CN103967062A - 滑移装载机提升连杆组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于具有作业工具的作业机器的提升连杆组件。提升连杆组件包括框架、悬臂、上连杆、下连杆和液压致动器。悬臂被构造成可枢转地连接到作业工具，并且具有限定纵向轴线的表面。上连杆具有可枢转地连接到框架的第一端部和可枢转地连接到悬臂的第二端部。下连杆具有可枢转地连接到框架的第一端部和可枢转地连接到悬臂的第二端部。液压致动器具有可枢转地连接到悬臂并且在缩回位置和伸出位置之间移动的活塞杆。上连杆、下连杆和液压致动器中的每一个都与纵向轴线隔开。

Description

滑移装载机提升连杆组件

技术领域

本发明涉及施工机械，如滑移和紧凑装载机，并且特别地，涉及用于提升这种施工机械的作业工具的连杆组件。

背景技术

作业机器，诸如在农业、建筑和林业中的那些作业机器，执行各种操作。在一些情况下，所述机器设置有工作器具或工具来实现所希望的功能。诸如铲斗、叉车或抓钩之类的工作器具或工具通过机械提升臂或悬臂可移动地连接到该机器的框架。提升臂或悬臂能够通过机器操作者使用设置在机器的驾驶室中的控制可操作地控制。

在一个实例中，该机器可以具有可操作地连接到其前端的铲斗。机器的操作者可以控制铲斗以收集在地面处的材料，并且将材料输送到位置目标位置。操作者可操作地控制铲斗，从地面到最大提升高度，使得铲斗的限定点沿着提升路径行进。提升路径的形状和最大提升高度可以是提升臂或悬臂和将提升臂或悬臂连接到框架的连杆组件的函数。在许多情况下，连杆组件和提升臂或悬臂的关系限定能够由该机器实现的提升路径和最大高度。

传统机器可能被由液压致动器产生的作用力限制，以移动工作器具或工具到最大高度。此外，许多传统机器可以被设计为实现较大的最大高度，但是在地面处具有有限的挖掘力(即，从压实堆中破碎或挖松一部分材料所需的作用力)。其他传统机器可以具有能具有较大挖掘力潜力，但是具有减少的提升路径高度。

因此需要提供一种机器，特别是，用于机器的、可以在地面上实现最大挖掘性能并且还能够达到较大提升高度的连杆和悬臂组件。

发明内容

在本公开内容的示例性实施例中，一种作业机器包括框架和地面接合机构。地面结合机构适于支撑框架。作业工具连接到框架并被可操作地控制以执行所需的功能。该机器还包括悬臂，悬臂被配置为沿着提升路径将作业工具从第一位置移动到第二位置。上连杆在一端部处可枢转地连接到框架并且在相反的端部处可枢转地连接到悬臂，其中上连杆在第一部位处可枢转地连接到悬臂。下连杆在一端部处枢转地连接到框架并且在相反的端部处可枢转地连接到悬臂，其中下连杆在第二部位处可枢转地连接到悬臂。该机器还包括液压致动器，液压致动器在一端部处可枢转地连接到框架并且在相反的端部处可枢转地连接到悬臂，其中液压致动器在第三部位处可枢转地连接到悬臂。所述第一部位和第二部位彼此隔开第一距离，所述第二部位和第三部位彼此隔开第二距离，并且所述第一部位和第三部位彼此隔开第三距离。在这里，其中所述第一距离和第二距离是所述第三距离的至少两倍。

在本实施例的第一方面中，第一距离和第二距离是第三距离的至少三倍。在第二方面中，悬臂包括限定纵向轴线的内表面，使得上连杆、下连杆和液压致动器被设置为从所述纵向轴线朝向该机器的中心线偏移。在这个方面的一种形式中，上连杆从纵向轴线偏移第一偏移距离，液压致动器从纵向轴线偏移第二偏移距离，其中第一偏移距离大于第二偏移距离。在这个方面的另一种形式中，下连杆从纵向轴线偏移第三偏移距离，第三偏移距离小于第一偏移距离。

