CN211470582U - 一种用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机，包括轮胎走行总成、支撑结构、起重小车总成、发电机组和液压泵站；轮胎走行总成由液压泵站驱动；支撑结构的下端与轮胎走行总成铰接，起重小车总成安装于支撑结构的顶部，且起重小车总成由发电机组提供电力运转；轮胎走行总成包括四组走行机构；每组走行机构包括车架、车桥结构和四个轮胎，所述车桥结构包括相连的行星减速机和液压马达，液压马达的输入端与液压泵站的输出端相连，液压马达的输出端通过行星减速机与同一个走行机构的四个轮胎的轮轴相连。本实用新型的有益效果为：本实用新型中多轮胎结构减小了整个设备对地面的轮压，且灵活性高，适应场地范围广，对风电场路基要求低。

Description

一种用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机

技术领域

本实用新型涉及一种起重设备，具体涉及一种用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机。

背景技术

随着科技的发展进步，风力发电技术日益成熟，风电这种可再生能源利用逐年增长。据国内风电龙头企业介绍，国内风电领域今年来内陆发展迅速，尤其中国内部地区如内蒙古区域，风电项目呈现暴增趋势。这种风电能源，节能环保，对于中国极北地区，风电场的建立有利于帮助当地提供能源，同时也保护当地生态环境。

随着风电场的急剧增加，风电场的建立离不开专业的机械化设备。目前都是只用传统的龙门起重机，受到轨道路线限制，地理位置因素影响，风电场内风电机组起吊、搬运作业效率低下，而且市场需要请汽车吊配合，成本高，因此研发一种用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机迫在眉睫。

由于风电场多设置在内蒙古地区相对偏远地区，场地基建施工均极为不便，相关设备对路基要求不能太高。风电场内的风电机组起吊、搬运作业，灵活多变，直行、横行、斜行、八字转向、原地转向等动作都有需求，专业设备需要能同时满足所有搬运工况的需求。风电场内货物搬运主要以风电机组为主，风电机组属于极为贵重货物，需要非常平稳起吊、搬运机，严禁有任何碰撞。风电场内还有其它与风电配套的相关重量轻的物件，应安装施工要求，小件搬运机速度要求比风电机组快，故设备需要考虑两种物件的搬运工况。

目前风电场现有的传统轮轨式龙门起重机难以同时满足风电机组搬运作业灵活、道路多变、风电场内路基限制的特点，采用汽车吊与传统轮轨式龙门起重机多台设备配合作业，存在劳动强度大、施工效率低、成本高等不足，并且极有可能导致多台设备在同时作业时配合不当导致风电机组受力不均出现损坏等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机，解决风电场现有起重机难以同时满足风电机组搬运作业灵活性、道路多变及风电场内路基限制的问题。

本实用新型采用的技术方案为：一种用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机，包括轮胎走行总成、支撑结构、起重小车总成、发电机组和液压泵站；所述轮胎走行总成由液压泵站驱动；所述支撑结构的下端与轮胎走行总成铰接，所述起重小车总成安装于支撑结构的顶部，且起重小车总成由发电机组提供电力运转；所述轮胎走行总成包括四组走行机构，四组走行机构两两并排布置；每组走行机构包括车架、车桥结构和四个轮胎，所述车桥结构包括相连的行星减速机和液压马达，液压马达的输入端与液压泵站的输出端相连，液压马达的输出端通过行星减速机与同一个走行机构的四个轮胎的轮轴相连，驱动轮轴转动。

按上述方案，所述走行机构还配置有转向结构，转向结构包括回转油缸和回转轴承，所述回转油缸的缸体和回转轴承均安装于车架的底部，回转油缸的缸体与液压泵站的输出端相连，且回转油缸的杠端通过扭力臂与回转轴承连接，回转轴承与车桥结构固连，带动整个车架作90±10°转向动作。

按上述方案，所述支撑结构包括支腿和主梁，每一支腿对应一组走行机构；所述支腿的下端与走行机构的车架铰接，支腿的上端与主梁固连；同侧的两根支腿之间增设至少一根横梁；发电机组分设于支腿结构两侧的横梁上；液压泵站有两组，也分设于支腿结构两侧的横梁上，为四组走行机构提供动力。

按上述方案，所述起重小车总成包括主卷扬机组、主滑轮缠绕系统、副卷扬机组、副滑轮缠绕系统、小车架总成、主吊钩和副吊钩，所述主卷扬机组和副卷扬机组平行布置在小车架总成上部，二者均分别与发电机组相连，由发电机组提供动力；所述主滑轮缠绕系统包括主定滑轮组和主动滑轮组，从主卷扬机组的双联卷筒引出的主起升钢丝绳，分别缠绕主定滑轮组和主动滑轮组，主动滑轮组与主吊钩通过销轴连接，构成主钩起升机构；所述主副滑轮缠绕系统包括副定滑轮组和副动滑轮组，从副卷扬机组的双联卷筒引出的副起升钢丝绳，分别缠绕副定滑轮组和副动滑轮组，副动滑轮组与副吊钩通过销轴连接，构成副钩起升机构。

