CN109383652A - 履带总成安装结构及作业车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种履带总成安装结构及作业车辆。履带总成安装结构包括：履带总成(20)，设置在车辆的车架(10)两侧，并与所述车辆的车桥(50)形成可转动和可摆动的连接；和摆动限位装置，分别与所述履带总成(20)和所述车架(10)铰接，用于限制所述履带总成(20)相对于所述车架(10)的摆动角度。本公开实施例能够避免履带总成的过度运动及与其他部件之间的干涉。

Description

履带总成安装结构及作业车辆

技术领域

本公开涉及作业领域，尤其涉及一种履带总成安装结构及作业车辆。

背景技术

我国地域辽阔、人口众多，火灾、水灾、雪灾、地震等灾害频发，严重威胁公民的生命及财产安全。另一方面，随着快速的城市化进程，各类突发事故急剧增加，造成了人民生命财产的严重损失。以2013年为例，我国因事故灾害死亡人数达6.9万人，直接经济损失5808.4亿元，约占GDP的1％。

这些灾害与事故呈现多样性、复杂性等特点，为灾后救援与重建带来巨大的困难。然而我国灾害应急救援装备技术水平严重滞后，功能单一，专业化程度低，导致救援不及时和效率低下。尤其是灾后复杂的地形地质条件严重制约应急救援设备的机动性能，致使错失宝贵的救援时间。

为了提高应急救援设备的机动性能，现有技术中在应急救援设备中使用三角履带总成。这种三角履带总成显著提高了应急救援车辆应对泥泞、松软地面等灾后复杂地质地形条件的能力，提高了应急救援的效率。

车辆在凹凸不平的路面行驶或者越障时，三角履带总成将绕车轴整体摆动。但过度的摆动将导致三角履带总成与车架碰撞，甚至整体翻转，从而造成严重的事故。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种履带总成安装结构及作业车辆，能够避免履带总成的过度运动及与其他部件之间的干涉。

在本公开的一个方面，提供一种履带总成安装结构，包括：

履带总成，设置在车辆的车架两侧，并与所述车辆的车桥形成可转动和可摆动的连接；和

摆动限位装置，分别与所述履带总成和所述车架铰接，用于限制所述履带总成相对于所述车架的摆动角度。

在一些实施例中，所述摆动限位装置包括限位油缸，所述限位油缸的两端分别与所述履带总成和所述车架铰接。

在一些实施例中，所述摆动限位装置还包括：蓄能器和第一控制阀，所述限位油缸的有杆腔和无杆腔相互连通，并经由所述第一控制阀与所述蓄能器连通。

在一些实施例中，在所述限位油缸的有杆腔和无杆腔所连通的油路中还设有溢流阀。

在一些实施例中，所述第一控制阀为通断阀，在所述第一控制阀与所述蓄能器之间还串联有单向节流阀。

在一些实施例中，所述摆动限位装置被配置为在所述限位油缸的行程处于所述限位油缸的允许行程范围时，使所述第一控制阀保持所述蓄能器与所述限位油缸的有杆腔和无杆腔的连通关系，以及在所述限位油缸的行程超出所述允许行程范围时，使所述第一控制阀断开所述蓄能器与所述限位油缸的有杆腔或无杆腔的连通关系。

在一些实施例中，所述允许行程范围是动态变化的，所述允许行程范围的端点值根据所述履带总成相对于所述车架的摆动角度和转向角度及行程安全余量确定。

在一些实施例中，所述履带总成安装结构还包括悬挂油缸，所述悬挂油缸的一端与所述车架连接，另一端与所述车桥连接，所述允许行程范围是动态变化的，所述允许行程范围的端点值根据所述悬挂油缸的行程、所述履带总成相对于所述车架的摆动角度和转向角度及行程安全余量确定。