在另一个方面中，上连杆包括被限定在其中的、位于上连杆的所述一端部和相反端部之间的横向弯曲部。此外，上连杆可以包括被限定在所述一端部和相反端部之间的后连接点，使得横向弯曲被限定在所述第一部位和后连接点之间。在不同的方面中，作业机器可以包括第二液压致动器，第二液压致动器在一端部处可枢转地连接到悬臂并在第二端部处可枢转地连接到作业工具，其中第一和第二液压致动器中的每一个包括在缩回位置和伸出位置之间延伸的活塞杆。在这里，每个或杆在缩回位置和伸出位置之间的运动以及上连杆、下连杆、第一液压致动器相对于悬臂的枢转运动，引起作业工具沿着提升路径在所述第一位置和所述第二位置之间运动。与之相关，作业工具沿着提升路径的运动限定相对于将作业工具和悬臂彼此连接的铰链销连接件的提升曲线，该提升曲线具有至少对应于第一位置的第一区域、对应于第二位置的第二区域和对应于被限定在第一位置和第二位置之间的位置的第三区域，其中提升曲线在第一区域中具有第一限定斜率，在第二区域中具有第二限定斜率和在第三区域中具有第三限定斜率，使得第一限定斜率和第二限定斜率大于第三斜率。

在本公开内容的另一个实施例中，提供一种用于具有作业工具的作业机器的提升连杆组件。提升连杆组件包括框架、悬臂、上连杆、下连杆和液压致动器。悬臂被构造成可枢转地连接到作业工具，悬臂具有限定纵向轴线的表面。上连杆具有可枢转地连接到框架的第一端部和可枢转地连接到悬臂的第二端部。下连杆具有可枢转地连接到框架的第一端部和可枢转地连接到悬臂的第二端部。液压致动器具有可枢转地连接到悬臂并且在缩回位置和伸出位置之间延伸的活塞杆。液压致动器还连接到框架。上连杆、下连杆和液压致动器中的每一个都与所述纵向轴线隔开。

在一个方面中，上连杆从纵向轴线偏移第一偏移距离，并且液压致动器从纵向轴线偏移第二偏移距离，其中第一偏移距离大于第二偏移距离。在另一方面中，下连杆从纵向轴线偏移第三偏移距离，其中第三偏移距离小于第一偏移距离。在不同的方面中，上连杆包括被限定在其中的、位于第一端部和第二端部之间的横向弯曲部。与之相关的，上连杆包括被限定在第一端部和第二端部之间的后连接点，使得横向弯曲部被限定在第二端部和后连接点之间。在进一步的方面中，上连杆在第一部位处可枢转地连接到悬臂，下连杆在第二部位处可枢转地连接到悬臂，并且所述活塞杆在第三部位处可枢转地连接到悬臂。第一部位和第二部位彼此隔开第一距离，第二部位和第三部位彼此隔开第二距离，第一部位和第三部位彼此隔开第三距离。在这里，第一距离和第二距离中的每一个大于第三距离。

在不同的实施例中，提供一种用于作业机器的连杆组件。该连杆组件包括框架、悬臂、液压致动器、第一连杆和第二连杆。液压致动器具有在缩回位置和伸出位置之间延伸的活塞杆，其中液压致动器可枢转地连接到所述框架，并且所述活塞杆可枢转地连接到悬臂。第一连杆具有可枢转地连接到框架的第一端部和可枢转地连接到悬臂的第二端部。第二连杆具有可枢转地连接到框架的第一端部和可枢转地连接到第二连杆的第二端部。第二连杆还包括被限定在其中的、位于第一端部和第二端部之间的横向弯曲部。

