CN106698282B - 一种公铁两用双工作平台高空作业车的液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液压系统技术领域，具体公开一种公铁两用双工作平台高空作业车的液压系统，公铁两用双工作平台高空作业车包括大车底盘、小车底盘及一号工作台和二号工作台，液压系统包括液压油箱、液压泵系统、公路铁路行驶切换阀、车辆底盘切换控制阀、一号工作台操作阀、二号工作台操作阀、驱动大轮转动的公路驱动马达、驱动轨道轮转动的铁路驱动马达、公路铁路切换油缸以及双工作平台执行器；所述执行器包括控制一号工作台的一号伸缩油缸、一号摆臂油缸、一号回转驱动马达，控制二号工作台的二号伸缩油缸、二号摆臂油缸、二号回转驱动马达；本发明的优点是，通过液压系统使高空作业车既可以在常规公路上行驶施工，又可以沿着火车轨道行驶施工的，且实现两个独立工作平台互不干扰。

Description

一种公铁两用双工作平台高空作业车的液压系统
技术领域
本发明涉及液压系统技术领域，特别是指一种公铁两用双工作平台高空作业车的液压系统。
背景技术
目前国内市场上大多数高空作业车只能在常规路面施工，而且一般一辆车上只有一个施工平台，针对某些特殊情况，例如火车轨道，地铁轨道等复杂工作环境，无法施工。
发明内容
本发明的目的是提供一种公铁两用双工作平台高空作业车的液压系统，通过液压系统使高空作业车既可以在常规公路上行驶施工，又可以沿着火车轨道行驶施工的，且实现两个独立工作平台互不干扰。
为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：一种公铁两用双工作平台高空作业车的液压系统，公铁两用双工作平台高空作业车包括在公路上行驶的大车底盘、在铁路上行驶的小车底盘及双工作台，所述双工作台包括一号工作台和二号工作台，大车底盘下装有大轮，小车底盘下装有轨道轮，液压系统包括提供液压驱动介质的液压油箱、液压泵系统、公路铁路行驶切换阀、车辆底盘切换控制阀、一号工作台操作阀、二号工作台操作阀、驱动大轮转动的公路驱动马达、驱动轨道轮转动的铁路驱动马达、公路铁路切换油缸以及双工作平台执行器；
所述执行器包括控制一号工作台的一号伸缩油缸、一号摆臂油缸、一号回转驱动马达，控制二号工作台的二号伸缩油缸、二号摆臂油缸、二号回转驱动马达；
所述一号伸缩油缸、一号摆臂油缸、一号回转驱动马达共同安装在一号工作平台上，所述二号伸缩油缸、二号摆臂油缸、二号回转驱动马达共同安装在二号工作平台上；
所述液压泵系统包括行走供油系统、二泵供油系统、三泵供油系统；
所述公路驱动马达安装在大车底盘上，公路驱动马达通过液压管路与公路铁路行驶切换阀A1、B1口连通；
所述铁路驱动马达安装在小车底盘上，铁路驱动马达通过液压管路与公路铁路行驶切换阀A2、B2口连通；
所述公路铁路行驶切换阀C、D口通过液压管路与行走供油系统A、B口连通；
所述公路铁路切换油缸用于切换车辆底盘，公路铁路切换油缸通过液压管路与所述车辆底盘切换控制阀的G、H口连通；
所述车辆底盘切换控制阀P口通过液压管路与二泵供油系统E口连通，车辆底盘切换控制阀T口通过液压管路与油箱连通；
所述车辆底盘切换控制阀O口通过液压管路与一号工作平台操作阀P1口连通；
所述三泵供油系统F口通过通用液压管路与二号工作台操作阀P2口连通。
其中，所述一号伸缩油缸通过液压管路与一号工作平台操作阀上相对应的I、J口连通，一号摆臂油缸通过液压管路与一号工作平台操作阀上相对应的K、L口连通，一号回转驱动马达通过液压管路与一号工作平台操作阀上相对应的M、N口连通。
其中，所述二号伸缩油缸通过液压管路与二号工作平台操作阀上相对应的Q、R口连通，二号摆臂油缸通过液压管路与二号工作平台操作阀上相对应的S、U口连通，二号回转驱动马达通过液压管路与二号工作平台操作阀上相对应的V、W口连通。
本发明的有益效果在于：此液压系统不仅能够切换大车底盘和小车底盘，还能切换公路铁路的行驶情况，并通过双工作台操作阀独立操纵双工作台的运动，做到互不干扰。
