний рычаг содержит заднюю соединительную точку, образованную между одним концом и противоположным концом; и
поперечный изгиб определен между первым местоположением и задней соединительной точкой.
8. Машина по п. 1, дополнительно содержащая второй
гидравлический привод, шарнирно соединенный одним концом со стойкой стрелы, а вторым концом с рабочим инструментом, причем первый и второй гидравлические приводы содержат шток, проходящий между втянутым положением и выдвинутым положением;
причем движение каждого штока между втянутым положением и выдвинутым положением и поворотное движение верхнего рычага, нижнего рычага и первого гидравлического привода относительно стойки стрелы включает движение рабочего инструмента по траектории подъема между первым положением и вторым положением.
9. Машина по п. 8, в которой движение рабочего инструмента по траектории подъема определяет кривую подъема относительно соединения на шарнирном пальце, крепящего рабочий инструмент и стойку стрелы друг к другу, при этом кривая подъема имеет по меньшей мере первую область, соответствующую первому положению, вторую область, соответствующую второму положению, и третью область, соответствующую положению, образованному между первым положением и вторым положением, при этом кривая подъема имеет первый образованный наклон в первой области, второй образованный наклон во второй области и третий образованный наклон в третьей области так, что первый наклон и второй наклон больше, чем третий наклон.
10. Подъемный рычажный механизм для рабочей машины, имеющей рабочий инструмент, содержащий:
раму,
стойку стрелы, выполненную с возможностью шарнирного соединения с рабочим инструментом, при этом стойка стрелы имеет внутреннюю поверхность, определяющую продольную ось;
верхний рычаг, имеющий первый конец и второй конец, при этом первый конец шарнирно соединен с рамой, а второй конец шарнирно соединен со стойкой стрелы;
нижний рычаг, имеющий первый конец и второй конец, при этом первый конец шарнирно соединен с рамой, а второй конец шарнирно соединен со стойкой стрелы; и
гидравлический привод, имеющий шток, проходящий между втянутым положением и выдвинутым положением, при этом гидравлический привод шарнирно соединен с рамой, а шток шарнирно соединен со стойкой стрелы;
причем верхний рычаг, нижний рычаг и гидравлический привод разнесены от продольной оси.
11. Механизм по п. 10, в котором верхний рычаг смещен от продольной оси на первое расстояние смещения, а гидравлический привод смещен от продольной оси на второе расстояние смещения, при этом первое расстояние смещения больше, чем второе расстояние смещения.
12. Механизм по п. 11, в котором нижний рычаг смещен от продольной оси на третье расстояние смещения, при этом третье расстояние смещения меньше, чем первое расстояние смещения.
13. Механизм по п. 10, в котором верхний рычаг содержит поперечный изгиб, образованный на нем между первым концом и вторым концом.
14. Механизм по п. 13, в котором
верхний рычаг содержит заднюю соединительную точку, образованную между первым концом и вторым концом, и
поперечный изгиб, образованный между вторым концом и задней
соединительной точкой.
15. Механизм по п. 10, в котором верхний рычаг шарнирно соединен со стойкой стрелы в первом местоположении, нижний рычаг шарнирно соединен со стойкой стрелы во втором местоположении, и шток шарнирно соединен со стойкой стрелы в третьем местоположении;
причем первое местоположение и второе местоположение разнесены друг от друга на первое расстояние, второе местоположение и третье местоположение разнесены друг от друга на второе расстояние, а первое местоположение и третье местоположение разнесены друг от друга на третье расстояние; при этом и первое расстояние, и второе расстояние больше третьего расстояния.
16. Рычажный механизм для рабочей машины, содержащий:
раму,
стойку стрелы,
гидравлический привод, имеющий шток, проходящий между втянутым положением и выдвинутым положением, при этом гидравлический привод шарнирно соединен с рамой, а шток шарнирно соединен со стойкой стрелы;
первый рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с рамой, и второй конец, шарнирно соединенный со стойкой стрелы; и
второй рычаг, имеющий первый конец, шарнирно соединенный с рамой, и второй конец, шарнирно соединенный со стойкой стрелы, при этом второй рычаг содержит поперечный изгиб, образованный на нем между первым концом и вторым концом.
17. Механизм по п. 16, в котором:
стойка стрелы образует продольную ось; и
первый рычаг, второй рычаг и гидравлический привод разнесены от этой продольной оси.
18. Механизм по п. 17, в котором второй рычаг смещен от продольной оси на первое расстояние смещения, а гидравлический привод смещен от продольной оси на второе расстояние смещение, при этом первое расстояние смещения больше, чем второе расстояние смещения.
19. Механизм по п. 18, в котором первый рычаг смещен от продольной оси на третье расстояние смещения, при этом третье расстояние смещения меньше, чем первое расстояние смещения.
20. Механизм по п. 16, в котором первый рычаг шарнирно соединен со стойкой стрелы в первом местоположении, второй рычаг шарнирно соединен со стойкой стрелы во втором местоположении, а шток шарнирно соединен со стойкой стрелы в третьем местоположении;
причем первое местоположение и второе местоположение разнесены друг от друга на первое расстояние, первое местоположение и третье местоположение разнесены друг от друга на второе расстояние, и второе местоположение и третье местоположение разнесены друг от друга на третье расстояние, при этом и первое расстояние, и второе расстояние больше третьего расстояния.
RU2013136198A 2013-01-30 2013-08-01 Подъемный рычажный механизм фронтального погрузчика RU2637684C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/754,074 2013-01-30
US13/754,074 US9017005B2 (en) 2013-01-30 2013-01-30 Skid steer loader lift linkage assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013136198A true RU2013136198A (ru) 2015-02-10
RU2637684C2 RU2637684C2 (ru) 2017-12-06

