CN109312601A - 侧部鞍形弹弓式钻机 - Google Patents

Abstract

一种侧部鞍形弹弓式钻机，包括左底座和右底座，该左底座和右底座包括左下箱体和右下箱体。侧部鞍形弹弓式钻机包括钻机钻台，该钻机钻台机械地且可枢转地联接到左下箱体和右下箱体，使得其可枢转地从降下位置移动到升起位置。钻机钻台包括V型门。V型门定位在钻机钻台的V型门侧面上。钻机钻台的V型门侧面定向为面向右底座。联接到钻机钻台的井架可以包括限定井架V型门侧面的开口侧。井架V型门侧面的朝向可以右底座。井架可以枢转至其升起位置或者可以是自升井架。

Description

侧部鞍形弹弓式钻机

本申请是要求于2017年6月14日提交的美国临时申请第62/346982号的优先权的非临时申请，其通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及钻机，并且具体地涉及用于石油勘探和生产工业中的陆地钻井的弹弓式钻机结构。

背景技术

陆基钻机可以钻机为从一个位置行进到另一个位置以便在称为井场的相同区域内对多个井进行钻井。在某些情况下，需要行进跨过存在就位井口的已钻井。此外，陆地钻机上的井架放置对钻井活动可能有影响。例如，取决于钻机上的井架放置，现有的井口(例如，现有的(多个)井口)可能干扰位于陆地的设备的位置，还可能干扰操作所需的设备的提升和降低。

发明内容

本公开提供了一种钻机。钻机可以包括右底座和左底座。底座可以定位为大致平行并且彼此间隔开。钻机还可以包括钻台。钻机钻台可以包括V型门。包括V型门的钻机钻台的侧面可以限定钻机钻台的V型门侧面。V型门的朝向可以垂直于右底座。钻机可以包括井架。井架可以包括可以限定井架V型门侧面的开口侧。开口侧的朝向可以垂直于右底座。井架可以通过一个或多个枢转点和一个或多个下井架附接点可枢转地联接到钻机钻台，井架在平行于钻机钻台的V型门侧面的方向上可枢转或井架在垂直于钻机钻台的V型门侧面的方向上可枢转。

本公开还提供了一种方法。该方法可以包括设置钻机。钻机可以包括右底座和左底座。右底座可以包括右下箱体和第一支柱，第一支柱可枢转地联接到钻机钻台并且可枢转地联接到右下箱体。左底座可以包括左下箱体和第二支柱，第二支柱可枢转地联接到钻机钻台并且可枢转地联接到左下箱体。底座可以定位为大致平行并且彼此间隔开。钻机可以包括钻机钻台。钻机钻台可以包括V型门。包括V型门的钻机钻台的侧面可以限定钻机钻台的V型门侧面。V型门的朝向可以垂直于右底座。该方法可以包括设置井架。井架可以包括可以限定井架V型门侧面的开口侧。开口侧的朝向可以垂直于右底座。该方法可以包括将井架机械地联接到钻机钻台，并将井架提升到升起位置。

本公开还提供了一种液压缸滑橇。液压缸滑橇包括滑橇框架，该滑橇框架具有钻机附接点。液压缸滑橇还包括一个或多个提升缸，提升缸可枢转地联接到滑橇框架。此外，液压缸滑橇包括液压动力单元，该液压动力单元机械地联接到滑橇框架并可操作地联接到一个或多个提升缸。

本公开提供了一种方法。该方法包括设置钻机。钻机包括右底座和左底座，这些底座定位为大致平行并彼此间隔开。右底座包括右下箱体和第一支柱，第一支柱可枢转地联接到钻机钻台并且可枢转地联接到右下箱体。左底座包括左下箱体和第二支柱，第二支柱可枢转地联接到钻机钻台并且可枢转地联接到左下箱体。钻机还包括钻机钻台，该钻机钻台包括V型门。限定钻机钻台的V型门侧面的钻机钻台的侧包括V型门。V型门的朝向垂直于右底座。该方法还包括设置井架，该井架包括限定井架V型门侧面的开口侧。开口侧的朝向垂直于右底座。该方法还包括将井架机械地联接到钻机钻台，并将液压缸滑橇定位。液压缸滑橇包括滑橇框架，该滑橇框架具有钻机附接点。滑橇还包括一个或多个提升缸，该一个或多个提升缸可枢转地联接到滑橇框架。滑橇包括液压动力单元，该液压动力单元机械地联接到滑橇框架并可操作地联接到一个或多个提升缸。该方法包括在钻机附接点处将滑橇框架机械地联接到钻机，并使用提升缸将井架提升到升起位置。