在一些实施例中，所述允许行程范围的最大值为所述限位油缸的行程上极限值与行程安全余量之差，所述允许行程范围的最小值为所述限位油缸的行程下极限值与行程安全余量之和。

在一些实施例中，在所述有杆腔、所述无杆腔或者与所述有杆腔和所述无杆腔所连通的油路中还设有压力传感器，用于检测所述摆动限位装置的内部油压，以便在所述第一控制阀断开所述蓄能器与所述限位油缸的有杆腔或无杆腔的连通关系，且所述内部油压是否超出压力极限范围时，发出警示，以及在所述内部油压返回允许压力范围时，使所述第一控制阀切换为连通所述蓄能器与所述限位油缸的有杆腔和无杆腔的状态，所述允许压力范围的最小值为所述限位油缸的预充压力与压力安全余量之差，所述允许压力范围的最大值为所述限位油缸的预充压力与压力安全余量之和。

在一些实施例中，所述履带总成包括：履带架和驱动轮，所述驱动轮设置在所述履带架上，并与所述车桥形成可转动、可转向和可摆动的连接，所述履带架与所述摆动限位装置通过第一铰接支座形成铰接关系。

在一些实施例中，所述第一铰接支座包括：底座和第一旋转支座，所述底座固定在所述履带架上，所述第一旋转支座通过第一销轴与所述底座进行铰接，所述摆动限位装置通过第二销轴和与所述第一旋转支座铰接，所述第一销轴的轴线与所述第二销轴的轴线垂直。

在一些实施例中，所述底座的底部设有用于与所述履带架固定的固定部和用于安装所述第一销轴的安装部，所述安装部的表面相对于所述固定部向所述第一旋转支座一侧下凹。

在一些实施例中，在所述固定部上设有下凹的一字通槽，所述一字通槽与所述安装部连通，用于插拔固定所述第一销轴的开口销。

在一些实施例中，所述车架与所述摆动限位装置通过第二铰接支座形成铰接关系，所述第二铰接支座包括：第二旋转支座、连接座和第三旋转支座，所述第二旋转支座通过第三销轴与所述车架进行铰接，所述第三旋转支座通过第四销轴与所述摆动限位装置进行铰接，所述第二旋转支座和所述第三旋转支座分别通过第五销轴和第六销轴与所述连接座铰接，所述第三销轴的轴线与所述第五销轴的轴线垂直，所述第四销轴的轴线与所述第六销轴的轴线垂直，所述第五销轴的轴线与所述第六销轴的轴线重合。

在一些实施例中，所述连接座具有分别与所述第五销轴和所述第六销轴配合的连接孔，在所述连接座上还设有连通所述连接孔侧壁的多个装配孔，用于插拔固定所述第五销轴和所述第六销轴的开口销。

在一些实施例中，所述履带总成为三角履带总成。

在本公开的一个方面，提供一种作业车辆，包括：车架、车桥和前述的履带总成安装结构。

因此，根据本公开实施例，通过在车架两侧的履带总成和车架之间设置摆动限位装置，能够有效地限制履带总成相对于车架的摆动角度，以防范车辆在一些情况(例如在凹凸不平的路面行驶或者越障)下，履带总成将绕车轴过度摆动而导致履带总成与车架碰撞或履带总成整体翻转的风险。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开作业车辆的一些实施例的结构示意图；

图2是图1实施例的局部放大示意图；

图3是根据本公开履带总成安装结构的一些实施例的结构示意图；

图4是根据本公开履带总成安装结构的一些实施例的结构及液压原理示意图；

图5-图7分别是根据本公开履带总成安装结构的一些实施例中第一铰接支座在不同观看角度下的安装及分解示意图；

图8和图9分别是根据本公开履带总成安装结构的一些实施例中第二铰接支座的安装及分解示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1所示，是根据本公开作业车辆的一些实施例的结构示意图。参考图1并结合图2-图9，在一些实施例中，作业车辆可包括：车架10、车桥50和履带总成安装结构。作业车辆可以为灾害应急救援车辆，也可以其他用于工程作业或者其他方面作业的作业车辆。车桥50可设置在车架10的下方。

