CN111994801A - 一种自行式液压提升方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自行式液压提升方法，属于龙门吊起重技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、将自行式液压提升龙门吊的第一门腿、第二门腿和主梁通过第一翻转油缸和第二翻转油缸从水平状态翻转至竖直状态；b、将待吊装重物的一端系在第一绳索上，待吊装重物的另一端系在第二绳索上，分别通过第一提升油缸收缩向上提升第一绳索和第二提升油缸收缩向上提升第二绳索，完成待吊装重物的吊装。本发明吊装操作简单，吊装方式灵活，能够满足不同工况运行，吊装稳定性好，吊装效率高。
Description
技术领域
本发明涉及到龙门吊起重技术领域，尤其涉及一种自行式液压提升方法。
背景技术
要起吊重物时，通常会采用起吊设备。但在一些狭小空间内，大型的起重设备无法进场时，都会采用简易龙门吊进行作业。
龙门架作为龙门吊主要的结构，其组装常采用焊接或者螺栓连接的方式，采用焊接方式后龙门架不可再拆卸，给设备的搬移带来很大的困难，不具灵活性。采用螺栓连接，虽可拆卸，但移动后还需重新安装调试，步骤繁琐，也不具备灵活性。同时大多数的龙门吊的吊装方式单一，难于满足不同工况运行。
公开号为CN 203855359U，公开日为2014年10月01日的中国专利文献公开了移动式双臂液压龙门吊机，包括机架立柱总成与上横梁总成，其特征在于：上横梁总成固定有起重油缸，起重油缸包括左起重油缸与右起重油缸，左起重油缸与左钢丝吊绳连接，右起重油缸与右钢丝吊绳连接，机架立柱总成底部与驱动轮总成连接。
该专利文献公开的移动式双臂液压龙门吊机，通过采用双向起重设计，使得吊机受力更加均匀，承载力大，以及具有四轮同时转向和双驱动轮同时同向驱动，转向快捷方便。但是，不便于现场安装，运输和搬运困难；且起吊操作复杂，稳定性差，吊装方式单一。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种自行式液压提升方法，本发明吊装操作简单，吊装方式灵活，能够满足不同工况运行，吊装稳定性好，吊装效率高。
本发明通过下述技术方案实现：
一种自行式液压提升方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、将自行式液压提升龙门吊的第一门腿、第二门腿和主梁通过第一翻转油缸和第二翻转油缸从水平状态翻转至竖直状态；
b、将待吊装重物的一端系在第一绳索上，待吊装重物的另一端系在第二绳索上，分别通过第一提升油缸收缩向上提升第一绳索和第二提升油缸收缩向上提升第二绳索，完成待吊装重物的吊装。
所述步骤b中，第一提升油缸收缩向上提升第一绳索具体是指将系好待吊装重物的第一绳索绕接在第一导向滑轮上，再通过第一提升油缸提升；第二提升油缸收缩向上提升第二绳索具体是指将系好待吊装重物的第二绳索绕接在第二导向滑轮上，再通过第二提升油缸提升。
所述自行式液压提升龙门吊包括主梁、第一门腿、第二门腿、第一行走台车和第二行走台车，主梁的一端与第一门腿固定连接，另一端与第二门腿固定连接，还包括第一翻转油缸和第二翻转油缸，第一门腿与第一行走台车销接，第二门腿与第二行走台车销接，第一翻转油缸的一端与第一行走台车销接，另一端与第一门腿的底部销接，第二翻转油缸的一端与第二行走台车销接，另一端与第二门腿的底部销接，第一门腿的顶部固定连接有第一提升油缸，第二门腿的顶部固定连接有第二提升油缸，主梁的中部固定有第一导向滑轮和第二导向滑轮，第一导向滑轮上绕接有第一绳索，第一绳索与第一提升油缸连接，第二导向滑轮上绕接有第二绳索，第二绳索与第二提升油缸连接。