附图说明

结合附图阅读以下详细描述可以最好地理解本公开。需要强调的是，根据行业的标准实践，各种特征并不是按比例绘制的。事实上，为了论述清楚，各种特征的比例尺寸可以任意增加或减小。

图1描绘了与本公开的至少一个实施例一致的侧部鞍形弹弓式钻机的透视图。

图2描绘了与本公开的至少一个实施例一致的处于降下位置的侧部鞍形弹弓式钻机的侧视图。

图3描绘了处于井架升高位置的图2的侧部鞍形弹弓式钻机的侧视图。

图4描绘了处于升高位置的图2的侧部鞍形弹弓式钻机的侧视图。

图5描绘了处于升高位置的图2的侧部鞍形弹弓式钻机的、垂直于图4的视图的侧视图。

图6描绘了与本公开的至少一个实施例一致的、处于降下位置的侧部鞍形弹弓式钻机的透视图。

图7描绘了图6的侧部鞍形弹弓式钻机的俯视图。

图8描绘了与本公开的至少一个实施例一致的侧部鞍形弹弓式钻机的侧视图。

图9描绘了处于升高位置的图8的侧部鞍形弹弓式钻机的俯视图。

图10描绘了与本公开的至少一个实施例一致的侧鞍自举钻机的侧视图。

图11描绘了与本公开的至少一个实施例一致的液压缸滑橇。

图12是图11的液压缸滑橇的侧视图。

图13描绘了与本公开的至少一个实施例一致的具有附接的液压缸滑橇的侧部鞍形弹弓式钻机的俯视图。

具体实施方式

应该理解，以下公开内容提供了用于实现各种实施例的不同特征的许多不同实施例或实例。下方描述了组件和布置的具体实例以简化本公开。当然，这些都仅充当实例，并非意在限制本发明。另外，本公开可以在各种实例中重复附图标记和/或字母。这种重复的目的简单和清楚，并且本身不表示所讨论的各种实施例和/或配置之间的关系。

图1描绘了处于井架升高位置的侧部鞍形弹弓式钻机10的透视图。在一些实施例中，侧部鞍形弹弓式钻机10可包括钻机钻台20、右底座30、左底座40和井架50。右底座30和左底座40可以支撑钻机钻台20。右底座30和左底座40可以大致平行并在左右方向上间隔开。如受益于本公开的本领域普通技术人员将理解的，本文使用的术语“右”和“左”仅用于指每个分离的底座以简化讨论，并不旨在以任何方式限制本公开。右底座30和左底座40可以各自包括一个或多个下箱体130和一个或多个支柱140。钻机底板20可以通过支柱140机械地联接到下箱体130。支柱140可以可枢转地联接到钻机钻台20并联接到一个或多个下箱体130。下箱体130可以大致彼此平行并且在左右方向上间隔开。在一些实施例中，支柱140可联接到钻机钻台20和下箱体130，使得支柱140在下箱体130和钻机钻台20之间形成杆机构，允许钻机钻台20相对于下箱体130相对运动同时保持钻机钻台20平行于下箱体130，如下面进一步讨论的那样。在一些实施例中，右底座30可以包括下箱体130(本文称为右下箱体)。在一些实施例中，左底座40可以包括下箱体130(本文称为左下箱体)。

在一些实施例中，钻机钻台20可包括V型门23。钻机钻台20的V型门23在的侧面在本文中被称为V型门侧面22。在一些实施例中，侧部鞍形弹弓式钻机10的V型门侧面22可以面向右底座30。在一些实施例中，V型门23的朝向可以垂直于右底座30。在一些实施例中，V型门侧面22可以平行于右底座30。

在一些实施例中，井架50可包括井架V型门侧面52，其被定义为井架50的开口侧。在一些实施例中，井架V型门侧面52可以与V型门23对准。在一些实施例中，井架V型门侧面52的朝向可以垂直于右底座30。在一些实施例中，井架50可以通过一个或多个枢转点60和一个或多个下井架附接点62枢转地联接到钻机钻台20。下井架附接点62可以断开，允许井架50在枢轴点60上枢转，如本文中下面进一步讨论的那样。在一些此类实施例中，井架50因此可以从图1描绘的直立位置降低到降下位置。

图2描绘了与本公开的至少一个实施例一致的侧部鞍形弹弓式钻机10。在一些实施例中，井架50在平行于钻机钻台20的V型门侧面22的方向上可枢转地降低。在此类实施例中，当井架50处于降下位置时，井架V型门侧面52可以定向为水平地面对。在此类实施例中，井架50的部件(包括例如但不限于顶部驱动53和游车54)可以保持在井架50内而不需要附加的部件。在一些实施例中，井架50可以从钻机钻台20上移除并水平运输。