既可以在公路上使用，而且可以在某些专用场所施工。并且首次提出了用两个独立控制的施工平台，大大扩展了产品的应用范围，并且填补了国内又一项技术空白。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为公铁两用双工作平台高空作业车的结构示意图；
图2为本液压系统的液压原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～2所示的一种公铁两用双工作平台高空作业车的液压系统，公铁两用双工作平台高空作业车包括在公路上行驶的大车底盘01、在铁路上行驶的小车底盘02及双工作台，所述双工作台包括一号工作台03和二号工作台04，大车底盘01下装有大轮05，小车底盘02下装有轨道轮06，液压系统包括提供液压驱动介质的液压油箱1、液压泵系统、公路铁路行驶切换阀、车辆底盘切换控制阀、一号工作台操作阀、二号工作台操作阀、驱动大轮05转动的公路驱动马达2、驱动轨道轮06转动的铁路驱动马达3、公路铁路切换油缸4以及双工作平台执行器；
所述执行器包括控制一号工作台03的一号伸缩油缸5、一号摆臂油缸6、一号回转驱动马达7，控制二号工作台04的二号伸缩油缸8、二号摆臂油缸9、二号回转驱动马达10；
所述一号伸缩油缸5、一号摆臂油缸6、一号回转驱动马达7共同安装在一号工作台03上，所述二号伸缩油缸8、二号摆臂油缸9、二号回转驱动马达10共同安装在二号工作台04上；
所述液压泵系统包括行走供油系统、二泵供油系统、三泵供油系统。
所述公路驱动马达2安装在大车底盘01上，公路驱动马达2通过液压管路13、14与公路铁路行驶切换阀A1、B1口连通；所述公路铁路行驶切换阀C、D口通过液压管路11、12与行走供油系统A、B口连通；液压油自行走供油系统A口通过液压管路11至公路铁路行驶切换阀C口，通过内部油道，液压油自公路铁路行驶切换阀A1口输出，通过液压管路13进入，驱动公路驱动马达2转动，进而带动大轮05转动，使得作业车在公路上行走，低压油从液压管路14经公路铁路行驶切换阀B1口流回至行走供油系统，最终流回油箱1。
所述铁路驱动马达3安装在小车底盘02上，铁路驱动马达3通过液压管路15、16与公路铁路行驶切换阀A2、B2口连通；当需要在铁路上行驶时，通过公路铁路行驶切换阀的切换，使行走泵供油系统驱动铁路驱动马达3转动，液压油自行走供油系统A口通过液压管路11至公路铁路行驶切换阀C口，通过内部油道，液压油自公路铁路行驶切换阀A2口输出，通过液压管路15进入，驱动铁路驱动马达3转动，进而带动轨道轮06转动，使得作业车在铁路上行走，低压油从液压管路16经公路铁路行驶切换阀B2口流回至行走供油系统，最终流回油箱1。
所述车辆底盘切换控制阀O口通过液压管路20与一号工作台03操作阀P1口连通；
所述三泵供油系统F口通过通用液压管路21与二号工作台操作阀P2口连通。
所述一号伸缩油缸5通过液压管路23、24与一号工作台03操作阀上相对应的I、J口连通，一号摆臂油缸6通过液压管路25、26与一号工作台03操作阀上相对应的K、L口连通，一号回转驱动马达7通过液压管路27、28与一号工作台03操作阀上相对应的M、N口连通。通过一号工作台操作阀控制一号伸缩油缸5、一号摆臂油缸6、一号回转驱动马达7运动，进而控制一号工作台的运动状况。
二号伸缩油缸8通过液压管路29、30与二号工作台04操作阀上相对应的Q、R口连通，二号摆臂油缸9通过液压管路31、32与二号工作台04操作阀上相对应的S、U口连通，二号回转驱动马达10通过液压管路33、34与二号工作台04操作阀上相对应的V、W口连通。通过二号工作台操作阀控制二号伸缩油缸8、二号摆臂油缸9、二号回转驱动马达10运动，进而控制二号工作台的运动状况。
所述公路铁路切换油缸4用于切换车辆底盘，公路铁路切换油缸4通过液压管路18、19与所述车辆底盘切换控制阀的G、H口连通；所述车辆底盘切换控制阀P口通过液压管路17与二泵供油系统E口连通，车辆底盘切换控制阀T口通过液压管路22与油箱1连通。
正常情况下，车辆在公路上行驶施工，公路铁路切换油缸4处于锁止状态，大车底盘01起作用，小车底盘02悬置，公铁两用双工作平台高空作业车可以正常施工，另外由于一号工作台03和二号工作台04分别由二泵供油系统和三泵供油系统独立控制，所以互不影响。