在连杆组件的一个方面中，悬臂限定纵向轴线，并且第一连杆、第二连杆和液压致动器与纵向轴线隔开。与这方面相关，第二连杆从纵向轴线偏移第一偏移距离，液压致动器从纵向轴线偏移第二偏移距离，其中第一偏移距离大于第二偏移距离。此外，第一连杆从纵向轴线偏移第三偏移距离，第三偏移距离小于第一偏移距离。在另一个方面中，第一连杆在第一部位处可枢转地连接到悬臂，第二连杆在第二部位处可枢转地连接到悬臂，并且所述活塞杆在第三部位处可枢转地连接到悬臂。这里，第一部位和第二部位彼此隔开第一距离，第一部位和第三部位彼此隔开第二距离，并且第二部位和第三部位彼此隔开第三距离，其中第一距离和第二距离中的每一个大于第三距离。

附图说明

结合附图，通过参考下面描述的本公开内容的实施例，本公开内容的上述方面以及获得它们的方式将变得更加显而易见并且本公开内容本身将被更好地理解，其中：

图1是滑移装载机器的侧面透视图；

图2是用于作业机器的传统的悬臂和连杆组件的前视图；

图3是悬臂和连杆组件的示例性实施例的侧面示意图；

图4是图3的悬臂和连杆组件的局部透视图；

图5是图3的悬臂和连杆组件的顶视图；

图6是处于伸出位置中的悬臂和连杆组件的液压致动器的正视图；

图7是用于作业机器的铰链销提升路径的图形表示；

图8是作业机器的悬臂挖掘力相对于提升高度的图形表示。

在全部几个视图中，相应的附图标记用于表示相应的部件。

具体实施方式

下面描述的本发明的实施例的目的不是要穷举或限制本公开内容到如下详细描述的精确形式中。相反地，选择和描述实施例，使得本领域其他技术人员可以明白和理解本公开内容的原则和实践。

参照图1，显示诸如滑移装载机器100的机器的示例性实施例。本公开内容不是意图限于滑移装载机，而是可以包括任何农业、建筑、林业机器。滑移装载机器100可以设置有用于沿地面移动的地面接合机构。在图1中，地面结合机构包括一对前轮102和一对后轮104。在另一个方面，例如紧凑的履带式装载机，地面结合机构可以是设置在机器的每一侧上的驱动履带。在传统的滑移装载机中，操作者可以从驾驶室112的内部操作控制装置，以不同的速度驱动机器100的左侧或右侧上的车轮，从而以传统方式操纵机器100。

机器100进一步可设置有工作工具或用于执行所需的操作的工具。在图1中，滑移机100包括用于在其中收集材料和输送所述材料到目标位置的装载机铲斗106。装载机铲斗106可以可枢转地连接到定位在机器100的每一侧上的一对悬臂108的前部。一对铲斗倾斜液压致动器114在铲斗106和悬臂108之间延伸，用于控制铲斗106相对于悬臂108的倾斜方向。每个液压致动器114可以包括响应于液压的变化在缸内往复致动的活塞杆。通过致动倾斜液压致动器114，操作者可以倾斜铲斗106以从其中倾倒材料。

在图1中，装载机铲斗106显示在最低高度处。为了提升铲斗106，该对悬臂108中的每一个在第一部位122处连接到上连杆110和在第二部位124处连接到下连杆118。上连杆110和下连杆118还在与连接到悬臂108的端部相反的端部处连接到滑移机100的主框架116。液压致动器120可枢转地固定在主框架116的一端部处并且在其相反端部处连接到悬臂108。液压致动器120在第三部位126处连接到悬臂108。第一部位122、第二部位124和第三部位126各自近似等间距地彼此隔开。

参照图2，显示提升连杆组件200的传统布置。组件200包括前端202和后端204，其中作业器具或工具(图中未示出)可以连接在机器的前端部202处。特别地，作业器具或工具可以由一对液压致动器214液压地致动。作业器具或工具(图中未示出)可以在铰链销部位214处连接到机器的底盘。铰链销部位214是作业器具或工具可枢转地连接到机器的悬臂108的部位。在图2中，连杆组件200包括一对悬臂108，在机器的每一侧上具有一个悬臂108。