在一些实施例中，为了将井架50从降下位置移动到井架升高位置，井架50可以通过一个或多个枢转点60机械地且可枢转地联接到钻机钻台20。一个或多个液压缸150可以机械联接到井架50。在一些实施例中，液压缸150可以机械地联接到定位在井架50上的一个或多个相对应的上井架附接点56。在一些实施例中，井架50可以包括一个或多个撑杆58，该一个或多个撑杆58定位到例如但不限于上井架附接点56处的撑杆井架50。在一些实施例中，可以通过伸出液压缸150来将井架50移动到井架升起位置中，使得井架50从水平位置移动到垂直位置，如图3中所描绘的那样。井架50可以通过一个或多个下井架附接点62机械联接到钻机钻台20。在一些实施例中，液压缸150可以从上井架附接点56拆卸，并且机械地联接到钻机钻台升降点24。液压缸150然后可以伸出以将钻机钻台20从如图3中所描绘的降下位置移动到如图4、5中所描绘的升起位置。液压缸150可以从钻机钻台升降点24断开，回缩并存放在右底座30和左底座40中。在一些实施例中，液压缸150可以被用于通过反转前述操作将侧部鞍形弹弓式钻机10从升起位置过渡到井架升起位置和降下位置。

在一些实施例中，如图6、7中所描绘的那样，井架50在垂直于且远离侧部鞍形弹弓式钻机10的V型门侧面22的方向上可以是可降低的。在此类实施例中，当井架50处于降下位置时，井架V型门侧面52可以定向为竖直向上或竖直向下面对。在此类实施例中，井架50的部件(包括例如但不限于顶部驱动53和游车54)可以保持在井架50内而不需要附加的部件。在一些实施例中，通过在枢转点60处将井架50从钻机钻台20断开，井架50可以从钻机钻台20移除。在一些此类实施例中，井架50可以水平运输。

如图6中所示，在一些实施例中，为了将井架50从降下位置移动到井架升高位置，一个或多个井架液压缸150’可以机械地联接到井架50。在一些实施例中，液压缸150可以机械地联接到定位在井架50上的一个或多个相对应的上井架附接点56。在一些实施例中，井架液压缸150’可以定位在缸副箱体152上。在一些实施例中，在井架50联接到钻机钻台20之前，缸副箱体152可以联接到左底座40。在一些实施例中，缸副箱体152可包括压舱配重154，以例如但不限于限制缸副箱体152翻转。在一些实施例中，井架液压缸150’可以机械地联接到定位在井架50上的上井架附接点56。在一些实施例中，可以通过伸出井架液压缸150’来将井架50移动到井架升起位置中，使得井架50从水平位置移动到垂直位置。井架50可以通过如前所述的一个或多个下井架附接点62机械地联接到钻机钻台20。在一些实施例中，井架液压缸150’可以从上井架附接点56拆卸。液压缸150然后可以被用于提升如前所述的钻机钻台20。

在一些实施例中，如图8、9中所描绘的，井架50在垂直于并朝向侧部鞍形弹弓式钻机10的V型门侧面22的方向上可以是可降低的。在此类实施例中，当井架50处于降下位置时，井架V型门侧面52可以定向为竖直向下面对。在一些实施例中，通过在枢转点60处将井架50从钻机钻台20断开，井架50可以从钻机钻台20移除。在一些此类实施例中，井架50可以水平运输。

在一些实施例中，为了将井架50从降下位置移动到井架升高位置，一个或多个井架液压缸150’可以联接到井架50。在一些实施例中，井架液压缸150’可以定位在缸副箱体152上。在一些实施例中，缸副箱体152可以机械地联接到右底座30。在一些实施例中，缸副箱体152可包括压舱配重154，以例如但不限于限制缸副箱体152翻转。在一些实施例中，井架液压缸150’可以机械地联接到定位在井架50上的上井架附接点56。在一些实施例中，可以通过伸出井架液压缸150’将井架50移动到如图9中所描绘的井架升起位置中，使得井架50从水平位置移动到垂直位置。井架50可以通过如前所述的一个或多个下井架附接点62机械地联接到钻机钻台20。在一些实施例中，井架液压缸150’可以从上井架附接点56拆卸。液压缸150然后可以被用于提升如前所述的钻机钻台20。