参考图2，在一些实施例中，履带总成安装结构包括履带总成20和摆动限位装置。履带总成20设置在车辆的车架10两侧，并与所述车辆的车桥50形成可转动和可摆动的连接。履带总成20优选为三角履带总成，这种履带总成可实现作业车辆的高速行驶，且具有在泥泞、松软地面等复杂地质地形条件的应对能力。

参考图2-图4，履带总成20可包括驱动轮21和履带架22。履带架22上可安装驱动轮21，还可以安装支撑轮、导向轮等。在履带架22及驱动轮21等的外部可包覆金属或橡胶等材质的履带24。车桥50的两端可与桥边51通过转轴52形成可转动的连接，而驱动轮21的转轴21可与轮边23形成可转动的连接。这样，桥边23可带动履带总成20绕转轴52转动，以实现车架10的转向。这种转向可导致履带总成20与车架10的距离发生变化。当履带总成20越障或上下坡时，履带总成20可绕转轴51摆动(摆动方向可参考图3中带双箭头的虚线)。

参考图3在一些实施例中，履带总成安装结构还包括悬挂油缸40。悬挂油缸40的一端与所述车架10连接，另一端与所述车桥50连接。悬挂油缸40可在履带总成20与车架10之间传递力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，还能够调整车架10相对于车桥50的高度，以满足一些特别的工况，例如越野等。

摆动限位装置分别与所述履带总成20和所述车架10铰接，用于限制所述履带总成20相对于所述车架10的摆动角度。通过在车架两侧的履带总成和车架之间设置摆动限位装置，能够有效地限制履带总成相对于车架的摆动角度，以防范车辆在一些情况(例如在凹凸不平的路面行驶或者越障)下，履带总成将绕车轴过度摆动而导致履带总成与车架碰撞或履带总成整体翻转的风险。

参考图4，在一些实施例中，摆动限位装置包括限位油缸31，所述限位油缸31的两端分别与所述履带总成20和所述车架10铰接。通过对限位油缸31的主动控制或基于限位油缸31的弹性缓冲作用可实现履带总成相对于车架的摆动角度的限制。另一些实施例中，摆动限位装置也可以采用其他结构形式，例如弹簧等。

在图4中，摆动限位装置还可包括蓄能器32和第一控制阀33。所述限位油缸31的有杆腔和无杆腔相互连通，并经由所述第一控制阀33与所述蓄能器32连通。第一控制阀33可为通断阀，例如图4所示的两位双通电磁阀。当第一控制阀33连通时，蓄能器32与限位油缸31的有杆腔和无杆腔均连通，此时蓄能器32能够缓冲限位油缸31所受到的冲击。而当第一控制阀33断开时，蓄能器32与限位油缸31的有杆腔和无杆腔均不连通，此时由限位油缸31直接实现承载。

除此之外，在所述第一控制阀33与所述蓄能器32之间可串联设置单向节流阀35，通过该单向节流阀34可吸收油路中的能量，降低冲击。为了防止限位油缸31压力过载，还可在所述限位油缸31的有杆腔和无杆腔所连通的油路中还设有溢流阀34，当限位油缸31的有杆腔或无杆腔的压力超过溢流阀34的设定值时，限位油缸31内的压力油可通过溢流阀34实现溢流。

在一些实施例中，通过配置摆动限位装置，可以在所述限位油缸31的行程处于所述限位油缸31的允许行程范围时，使所述第一控制阀33保持所述蓄能器32与所述限位油缸31的有杆腔和无杆腔的连通关系。此时蓄能器32可以缓冲运动过程中限位油缸31受到的冲击。

在所述限位油缸31的行程超出所述允许行程范围时，使所述第一控制阀33断开所述蓄能器32与所述限位油缸31的有杆腔或无杆腔的连通关系。此时由限位油缸31实现承载，并实现有效地控制履带总成20的过度摆动。