Family

ID=49920290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013136198A RU2637684C2 (ru) 2013-01-30 2013-08-01 Подъемный рычажный механизм фронтального погрузчика

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9017005B2 (ru)
EP (1) EP2762642B1 (ru)
CN (1) CN103967062B (ru)
BR (1) BR102013017182B1 (ru)
MX (1) MX336603B (ru)
RU (1) RU2637684C2 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9970176B2 (en) 2015-02-20 2018-05-15 The Toro Company Utility loader with high lift loader arms and unifying hand grip for dual traction control levers
US9719228B2 (en) 2015-03-24 2017-08-01 Deere & Company Work vehicle boom lock
US20170167148A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-15 Caterpillar Inc. Construction system
WO2017214148A1 (en) * 2016-06-07 2017-12-14 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Side saddle slingshot drilling rig
US10443209B2 (en) * 2016-10-13 2019-10-15 Deere & Company Boom configuration for a skid steer loader
US10464578B2 (en) * 2016-11-14 2019-11-05 Progress Rail Locomotive Inc. Weight shifting mechanism for a powered locomotive bogie
WO2018112211A2 (en) 2016-12-16 2018-06-21 Clark Equipment Company Loader with telescopic lift arm
USD832552S1 (en) * 2017-10-12 2018-10-30 Clark Equipment Company Lift arm for loader
USD832551S1 (en) * 2017-10-12 2018-10-30 Clark Equipment Company Loader
US10883256B2 (en) * 2018-05-25 2021-01-05 Deere & Company Object responsive control system for a work machine
KR102619055B1 (ko) * 2018-08-29 2023-12-29 주식회사 대동 로더 승강 어셈블리 작업 장치
US10975547B2 (en) 2018-12-07 2021-04-13 Deere & Company Two-dimensional attachment grade control for work vehicle
US11286641B2 (en) 2018-12-07 2022-03-29 Deere & Company Attachment-configurable system for a work machine
US10988913B2 (en) 2019-02-21 2021-04-27 Deere & Company Blade for work vehicle
CA3224991A1 (en) 2019-07-29 2021-02-04 Great Plains Manufacturing, Inc. Compact utility loader