所述第一门腿和第二门腿之间设置有连接梁，连接梁的一端与第一门腿连接，连接梁的另一端与第二门腿连接。
所述第一行走台车包括第一实心橡胶轮胎、第一车轮轴、第一三合一减速器、第一主链轮、第一链条、第一副链轮、第一台车底盘和固定在第一台车底盘上的第一台车架，第一副链轮安装在第一车轮轴上，第一三合一减速器固定在第一台车底盘上，第一实心橡胶轮胎通过第一车轮轴安装在第一台车底盘上，第一三合一减速器的输出端与第一主链轮连接，第一副链轮通过第一链条与第一主链轮连接。
所述第二行走台车包括第二实心橡胶轮胎、第二车轮轴、第二三合一减速器、第二主链轮、第二链条、第二副链轮、第二台车底盘和固定在第二台车底盘上的第二台车架，第二副链轮安装在第二车轮轴上，第二三合一减速器固定在第二台车底盘上，第二实心橡胶轮胎通过第二车轮轴安装在第二台车底盘上，第二三合一减速器的输出端与第二主链轮连接，第二副链轮通过第二链条与第二主链轮连接。
所述第一台车底盘上设置有第一均衡油缸，第一均衡油缸的一端与第一台车架连接，第一均衡油缸的另一端与第一台车底盘连接。
所述第二台车底盘上设置有第二均衡油缸，第二均衡油缸的一端与第二台车架连接，第二均衡油缸的另一端与第二台车底盘连接。
所述第一三合一减速器位于第一台车底盘的前端，第一均衡油缸位于第一台车底盘的后端。
所述第二三合一减速器位于第二台车底盘的前端，第二均衡油缸位于第二台车底盘的后端。
本发明的有益效果主要表现在以下方面：
一、本发明，“a、将自行式液压提升龙门吊的第一门腿、第二门腿和主梁通过第一翻转油缸和第二翻转油缸从水平状态翻转至竖直状态；b、将待吊装重物的一端系在第一绳索上，待吊装重物的另一端系在第二绳索上，分别通过第一提升油缸收缩向上提升第一绳索和第二提升油缸收缩向上提升第二绳索，完成待吊装重物的吊装”，较现有技术而言，整个吊装操作简单，吊装方式灵活，能够满足不同工况运行，吊装稳定性好，吊装效率高。
二、本发明，步骤b中，第一提升油缸收缩向上提升第一绳索具体是指将系好待吊装重物的第一绳索绕接在第一导向滑轮上，再通过第一提升油缸提升；第二提升油缸收缩向上提升第二绳索具体是指将系好待吊装重物的第二绳索绕接在第二导向滑轮上，再通过第二提升油缸提升，能够稳定顺畅的起吊待吊装重物，利于提高吊装效率。
三、本发明，“自行式液压提升龙门吊包括主梁、第一门腿、第二门腿、第一行走台车和第二行走台车，主梁的一端与第一门腿固定连接，另一端与第二门腿固定连接，还包括第一翻转油缸和第二翻转油缸，第一门腿与第一行走台车销接，第二门腿与第二行走台车销接，第一翻转油缸的一端与第一行走台车销接，另一端与第一门腿的底部销接，第二翻转油缸的一端与第二行走台车销接，另一端与第二门腿的底部销接，第一门腿的顶部固定连接有第一提升油缸，第二门腿的顶部固定连接有第二提升油缸，主梁的中部固定有第一导向滑轮和第二导向滑轮，第一导向滑轮上绕接有第一绳索，第一绳索与第一提升油缸连接，第二导向滑轮上绕接有第二绳索，第二绳索与第二提升油缸连接”，较现有技术而言，龙门吊整体为装配式结构，结构简单，利于现场安装，通过翻转油缸使得门腿和主梁所形成的龙门架整体可折叠，使龙门架高度降低，便于运输和搬运，通过导向滑轮使得重物的吊装方式更加灵活，满足不同工况运行。
四、本发明，第一门腿和第二门腿之间设置有连接梁，连接梁的一端与第一门腿连接，连接梁的另一端与第二门腿连接，能够增强整体龙门吊的结构强度，保障吊装安全性。
五、本发明，行走台车采用实心橡胶轮胎配合三合一减速器，通过三合一减速器变频来调节主梁两侧的行走台车的车轮转速，车轮速度的不同，以使龙门吊实现转弯功能，能够在多种路面上行走，实用性强。