在一些实施例中，该允许行程范围可以预先设定为固定值。而在另一些实施例中，优选将该允许行程范围设置为动态变化的。而该允许行程范围的端点值可根据所述履带总成20相对于所述车架10的摆动角度和转向角度及行程安全余量确定。

举例来说，限位油缸的行程t的上下极限值对应的两个端点分别为t0和t1。限位油缸的行程t满足t0<t<t1。其中，t0＝f1(y,z)，t1＝f2(y,z)。y为履带总成20相对于车架10的摆动角度，其范围为y0<y<y1，y0和y1是该摆动角度的两个端点值。当履带总成20沿车辆行驶方向摆动时，y>0，反之则y>0。z为履带总成20相对于车架10的转向角度，其范围为z0<z<z1，z0和z1是该转向角度的两个端点值。限位油缸的行程t的允许行程范围可通过上下极限值t0和t1和行程安全余量Δt确定。

在另一些实施例中，对于包括悬挂油缸40的履带总成安装结构来说，动态变化的允许行程范围的端点值可根据所述悬挂油缸40的行程、所述履带总成20相对于所述车架10的摆动角度和转向角度及行程安全余量确定。例如，限位油缸的行程t的上下极限值对应的两个端点分别为t0和t1。限位油缸的行程t满足t0<t<t1。其中，t0＝f1(x,y,z)，t1＝f2(x,y,z)。x为悬挂油缸40的行程，其范围为x0<x<x1，x0和x1是该悬挂油缸行程的两个端点值。y为履带总成20相对于车架10的摆动角度，其范围为y0<y<y1，y0和y1是该摆动角度的两个端点值。当履带总成20沿车辆行驶方向摆动时，y>0，反之则y>0。z为履带总成20相对于车架10的转向角度，其范围为z0<z<z1，z0和z1是该转向角度的两个端点值。限位油缸的行程t的允许行程范围可通过上下极限值t0和t1和行程安全余量Δt确定。

在上述实施例中，允许行程范围的最大值为所述限位油缸31的行程上极限值与行程安全余量之差，即t1-Δt。所述允许行程范围的最小值为所述限位油缸31的行程下极限值与行程安全余量之和，即t0-Δt。

在图4中，在所述有杆腔、所述无杆腔或者与所述有杆腔和所述无杆腔所连通的油路中还可设有压力传感器36，用于检测所述摆动限位装置的内部油压。作业车辆内的控制器或者远程控制平台可在所述第一控制阀33断开所述蓄能器32与所述限位油缸31的有杆腔或无杆腔的连通关系，且所述内部油压是否超出压力极限范围时，发出警示。

例如，限位油缸31的压力上极限值为P1，压力下极限值为P2。当压力传感器36测得的压力值P大于P1，或者小于P2时，发出警示，以便通知操作员目前压力已达到承载极限，需要及时干预。

在完成极限行驶的路况，并进入正常行驶路面之后，摆动限位装置的内部油压会逐渐的恢复到允许压力范围。作业车辆内的控制器或者远程控制平台还可以在所述内部油压返回允许压力范围时，使所述第一控制阀33切换为连通所述蓄能器32与所述限位油缸31的有杆腔和无杆腔的状态。这里的压力传感器36测得的压力值P的允许压力范围的最小值为限位油缸31的预充压力P0与压力安全余量ΔP之差，即P0-ΔP，所述允许压力范围的最大值为限位油缸31的预充压力P0与压力安全余量ΔP之和，即P0+ΔP。

参考图4，在一些实施例中，驱动轮21设置在所述履带架22上，并与所述车桥50形成可转动、可转向和可摆动的连接。所述履带架22与所述摆动限位装置通过第一铰接支座37形成铰接关系。该第一铰接支座37的一个实例结构可参考图5-图7。其中，第一铰接支座37包括：底座372和第一旋转支座371。所述底座372固定在所述履带架22上，所述第一旋转支座371通过第一销轴374与所述底座372进行铰接，所述摆动限位装置通过第二销轴373和与所述第一旋转支座371铰接。第二销轴373可通过垫圈377和开口销376进行固定。所述第一销轴374的轴线与所述第二销轴373的轴线垂直。这种铰接支座的结构便于实现限位油缸31相对履带架22的多种角度的转动。

