CN112357849A - 公铁两用高空作业车 - Google Patents

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Abstract

一种公铁两用高空作业车，用于高空维护和救援。由用于作业机构的承载和安装、并实现公铁两用行走机动功能的公铁两用车、用于实现作业平台升降和折叠收拢功能的作业机构、用于实现作业机构的升降、折叠和位置调整及公铁路走行机构转换控制的液压控制系统组成；底盘上带有轨轮行走机构与胶轮行走机构，作业机构通过旋转支承与车架连接固定，作业吊篮铰接固定于作业机构的后端。本发明作业工况时作业机构展开，举升作业吊篮进行高空作业，非作业工况时作业机构折叠收拢回落于车架上支稳，便于机动行走和入库。机动灵活，操作简单，作业和行走机构通过液压锁定，吊篮式作业平台安全可靠。可广泛应用于铁路、公路及室内高空设施维护和救援作业。

Description

公铁两用高空作业车
技术领域
本发明涉及高空作业车技术领域，具体是一种用于公路和铁路高空维护和救援作业的可升降折叠的高空作业车。
背景技术
随着智慧城市、智慧工厂、电力机车等领域的快速发展，市政、路政和铁路、电网等高空维护及安装工程作业量迅速增加，对高空作业机械需求量大增。但现行高空作业机械机动能力差，使用不便，安全可靠性不足，且公铁两用高空作业车缺失，不能很好满足各种高空维护救援作业要求。因此，研究一种应用于公路和铁路高空维护和救援作业的可升降折叠的高空作业车，就显得越来越重要。
发明内容
为克服现有高空作业机械存在的不足，本发明的发明目的在于提供一种公铁两用高空作业车，以使高空作业实现快速灵活，机动方便，安全可靠。
为实现上述发明目的，本发明公铁两用高空作业车由用于作业机构的承载和安装、并实现公铁两用行走机动功能的公铁两用车、用于实现作业平台升降和折叠收拢功能的作业机构、用于实现作业机构的升降、折叠收拢和位置调整及公铁路走行机构转换控制的液压控制系统组成；公铁两用车的底盘上带有轨轮行走机构与胶轮行走机构，作业机构通过旋转支承与车架连接固定，作业吊篮铰接固定于作业机构的后端。
所述公铁两用车的车架上设置有用于作业机构安装固定的座板、用于轨轮行走机构连接固定的轨轮悬挂横梁和支腿，车架四周加装有防护栏板；
所述轨轮行走机构包括前轮对和后轮对，前轮对和后轮对均通过轴承悬挂固定于左、右两边支腿上，左、右两边支腿固定于轨轮悬挂横梁上；支腿采用油缸结构进行伸缩，其缸筒部分固定于轨轮悬挂横梁上，活塞杆端通过轴承与前轮对和后轮对连接，前轮对为驱动轮对，前轮对轴上装有牵引电机，后轮对为从动轮对，无牵引电机；牵引电机悬挂固定于车架上，并与前轮对的轴采用抱轴结构连接；公路行驶时，支腿的油缸活塞杆缩回，抬高前轮对和后轮对的离地高度，公铁两用车以胶轮行走；铁路行驶时，支腿的油缸活塞杆伸出，前轮对和后轮对的离地高度下降，轨轮落于铁轨上，胶轮随车辆抬高离地，牵引电机运行，驱动前轮对旋转带动公铁两用车沿铁轨行走。
所述作业机构的旋转支承的内齿圈下部与座板连接固定于车架上，支撑座的底部与旋转支承的外圈上部连接固定，用于作业机构左右摆动调整的旋转驱动马达固定于支撑座上，传动齿轮与旋转支承的内齿圈啮合，旋转驱动马达运行时驱动支撑座和旋转支承的外圈并带动作业机构一起旋转，实现作业吊篮的水平位置摆动调整；
支撑座的上部与下辅梁、下主梁的后端部铰接，用于作业机构举升的升降油缸的缸筒端与支撑座的中部铰接，升降油缸的活塞杆端与下主梁的中后部铰接，下辅梁上开设有便于升降油缸活动的方形孔；前连接架采用三角形结构，下部与下辅梁、下主梁的前端部铰接，上部与上辅梁、上主梁的前端铰接，用于作业机构折叠的折叠油缸的缸筒端与前连接架的中部铰接，折叠油缸的活塞杆端与上主梁的前部铰接；后连接架的前部与上辅梁、上主梁的后端铰接，后连接架的后部与吊篮辅梁、吊篮主梁的上端铰接，吊篮辅梁的下端与吊篮连接架的上端铰接，吊篮主梁的下端与吊篮连接架的下端连接；用于作业吊篮位置前后移动并保证作业吊篮平动的平动油缸的缸筒端与吊篮主梁的上部铰接，平动油缸的活塞杆端与吊篮辅梁的下端及吊篮连接架的上端三者一起铰接；作业吊篮与吊篮连接架固定为一体；