在机器的每一侧上，悬臂108可枢转地连接到上连杆110、下连杆118和液压致动器120。在图2的传统的布置中，纵向轴线由参考号210表示。轴线210穿过每个液压致动器120及其对应的杆208。如图所示，轴线210还通过每个悬臂108，从而示出液压致动器120和杆208与悬臂108对齐。此外，液压致动器120以这种布置偏离上连杆110和下连杆118。

为了容纳液压致动器120和杆208，特别地，当液压致动器120在伸出位置和缩回位置之间致动时，该对悬臂108中的每一个包括第一部分212和第二部分206。第一部分212具有第一厚度，第二部分206具有第二厚度，第二厚度小于第一厚度。换句话说，悬臂108包括凹陷区域，该凹陷区域由悬臂108第二部分206限定。凹陷部分206为致动器120致动到不同的位置提供间隙。液压致动器120在第三连接点126处连接到悬臂108，第三连接点126被限定在悬臂108的凹陷部分中。

图2的传统的连杆组件具有有限的悬臂挖掘力，或在铲斗刀刃处产生的有限的作用力。如上所限定，悬臂挖掘力是由铲斗或作业工具在地面处施加的作用力，以从材料的压实堆中分裂或松开材料。举例来说，如果滑移装载机从紧凑的污物堆中收集污物，挖掘力是铲斗施加在该污物堆上以从该堆中分离或松开污物的作用力。在许多传统滑移机的情况下，在具有高挖掘力和能够提升载荷到更大的提升高度之间存在权衡。换句话说，对于具有较大的挖掘力的传统防滑机来说，该滑移机具有有限的提升高度，反之亦然。

在图3-6中，本发明提供提升连杆组件300的示例性实施例。提升连杆组件300可以包括悬臂304、上连杆310、下连杆312和液压致动器314。液压致动器314可以包括响应于液压变化在缸内往复致动的活塞杆。悬臂304可以在铰链枢轴部位306处连接到作业器具或工具。一个或多个液压致动器还可以在一端部308处连接到框架或底盘302并在相反端部处连接到作业器具或工具。所述一个或多个液压致动器可以提供液压动力以移动作业器具或工具。特别地，所述一个或多个液压致动器308相对于悬臂304枢转，使得提升组件300和液压致动器308可以沿着提升路径将作业器具或工具从地面提升到最大提升高度。将参照图7对此进行进一步详细讨论。

上连杆310在第一连接点324处可枢转地连接到悬臂304，下连杆312在第二连接点326处可枢转地连接到悬臂304。同样地，液压致动器314在第三连接点328处可枢转地连接到悬臂304。如图3所示，第一连接点324、第二连接点326和第三连接点328中每一个设置在悬臂304的内表面330的内部。换句话说，在图3中，内表面300被设置为朝向机器的内部，并且上连杆310、下连杆312和液压致动器314中的每一个在偏离悬臂304的内表面330的部位处或在悬臂304的内表面330内侧的部位处可枢转地连接到悬臂304。这进一步示于图4和5中并且被描述如下。

而且，第一连接点324、第二连接点326和第三连接点328相对于彼此的位置不同于图2的传统的连杆组件200，即，第一连接点324被更紧密地设置为邻近第三连接点328。更具体地，第一连接点324和第二连接点326彼此间分开第一距离D1，并且第二连接点326和第三连接点328彼此分开第二距离D2。同样地，第一连接点324和第三连接点328彼此分开第三距离D3。在一个方面，第一距离和第二距离可以大致相同。在另一个方面，第一距离和第二距离可以彼此不同，但是这两个距离都大于第三距离。换句话说，三个距离不同，并且因此，所述连接点距离彼此都不是近似等距离的。在不同的方面中，第一距离和第二距离可以是第三距离的至少两倍。在进一步的方面中，第一距离和第二距离是第三距离的三倍或更大。