在图6中，底座372的底部设有用于与所述履带架22固定的固定部372a和用于安装所述第一销轴374的安装部372b。固定部372a可焊接在履带架22上。所述安装部372b的表面可相对于所述固定部372a向所述第一旋转支座371一侧下凹，以便容纳对第一销轴374穿过底座372的部分进行固定和防松的开口销375。为了方便开口销375的插拔，可在固定部372a上设有下凹的一字通槽372c。一字通槽372c与所述安装部372b连通，用于插拔固定所述第一销轴374的开口销。

参考图4，在一些实施例中，车架10与所述摆动限位装置通过第二铰接支座38形成铰接关系。该第一铰接支座37的一个实例结构可参考图8-图9。其中，该第二铰接支座38包括：第二旋转支座381、连接座382和第三旋转支座383。所述第二旋转支座381通过第三销轴384与所述车架10进行铰接，所述第三旋转支座383通过第四销轴385与所述摆动限位装置进行铰接，所述第二旋转支座381和所述第三旋转支座383分别通过第五销轴386和第六销轴387与所述连接座382铰接。

所述第三销轴384的轴线可与所述第五销轴386的轴线垂直。所述第四销轴385的轴线可与所述第六销轴387的轴线垂直。所述第五销轴386的轴线可与所述第六销轴387的轴线重合。第三销轴384还通过垫圈384a和开口销384b进行固定。第四销轴385还通过垫圈385a和开口销385b进行固定。这种铰接支座的结构便于实现限位油缸31相对车架10的多种角度的转动。

在图9中，连接座382具有分别与所述第五销轴386和所述第六销轴387配合的连接孔。在所述连接座382上还设有连通所述连接孔382a侧壁的多个装配孔382a，用于插拔固定所述第五销轴386和所述第六销轴387的开口销386a和387a，以实现第五销轴386和所述第六销轴387的防松。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (18)

1.一种履带总成安装结构，其特征在于，包括：

履带总成(20)，设置在车辆的车架(10)两侧，并与所述车辆的车桥(50)形成可转动和可摆动的连接；和

摆动限位装置，分别与所述履带总成(20)和所述车架(10)铰接，用于限制所述履带总成(20)相对于所述车架(10)的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述摆动限位装置包括限位油缸(31)，所述限位油缸(31)的两端分别与所述履带总成(20)和所述车架(10)铰接。

3.根据权利要求2所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述摆动限位装置还包括：蓄能器(32)和第一控制阀(33)，所述限位油缸(31)的有杆腔和无杆腔相互连通，并经由所述第一控制阀(33)与所述蓄能器(32)连通。

4.根据权利要求2所述的履带总成安装结构，其特征在于，在所述限位油缸(31)的有杆腔和无杆腔所连通的油路中还设有溢流阀(34)。

5.根据权利要求3所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述第一控制阀(33)为通断阀，在所述第一控制阀(33)与所述蓄能器(32)之间还串联有单向节流阀(35)。

6.根据权利要求3所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述摆动限位装置被配置为在所述限位油缸(31)的行程处于所述限位油缸(31)的允许行程范围时，使所述第一控制阀(33)保持所述蓄能器(32)与所述限位油缸(31)的有杆腔和无杆腔的连通关系，以及在所述限位油缸(31)的行程超出所述允许行程范围时，使所述第一控制阀(33)断开所述蓄能器(32)与所述限位油缸(31)的有杆腔或无杆腔的连通关系。

7.根据权利要求6所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述允许行程范围是动态变化的，所述允许行程范围的端点值根据所述履带总成(20)相对于所述车架(10)的摆动角度和转向角度及行程安全余量确定。