六、本发明，在台车底盘上设置均衡油缸，行走台车在凹凸不平的路面上行走时，能够保证整个龙门吊行走更加平顺。
七、本发明，三合一减速器位于台车底盘的前端，均衡油缸位于台车底盘的后端，这种布置方式，有利于使整个行走台车整体重心均衡，利于保障行走台车行走稳定性。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明，其中：
图1为本发明自行式液压提升龙门吊的结构示意图；
图2为本发明自行式液压提升龙门吊的左视图；
图3为本发明自行式液压提升龙门吊的右视图；
图4为本发明从重物两端吊装重物的结构示意图；
图中标记：1、主梁，2、第一门腿，3、第二门腿，4、第一行走台车，5、第二行走台车，6、第一翻转油缸，7、第二翻转油缸，8、第一提升油缸，9、第二提升油缸，10、第一导向滑轮，11、第二导向滑轮，12、第一绳索，13、第二绳索，14、连接梁，15、第一实心橡胶轮胎，16、第一车轮轴，17、第一三合一减速器，18、第一主链轮，19、第一链条，20、第一副链轮，21、第一台车底盘，22、第一台车架，23、第二实心橡胶轮胎，24、第二车轮轴，25、第二三合一减速器，26、第二主链轮，27、第二链条，28、第二副链轮，29、第二台车底盘，30、第二台车架，31、第一均衡油缸，32、第二均衡油缸。
具体实施方式
实施例1
参见图1-图3，一种自行式液压提升方法，包括以下步骤：
a、将自行式液压提升龙门吊的第一门腿2、第二门腿3和主梁1通过第一翻转油缸6和第二翻转油缸7从水平状态翻转至竖直状态；
b、将待吊装重物的一端系在第一绳索12上，待吊装重物的另一端系在第二绳索13上，分别通过第一提升油缸8收缩向上提升第一绳索12和第二提升油缸9收缩向上提升第二绳索13，完成待吊装重物的吊装。
“a、将自行式液压提升龙门吊的第一门腿2、第二门腿3和主梁1通过第一翻转油缸6和第二翻转油缸7从水平状态翻转至竖直状态；b、将待吊装重物的一端系在第一绳索12上，待吊装重物的另一端系在第二绳索13上，分别通过第一提升油缸8收缩向上提升第一绳索12和第二提升油缸9收缩向上提升第二绳索13，完成待吊装重物的吊装”，较现有技术而言，整个吊装操作简单，吊装方式灵活，能够满足不同工况运行，吊装稳定性好，吊装效率高。
实施例2
参见图1-图3，一种自行式液压提升方法，包括以下步骤：
a、将自行式液压提升龙门吊的第一门腿2、第二门腿3和主梁1通过第一翻转油缸6和第二翻转油缸7从水平状态翻转至竖直状态；
b、将待吊装重物的一端系在第一绳索12上，待吊装重物的另一端系在第二绳索13上，分别通过第一提升油缸8收缩向上提升第一绳索12和第二提升油缸9收缩向上提升第二绳索13，完成待吊装重物的吊装。
所述步骤b中，第一提升油缸8收缩向上提升第一绳索12具体是指将系好待吊装重物的第一绳索12绕接在第一导向滑轮10上，再通过第一提升油缸8提升；第二提升油缸9收缩向上提升第二绳索13具体是指将系好待吊装重物的第二绳索13绕接在第二导向滑轮11上，再通过第二提升油缸9提升。
步骤b中，第一提升油缸8收缩向上提升第一绳索12具体是指将系好待吊装重物的第一绳索12绕接在第一导向滑轮10上，再通过第一提升油缸8提升；第二提升油缸9收缩向上提升第二绳索13具体是指将系好待吊装重物的第二绳索13绕接在第二导向滑轮11上，再通过第二提升油缸9提升，能够稳定顺畅的起吊待吊装重物，利于提高吊装效率。
实施例3
参见图1-图3，一种自行式液压提升方法，包括以下步骤：
a、将自行式液压提升龙门吊的第一门腿2、第二门腿3和主梁1通过第一翻转油缸6和第二翻转油缸7从水平状态翻转至竖直状态；
b、将待吊装重物的一端系在第一绳索12上，待吊装重物的另一端系在第二绳索13上，分别通过第一提升油缸8收缩向上提升第一绳索12和第二提升油缸9收缩向上提升第二绳索13，完成待吊装重物的吊装。