参照图3，上连杆310还被连接到机器的框架或底盘302。这里，上连杆310具有在第一枢转部位316处连接到框架或底盘302的第一端和在第一连接点324处被连接的第二端。第一枢转部位316沿着框架或底盘302的后塔部318布置。上连杆310可以具有大致L形结构，其中枢转部位316是在所述第一端处，第一连接点324是在所述第二端处，并且后连接点332设置在它们之间。在图4中，例如，后连接点332可以用于将上连杆310连接到框架部件408，框架部件408在机器的左侧的上连杆310和机器的右侧的上连杆310之间延伸。这允许机器以控制方式使用在机器的两侧上的连杆组件300可操作地提升或降低作业器具或工具。

下连杆312还在第二枢转部位320处可枢转地连接到机器框架或底盘302。同样地，液压致动器314在第三枢轴部位322处可枢转地连接到框架或底盘302。因此，上连杆310、下连杆312和液压致动器314可枢转地连接到机器的框架或底盘302和连接到悬臂304。如前面所述，机器可以包括在其两侧上的提升连杆组件300，使得机器包括至少两个悬臂304、上连杆310、下连杆312和液压致动器314。

现在参照图4和5，悬臂304的内表面330被限定为沿着线404是平坦的。如图所示，上连杆310、下连杆312和液压致动器314被设置为在由箭头406所示的方向中偏离线404。此外，液压致动器314的杆400在第三连接点328处连接到悬臂304。在图5中，杆400和液压致动器314可以从悬臂304偏离一距离D_A。同样地，下连杆312在第二连接点326处连接到悬臂304，并且可以从悬臂304偏离大致相同的距离D_A。换言之，液压致动器314和下连杆312可以朝向机器的中心线(即，机器内部)偏离大致相同的距离D_A。然而，由于第一连接点324和第三连接点328被配置为彼此靠近，上连杆310可以从悬臂304偏离一距离D_B。在这里，距离D_A大于D_B，使得上连杆310或液压致动器314的枢转运动不会导致两个连杆之间的任何干扰。此外，当悬臂304在地面位置和最大提升高度位置之间移动作业器具或工具，上连杆310从悬臂304的额外的偏离允许整个提升连杆组件300相对彼此移动和枢转，而在任何两个连杆之间没有任何接触或干扰。

如在图4和5中进一步显示，上连杆310、下连杆312和液压致动器314可以被设置成大致平行于由线404限定的平面，并且因此，上连杆310、下连杆312和液压致动器314可以被设置成至少部分地基本上平行于悬臂304的内表面330。此外，在一个方面，下连杆312和液压致动器314可以被限定在第一平面中，并且上连杆310可以被限定在从第一平面偏离的第二平面中。代替地，上连杆310可以被限定在第一平面中，下连杆312可以被限定在第二平面中，并且液压致动器314可以被限定在第三平面中，其中第一平面、第二平面和第三平面彼此大致平行但彼此偏离。

在图4和5中，除了上连杆310从悬臂304比液压致动器314和下连杆312偏离更大的距离，上连杆310还可以包括被限定在其中的横向弯曲部402。横向弯曲部402可以被限定在第一连接点324和后连接点332之间。换句话说，横向弯曲部402在最接近第一连接点324而不是第一枢轴部位316的部位处被限定在上连杆310中。在示例性的连杆组件300中，上连杆310在邻近或更接近液压致动器杆400连接到悬臂304的部位的部位处被连接到悬臂304(即，第一连接点324到第三连接点328的相对邻近度)。由于两个连接点的紧邻，横向弯曲部402使液压致动器314在不接触上连杆310的情况下伸出和缩回。在大多数传统的连杆组件中，上连杆和液压致动器彼此隔开距离，使得连杆之间的潜在干扰在悬臂移动时不是问题。然而，为了达到示例性提升连杆组件300的期望的提升曲线和提升高度，由于被限定在上连杆310中的横向弯曲部402，第一连接点324和第三连接点328可以彼此紧邻地设置。

返回到传统的连杆组件200的图2，液压致动器/致动器120被显示处于伸出位置，在伸出位置中致动器120和杆208与悬臂108的凹陷部分206对齐或重叠。由于液压致动器120和悬臂108之间的连接点126的定位和位置，悬臂108的凹陷部分在传统的组件200是必要的。然而，这降低最大提升高度和限制机器潜在的挖掘力的量。此外，悬臂304的凹陷部分降低悬臂108的整体强度，从而限制机器的提升高度、挖掘力和整体生产力。