8.根据权利要求6所述的履带总成安装结构，其特征在于，还包括悬挂油缸(40)，所述悬挂油缸(40)的一端与所述车架(10)连接，另一端与所述车桥(50)连接，所述允许行程范围是动态变化的，所述允许行程范围的端点值根据所述悬挂油缸(40)的行程、所述履带总成(20)相对于所述车架(10)的摆动角度和转向角度及行程安全余量确定。

9.根据权利要求6所述的履带安装结构，其特征在于，所述允许行程范围的最大值为所述限位油缸(31)的行程上极限值与行程安全余量之差，所述允许行程范围的最小值为所述限位油缸(31)的行程下极限值与行程安全余量之和。

10.根据权利要求6所述的履带安装结构，其特征在于，在所述有杆腔、所述无杆腔或者与所述有杆腔和所述无杆腔所连通的油路中还设有压力传感器(36)，用于检测所述摆动限位装置的内部油压，以便在所述第一控制阀(33)断开所述蓄能器(32)与所述限位油缸(31)的有杆腔或无杆腔的连通关系，且所述内部油压是否超出压力极限范围时，发出警示，以及在所述内部油压返回允许压力范围时，使所述第一控制阀(33)切换为连通所述蓄能器(32)与所述限位油缸(31)的有杆腔和无杆腔的状态，所述允许压力范围的最小值为所述限位油缸(31)的预充压力与压力安全余量之差，所述允许压力范围的最大值为所述限位油缸(31)的预充压力与压力安全余量之和。

11.根据权利要求1所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述履带总成(20)包括：履带架(22)和驱动轮(21)，所述驱动轮(21)设置在所述履带架(22)上，并与所述车桥(50)形成可转动、可转向和可摆动的连接，所述履带架(22)与所述摆动限位装置通过第一铰接支座(37)形成铰接关系。

12.根据权利要求11所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述第一铰接支座(37)包括：底座(372)和第一旋转支座(371)，所述底座(372)固定在所述履带架(22)上，所述第一旋转支座(371)通过第一销轴(374)与所述底座(372)进行铰接，所述摆动限位装置通过第二销轴(373)和与所述第一旋转支座(371)铰接，所述第一销轴(374)的轴线与所述第二销轴(373)的轴线垂直。

13.根据权利要求12所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述底座(372)的底部设有用于与所述履带架(22)固定的固定部(372a)和用于安装所述第一销轴(374)的安装部(372b)，所述安装部(372b)的表面相对于所述固定部(372a)向所述第一旋转支座(371)一侧下凹。

14.根据权利要求13所述的履带总成安装结构，其特征在于，在所述固定部(372a)上设有下凹的一字通槽(372c)，所述一字通槽(372c)与所述安装部(372b)连通，用于插拔固定所述第一销轴(374)的开口销。

15.根据权利要求1所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述车架(10)与所述摆动限位装置通过第二铰接支座(38)形成铰接关系，所述第二铰接支座(38)包括：第二旋转支座(381)、连接座(382)和第三旋转支座(383)，所述第二旋转支座(381)通过第三销轴(384)与所述车架(10)进行铰接，所述第三旋转支座(383)通过第四销轴(385)与所述摆动限位装置进行铰接，所述第二旋转支座(381)和所述第三旋转支座(383)分别通过第五销轴(386)和第六销轴(387)与所述连接座(382)铰接，所述第三销轴(384)的轴线与所述第五销轴(386)的轴线垂直，所述第四销轴(385)的轴线与所述第六销轴(387)的轴线垂直，所述第五销轴(386)的轴线与所述第六销轴(387)的轴线重合。

16.根据权利要求15所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述连接座(382)具有分别与所述第五销轴(386)和所述第六销轴(387)配合的连接孔，在所述连接座(382)上还设有连通所述连接孔(382a)侧壁的多个装配孔(382a)，用于插拔固定所述第五销轴(386)和所述第六销轴(387)的开口销。

17.根据权利要求1所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述履带总成(20)为三角履带总成。

18.一种作业车辆，其特征在于，包括：车架(10)、车桥(50)和权利要求1～17任一所述的履带总成安装结构。