用于承载的上主梁、下主梁均采用箱型结构；用于布置管线和油管的上辅梁、下辅梁均采用凹槽结构；前连接架和后连接架采用工字型夹板结构，吊篮连接架采用凹槽结构。
所述液压控制系统由液压油箱、油温计、空气过滤器、吸油过滤器、油泵、溢流阀、油压计、操纵阀、节流阀、液压锁、回油过滤器、平动油缸、升降油缸、折叠油缸、旋转马达、支腿油缸液压元器件和连接管路组成；油泵为动力元件，为系统提供液压动能；平动油缸、升降油缸、折叠油缸、旋转马达、支腿油缸为执行元件，实现作业机构的摆动、展开、举升、作业吊篮平动和折叠收拢，以及轨轮行走和胶轮行走机构的切换；操纵阀为液压控制元件，操控平动油缸、升降油缸、折叠油缸活塞杆的伸缩，以及旋转驱动马达的旋转，实现作业机构的作业功能，操控支腿的油缸伸缩，实现轨轮行走机构与胶轮行走机构之间的切换。
本发明与现有技术相比，公铁两用高空作业车的作业吊篮铰接固定于作业机构的后端，作业机构固定于公铁两用车上，并带有公铁两套行走机构，作业工况时作业机构展开，举升作业吊篮进行高空作业，非作业工况时作业机构折叠收拢回落于车架上支稳，便于机动行走和入库。本发明高空作业车机动灵活，操作简单，作业和行走机构通过液压锁定，吊篮式作业平台安全可靠。可广泛应用于铁路、公路及室内高空设施维护和救援作业场合。
附图说明
图1为本发明的结构简图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的左视图。
图4为图1的俯视图。
图5为本发明的液压原理图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明主要由公铁两用车1、作业机构2、液压控制系统3组成。公铁两用车1用于作业机构2的承载和安装，并实现公铁两用行走机动功能；作业机构2用于实现作业平台的升降和折叠收拢功能；液压控制系统3用于实现作业机构2的升降、折叠和位置调整及公铁路走行机构转换控制。
公铁两用车1的车架1-2上设置有用于作业机构2安装固定的座板1-3、用于轨轮行走机构4连接固定的轨轮悬挂横梁1-5和支腿1-6，车架四周加装有防护栏板1-4；
公铁两用车1的底盘1-1上带有轨轮行走机构4与胶轮行走机构。轨轮行走机构4包括前轮对4-1和后轮对4-2，前轮对4-1和后轮对4-2均通过轴承悬挂固定于左、右两边支腿1-6上，左、右两边支腿1-6固定于轨轮悬挂横梁1-5上；支腿1-6采用油缸结构进行伸缩，其缸筒部分固定于轨轮悬挂横梁1-5上，活塞杆端通过轴承与前轮对4-1和后轮对4-2连接，前轮对4-1为驱动轮对，前轮对4-1轴上装有牵引电机4-3，后轮对4-2为从动轮对，无牵引电机4-3；牵引电机4-3悬挂固定于车架1-2上，并与前轮对4-1的轴采用抱轴结构连接；公路行驶时，支腿1-6的油缸活塞杆缩回，抬高前轮对4-1和后轮对4-2的离地高度，公铁两用车1以胶轮行走；铁路行驶时，支腿1-6的油缸活塞杆伸出，前轮对4-1和后轮对4-2的离地高度下降，轨轮落于铁轨上，胶轮随车辆抬高离地，牵引电机4-3运行，驱动前轮对4-1旋转带动公铁两用车1沿铁轨行走。
作业机构2通过旋转支承2-15与车架1-2连接固定，主要由作业吊篮2-1、吊篮连接架2-2、吊篮辅梁2-3、平动油缸2-4、吊篮主梁2-5、后连接架2-6、支撑座2-7、升降油缸2-8、下辅梁2-9、下主梁2-10、上辅梁2-11、上主梁2-12、折叠油缸2-13、前连接架2-14、旋转支承2-15、旋转驱动马达2-16、传动齿轮2-17等组成。作业机构2的旋转支承2-15的内齿圈下部与座板1-3连接固定于车架1-2上，支撑座2-7的底部与旋转支承2-15的外圈上部连接固定，旋转驱动马达2-16固定于支撑座2-7上，传动齿轮2-17与旋转支承2-15的内齿圈啮合，旋转驱动马达2-16运行时驱动支撑座2-7和旋转支承2-15的外圈并带动作业机构2一起旋转，实现作业吊篮2-1的水平位置摆动调整。