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1371344A (en) * 1917-05-15 1921-03-15 Middlemiss And Brackett Shoveling and loading machine
US2387656A (en) * 1944-06-27 1945-10-23 Edward C Gledhill Earth mover and bulldozer
US3215292A (en) * 1964-09-14 1965-11-02 Sperry Rand Corp Material handling apparatus-front lift type
US3995761A (en) * 1975-09-04 1976-12-07 Sperry Rand Corporation Anti-lowering device for a boom loader
FR2389722B1 (ru) 1977-05-04 1983-03-04 Poclain Sa
US4355946A (en) * 1980-09-29 1982-10-26 Deere & Company Lift arm and control linkage structure for loader buckets
GB9311770D0 (en) * 1993-06-08 1993-07-28 Bamford Excavators Ltd Loader vehicle
US5511932A (en) * 1994-11-22 1996-04-30 New Holland North America, Inc. Skid steer loader boom control system
US5542814A (en) * 1994-11-22 1996-08-06 New Holland North America, Inc. Method of lifting a skid steer loader bucket
US5551826A (en) * 1995-04-10 1996-09-03 New Holland North America, Inc. Skid steer loader cab mounting apparatus
US6132163A (en) * 1997-10-17 2000-10-17 Deere & Company Boom arm linkage mechanism
US5918694A (en) * 1997-10-17 1999-07-06 Deere & Company Pivotable control lever mechanism
US6108907A (en) * 1998-06-05 2000-08-29 Caterpillar S.A.R.L. Method of assembling a work machine
US6997667B2 (en) * 2002-11-13 2006-02-14 Skid Mor Development Llc Material handling apparatus and method for operating
US6757992B1 (en) * 2003-01-14 2004-07-06 New Holland North America, Inc. Skid steer loader bucket shaker
US6618659B1 (en) * 2003-01-14 2003-09-09 New Holland North America, Inc. Boom/bucket hydraulic fluid sharing method
JP4687152B2 (ja) * 2005-03-09 2011-05-25 株式会社豊田自動織機 作業車両におけるリフトアーム装置、及びそれを備える作業車両
US7153084B2 (en) * 2005-04-05 2006-12-26 Cnh America Llc Boom clamp
US7264435B2 (en) * 2005-05-26 2007-09-04 Caterpillar S.A.R.L. Lift boom assembly
JP4919869B2 (ja) * 2007-04-27 2012-04-18 株式会社アイチコーポレーション 作業車両
JP5119099B2 (ja) * 2008-09-12 2013-01-16 株式会社クボタ ローダ作業機
CN201317948Y (zh) * 2008-12-12 2009-09-30 湖南山河智能机械股份有限公司 滑移装载机动臂
GB2477759B (en) * 2010-02-11 2015-02-18 Bamford Excavators Ltd Working machine
CN101956406B (zh) * 2010-08-16 2012-02-22 江苏柳工机械有限公司 滑移转向装载机工作装置
CN102605813B (zh) * 2012-03-29 2015-05-13 厦门厦工机械股份有限公司 滑移装载机垂直提升工作装置
JP5314177B2 (ja) * 2012-08-01 2013-10-16 株式会社クボタ トラックローダ
JP6449096B2 (ja) * 2014-07-30 2019-01-09 株式会社クボタ フロントローダフレーム、フロントローダフレームを備えるフロントローダ、及びフロントローダを備える作業車両

Also Published As

Publication number Publication date
EP2762642B1 (en) 2020-03-11
EP2762642A3 (en) 2015-06-10
US9988786B2 (en) 2018-06-05
CN103967062A (zh) 2014-08-06
RU2637684C2 (ru) 2017-12-06
MX336603B (es) 2016-01-25
CN103967062B (zh) 2018-09-18
US9017005B2 (en) 2015-04-28
US20140212254A1 (en) 2014-07-31
MX2013009107A (es) 2014-07-29
BR102013017182A2 (pt) 2018-12-04
US20150159342A1 (en) 2015-06-11
BR102013017182B1 (pt) 2021-03-23
EP2762642A2 (en) 2014-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013136198A (ru) Подъемный рычажный механизм фронтального погрузчика
JP2008273738A5 (ru)
CN202346697U (zh) 一种叉剪式液压升降翻转机构
US8813600B2 (en) Apparatus for moving a platform
JP2013519577A5 (ru)
RU2007135213A (ru) Кран харвестера
RU2015104639A (ru) Косилка
CN104912130A (zh) 多连杆可控式挖掘机构
JP2013519576A5 (ru)
CN104912131A (zh) 多自由度可控挖掘机构
KR101515560B1 (ko) 퀵 커플러의 틸팅 구조
CN104912128A (zh) 可控式挖掘机构
EP2523541B1 (en) Tractor implement support linkage
CN104912129A (zh) 可控多连杆式挖掘机构
CN207109890U (zh) 装载机工作装置
CN201268349Y (zh) 拖拉机配前装载机双向端平机构
JP2013014418A (ja) 高所作業車
CN103161185A (zh) 一种滑移装载机垂直提升装置
JP2015504991A (ja) 建設重機用パラレルリンケージタイプの作業装置
CN103790193A (zh) 装载机垂直升降卸料工作装置
JP2007191250A5 (ru)
CN204849867U (zh) 装载机新型正转八连杆机构工作装置
KR102094865B1 (ko) 트랙터용 써레
CN103848354B (zh) 三自由度伺服驱动集装箱正面吊运起重机
CN103848351B (zh) 三自由度伺服驱动闭链式集装箱正面吊运起重机