在一些实施例中，如图10所示的井架50’可以是直立套装自升井架。在这样实施例中，井架50’可以包括一个或多个井架子部件51’。每个井架子部件51’可包括限定井架50’的井架V型门侧面52的开口侧。在一些实施例中，井架V型门侧面52的朝向可以垂直于右底座30。井架子部件51’可以被顺序地吊起到钻机钻台20上。在一些实施例中，井架子部件51’可以放置在井架下子部件53’内，并且可以在井架下子部件53’内竖直向上吊起。在一些实施例中，随后的井架子部件51’可以通过井架下子部件53’的井架V型门侧面52插入井架下子部件53’内、机械地联接到先前吊起的一个或多个井架子部件51’并且被吊起。在一些实施例中，绞车可以被用于吊起井架子部件51’。在一些实施例中，一个或多个液压缸55’可以被用于吊起井架子部件51’。在某些实施例中，一旦井架50’是期望的高度，机械联接的井架子部件51’可以机械地联接到井架下子部件53’。井架下子部件53’可以机械地联接到钻机钻台20。井架子部件51’可以在枢转点60’处机械地联接，以例如但不限于允许井架子部件51’枢转到井架下子部件53’中。

图11和12描绘了液压缸滑橇200。液压缸滑道200可以包括滑橇框架201。滑橇201可支撑液压缸滑橇200的其它部件，并允许作为单个单元运输液压缸滑橇200。在一些实施例中，液压缸滑橇200可包括一个或多个提升缸203。提升缸203可以在提升缸203的下端203a处可枢转地联接到滑橇框架201。在一些实施例中，液压缸滑橇200可以包括缸定位液压缸205。每个缸定位液压缸205可以机械地联接在滑橇框架201和相应的提升缸203之间。缸定位液压缸205的伸出或缩回可以允许控制提升缸203从液压缸滑橇200以其伸出的角度。通过调节提升缸203和缸定位液压缸205的伸出，提升缸203的上端203b可以定位在空间中以，例如但不限于，与钻机钻台升降点24、上井架附接点56或如以下进一步描述的任何其它期望位置对齐。

在一些实施例中，液压缸滑橇200可以包括液压动力单元207。液压动力单元207可以机械地联接到滑橇框架201。液压动力单元207可产生液压，该液压可以被用于例如但不限于伸出或缩回提升缸203和缸定位液压缸205。在一些实施例中，液压动力单元207可包括液压泵209。液压泵209可以被用于对液压流体加压。在一些实施例中，液压泵209可以由泵发动机211机械地提供动力。泵发动机211可以是例如但不限于内燃机或电动机。

在一些实施例中，液压动力单元207可以通过液压缸滑橇控制器213可操作地联接到提升缸203和缸定位液压缸205。液压缸滑动控制器213可以包括一个或多个歧管和阀，这些歧管和阀定位为控制液压流体流到提升缸203和缸定位液压缸205，以便控制提升缸203和缸定位液压缸205的伸出或缩回。在一些实施例中，液压缸滑橇控制器213可以手动操作。在一些实施例中，液压缸滑橇控制器213可以是至少部分自动化的。在此类实施例中，液压缸滑橇控制器213可以包括适于控制提升液压缸203和缸定位液压缸205的操作的可编程逻辑控制器(PLC)215。

在一些实施例中，液压缸滑橇200可以包括液压系统的其它部件，包括，例如但不限于，液压储存器217和液压管线219。在一些实施例中，通过包括液压系统的所有部件，液压缸滑橇200可以是可运输且可用的，而不需要拆卸或重新组装液压缸滑道200的部件。

在一些实施例中，滑橇201可以包括钻机附接点221。钻机附接点221可以适于允许滑橇框架201机械地联接到钻机，以便使用提升缸203与如下文进一步讨论的钻机的部件相互作用。钻机附接点221可以包括，例如但不限于，对应于在钻机上形成的孔的一个或多个孔以允许进行销连接，从而将液压缸滑橇200临时机械地联接到钻机。

例如，图13描绘了机械地联接到侧部鞍形弹弓式钻机10’的液压缸滑橇200。在一些实施例中，液压缸滑道200可以在下箱体130’的一端处机械地联接到侧部鞍形弹弓式钻机10’，下箱体130’的该端对应于钻进钻机钻台20移动到本文以上讨论的降下位置时的移动方向。在一些实施例中，钻机附接点221可以机械地联接到形成在一个或两个下箱体130’上的相对应的附接点。在一些实施例中，液压缸滑橇200可以被用于使用基本上如关于本文中上述的液压缸150所描述的提升缸203在升起位置和降下位置之间移动钻机钻台20。例如，在一些实施例中，提升缸203的上端203b可以机械地联接到钻机钻台20的一个或多个相对应的钻机钻台升降点24。提升缸203然后可以伸出以将钻机钻台20从降下位置移动到升起位置，或者可以缩回以将钻机钻台20从升起位置移动到降下位置。一旦钻机钻台处于所期望位置，提升缸203可以与钻机钻台升降点24分离。