按上述方案，所述小车架总成包括小车架结构、驱动小车架总成行走的小车走行油缸、滑轨装置和导轮，所述小车走行油缸布置在小车架总成端部，小车走行油缸的驱动端与小车架结构相连，带动小车架总成移动；所述滑轨装置包括滑块，以及安装于小车架结构底部的滑块安装座，所述滑块的上部固定在滑块安装座上，滑块的下部与开设于主梁上的导轨相配置，小车架结构移动时，滑块随之沿导轨的长度方向移动。

按上述方案，所述小车架总成还包括导轮，导轮安装在小车架结构的侧面，与主梁的侧面相贴。

按上述方案，所述小车架总成还包括设于小车架结构外侧面的防撞结构。

按上述方案，所述主梁为双梁结构，包括两根梁体，以及连接两根梁体端部的连梁；同侧的两根支腿上端与同一根梁体相连。

按上述方案，所述支腿为变截面结构，支腿的截面由高到低逐渐减小。

按上述方案，在车架的中部下方设一辅助支撑杆。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中起重机配置四组走行机构，每组走行机构设四个轮胎，这种多轮胎结构减小了整个设备对地面的轮压，灵活性高，适应场地范围广，对风电场路基要求低；走行机构同时配置转向结构，可实现多种转向走行功能，能更好地适应各种崎岖路况、空间狭小的情况，满足风电领域极地环境下的施工要求；

2、本实用新型中支撑结构简单紧凑，在满足结构强度、刚度的提前下尽可能地减小截面尺寸以实现整体减重；本实用新型中的司机室、发电机组、液压泵站等均可安设在支撑结构的横梁上，极大地节省了设备自身的空间，适应从厂房到外场的风电机组起吊搬运工作；

3、本实用新型同时配置主钩和副钩，并设置不同的起升速度，既可以满足风电机组重物的平稳起吊搬运，又可以满足配套小件的高效起吊运输；

4、本实用新型中起重小车总成采用小车走行油缸推拉走行，在满足走行行程的情况下，液压油缸驱动比例阀控制，保证了风电机组搬运机对位的精准性，又节省了设备的成本。

附图说明

图1为本实用新型一个具体实施例的主视图。

图2为本实施例的左视图。

图3为本实施例的右视图。

图4为本实施例中走行机构主视图。

图5为本实施例中走行机构的侧视图。

图6为本实施例中走行机构直行动作示意图。

图7本实施例中走行机构斜行动作(偏离直行-10°)示意图。

图8本实施例中走行机构斜行动作(偏离横行-10°)示意图。

图9本实施例中走行机构斜行动作(偏离横行+10°)示意图。

图10本实施例中走行机构斜行动作(偏离直行+10°)示意图。

图11本实施例中走行机构横行动作示意图。

图12本实施例中走行机构八字转向动作示意图。

图13本实施例中走行机构原地转向动作示意图。

图14为本实施例中起重小车总成主视图。

图15为本实施例中起重小车总成左视图。

图16为本实施例中起重小车总成右视图。

图17为本实施例中滑动装置及导轮的示意图。

其中：1、轮胎走行总成；1-1、车架；1-2、辅助支撑杆；1-3、回转油缸；1-4、回转轴承；1-5、车桥结构；1-6、轮胎；2、支撑结构；2-1、四根支腿；2-2、主梁；2-2-1、导轨；3、起重小车总成；3-1、主卷扬机组；3-2、主滑轮缠绕系统；3-2-1、主定滑轮组；3-2-2、主起升钢丝绳；3-2-3、主动滑轮组；3-3、副卷扬机组；3-4、副滑轮缠绕系统；3-4-1、副定滑轮组；3-4-2、副起升钢丝绳；3-4-3、副动滑轮组；3-5、小车架总成；3-5-1、小车架结构；3-5-2、防撞结构；3-5-3、滑轨装置；3-5-3-1、滑块；3-5-3-2、滑块安装座；3-5-4、导轮；3-6、小车走行油缸；3-7、主吊钩；3-8、副吊钩；4、发电机组；5、液压泵站；6、司机室。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地描述。

如图1～3所示的一种用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机，包括轮胎走行总成1、支撑结构2、起重小车总成3、发电机组4和液压泵站5；所述轮胎走行总成1由液压泵站5 驱动；所述支撑结构2的下端与轮胎走行总成1铰接，所述起重小车总成3安装于支撑结构 2的顶部，且起重小车总成3由发电机组4提供电力运转。