所述步骤b中，第一提升油缸8收缩向上提升第一绳索12具体是指将系好待吊装重物的第一绳索12绕接在第一导向滑轮10上，再通过第一提升油缸8提升；第二提升油缸9收缩向上提升第二绳索13具体是指将系好待吊装重物的第二绳索13绕接在第二导向滑轮11上，再通过第二提升油缸9提升。
所述自行式液压提升龙门吊包括主梁1、第一门腿2、第二门腿3、第一行走台车4和第二行走台车5，主梁1的一端与第一门腿2固定连接，另一端与第二门腿3固定连接，还包括第一翻转油缸6和第二翻转油缸7，第一门腿2与第一行走台车4销接，第二门腿3与第二行走台车5销接，第一翻转油缸6的一端与第一行走台车4销接，另一端与第一门腿2的底部销接，第二翻转油缸7的一端与第二行走台车5销接，另一端与第二门腿3的底部销接，第一门腿2的顶部固定连接有第一提升油缸8，第二门腿3的顶部固定连接有第二提升油缸9，主梁1的中部固定有第一导向滑轮10和第二导向滑轮11，第一导向滑轮10上绕接有第一绳索12，第一绳索12与第一提升油缸8连接，第二导向滑轮11上绕接有第二绳索13，第二绳索13与第二提升油缸9连接。
“自行式液压提升龙门吊包括主梁1、第一门腿2、第二门腿3、第一行走台车4和第二行走台车5，主梁1的一端与第一门腿2固定连接，另一端与第二门腿3固定连接，还包括第一翻转油缸6和第二翻转油缸7，第一门腿2与第一行走台车4销接，第二门腿3与第二行走台车5销接，第一翻转油缸6的一端与第一行走台车4销接，另一端与第一门腿2的底部销接，第二翻转油缸7的一端与第二行走台车5销接，另一端与第二门腿3的底部销接，第一门腿2的顶部固定连接有第一提升油缸8，第二门腿3的顶部固定连接有第二提升油缸9，主梁1的中部固定有第一导向滑轮10和第二导向滑轮11，第一导向滑轮10上绕接有第一绳索12，第一绳索12与第一提升油缸8连接，第二导向滑轮11上绕接有第二绳索13，第二绳索13与第二提升油缸9连接”，较现有技术而言，龙门吊整体为装配式结构，结构简单，利于现场安装，通过翻转油缸使得门腿和主梁1所形成的龙门架整体可折叠，使龙门架高度降低，便于运输和搬运，通过导向滑轮使得重物的吊装方式更加灵活，满足不同工况运行。
实施例4
参见图1-图3，一种自行式液压提升方法，包括以下步骤：
a、将自行式液压提升龙门吊的第一门腿2、第二门腿3和主梁1通过第一翻转油缸6和第二翻转油缸7从水平状态翻转至竖直状态；
b、将待吊装重物的一端系在第一绳索12上，待吊装重物的另一端系在第二绳索13上，分别通过第一提升油缸8收缩向上提升第一绳索12和第二提升油缸9收缩向上提升第二绳索13，完成待吊装重物的吊装。
所述步骤b中，第一提升油缸8收缩向上提升第一绳索12具体是指将系好待吊装重物的第一绳索12绕接在第一导向滑轮10上，再通过第一提升油缸8提升；第二提升油缸9收缩向上提升第二绳索13具体是指将系好待吊装重物的第二绳索13绕接在第二导向滑轮11上，再通过第二提升油缸9提升。
所述自行式液压提升龙门吊包括主梁1、第一门腿2、第二门腿3、第一行走台车4和第二行走台车5，主梁1的一端与第一门腿2固定连接，另一端与第二门腿3固定连接，还包括第一翻转油缸6和第二翻转油缸7，第一门腿2与第一行走台车4销接，第二门腿3与第二行走台车5销接，第一翻转油缸6的一端与第一行走台车4销接，另一端与第一门腿2的底部销接，第二翻转油缸7的一端与第二行走台车5销接，另一端与第二门腿3的底部销接，第一门腿2的顶部固定连接有第一提升油缸8，第二门腿3的顶部固定连接有第二提升油缸9，主梁1的中部固定有第一导向滑轮10和第二导向滑轮11，第一导向滑轮10上绕接有第一绳索12，第一绳索12与第一提升油缸8连接，第二导向滑轮11上绕接有第二绳索13，第二绳索13与第二提升油缸9连接。