在其中井架50在平行于侧部鞍形弹弓式钻机10’的V型门侧面22的方向上可降低的一些实施例中，液压缸滑橇200可以用于在升起位置和降下位置之间移动井架50，同时在下箱体130’的一端处机械地联接到侧部鞍形弹弓式钻机10’。在此类实施例中，提升缸203的上端203b可以机械地联接到井架50的一个或多个相应的上井架附接点56。然后，提升缸203可以伸出以将井架50从降下位置移动到升起位置，或者可以缩回以将井架50从升起位置移动到降下位置。一旦井架50处于期望位置，提升缸203可以与上井架附接点56分离。

在井架50在垂直于侧部鞍形弹弓式钻机10’的V型门侧面22的方向上可降低的实施例中，液压缸滑橇200可以被用于提升如上所述的、在下箱体130’的一端处机械地联接到侧部鞍形弹弓式钻机10’的钻机钻台20。为了将井架50从降下位置提升到升起位置，根据井架50降低的方向，液压缸滑橇200可以在下箱体130’之一的侧面处机械地联接到侧部鞍形弹弓式钻机10’，该液压缸滑橇200在图13中表示为液压缸滑橇200’和200”。在此类实施例中，液压缸滑橇200’或200”机械地联接到下箱体130’之一的侧面，在此类实施例中，提升缸203的上端203b可以机械地联接到井架50的一个或多个相应的上井架附接点56。然后，提升缸203可以伸出以将井架50从降下位置移动到升起位置，或者可以缩回以将井架50从升起位置移动到降下位置。一旦井架50处于所期望位置，提升缸203可以与上井架附接点56分离，并且液压缸滑橇200’或200”可以与相应的下箱体130’机械地分离、移动到在下箱体130’的一端处的被表示为液压缸滑橇200的位置，并且可以被用于提升或降低如上所述的钻机钻台20。

受益于本公开的本领域普通技术解的是，本公开不限制井架50和钻机钻台20的提升或降低顺序。

一旦井架50和钻机钻台20处于所期望的升高或降下位置，提升缸203的上端203b可以与钻机钻台升降点24和上井架附接点56机械地分离，提升缸203可完全缩回以储存，液压缸滑橇200可以与侧部鞍形弹弓式钻机10’机械地分离。在侧部鞍形弹弓式钻机10’的操作或运输期间，液压缸滑橇200不需要保持机械地联接到侧部鞍形弹弓式钻机10’。在一些实施例中，液压缸滑橇200可以从侧部鞍形弹弓式钻机10’移除，以例如但不限于，在侧部鞍形弹弓式钻机10’的操作或运输期间减小由侧部鞍形弹弓式钻机10’承载的部件的重量、占地面积和数量。在一些实施例中，液压缸滑橇200可以被运输到相同或另一井场上的第二钻机，以提升或降低第二钻机的相应钻机钻台或井架。

在一些实施例中，因为液压缸滑橇200包括提升缸203、缸定位液压缸205、液压动力单元207、液压泵209、泵发动机211、液压缸滑橇控制器213、液压储存器217和液压管线219，所有这些都机械地联接到滑橇框架201，所以液压缸滑橇200可以作为单个单元运输，而不需要断开液压缸滑橇200的部件之间的任何可操作的联接。在一些实施例中，诸如在泵发动机211是内燃机的情况下，液压缸滑橇200可以独立操作，而无需与外部设备的任何附加连接。

尽管如本文所述关于侧部鞍形弹弓式钻机10’进行了描述，但是受益于本公开的本领域普通技术人员将理解的是，液压缸滑橇200可以与具有枢转钻机钻台、枢转井架或两者的任何钻机一起使用。

本公开的某些实施例涉及钻机。钻机可包括右下箱体和左下箱体。下箱体可以定位为大致平行并彼此间隔开。钻机可以包括通过第一支柱机械地联接到右下箱体的钻机钻台。右下箱体和第一支柱可以限定右底座。钻机钻台可以通过第二支柱机械地联接到左下箱体。左下箱体和第二支柱可以限定左底座。支柱可以可枢转地联接到钻机钻台，并且可枢转地联接到相对应的下箱体。钻机钻台可以包括V型门。包括V型门的钻机钻台的侧面可以限定钻机钻台的V型门侧面。V型门的朝向可以垂直于右底座。钻机可以包括井架。井架可以通过一个或多个枢转点和一个或多个井架附接点可枢转地联接到钻机钻台。井架可以包括限定井架V型门侧面的开口侧。开口侧的朝向可以垂直于右底座。