本实用新型中，如图4和图5所示，所述轮胎走行总成1包括四组走行机构，四组走行机构两两并排布置；每组走行机构包括车架1-1、车桥结构1-5和四个轮胎1-6，所述车桥结构1-5包括相连的行星减速机和液压马达，液压马达的输入端与液压泵站5的输出端相连，液压马达的输出端通过行星减速机与同一个走行机构的四个轮胎1-6的轮轴相连，驱动轮轴转动并带动轮胎1-6滚动。

优选地，所述走行机构还配置有转向结构，转向结构包括回转油缸1-3和回转轴承1-4，所述回转油缸1-3的缸体和回转轴承1-4均安装于车架1-1的底部，回转油缸1-3的缸体与液压泵站5的输出端相连，且回转油缸1-3的杠端通过扭力臂与回转轴承1-4连接，回转轴承1-4与车桥结构1-5固连，带动整个车架1-1作90±10°转向动作；车桥结构1-5与轮胎 1-6组装成一个整体后安装于回转轴承1-4的下方。本实施例中，所述转向结构可以实现整个走行机构多种转向动作，包括直行、斜行、横行、八字转向、原地转向动作，如图6～13所示。

优选地，在车架1-1的中部下方设一辅助支撑杆1-2，用于轮胎1-6维修、更换保养时辅助支撑车架1-1。

本实施例中，液压泵站5为现有结构，其为回转油缸1-3及液压马达提供动力为本领域常规技术手段，这里不再赘述。所述行走轮胎走行总成1包括四组走行机构，每组走行机构配置四个轮胎1-6，四个轮胎1-6两两并排布置在车架1-1的两侧。

优选地，所述支撑结构2包括支腿2-1和主梁2-2，每一支腿2-1对应一组走行机构；所述支腿2-1的下端与走行机构的车架1-1铰接，支腿2-1的上端与主梁2-2固连；同侧的两根支腿2-1之间增设至少一根横梁，以增强整体结构的稳定性；发电机组4和司机室6分设于支腿2-1结构两侧的横梁上；液压泵站5有两组，也分设于支腿2-1结构两侧的横梁上，为四组走行机构提供动力。本实施例中，所述发电机组4布置在支撑结构2左侧的横梁上，司机室6布置在支撑结构2右侧的横梁上。

优选地，所述主梁2-2为双梁结构，包括两根梁体，以及连接两根梁体端部的连梁；同侧的两根支腿2-1上端与同一根梁体相连。优选地，所述支腿2-1为变截面结构，支腿2-1的截面由高到低逐渐减小。

本实施例中，支腿2-1有四根，每侧两根；支腿2-1通过销轴与走行机构的车架1-1铰接，这种铰接结构可使轮胎1-6顺利通过一定高度的障碍物，适应路面凹凸不平工况。

优选地，如图14～图16所示，所述起重小车总成3包括主卷扬机组3-1、主滑轮缠绕系统3-2、副卷扬机组3-3、副滑轮缠绕系统3-4、小车架总成3-5、主吊钩3-7和副吊钩3-8，所述主卷扬机组3-1和副卷扬机组3-3平行布置在小车架总成3-5上部，二者均分别与发电机组4相连，由发电机组4提供动力；所述主滑轮缠绕系统3-2包括主定滑轮组3-2-1和主动滑轮组3-2-3，从主卷扬机组3-1的双联卷筒引出的主起升钢丝绳3-2-2，分别缠绕主定滑轮组3-2-1和主动滑轮组3-2-3，主动滑轮组3-2-3与主吊钩3-7通过销轴连接，构成主钩起升机构，从而实现主钩起升作业；所述主副滑轮缠绕系统3-4包括副定滑轮组3-4-1和副动滑轮组3-4-3，从副卷扬机组3-3的双联卷筒引出的副起升钢丝绳3-4-2，分别缠绕副定滑轮组3-4-1和副动滑轮组3-4-3，副动滑轮组3-4-3与副吊钩3-8通过销轴连接，构成副钩起升机构，从而实现副钩起升作业。

本实用新型中，所述主钩起升机构和副钩起升机构的额定起重量不同，起升速度也不同：主钩起升机构以风电机组为主要起吊重物，速度要求慢，以平稳为主；副钩起升机构以风电机组配套小件为主要起吊重物，速度要求快，以效率为主。主副钩相互配合，适应风电场多种物件起吊搬运作业。

优选地，所述起重小车总成3还包括驱动小车架总成3-5行走的小车走行油缸3-6，小车走行油缸3-6布置在小车架总成3-5端部，其油缸行程根据风电机组搬运需要调整的范围设置。