所述第一门腿2和第二门腿3之间设置有连接梁14，连接梁14的一端与第一门腿2连接，连接梁14的另一端与第二门腿3连接。
第一门腿2和第二门腿3之间设置有连接梁14，连接梁14的一端与第一门腿2连接，连接梁14的另一端与第二门腿3连接，能够增强整体龙门吊的结构强度，保障吊装安全性。
实施例5
参见图1-图3，一种自行式液压提升方法，包括以下步骤：
a、将自行式液压提升龙门吊的第一门腿2、第二门腿3和主梁1通过第一翻转油缸6和第二翻转油缸7从水平状态翻转至竖直状态；
b、将待吊装重物的一端系在第一绳索12上，待吊装重物的另一端系在第二绳索13上，分别通过第一提升油缸8收缩向上提升第一绳索12和第二提升油缸9收缩向上提升第二绳索13，完成待吊装重物的吊装。
所述步骤b中，第一提升油缸8收缩向上提升第一绳索12具体是指将系好待吊装重物的第一绳索12绕接在第一导向滑轮10上，再通过第一提升油缸8提升；第二提升油缸9收缩向上提升第二绳索13具体是指将系好待吊装重物的第二绳索13绕接在第二导向滑轮11上，再通过第二提升油缸9提升。
所述自行式液压提升龙门吊包括主梁1、第一门腿2、第二门腿3、第一行走台车4和第二行走台车5，主梁1的一端与第一门腿2固定连接，另一端与第二门腿3固定连接，还包括第一翻转油缸6和第二翻转油缸7，第一门腿2与第一行走台车4销接，第二门腿3与第二行走台车5销接，第一翻转油缸6的一端与第一行走台车4销接，另一端与第一门腿2的底部销接，第二翻转油缸7的一端与第二行走台车5销接，另一端与第二门腿3的底部销接，第一门腿2的顶部固定连接有第一提升油缸8，第二门腿3的顶部固定连接有第二提升油缸9，主梁1的中部固定有第一导向滑轮10和第二导向滑轮11，第一导向滑轮10上绕接有第一绳索12，第一绳索12与第一提升油缸8连接，第二导向滑轮11上绕接有第二绳索13，第二绳索13与第二提升油缸9连接。
所述第一门腿2和第二门腿3之间设置有连接梁14，连接梁14的一端与第一门腿2连接，连接梁14的另一端与第二门腿3连接。
所述第一行走台车4包括第一实心橡胶轮胎15、第一车轮轴16、第一三合一减速器17、第一主链轮18、第一链条19、第一副链轮20、第一台车底盘21和固定在第一台车底盘21上的第一台车架22，第一副链轮20安装在第一车轮轴16上，第一三合一减速器17固定在第一台车底盘21上，第一实心橡胶轮胎15通过第一车轮轴16安装在第一台车底盘21上，第一三合一减速器17的输出端与第一主链轮18连接，第一副链轮20通过第一链条19与第一主链轮18连接。
所述第二行走台车5包括第二实心橡胶轮胎23、第二车轮轴24、第二三合一减速器25、第二主链轮26、第二链条27、第二副链轮28、第二台车底盘29和固定在第二台车底盘29上的第二台车架30，第二副链轮28安装在第二车轮轴24上，第二三合一减速器25固定在第二台车底盘29上，第二实心橡胶轮胎23通过第二车轮轴24安装在第二台车底盘29上，第二三合一减速器25的输出端与第二主链轮26连接，第二副链轮28通过第二链条27与第二主链轮26连接。
行走台车采用实心橡胶轮胎配合三合一减速器，通过三合一减速器变频来调节主梁1两侧的行走台车的车轮转速，车轮速度的不同，以使龙门吊实现转弯功能，能够在多种路面上行走，实用性强。
实施例6
参见图1-图3，一种自行式液压提升方法，包括以下步骤：
a、将自行式液压提升龙门吊的第一门腿2、第二门腿3和主梁1通过第一翻转油缸6和第二翻转油缸7从水平状态翻转至竖直状态；