本公开的某些实施例涉及钻机。钻机可包括右下箱体和左下箱体。下箱体可以定位为大致平行并彼此间隔开。钻机可以包括通过第一支柱机械地联接到右下箱体的钻机钻台。右下箱体和第一支柱可以限定右底座。钻机钻台可以通过第二支柱机械地联接到左下箱体。左下箱体和第二支柱可以限定左底座。支柱可以可枢转地联接到钻机钻台，并且可枢转地联接到相对应的下箱体。钻机钻台可以包括V型门。包括V型门的钻机钻台的侧面可以限定钻机钻台的V型门侧面。V型门的朝向可以垂直于右底座。钻机可以包括井架。井架可以包括一个或多个井架子部件。井架子部件可以机械地联接在一起并且联接到钻机钻台。井架可以包括限定井架V型门侧面的开口侧。开口侧的朝向可以垂直于右底座。

本公开的某些实施例涉及一种方法。该方法可以包括设置钻机。钻机可包括右下箱体和左下箱体。下箱体可以定位为大致平行并彼此间隔开。钻机可以包括通过第一支柱机械地联接到右下箱体的钻机钻台。右下箱体和第一支柱可以限定右底座。钻机钻台可以通过第二支柱机械地联接到左下箱体。左下箱体和第二支柱可以限定左底座。支柱可以可枢转地联接到钻机钻台，并且可枢转地联接到相对应的下箱体。钻机钻台可以包括V型门。包括V型门的钻机钻台的侧面可以限定钻机钻台的V型门侧面。V型门的朝向可以垂直于右底座。钻机钻台可以包括一个或多个枢转点。该方法可以包括设置井架。井架可以包括限定井架V型门侧面的开口侧。开口侧的朝向可以垂直于右底座。该方法可包括将井架机械地联接到一个或多个枢转点、将一个或多个液压缸机械地联接到井架、并且将井架提升到升起位置中。

本公开的某些实施例涉及一种方法。该方法可以包括设置钻机。钻机可包括右下箱体和左下箱体。下箱体可以定位为大致平行并彼此间隔开。钻机可以包括通过第一支柱机械地联接到右下箱体的钻机钻台。右下箱体和第一支柱可以限定右底座。钻机钻台可以通过第二支柱机械地联接到左下箱体。左下箱体和第二支柱可以限定左底座。支柱可以可枢转地联接到钻机钻台，并且可枢转地联接到相对应的下箱体。钻机钻台可以包括V型门。包括V型门的钻机钻台的侧面可以限定钻机钻台的V型门侧面。V型门的朝向可以垂直于右底座。该方法可以包括提供下井架子部件。下井架子部件可包括限定下井架子部件的V型门侧面的开口侧。下井架子部件的V型门侧面的朝向可以垂直于右底座。该方法还可以包括将下井架子部件机械地联接到钻机钻台。该方法还可以包括设置井架子部件、将井架子部件定位在下井架子部件内、吊起井架子部件并且将井架子部件机械地联接到下井架子部件。

以上概述了若干实施例的特征，使得本领域普通技术人员可以更好地理解本公开的各方面。这些特征可以由许多等同替代方案中的任何一个替代，本文仅公开了其中一部分。本领域的普通技术人员应该理解，他们可以容易地使用本公开作为用于设计或修改基于执行相同目的和/或实现本文中介绍的实施例的相同优点的其他过程和结构的基础。本领域的普通技术人员还应该认识到，此类等同构造不偏离本公开的精神和范围，并且它们可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下进行各种改变、替换和变更。

Claims (41)

1.一种钻机，包括：

右底座和左底座，所述底座定位为大致平行并彼此间隔开；

所述右底座包括右下箱体和第一支柱，所述第一支柱可枢转地联接到所述钻机钻台并且可枢转地联接到所述右下箱体；

所述左底座包括左下箱体和第二支柱，所述第二支柱可枢转地联接到所述钻机钻台并且可枢转地联接到所述左下箱体；

钻机钻台，所述钻机钻台包括V型门，所述钻机钻台的侧面包括限定所述钻机钻台的所述V型门侧面的V型门，所述V型门的朝向垂直于所述右底座；以及

井架，所述井架包括限定井架V型门侧面的开口侧，所述开口侧的朝向垂直于所述右底座，所述井架通过一个或多个枢转点和一个或多个下井架附接点可枢转地联接到所述钻机钻台，所述井架在平行于所述钻机钻台的所述V型门侧面的方向上可枢转或所述井架在垂直于所述钻机钻台的V型门侧面的方向上可枢转。

