CN206784479U - 可适应地形的履带行走结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可适应地形的履带行走结构，包括履带梁(1)、中间架(2)、导向连接部件(3)和摆动控制液压缸(4)；导向连接部件设置在支撑部件(21)与履带梁的内侧面之间，包括弧形导向滑槽(31)和导向轮(32)；摆动控制液压缸至少左右对称设置为两套，每侧的摆动控制液压缸的一端铰接安装在本侧的履带梁上、且铰接点位于弧形导向滑槽的弧形圆心的上方或下方，每侧的摆动控制液压缸的另一端铰接安装在本侧的支撑部件上。本可适应地形的履带行走结构能够实现在一定角度范围内左右对称设置的两件履带梁在左右方向上位于不同的平面上，进而实现挖掘机在一定角度范围内的地形适应，从而防止机架变形、保证挖掘作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带行走结构，具体是一种适用于中小型挖掘机等中小型履带驱动机械的可适应地形的履带行走结构，属于挖掘机技术领域。
背景技术
挖掘机是使用铲斗挖掘高于或低于承机面的土壤、煤、泥沙或者经过预松后的土壤和岩石等物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，目前已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
1～6吨级的中小型挖掘机、特别是1～3吨级的小型挖掘机因其可以很容易使用通用的运输车辆进行地转场，因此成为城市地区土方工程应用的理想设备。
中小型挖掘机的结构同大型挖掘机的结构类似，一般均包括动力装置、传动装置、行走装置、回转装置和工作装置等，其中行走装置通常采用履带式结构，且履带式结构中左右对称设置的履带梁通常通过与其固定连接的中间架与挖掘机底盘通过回转装置安装连接，即中间架和履带梁为一体结构，这种传统的一体结构的方式存在以下不足：
1.由于中间架和履带梁为一体结构，因此造成安装在左右对称设置的履带梁上的左右行走履带只能在同一个平面内动作，若施工路面在左右履带行驶方向上不同位置存在较长或较深的坑洼时挖掘机继续行驶即容易造成挖掘机整体发生歪斜，不仅影响挖掘作业时的稳定性，而且较深度坑洼容易造成一侧履带悬空、进而造成机架因挖掘机自重而发生扭曲变形，同时歪斜状态的挖掘机挖掘后的作业现场依然在左右方向上存在高度差，因此通常只采取上下坡挖掘的工作方式；
2.正因为上述缺陷，因此履带式中小型挖掘机在挖掘作业前若路面工况条件不佳的情况下通常需先给自己铺路，即先通过工作装置将行走装置运行前方的路面进行整平作业以保证后续作业的平稳性，但这样即造成整个挖掘作业效率的降低。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供一种可适应地形的履带行走结构，能够实现在一定角度范围内左右对称设置的两件履带梁在左右方向上位于不同的平面上，进而实现挖掘机在一定角度范围内的地形适应，从而防止机架变形、保证挖掘作业效率。
为实现上述目的，本可适应地形的履带行走结构包括履带梁、中间架、导向连接部件和摆动控制液压缸；
所述的履带梁左右对称设置为两件，且两件履带梁前后方向平行设置；
所述的中间架架设在两件履带梁之间，中间架包括四件前后及左右方向上对称设置的支撑部件；
所述的导向连接部件对应支撑部件的位置设置在支撑部件与履带梁的内侧面之间，包括弧形导向滑槽和导向轮；弧形导向滑槽具有圆弧结构，在同一件履带梁前后方向上的两个弧形导向滑槽前后对称设置呈括号形、且两个弧形导向滑槽的弧形圆心同心设置；导向轮与弧形导向滑槽尺寸配合并设置在弧形导向滑槽内；
所述的摆动控制液压缸至少左右对称设置为两套，每侧的摆动控制液压缸的一端铰接安装在本侧的履带梁上、且铰接点位于弧形导向滑槽的弧形圆心的上方或下方，每侧的摆动控制液压缸的另一端铰接安装在本侧的支撑部件上，两侧的摆动控制液压缸均通过液压管路和控制阀组与整车的液压系统连接。
作为本实用新型的进一步改进方案，所述的弧形导向滑槽的弧形圆心与整车的重心位于同一个水平面内。
作为本实用新型的进一步改进方案，所述的摆动控制液压缸上设有油压传感器，油压传感器与整机的电控系统电连接。
作为本实用新型的进一步改进方案，所述的每侧的摆动控制液压缸的另一端铰接安装在本侧的支撑部件上的铰接位置与导向轮同轴设置。
作为本实用新型导向连接部件的一种实施方式，所述的弧形导向滑槽设置在履带梁上，所述的导向轮设置在支撑部件上。
作为本实用新型的进一步改进方案，所述的每侧的摆动控制液压缸设置为两件，两件摆动控制液压缸的另一端分别铰接安装在前后位置的支撑部件上，且一件摆动控制液压缸的无杆腔和有杆腔分别通过液压管路与另一件摆动控制液压缸的有杆腔和无杆腔连通连接。