b、将待吊装重物的一端系在第一绳索12上，待吊装重物的另一端系在第二绳索13上，分别通过第一提升油缸8收缩向上提升第一绳索12和第二提升油缸9收缩向上提升第二绳索13，完成待吊装重物的吊装。
所述步骤b中，第一提升油缸8收缩向上提升第一绳索12具体是指将系好待吊装重物的第一绳索12绕接在第一导向滑轮10上，再通过第一提升油缸8提升；第二提升油缸9收缩向上提升第二绳索13具体是指将系好待吊装重物的第二绳索13绕接在第二导向滑轮11上，再通过第二提升油缸9提升。
所述自行式液压提升龙门吊包括主梁1、第一门腿2、第二门腿3、第一行走台车4和第二行走台车5，主梁1的一端与第一门腿2固定连接，另一端与第二门腿3固定连接，还包括第一翻转油缸6和第二翻转油缸7，第一门腿2与第一行走台车4销接，第二门腿3与第二行走台车5销接，第一翻转油缸6的一端与第一行走台车4销接，另一端与第一门腿2的底部销接，第二翻转油缸7的一端与第二行走台车5销接，另一端与第二门腿3的底部销接，第一门腿2的顶部固定连接有第一提升油缸8，第二门腿3的顶部固定连接有第二提升油缸9，主梁1的中部固定有第一导向滑轮10和第二导向滑轮11，第一导向滑轮10上绕接有第一绳索12，第一绳索12与第一提升油缸8连接，第二导向滑轮11上绕接有第二绳索13，第二绳索13与第二提升油缸9连接。
所述第一门腿2和第二门腿3之间设置有连接梁14，连接梁14的一端与第一门腿2连接，连接梁14的另一端与第二门腿3连接。
所述第一行走台车4包括第一实心橡胶轮胎15、第一车轮轴16、第一三合一减速器17、第一主链轮18、第一链条19、第一副链轮20、第一台车底盘21和固定在第一台车底盘21上的第一台车架22，第一副链轮20安装在第一车轮轴16上，第一三合一减速器17固定在第一台车底盘21上，第一实心橡胶轮胎15通过第一车轮轴16安装在第一台车底盘21上，第一三合一减速器17的输出端与第一主链轮18连接，第一副链轮20通过第一链条19与第一主链轮18连接。
所述第二行走台车5包括第二实心橡胶轮胎23、第二车轮轴24、第二三合一减速器25、第二主链轮26、第二链条27、第二副链轮28、第二台车底盘29和固定在第二台车底盘29上的第二台车架30，第二副链轮28安装在第二车轮轴24上，第二三合一减速器25固定在第二台车底盘29上，第二实心橡胶轮胎23通过第二车轮轴24安装在第二台车底盘29上，第二三合一减速器25的输出端与第二主链轮26连接，第二副链轮28通过第二链条27与第二主链轮26连接。
所述第一台车底盘21上设置有第一均衡油缸31，第一均衡油缸31的一端与第一台车架22连接，第一均衡油缸31的另一端与第一台车底盘21连接。
所述第二台车底盘29上设置有第二均衡油缸32，第二均衡油缸32的一端与第二台车架30连接，第二均衡油缸32的另一端与第二台车底盘29连接。
在台车底盘上设置均衡油缸，行走台车在凹凸不平的路面上行走时，能够保证整个龙门吊行走更加平顺。
实施例7
参见图1-图4，一种自行式液压提升方法，包括以下步骤：
a、将自行式液压提升龙门吊的第一门腿2、第二门腿3和主梁1通过第一翻转油缸6和第二翻转油缸7从水平状态翻转至竖直状态；
b、将待吊装重物的一端系在第一绳索12上，待吊装重物的另一端系在第二绳索13上，分别通过第一提升油缸8收缩向上提升第一绳索12和第二提升油缸9收缩向上提升第二绳索13，完成待吊装重物的吊装。
所述步骤b中，第一提升油缸8收缩向上提升第一绳索12具体是指将系好待吊装重物的第一绳索12绕接在第一导向滑轮10上，再通过第一提升油缸8提升；第二提升油缸9收缩向上提升第二绳索13具体是指将系好待吊装重物的第二绳索13绕接在第二导向滑轮11上，再通过第二提升油缸9提升。