然而，在图5和图6中，液压致动器314的相对于悬臂304的位置关系被示出用于示例性连杆组件300。在这里，每个液压致动器314被设置为从对应的悬臂304朝向机器中心线604偏移。例如，在图6中，连杆组件300处于伸出位置600，而在图5中，连杆组件300处于缩回位置500。其结果是，悬臂304可以包括加强部602，加强部602不包括凹陷区。悬臂304提供更大的强度，并且连杆组件300作为整体可以实现更大的挖掘力和最大提升高度。

液压致动器314相对于悬臂304的位置关系的另一个方面是机器操作者的改进的可视性。在图2的传统的连杆组件中，在连杆组件200朝向最大提升高度位置移动时，悬臂108和液压致动器120相对于彼此定位在不同的水平面处。换句话说，液压致动器120在机器的两侧上大致定位在悬臂108的下方，使得机器操作者在机器的左侧和右侧两者的外侧具有受限或降低的视野。但是，如图3所示，第三连接点328允许液压致动器314在水平方向或平面中与悬臂304大致对齐。因此，当连杆组件300朝向最大提升高度位置移动时，由悬臂304占据的区域也由液压致动器314占据，从而允许提高机器的两侧的可见性。

除了上述一些优点以外，示例性提升连杆系统300在还可以针对挖掘力和提升高度提供额外的好处。参照图7，具有示例性连杆组件300的提升曲线的非限制示例被显示在图形表示700中。特别地，第一提升曲线702被显示用于迪尔公司生产的小型履带式装载机323E系列。第一提升曲线702表示具有示例性提升连杆组件300的机器。第二提升曲线704被提供用于具有更传统的提升连杆组件的机器。

在图7中，第一和第二曲线两者都包括由在图形表示700上的点712表示的地面高度或位置。这个高度对应于铰链销高度，在图3中在高度处显示铰链销306。第一条曲线702示出由铰链销306遵循的、从地面位置(例如，点712)到其最大提升高度位置(即点708)的路径。此外，具有传统提升连杆的第二条曲线704具有对应于图形表示700上的点714的最大提升高度。如图所示，与第二条曲线704相比，第一曲线702可以达到更大的最大提升高度，由于最大提升高度点708偏移到提升高度点714的右侧。

另外，提升连杆组件300提供达到更好的“到达能力”(即后轮轴和铰链销306之间的距离)的提升曲线702，。更具体地说，提升曲线702可以包括三个限定区域。在第一区域706中，提升曲线702具有第一斜率716，第一斜率716远远大于第二曲线704的斜率。这可以允许机器在地面处或附近实现较大挖掘力。由于相对于悬臂304重新定位液压致动器314，对于第一提升曲线702，挖掘力可以更大。特别地，液压致动器314的重新定位或偏移位置可以在作业器具或在整个提升路径上的工具上实现更大的力矩臂或杠杆优势。

第一提升曲线702从具有增加斜率的第一区域移动到第二区域718，在第二区域718处曲线开始拉平并且具有比第一斜率716减小的增加斜率。在连杆组件300朝向最大提升高度708移动时，第一提升曲线702移动进入第三区域710，在第三区域710斜率开始更些细微地增加。因此，在第二区域718中，提升曲线702包括局部拐点或具有比第一区域706和第二区域710小的增加斜率的点。结果是，根据图7的实施例，示例性的提升连杆组件300可以在第一区域706中提供更好的挖掘力，和在第三区域中提供较高的最大提升高度708，同时相比于由第二曲线704描绘的传统连杆组件还实现较好的“到达能力”品质。