与现有技术相比，本可适应地形的履带行走结构由于设有导向连接部件和摆动控制液压缸，且导向连接部件包括弧形导向滑槽和导向轮，每侧的摆动控制液压缸的一端铰接安装在本侧的履带梁上、且铰接点位于弧形导向滑槽的弧形圆心的上方或下方，每侧的摆动控制液压缸的另一端铰接安装在本侧的支撑部件上，因此安装有本可适应地形的履带行走结构的挖掘机在行驶过程中当施工路面在左右履带行驶方向上不同位置存在较长或较深的坑洼时，挖掘机继续行驶并控制具有坑洼一侧的摆动控制液压缸动作，则具有坑洼一侧的履带梁在本侧履带进入坑洼时会在前后方向上通过导向连接部件发生摆动实现适应地形、防止履带悬空，能够实现在一定角度范围内左右对称设置的两件履带梁在左右方向上位于不同的平面上，进而实现挖掘机在一定角度范围内的地形适应，从而防止机架变形、保证挖掘作业效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的A向视图。
图中：1、履带梁，2、中间架，21、支撑部件，3、导向连接部件，31、弧形导向滑槽，32、导向轮，4、摆动控制液压缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1、图2所示，本可适应地形的履带行走结构包括履带梁1、中间架2、导向连接部件3和摆动控制液压缸4。
所述的履带梁1左右对称设置为两件，且两件履带梁1前后方向平行设置。
所述的中间架2架设在两件履带梁1之间，中间架2包括四件前后及左右方向上对称设置的支撑部件21。
所述的导向连接部件3对应支撑部件21的位置设置在支撑部件21与履带梁1的内侧面之间，包括弧形导向滑槽31和导向轮32；弧形导向滑槽31具有圆弧结构，在同一件履带梁1前后方向上的两个弧形导向滑槽31前后对称设置呈括号形、且两个弧形导向滑槽31的弧形圆心同心设置；导向轮32与弧形导向滑槽31尺寸配合并设置在弧形导向滑槽31内，导向轮32可以在弧形导向滑槽31内沿弧形导向滑槽31的弧形轮廓滚动。
所述的摆动控制液压缸4至少左右对称设置为两套，每侧的摆动控制液压缸4的一端铰接安装在本侧的履带梁1上、且铰接点位于弧形导向滑槽31的弧形圆心的上方或下方，每侧的摆动控制液压缸4的另一端铰接安装在本侧的支撑部件21上，两侧的摆动控制液压缸4均通过液压管路和控制阀组与整车的液压系统连接，通过控制摆动控制液压缸4的伸缩可以实现两侧的履带梁1分别进行摆动动作。
安装有本可适应地形的履带行走结构的挖掘机在行驶过程中，当施工路面在左右履带行驶方向上不同位置存在较长或较深的坑洼时，挖掘机继续行驶并控制具有坑洼一侧的摆动控制液压缸4动作，则具有坑洼一侧的履带梁1在本侧履带进入坑洼时会在前后方向上通过导向连接部件3发生摆动实现适应地形、防止履带悬空。
为了提高整车的平衡性，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的弧形导向滑槽31的弧形圆心与整车的重心位于同一个水平面内。
为了实现自动适应地形，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的摆动控制液压缸4上设有油压传感器，油压传感器与整机的电控系统电连接；在挖掘机行驶过程中当履带前端或后端进入坑洼过程中油压传感器会反馈压力变化，电控系统即可通过油压传感器的反馈通过液压阀组控制摆动控制液压缸4的动作实现自动适应地形。
为了便于加工制作，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的每侧的摆动控制液压缸4的另一端铰接安装在本侧的支撑部件21上的铰接位置与导向轮32同轴设置。
作为本实用新型导向连接部件3的一种实施方式，所述的弧形导向滑槽31设置在履带梁1上，所述的导向轮32设置在支撑部件21上。
为了进一步保证挖掘机的整体稳定性，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的每侧的摆动控制液压缸4设置为两件，两件摆动控制液压缸4的另一端分别铰接安装在前后位置的支撑部件21上，且一件摆动控制液压缸4的无杆腔和有杆腔分别通过液压管路与另一件摆动控制液压缸4的有杆腔和无杆腔连通连接，即一件摆动控制液压缸4做收缩或伸出动作时另一件摆动控制液压缸4做伸出或收缩联动动作。