所述自行式液压提升龙门吊包括主梁1、第一门腿2、第二门腿3、第一行走台车4和第二行走台车5，主梁1的一端与第一门腿2固定连接，另一端与第二门腿3固定连接，还包括第一翻转油缸6和第二翻转油缸7，第一门腿2与第一行走台车4销接，第二门腿3与第二行走台车5销接，第一翻转油缸6的一端与第一行走台车4销接，另一端与第一门腿2的底部销接，第二翻转油缸7的一端与第二行走台车5销接，另一端与第二门腿3的底部销接，第一门腿2的顶部固定连接有第一提升油缸8，第二门腿3的顶部固定连接有第二提升油缸9，主梁1的中部固定有第一导向滑轮10和第二导向滑轮11，第一导向滑轮10上绕接有第一绳索12，第一绳索12与第一提升油缸8连接，第二导向滑轮11上绕接有第二绳索13，第二绳索13与第二提升油缸9连接。
所述第一门腿2和第二门腿3之间设置有连接梁14，连接梁14的一端与第一门腿2连接，连接梁14的另一端与第二门腿3连接。
所述第一行走台车4包括第一实心橡胶轮胎15、第一车轮轴16、第一三合一减速器17、第一主链轮18、第一链条19、第一副链轮20、第一台车底盘21和固定在第一台车底盘21上的第一台车架22，第一副链轮20安装在第一车轮轴16上，第一三合一减速器17固定在第一台车底盘21上，第一实心橡胶轮胎15通过第一车轮轴16安装在第一台车底盘21上，第一三合一减速器17的输出端与第一主链轮18连接，第一副链轮20通过第一链条19与第一主链轮18连接。
所述第二行走台车5包括第二实心橡胶轮胎23、第二车轮轴24、第二三合一减速器25、第二主链轮26、第二链条27、第二副链轮28、第二台车底盘29和固定在第二台车底盘29上的第二台车架30，第二副链轮28安装在第二车轮轴24上，第二三合一减速器25固定在第二台车底盘29上，第二实心橡胶轮胎23通过第二车轮轴24安装在第二台车底盘29上，第二三合一减速器25的输出端与第二主链轮26连接，第二副链轮28通过第二链条27与第二主链轮26连接。
所述第一台车底盘21上设置有第一均衡油缸31，第一均衡油缸31的一端与第一台车架22连接，第一均衡油缸31的另一端与第一台车底盘21连接。
所述第二台车底盘29上设置有第二均衡油缸32，第二均衡油缸32的一端与第二台车架30连接，第二均衡油缸32的另一端与第二台车底盘29连接。
所述第一三合一减速器17位于第一台车底盘21的前端，第一均衡油缸31位于第一台车底盘21的后端。
所述第二三合一减速器25位于第二台车底盘29的前端，第二均衡油缸32位于第二台车底盘29的后端。
三合一减速器位于台车底盘的前端，均衡油缸位于台车底盘的后端，这种布置方式，有利于使整个行走台车整体重心均衡，利于保障行走台车行走稳定性。
Claims (10)
1.一种自行式液压提升方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、将自行式液压提升龙门吊的第一门腿（2）、第二门腿（3）和主梁（1）通过第一翻转油缸（6）和第二翻转油缸（7）从水平状态翻转至竖直状态；
b、将待吊装重物的一端系在第一绳索（12）上，待吊装重物的另一端系在第二绳索（13）上，分别通过第一提升油缸（8）收缩向上提升第一绳索（12）和第二提升油缸（9）收缩向上提升第二绳索（13），完成待吊装重物的吊装。
2.根据权利要求1所述的一种自行式液压提升方法，其特征在于：所述步骤b中，第一提升油缸（8）收缩向上提升第一绳索（12）具体是指将系好待吊装重物的第一绳索（12）绕接在第一导向滑轮（10）上，再通过第一提升油缸（8）提升；第二提升油缸（9）收缩向上提升第二绳索（13）具体是指将系好待吊装重物的第二绳索（13）绕接在第二导向滑轮（11）上，再通过第二提升油缸（9）提升。