支撑座2-7的上部与下辅梁2-9、下主梁2-10的后端部铰接，升降油缸2-8的缸筒端与支撑座2-7的中部铰接，升降油缸2-8的活塞杆端与下主梁2-10的中后部铰接，下辅梁2-9上开设有便于升降油缸2-8活动的方形孔；前连接架2-14采用三角形结构，下部与下辅梁2-9、下主梁2-10的前端部铰接，上部与上辅梁2-11、上主梁2-12的前端铰接，用于作业机构2折叠的折叠油缸2-13的缸筒端与前连接架2-14的中部铰接，折叠油缸2-13的活塞杆端与上主梁2-12的前部铰接；后连接架2-6的前部与上辅梁2-11、上主梁2-12的后端铰接，后连接架2-6的后部与吊篮辅梁2-3、吊篮主梁2-5的上端铰接，吊篮辅梁2-3的下端与吊篮连接架2-2的上端铰接，吊篮主梁2-5的下端与吊篮连接架2-2的下端连接；平动油缸2-4的缸筒端与吊篮主梁2-5的上部铰接，平动油缸2-4的活塞杆端与吊篮辅梁2-3的下端及吊篮连接架2-2的上端三者一起铰接；作业吊篮2-1铰接固定于作业机构2的后端，作业吊篮2-1与吊篮连接架2-2固定为一体。
用于承载的上主梁2-12、下主梁2-10均采用箱型结构；用于布置管线和油管的上辅梁2-11、下辅梁2-9均采用凹槽结构；前连接架2-14和后连接架2-6采用工字型夹板结构，吊篮连接架2-2采用凹槽结构。升降油缸2-8用于作业机构2的举升，折叠油缸2-13用于作业机构2的折叠收拢，平动油缸2-4用于作业吊篮2-1位置的前后移动并保证作业吊篮2-1平动，旋转驱动马达2-16用于作业机构2的左右摆动调整。
液压控制系统3由液压油箱3-1、油温计3-2、空气过滤器3-3、吸油过滤器3-4、油泵3-5、溢流阀3-6、油压计3-7、操纵阀3-8、节流阀3-9、液压锁3-10、回油过滤器3-11、平动油缸2-4、升降油缸2-8、折叠油缸2-13、旋转马达2-16、支腿油缸1-6液压元器件和连接管路组成；油泵3-5为动力元件，为系统提供液压动能；平动油缸2-4、升降油缸2-8、折叠油缸2-13、旋转马达2-16、支腿油缸1-6为执行元件，实现作业机构2的摆动、展开、举升、作业吊篮2-1平动和折叠收拢，以及轨轮行走和胶轮行走机构的切换；操纵阀3-8为液压控制元件，操控平动油缸2-4、升降油缸2-8、折叠油缸2-13活塞杆的伸缩，以及旋转驱动马达2-16的旋转，实现作业机构2的作业功能，操控支腿1-6的油缸伸缩，实现轨轮行走机构与胶轮行走机构之间的切换；其它则为辅助功能元器件，保证液压回路的正常运行。节流阀3-9用以调节控制各油缸活塞杆的伸缩速度；液压锁3-10用以防止油缸内泄，导致作业机构2和轨轮行走机构4运动的意外风险。

Claims (4)

1.一种公铁两用高空作业车，其特征在于：所述公铁两用高空作业车由用于作业机构（2）的承载和安装、并实现公铁两用行走机动功能的公铁两用车（1）、用于实现作业平台升降和折叠收拢功能的作业机构（2）、用于实现作业机构（2）的升降、折叠收拢和位置调整及公铁路走行机构转换控制的液压控制系统（3）组成；公铁两用车（1）的底盘（1-1）上带有轨轮行走机构（4）与胶轮行走机构，作业机构（2）通过旋转支承（2-15）与车架（1-2）连接固定，作业吊篮（2-1）铰接固定于作业机构（2）的后端。
2.根据权利要求1所述的公铁两用高空作业车，其特征在于：
所述公铁两用车（1）的车架（1-2）上设置有用于作业机构（2）安装固定的座板（1-3）、用于轨轮行走机构（4）连接固定的轨轮悬挂横梁（1-5）和支腿（1-6），车架四周加装有防护栏板（1-4）；