在图8中，示例的提升连杆组件300的臂挖掘力进一步显示在第二图形表示800中。在这里，曲线802被显示用于由迪尔公司生产的小型履带式装载机323E系列。曲线802是大致凹形的，具有确定挖掘力的具有增加斜率的第一部分804。在这个第一区域804中，曲线802图示说明其中机器拥有大约2200Kgf的挖掘力。在第三区域808中下降之前，该挖掘力在第二区域806中达到最大值。相比之下，并且按照英制单位，传统的提升连杆组件可以达到约3700lbs的挖掘力，而示例提升连杆组件300能够实现4700lbs的挖掘力。在这里，来自液压致动器的作用力或液压压力的量保持不变，但是在连杆组件300的示例性设计允许在地面附近的更大的挖掘力、更好的最大提升高度和比传统连杆装配更高的“到达能力”。

虽然上文已经描述了结合本公开内容的原则的示例性实施例，本发明不局限于所描述的实施例。相反，本申请旨在使用其一般原则覆盖本公开内容的任何变型、使用或修改。此外，本申请意在覆盖源自本公开内容的在本公开所属领域中公知或习惯做法的范围内并且落入所附权利要求的限制内的背离。

Claims (20)

1.一种作业机器，包括：

框架和地面接合机构，所述地面接合机构适于支撑所述框架；

连接到所述框架的作业工具，所述作业工具被可操作地控制以执行期望的功能；

可枢转地连接到作业工具的悬臂，所述悬臂被配置为沿着提升路径将作业工具从第一位置移动到第二位置；

上连杆，该上连杆在一端部处可枢转地连接到所述框架并且在相反的端部处可枢转地连接到悬臂，其中上连杆在第一部位处可枢转地连接到悬臂；

下连杆，该下连杆在一端部处可枢转地连接到所述框架并且在相反的端部处可枢转地连接到悬臂，其中下连杆在第二部位处可枢转地连接到悬臂；

液压致动器，该液压致动器在一端部处可枢转地连接到所述框架并且在相反的端部处可枢转地连接到悬臂，其中液压致动器在第三部位处可枢转地连接到悬臂；

其中，所述第一部位和所述第二部位彼此隔开第一距离，所述第二部位和所述第三部位彼此隔开第二距离，并且所述第一部位和所述第三部位彼此隔开第三距离；

进一步地，其中所述第一距离和所述第二距离是所述第三距离的至少两倍。

2.根据权利要求1所述的作业机器，其中所述第一距离和所述第二距离是所述第三距离的至少三倍。

3.根据权利要求1所述的作业机器，其中：

悬臂包括限定纵向轴线的内表面；并且

上连杆、下连杆和液压致动器被设置为从所述纵向轴线向所述作业机器的中心线偏移。

4.根据权利要求3所述的作业机器，其中：

上连杆从所述纵向轴线偏移第一偏移距离；并且

液压致动器从所述纵向轴线偏移第二偏移距离，其中所述第一偏移距离大于第二偏移距离。

5.根据权利要求4的作业机器，其中下连杆从纵向轴线偏移第三偏移距离，所述第三偏移距离小于所述第一偏移距离。

6.根据权利要求1的作业机器，其中上连杆包括被限定在其中的、位于上连杆的所述一端部和相反端部之间的横向弯曲部。

7.根据权利要求5所述的作业机器，其中：

上连杆包括被限定在所述一端部和相反端部之间的后连接点；并且

横向弯曲部被限定在所述第一部位和后连接点之间。

8.根据权利要求1所述的作业机器，还包括第二液压致动器，第二液压致动器在一端部处可枢转地连接到悬臂并在第二端部处枢转地连接到作业工具，其中第一液压致动器和第二液压致动器包括在缩回位置和伸出位置之间延伸的活塞杆；

其中每个活塞杆在缩回位置和伸出位置之间的运动以及上连杆、下连杆、第一液压致动器相对于悬臂的枢转运动，引起作业工具沿着提升路径在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