2.根据权利要求1所述的钻机，其中所述支柱在所述下箱体和所述钻机钻台之间形成连杆机构。

3.根据权利要求2所述的钻机，其中所述支柱适于允许所述钻机钻台相对于所述下箱体运动，同时保持所述钻机钻台平行于所述下箱体。

4.根据权利要求1所述的钻机，其中所述钻机钻台的所述V型门侧面平行于所述右底座。

5.根据权利要求1所述的钻机，其中所述右下箱体和左下箱体进一步包括一个或多个液压缸，所述液压缸机械地联接到所述井架的一个或多个相对应的上井架附接点。

6.根据权利要求5所述的钻机，其中所述井架包括一个或多个撑杆，所述撑杆定位为在所述井架的所述井架附接点处支撑所述井架。

7.一如权利要求6所述的钻机，进一步包括缸副箱体，所述缸副箱体包括一个或多个液压缸，所述液压缸机械地联接到所述井架的一个或多个相对应的上井架附接点。

8.根据权利要求7所述的钻机，其中所述井架在降低时在远离所述钻机钻台的所述V型门侧面的方向上可枢转，并且其中所述缸副箱体机械地联接到所述左下箱体。

9.根据权利要求7所述的钻机，其中所述井架在降低时在朝向所述钻机钻台的所述V型门侧面的方向上可枢转，并且其中所述缸副箱体机械地联接到所述右下箱体。

10.根据权利要求1所述的钻机，其中所述井架包括一个或多个井架子部件，所述井架子部件机械地联接在一起并联接到所述钻机钻台。

11.根据权利要求10所述的钻机，其中所述井架包括下井架子部件，所述下井架子部件机械地联接到所述钻机钻台。

12.一种方法，包括：

设置钻机，所述钻机包括：

右底座和左底座，所述底座定位为大致平行并彼此间隔开；

所述右底座包括右下箱体和第一支柱，所述第一支柱可枢转地联接到所述钻机钻台并且可枢转地联接到所述右下箱体；

所述左底座包括左下箱体和第二支柱，所述第二支柱可枢转地联接到所述钻机钻台并且可枢转地联接到所述左下箱体；

钻机钻台，所述钻机钻台包括V型门，所述钻机钻台的侧面包括限定所述钻机钻台的所述V型门侧面的V型门，所述V型门的朝向垂直于所述右底座；以及

设置井架，所述井架包括限定井架V型门侧面的开口侧，所述开口侧的朝向垂直于所述右底座；

将所述井架机械地联接到所述钻机钻台；以及

将所述井架提升到升起位置中。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述钻机钻台进一步包括一个或多个枢转点，并且将所述井架机械地联接到所述钻机钻台包括将所述井架机械地联接到所述一个或多个枢转点。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括将一个或多个液压缸机械地联接到所述井架。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述井架从所述V型门侧面机械地联接到所述枢转点，并且所述井架在垂直于所述钻机钻台的所述V型门侧面的方向上提升。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述钻机进一步包括缸副箱体，所述缸副箱体机械地联接到所述右下箱体，所述缸副箱体包括所述一个或多个液压缸。

17.根据权利要求13所述的方法，其中所述井架从与所述V型门侧面相对的所述钻机钻台的侧面机械地联接到所述枢转点，并且所述井架在垂直于所述钻机钻台的所述V型门侧面的方向上提升。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述钻机进一步包括缸副箱体，所述缸副箱体机械地联接到所述左下箱体，所述缸副箱体包括所述一个或多个液压缸。