所述轨轮行走机构（4）包括前轮对（4-1）和后轮对（4-2），前轮对（4-1）和后轮对（4-2）均通过轴承悬挂固定于左、右两边支腿（1-6）上，左、右两边支腿（1-6）固定于轨轮悬挂横梁（1-5）上；支腿（1-6）采用油缸结构进行伸缩，其缸筒部分固定于轨轮悬挂横梁（1-5）上，活塞杆端通过轴承与前轮对（4-1）和后轮对（4-2）连接，前轮对（4-1）为驱动轮对，前轮对（4-1）轴上装有牵引电机（4-3），后轮对（4-2）为从动轮对，无牵引电机（4-3）；牵引电机（4-3）悬挂固定于车架（1-2）上，并与前轮对（4-1）的轴采用抱轴结构连接；公路行驶时，支腿（1-6）的油缸活塞杆缩回，抬高前轮对（4-1）和后轮对（4-2）的离地高度，公铁两用车（1）以胶轮行走；铁路行驶时，支腿（1-6）的油缸活塞杆伸出，前轮对（4-1）和后轮对（4-2）的离地高度下降，轨轮落于铁轨上，胶轮随车辆抬高离地，牵引电机（4-3）运行，驱动前轮对（4-1）旋转带动公铁两用车（1）沿铁轨行走。
3.根据权利要求1所述的公铁两用高空作业车，其特征在于：
所述作业机构（2）的旋转支承（2-15）的内齿圈下部与座板（1-3）连接固定于车架（1-2）上，支撑座（2-7）的底部与旋转支承（2-15）的外圈上部连接固定，用于作业机构（2）左右摆动调整的旋转驱动马达（2-16）固定于支撑座（2-7）上，传动齿轮（2-17）与旋转支承（2-15）的内齿圈啮合，旋转驱动马达（2-16）运行时驱动支撑座（2-7）和旋转支承（2-15）的外圈并带动作业机构（2）一起旋转，实现作业吊篮（2-1）的水平位置摆动调整；
支撑座（2-7）的上部与下辅梁（2-9）、下主梁（2-10）的后端部铰接，用于作业机构（2）举升的升降油缸（2-8）的缸筒端与支撑座（2-7）的中部铰接，升降油缸（2-8）的活塞杆端与下主梁（2-10）的中后部铰接，下辅梁（2-9）上开设有便于升降油缸（2-8）活动的方形孔；前连接架（2-14）采用三角形结构，下部与下辅梁（2-9）、下主梁（2-10）的前端部铰接，上部与上辅梁（2-11）、上主梁（2-12）的前端铰接，用于作业机构（2）折叠的折叠油缸（2-13）的缸筒端与前连接架（2-14）的中部铰接，折叠油缸（2-13）的活塞杆端与上主梁（2-12）的前部铰接；后连接架（2-6）的前部与上辅梁（2-11）、上主梁（2-12）的后端铰接，后连接架（2-6）的后部与吊篮辅梁（2-3）、吊篮主梁（2-5）的上端铰接，吊篮辅梁（2-3）的下端与吊篮连接架（2-2）的上端铰接，吊篮主梁（2-5）的下端与吊篮连接架（2-2）的下端连接；用于作业吊篮（2-1）位置前后移动并保证吊篮（2-1）平动的平动油缸（2-4）的缸筒端与吊篮主梁（2-5）的上部铰接，平动油缸（2-4）的活塞杆端与吊篮辅梁（2-3）的下端及吊篮连接架（2-2）的上端三者一起铰接；作业吊篮（2-1）与吊篮连接架（2-2）固定为一体；
用于承载的上主梁（2-12）、下主梁（2-10）均采用箱型结构；用于布置管线和油管的上辅梁（2-11）、下辅梁（2-9）均采用凹槽结构；前连接架（2-14）和后连接架（2-6）采用工字型夹板结构，吊篮连接架（2-2）采用凹槽结构。
4.根据权利要求1所述的公铁两用高空作业车，其特征在于：所述液压控制系统（3）由液压油箱（3-1）、油温计（3-2）、空气过滤器（3-3）、吸油过滤器（3-4）、油泵（3-5）、溢流阀（3-6）、油压计（3-7）、操纵阀（3-8）、节流阀（3-9）、液压锁（3-10）、回油过滤器（3-11）、平动油缸（2-4）、升降油缸（2-8）、折叠油缸（2-13）、旋转马达（2-16）、支腿油缸（1-6）液压元器件和连接管路组成；油泵（3-5）为动力元件，为系统提供液压动能；平动油缸（2-4）、升降油缸（2-8）、折叠油缸（2-13）、旋转马达（2-16）、支腿油缸（1-6）为执行元件，实现作业机构（2）的摆动、展开、举升、作业吊篮（2-1）平动和折叠收拢，以及轨轮行走和胶轮行走机构的切换；操纵阀（3-8）为液压控制元件，操控平动油缸（2-4）、升降油缸（2-8）、折叠油缸（2-13）活塞杆的伸缩，以及旋转驱动马达（2-16）的旋转，实现作业机构（2）的作业功能，操控支腿（1-6）的油缸伸缩，实现轨轮行走机构（4）与胶轮行走机构之间的切换。
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