9.根据权利要求8所述的作业机器，其中作业工具沿着提升路径的运动限定了相对于将作业工具和悬臂彼此连接的铰链销连接件的提升曲线，该提升曲线具有至少对应于所述第一位置的第一区域、对应于所述第二位置的第二区域以及对应于被限定在所述第一位置和所述第二位置之间的位置的第三区域，其中该提升曲线具有在第一区域中的第一限定斜率，在第二区域中的第二限定斜率和在第三区域中的第三限定斜率，使得所述第一限定斜率和所述第二限定斜率大于所述第三限定斜率。

10.一种用于具有作业工具的作业机器的提升连杆组件，包括：

框架；

被构造成可枢转地连接到作业工具的悬臂，该悬臂具有限定纵向轴线的表面；

具有第一端部和第二端部的上连杆，第一端部可枢转地连接到框架并且第二端部可枢转地连接到悬臂；

具有第一端部和第二端部的下连杆，第一端部可枢转地连接到框架并且第二端部枢转地连接到悬臂；和

液压致动器，该液压致动器具有在缩回位置和伸出位置之间延伸的活塞杆，其中液压致动器可枢转地连接到框架，并且活塞杆可枢转地连接到悬臂；

其中，上连杆、下连杆和液压致动器与所述纵向轴线隔开。

11.根据权利要求10所述的提升连杆组件，其中上连杆从所述纵向轴线偏移第一偏移距离，并且液压致动器从所述纵向轴线偏移第二偏移距离，其中所述第一偏移距离大于所述第二偏移距离。

12.根据权利要求11所述的提升连杆组件，其中下连杆从所述纵向轴线偏移第三偏移距离，其中所述第三偏移距离小于所述第一偏移距离。

13.根据权利要求10所述的提升连杆组件，其中上连杆包括被限定在其中的、位于第一端部和第二端部之间的横向弯曲部。

14.根据权利要求13所述的提升连杆组件，其中：

上连杆包括被限定在第一端部和第二端部之间的后连接点；并且

横向弯曲部被限定在第二端部和后连接点之间。

15.根据权利要求10所述的提升连杆组件，其中上连杆在第一部位处可枢转地连接到的悬臂，下连杆在第二部位处可枢转地连接到悬臂，并且所述活塞杆在第三部位处可枢转地连接到悬臂；

进一步地，其中，所述第一部位和第二部位彼此隔开第一距离，所述第二部位和第三部位彼此隔开第二距离，所述第一部位和第三部位彼此隔开第三距离，其中所述第一距离和第二距离中的每一个大于所述第三距离。

16.一种用于作业机器的连杆组件，包括：

框架；

悬臂；

液压致动器，该液压致动器具有在缩回位置和伸出位置之间延伸的活塞杆，其中液压致动器可枢转地连接到所述框架，并且所述活塞杆可枢转地连接到悬臂；

第一连杆，该第一连杆具有可枢转地连接到框架的第一端部和可枢转地连接到悬臂的第二端部；

第二连杆，该第二连杆具有可枢转地连接到框架的第一端部和可枢转地连接到悬臂的第二端部，其中第二连杆包括被限定在其中的、位于第一端部和第二端部之间的横向弯曲部。

17.根据权利要求16所述的连杆组件，其中：

悬臂限定纵向轴线；并且

第一连杆、第二连杆和液压致动器与所述纵向轴线隔开。

18.根据权利要求17所述的连杆组件，其中第二连杆从所述纵向轴线偏移第一偏移距离，并且液压致动器从所述纵向轴线偏移第二偏移距离，其中所述第一偏移距离大于所述第二偏移距离。

19.根据权利要求18所述的连杆组件，其中第一连杆从所述纵向轴线偏移第三偏移距离，所述第三偏移距离小于所述第一偏移距离。

20.根据权利要求16的连杆组件，其中第一连杆在第一部位处可枢转地连接到悬臂，第二连杆在第二部位处可枢转地连接到悬臂，并且所述活塞杆在第三部位处可枢转地连接到悬臂；

进一步地，其中所述第一部位和第二部位彼此隔开第一距离，所述第一部位和第三部位彼此隔开第二距离，并且所述第二部位和第三部位彼此隔开第三距离，其中所述第一距离和所述第二距离中的每一个大于所述第三距离。