19.根据权利要求13所述的方法，其中所述井架机械地联接到所述枢转点，并且在平行于所述钻机钻台的所述V型门侧面的方向上提升。

20.根据权利要求19所述的方法，其中一个或多个液压缸定位在右下箱体和左下箱体内。

21.根据权利要求12所述的方法，其中将所述井架机械地联接到所述钻机钻台包括：

设置下井架子部件，所述下井架子部件包括限定所述下井架子部件的V型门侧面的开口侧，所述下井架子部件的所述V型门侧面的朝向垂直于所述右基座；以及

将所述下井架子部件机械地联接到所述钻机钻台。

22.根据权利要求21所述的方法，其中将所述井架提升到所述升起位置包括：

设置井架子部件；

将所述井架子部件定位在所述下井架子部件内；

吊起所述井架子部件；以及

将所述井架子部件机械地联接到所述下井架子部件。

23.根据权利要求22所述的方法，进一步包括：

将第二井架子部件定位在所述下井架子部件内；

将所述第二井架子部件机械地联接到所述第一井架子部件；以及

吊起所述井架子部件。

24.根据权利要求12所述的方法，进一步包括相对于所述下箱体提升所述钻机钻台。

25.根据权利要求12所述的方法，进一步包括相对于所述下箱体降低所述钻机钻台。

26.一种液压缸滑橇，所述液压缸滑橇包括：

滑橇框架，所述滑橇框架具有钻机附接点；

一个或多个提升缸，所述提升缸可枢转地联接到所述滑橇框架；以及

液压动力单元，所述液压动力单元机械地联接到所述滑橇框架并可操作地联接到所述一个或多个提升缸。

27.根据权利要求26所述的液压缸滑橇，进一步包括一个或多个缸定位液压缸，每个缸定位液压缸机械地联接在所述滑橇框架和所述相应的提升缸之间。

28.根据权利要求26所述的液压缸滑橇，进一步包括液压动力单元，所述液压动力单元机械地联接到所述滑橇框架，所述液压动力单元具有液压泵，所述液压泵具有泵发动机。

29.根据权利要求28所述的液压缸滑橇，进一步包括液压缸滑橇控制器，所述液压缸滑橇控制器可操作以控制所述一个或多个提升缸的伸出或缩回。

30.根据权利要求26所述的液压缸滑橇，其中所述钻机附接点是孔。

31.一种方法，包括：

设置钻机，所述钻机包括：

右底座和左底座，所述底座定位为大致平行并彼此间隔开；

所述右底座包括右下箱体和第一支柱，所述第一支柱可枢转地联接到所述钻机钻台并且可枢转地联接到所述右下箱体；

所述左底座包括左下箱体和第二支柱，所述第二支柱可枢转地联接到所述钻机钻台并且可枢转地联接到所述左下箱体；

钻机钻台，所述钻机钻台包括V型门，所述钻机钻台的侧面包括限定所述钻机钻台的所述V型门侧面的V型门，所述V型门的朝向垂直于所述右底座；以及

设置井架，所述井架包括限定井架V型门侧面的开口侧，所述开口侧的朝向垂直于所述右底座；

将所述井架机械地联接到所述钻机钻台；

定位液压缸滑橇，所述液压缸滑橇包括：

滑橇框架，所述滑橇框架具有钻机附接点；

一个或多个提升缸，所述一个或多个提升缸可枢转地联接到所述滑橇框架；以及

液压动力单元，所述液压动力单元机械地联接到所述滑橇框架并可操作地联接到所述一个或多个提升缸；

在钻机附接点处将滑橇框架机械地联接到钻机；以及

使用所述提升缸将所述井架提升到升起位置。

32.根据权利要求31所述的方法，其中所述滑橇框架在右下箱体、左下箱体或两者的端部处联接到所述钻机。

33.根据权利要求31所述的方法，其中所述滑橇框架在右下箱体、左下箱体的端部处联接到所述钻机。

34.根据权利要求31所述的方法，其中所述液压缸滑橇进一步包括至少一个缸定位液压缸，提升所述井架的所述步骤包括：

使用所述缸定位液压缸控制所述滑橇框架和每个提升气缸之间的角度。

35.根据权利要求34所述的方法，其中所述井架可以通过一个或多个枢转点和一个或多个下井架附接点可枢转地联接到所述钻机钻台，所述井架在平行于所述钻机钻台的V型门侧面的方向上可枢转或所述井架在垂直于所述钻机钻台的V型门侧面的方向上可枢转。

36.根据权利要求35所述的方法，其中所述井架进一步包括一个或多个上井架附接点，提升所述井架的所述步骤进一步包括：

将所述一个或多个提升缸与所述一个或多个上井架附接点对准；

将所述一个或多个提升缸与所述一个或多个上井架附接点联接；以及

伸出所述一个或多个提升缸。

37.根据权利要求35所述的方法，进一步包括降低所述井架，降低所述井架的所述步骤进一步包括：

缩回所述一个或多个提升缸；以及

将所述一个或多个提升缸与所述一个或多个上井架附接点分离。

38.根据权利要求34所述的方法，其中所述钻机钻台包括一个或多个钻机钻台吊点。

39.根据权利要求38所述的方法，进一步包括提升所述钻机钻台，提升所述钻机钻台的所述步骤进一步包括：

将所述一个或多个提升缸与所述一个或多个钻机钻台吊点对准；

将所述一个或多个提升缸与所述一个或多个钻机钻台吊点联接；以及

伸出所述一个或多个提升缸。

40.根据权利要求38所述的方法，进一步包括降低所述钻机钻台，降低所述钻机钻台的所述步骤进一步包括：

缩回所述一个或多个提升缸；以及

将所述一个或多个提升缸与所述钻机钻台吊点分离。

41.根据权利要求32所述的方法，进一步包括将所述滑橇框架与所述钻机分离。