3.根据权利要求1所述的一种自行式液压提升方法，其特征在于：所述自行式液压提升龙门吊包括主梁（1）、第一门腿（2）、第二门腿（3）、第一行走台车（4）和第二行走台车（5），主梁（1）的一端与第一门腿（2）固定连接，另一端与第二门腿（3）固定连接，还包括第一翻转油缸（6）和第二翻转油缸（7），第一门腿（2）与第一行走台车（4）销接，第二门腿（3）与第二行走台车（5）销接，第一翻转油缸（6）的一端与第一行走台车（4）销接，另一端与第一门腿（2）的底部销接，第二翻转油缸（7）的一端与第二行走台车（5）销接，另一端与第二门腿（3）的底部销接，第一门腿（2）的顶部固定连接有第一提升油缸（8），第二门腿（3）的顶部固定连接有第二提升油缸（9），主梁（1）的中部固定有第一导向滑轮（10）和第二导向滑轮（11），第一导向滑轮（10）上绕接有第一绳索（12），第一绳索（12）与第一提升油缸（8）连接，第二导向滑轮（11）上绕接有第二绳索（13），第二绳索（13）与第二提升油缸（9）连接。
4.根据权利要求3所述的一种自行式液压提升方法，其特征在于：所述第一门腿（2）和第二门腿（3）之间设置有连接梁（14），连接梁（14）的一端与第一门腿（2）连接，连接梁（14）的另一端与第二门腿（3）连接。
5.根据权利要求3所述的一种自行式液压提升方法，其特征在于：所述第一行走台车（4）包括第一实心橡胶轮胎（15）、第一车轮轴（16）、第一三合一减速器（17）、第一主链轮（18）、第一链条（19）、第一副链轮（20）、第一台车底盘（21）和固定在第一台车底盘（21）上的第一台车架（22），第一副链轮（20）安装在第一车轮轴（16）上，第一三合一减速器（17）固定在第一台车底盘（21）上，第一实心橡胶轮胎（15）通过第一车轮轴（16）安装在第一台车底盘（21）上，第一三合一减速器（17）的输出端与第一主链轮（18）连接，第一副链轮（20）通过第一链条（19）与第一主链轮（18）连接。
6.根据权利要求3所述的一种自行式液压提升方法，其特征在于：所述第二行走台车（5）包括第二实心橡胶轮胎（23）、第二车轮轴（24）、第二三合一减速器（25）、第二主链轮（26）、第二链条（27）、第二副链轮（28）、第二台车底盘（29）和固定在第二台车底盘（29）上的第二台车架（30），第二副链轮（28）安装在第二车轮轴（24）上，第二三合一减速器（25）固定在第二台车底盘（29）上，第二实心橡胶轮胎（23）通过第二车轮轴（24）安装在第二台车底盘（29）上，第二三合一减速器（25）的输出端与第二主链轮（26）连接，第二副链轮（28）通过第二链条（27）与第二主链轮（26）连接。
7.根据权利要求5所述的一种自行式液压提升方法，其特征在于：所述第一台车底盘（21）上设置有第一均衡油缸（31），第一均衡油缸（31）的一端与第一台车架（22）连接，第一均衡油缸（31）的另一端与第一台车底盘（21）连接。
8.根据权利要求6所述的一种自行式液压提升方法，其特征在于：所述第二台车底盘（29）上设置有第二均衡油缸（32），第二均衡油缸（32）的一端与第二台车架（30）连接，第二均衡油缸（32）的另一端与第二台车底盘（29）连接。
9.根据权利要求7所述的一种自行式液压提升方法，其特征在于：所述第一三合一减速器（17）位于第一台车底盘（21）的前端，第一均衡油缸（31）位于第一台车底盘（21）的后端。
10.根据权利要求8所述的一种自行式液压提升方法，其特征在于：所述第二三合一减速器（25）位于第二台车底盘（29）的前端，第二均衡油缸（32）位于第二台车底盘（29）的后端。
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