当需要在火车轨道上行驶施工时，首先让高空车静止，操作车辆底盘切换控制阀，液压油自二泵供油系统E口通过液压管路17至车辆底盘切换控制阀P口，通过内部油道，液压油自车辆底盘切换控制阀G口输出，通过液压管路18进入公路铁路切换油缸4大腔，推动推杆伸出，升起大车底盘01，液压油从公路铁路切换油缸4小腔经液压管路19至车辆底盘切换控制阀H口，通过内部油道，液压油自车辆底盘切换控制阀T口通过液压管路22与油箱11连通。此时小车底盘02支撑于轨道上，大车底盘01悬置，再操作公路铁路切换阀至铁路行驶模式，通过铁路驱动马达3驱动轨道轮06转动，便可在铁路上行驶。
当需要施工时，只需要操作一号平台操作阀和二号平台操作阀，通过一号平台操作阀和二号平台操作阀操纵双工作平台执行器，进而驱动双工作平台的运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种公铁两用双工作平台高空作业车的液压系统，公铁两用双工作平台高空作业车包括在公路上行驶的大车底盘(01)、在铁路上行驶的小车底盘(02)及双工作台，所述双工作台包括一号工作台(03)和二号工作台(04)，大车底盘(01)下装有大轮(05)，小车底盘(02)下装有轨道轮(06)，其特征在于：液压系统包括提供液压驱动介质的油箱(1)、液压泵系统、公路铁路行驶切换阀、车辆底盘切换控制阀、一号工作台操作阀、二号工作台操作阀、驱动大轮(05)转动的公路驱动马达(2)、驱动轨道轮(06)转动的铁路驱动马达(3)、公路铁路切换油缸(4)以及双工作平台执行器；
所述执行器包括控制一号工作台(03)的一号伸缩油缸(5)、一号摆臂油缸(6)、一号回转驱动马达(7)，控制二号工作台(04)的二号伸缩油缸(8)、二号摆臂油缸(9)、二号回转驱动马达(10)；
所述一号伸缩油缸(5)、一号摆臂油缸(6)、一号回转驱动马达(7)共同安装在一号工作台(03)上，所述二号伸缩油缸(8)、二号摆臂油缸(9)、二号回转驱动马达(10)共同安装在二号工作台(04)上；
所述液压泵系统包括行走供油系统、二泵供油系统、三泵供油系统；
所述公路驱动马达(2)安装在大车底盘(01)上，公路驱动马达(2)通过液压管路(13、14)与公路铁路行驶切换阀A1、B1口连通；
所述铁路驱动马达(3)安装在小车底盘(02)上，铁路驱动马达(3)通过液压管路(15、16)与公路铁路行驶切换阀A2、B2口连通；
所述公路铁路行驶切换阀C、D口通过液压管路(11、12)与行走供油系统A、B口连通；
所述公路铁路切换油缸(4)用于切换车辆底盘，公路铁路切换油缸(4)通过液压管路(18、19)与所述车辆底盘切换控制阀的G、H口连通；所述车辆底盘切换控制阀P口通过液压管路(17)与二泵供油系统E口连通，车辆底盘切换控制阀T口通过液压管路(22)与油箱(1)连通；
所述车辆底盘切换控制阀O口通过液压管路(20)与一号工作台(03)操作阀P1口连通；
所述三泵供油系统F口通过通用液压管路(21)与二号工作台操作阀P2口连通。
2.根据权利要求1所述的一种公铁两用双工作平台高空作业车的液压系统，其特征在于：所述一号伸缩油缸(5)通过液压管路(23、24)与一号工作台(03)操作阀上相对应的I、J口连通，一号摆臂油缸(6)通过液压管路(25、26)与一号工作台(03)操作阀上相对应的K、L口连通，一号回转驱动马达(7)通过液压管路(27、28)与一号工作台(03)操作阀上相对应的M、N口连通。
3.根据权利要求1所述的一种公铁两用双工作平台高空作业车的液压系统，其特征在于：所述二号伸缩油缸(8)通过液压管路(29、30)与二号工作台(04)操作阀上相对应的Q、R口连通，二号摆臂油缸(9)通过液压管路(31、32)与二号工作台(04)操作阀上相对应的S、U口连通，二号回转驱动马达(10)通过液压管路(33、34)与二号工作台(04)操作阀上相对应的V、W口连通。
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