优选地，所述小车架总成3-5包括小车架结构3-5-1、驱动小车架总成3-5行走的小车走行油缸3-6、滑轨装置3-5-3和导轮3-5-4，所述小车走行油缸3-6布置在小车架总成3-5端部，小车走行油缸3-6的驱动端与小车架结构3-5-1相连，带动小车架总成3-5移动；如图17所示，所述滑轨装置3-5-3包括滑块3-5-3-1，以及通过螺栓安装于小车架结构3-5-1 底部的滑块安装座3-5-3-2，所述滑块3-5-3-1的上部固定在滑块安装座3-5-3-2上，滑块3-5-3-1的下部与开设于主梁2-2上的导轨2-2-1相配置，小车架结构3-5-1移动时，滑块 3-5-3-1随之沿导轨2-2-1的长度方向移动；所述导轮3-5-4安装在小车架结构3-5-1的侧面，与主梁2-2的侧面相贴，调节导轮3-5-4走行间隙，确保小车架结构3-5-1走行动作中，不会出现滑移甚至掉落的问题，实现导向作用。本实施例中，所述导轨2-2-1偏心布置，设于主梁2-2的其中一根梁体的中部。

优选地，所述小车架总成3-5还包括设于小车架结构3-5-1外侧面的防撞结构3-5-2，防撞结构3-5-2可为防撞柱。

最后应说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机，其特征在于，包括轮胎走行总成、支撑结构、起重小车总成、发电机组和液压泵站；所述轮胎走行总成由液压泵站驱动；所述支撑结构的下端与轮胎走行总成铰接，所述起重小车总成安装于支撑结构的顶部，且起重小车总成由发电机组提供电力运转；所述轮胎走行总成包括四组走行机构，四组走行机构两两并排布置；每组走行机构包括车架、车桥结构和四个轮胎，所述车桥结构包括相连的行星减速机和液压马达，液压马达的输入端与液压泵站的输出端相连，液压马达的输出端通过行星减速机与同一个走行机构的四个轮胎的轮轴相连，驱动轮轴转动。

2.如权利要求1所述的用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机，其特征在于，所述走行机构还配置有转向结构，转向结构包括回转油缸和回转轴承，所述回转油缸的缸体和回转轴承均安装于车架的底部，回转油缸的缸体与液压泵站的输出端相连，且回转油缸的杠端通过扭力臂与回转轴承连接，回转轴承与车桥结构固连，带动整个车架作90±10°转向动作。

3.如权利要求1所述的用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机，其特征在于，所述支撑结构包括支腿和主梁，每一支腿对应一组走行机构；所述支腿的下端与走行机构的车架铰接，支腿的上端与主梁固连；同侧的两根支腿之间增设至少一根横梁；发电机组分设于支腿结构两侧的横梁上；液压泵站有两组，也分设于支腿结构两侧的横梁上，为四组走行机构提供动力。

4.如权利要求1所述的用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机，其特征在于，所述起重小车总成包括主卷扬机组、主滑轮缠绕系统、副卷扬机组、副滑轮缠绕系统、小车架总成、主吊钩和副吊钩，所述主卷扬机组和副卷扬机组平行布置在小车架总成上部，二者均分别与发电机组相连，由发电机组提供动力；所述主滑轮缠绕系统包括主定滑轮组和主动滑轮组，从主卷扬机组的双联卷筒引出的主起升钢丝绳，分别缠绕主定滑轮组和主动滑轮组，主动滑轮组与主吊钩通过销轴连接，构成主钩起升机构；所述主副滑轮缠绕系统包括副定滑轮组和副动滑轮组，从副卷扬机组的双联卷筒引出的副起升钢丝绳，分别缠绕副定滑轮组和副动滑轮组，副动滑轮组与副吊钩通过销轴连接，构成副钩起升机构。

5.如权利要求4所述的用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机，其特征在于，所述小车架总成包括小车架结构、驱动小车架总成行走的小车走行油缸、滑轨装置和导轮，所述小车走行油缸布置在小车架总成端部，小车走行油缸的驱动端与小车架结构相连，带动小车架总成移动；所述滑轨装置包括滑块，以及安装于小车架结构底部的滑块安装座，所述滑块的上部固定在滑块安装座上，滑块的下部与开设于主梁上的导轨相配置，小车架结构移动时，滑块随之沿导轨的长度方向移动。

6.如权利要求5所述的用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机，其特征在于，所述小车架总成还包括导轮，导轮安装在小车架结构的侧面，与主梁的侧面相贴。

7.如权利要求5所述的用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机，其特征在于，所述小车架总成还包括设于小车架结构外侧面的防撞结构。

8.如权利要求3所述的用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机，其特征在于，所述主梁为双梁结构，包括两根梁体，以及连接两根梁体端部的连梁；同侧的两根支腿上端与同一根梁体相连。

9.如权利要求3所述的用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机，其特征在于，所述支腿为变截面结构，支腿的截面由高到低逐渐减小。

10.如权利要求2所述的用于风电机组搬运工作的双钩轮胎式起重机，其特征在于，在车架的中部下方设一辅助支撑杆。

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