本可适应地形的履带行走结构由于设有导向连接部件3和摆动控制液压缸4，且导向连接部件3包括弧形导向滑槽31和导向轮32，每侧的摆动控制液压缸4的一端铰接安装在本侧的履带梁1上、且铰接点位于弧形导向滑槽31的弧形圆心的上方或下方，每侧的摆动控制液压缸4的另一端铰接安装在本侧的支撑部件21上，因此安装有本可适应地形的履带行走结构的挖掘机在行驶过程中当施工路面在左右履带行驶方向上不同位置存在较长或较深的坑洼时，挖掘机继续行驶并控制具有坑洼一侧的摆动控制液压缸4动作，则具有坑洼一侧的履带梁1在本侧履带进入坑洼时会在前后方向上通过导向连接部件3发生摆动实现适应地形、防止履带悬空，能够实现在一定角度范围内左右对称设置的两件履带梁在左右方向上位于不同的平面上，进而实现挖掘机在一定角度范围内的地形适应，从而防止机架变形、保证挖掘作业效率。
Claims (6)
1.一种可适应地形的履带行走结构，包括履带梁(1)、中间架(2)；履带梁(1)左右对称设置为两件，且两件履带梁(1)前后方向平行设置；中间架(2)架设在两件履带梁(1)之间，所述的中间架(2)包括四件前后及左右方向上对称设置的支撑部件(21)；其特征在于，
本可适应地形的履带行走结构还包括导向连接部件(3)和摆动控制液压缸(4)；
所述的导向连接部件(3)对应支撑部件(21)的位置设置在支撑部件(21)与履带梁(1)的内侧面之间，包括弧形导向滑槽(31)和导向轮(32)；弧形导向滑槽(31)具有圆弧结构，在同一件履带梁(1)前后方向上的两个弧形导向滑槽(31)前后对称设置呈括号形、且两个弧形导向滑槽(31)的弧形圆心同心设置；导向轮(32)与弧形导向滑槽(31)尺寸配合并设置在弧形导向滑槽(31)内；
所述的摆动控制液压缸(4)至少左右对称设置为两套，每侧的摆动控制液压缸(4)的一端铰接安装在本侧的履带梁(1)上、且铰接点位于弧形导向滑槽(31)的弧形圆心的上方或下方，每侧的摆动控制液压缸(4)的另一端铰接安装在本侧的支撑部件(21)上，两侧的摆动控制液压缸(4)均通过液压管路和控制阀组与整车的液压系统连接。
2.根据权利要求1所述的可适应地形的履带行走结构，其特征在于，所述的弧形导向滑槽(31)的弧形圆心与整车的重心位于同一个水平面内。
3.根据权利要求1或2所述的可适应地形的履带行走结构，其特征在于，所述的摆动控制液压缸(4)上设有油压传感器，油压传感器与整机的电控系统电连接。
4.根据权利要求3所述的可适应地形的履带行走结构，其特征在于，所述的每侧的摆动控制液压缸(4)的另一端铰接安装在本侧的支撑部件(21)上的铰接位置与导向轮(32)同轴设置。
5.根据权利要求3所述的可适应地形的履带行走结构，其特征在于，所述的弧形导向滑槽(31)设置在履带梁(1)上，所述的导向轮(32)设置在支撑部件(21)上。
6.根据权利要求3所述的可适应地形的履带行走结构，其特征在于，所述的每侧的摆动控制液压缸(4)设置为两件，两件摆动控制液压缸(4)的另一端分别铰接安装在前后位置的支撑部件(21)上，且一件摆动控制液压缸(4)的无杆腔和有杆腔分别通过液压管路与另一件摆动控制液压缸(4)的有杆腔和无杆腔连通连接。
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Address after: 221000 the Grande Canale Gulou economic and Technological Development Zone, Xuzhou, Jiangsu, north of Beijing Hangzhou the Grande Canale, west of new 104 National Road, A2 area of supporting park. Patentee after: Jiangsu Dongyu Construction Machinery Co.,Ltd. Address before: 221000 the Grande Canale Gulou economic and Technological Development Zone, Xuzhou, Jiangsu, north of Beijing Hangzhou the Grande Canale, west of new 104 National Road, A2 area of supporting park. Patentee before: XUZHOU YONGXIN HEAVY INDUSTRY Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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Granted publication date: 20171222 |
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