CN113582046B - 一种履带式电建塔吊 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式电建塔吊，包括旋挖底盘，所述旋挖底盘上设置有紧急辅助行走部件，所述紧急辅助行走部件设置在所述旋挖底盘在，在所述旋挖底盘履带崩断且需要紧急改变位置时，用于辅助所述旋挖底盘履带行走来改变所处位置，此履带式电建塔吊，通过设置的紧急辅助行走部件，尤其在上下爬坡过程中出现履带崩断的情况时，能够在旋挖底盘的履带崩断时与其主动轮对接，并与崩断后的履带连接，以强制的拉动履带移动，进而满足旋挖底盘的紧急移动，可将整体稳定的移动到安全且平缓的位置处，以便稳定运维使用。

Description

一种履带式电建塔吊

技术领域

本发明涉及塔吊技术领域，具体为一种履带式电建塔吊。

背景技术

对于输电线路工程铁塔组立施工行业而言，目前作业人员劳动强度大、效率低、施工周期长、作业危险性高，部分施工方式未能充分考虑环境保护的要求，应用高效专业的施工机械开展机械化施工急需进行。随着经济社会的持续快速发展和输电线路电压等级的不断提高，输电线路铁塔的塔形尺寸显著增加，塔材单件重量大，安装精度要求高，质量控制严，组塔施工难度增加，对组塔施工水平也提出了更高的要求，导致电网建设人力资源成本大幅度提高，特别是一线施工人员缺少，工资持续增高，同时坚强智能电网对工程建设质量和工期提出了更高要求，创新设计理念和方法，满足线路全过程机械化施工要求，降低人工投入和作业风险，有利于进一步提升工程建设质量、效率，提升经济、环境和社会效益。

流动式起重机(包括汽车起重机、全地面起重机、履带起重机、越野轮胎起重机等)是冶金、风电、高铁、核电、石化等重大工程施工的关键装备，在基础建设中发挥着不可替代的作用。流动式起重机具有机动性好，方便地转移场地，起吊重量较大，流动式在运输道路通达的狭窄地区或者高塔组立中使用流动式起重机组塔确是一个既安全又高效的施工方法，受地形及道路条件限制，输电线路工程中铁塔组立中使用流动式起重机的机会较少。流动式起重机包括履带式起重机、轮胎起重机、全地面起重机、随车起重机，各种机型都有着自己的特点与优势，目前最为常用为汽车起重机。汽车起重机将起升、变幅、回转以及作业装置布置于轮胎式的底盘上，能够灵活地在路面上行驶，机动性较好，但其对道路、场地要求高，且由于车架较大、重心较高、整体高度较高，输电线路工程点多面广，作业点分散，道路运输条件较差，汽车起重机仅在城区、平原等小范围内应用。履带式起重机可载重行驶，具有良好的机动、越野和跨越障碍性能。但因自身重量较大(以三一为例，主臂55m的SCC800HD自重88t，配重27.6t，运输宽度3.49m)，需要现场吊车配合组装，仅能在西部高原、北方平原等人烟稀少等地区应用。

国内组塔施工机具和方法的多样性适应了不同电压等级不同塔型不同地形条件下的需要，组塔方法和技术在发展中不断创新和完善，为保证组塔施工安全、提高工效发挥了重要作用。但落地双平臂抱杆组塔施工和摇臂抱杆技术仅适用于地形较好交通便利的桩位，高大山区、陡峭地形下采用落地双平臂抱杆和摇臂抱杆组塔在国内应用案例极少，缺乏推广应用的条件，主流方式还是外拉线悬浮抱杆和内拉线悬浮抱杆分解组塔。但近年来由于使用悬浮抱杆组塔造成的事故多发。因此，开展山区地形新型履带式电建吊机关键技术研究与应用十分必要，以有效解决部分地形复杂地区组塔困难的问题。

现有一种履带式电建塔吊，如附图1和附图2所示，包括旋挖底盘1，所述旋挖底盘1为履带式行走结构，并在所述旋挖底盘1上设置有平行四边形机构2，所述平行四边形机构2包括有支撑油缸21，还包括有一伸缩臂3，所述伸缩臂3底部设置有支腿油缸31，通过所述平行四边形机构2对伸缩臂3进行支撑，并通过所述支撑油缸21调整其竖直方向角度，且在所述伸缩臂3工作状态下所述支腿油缸31完全撑到地面，并在所述伸缩臂3上设置有起吊卷扬32和变幅卷扬33，且各设置有两套，所述起吊卷扬32和变幅卷扬33上分别缠绕有起吊钢丝绳6和变幅钢丝绳7，该所述伸缩臂3为多层杆体结构，其最内层的内杆34顶部布置有摇臂4和顶杆5，所述摇臂4对称布置内杆34的两侧然而，这类履带行走机构在日常行进过程中，履带易崩断，导致主体难以行走，尤其在上下爬坡过程中，此时若履带崩断，则车体只能停在坡上，在此过程中，受坡体影响极其导致滑坡的问题，车体稳定差，存在严重的安全隐患，为此，我们提出一种履带式电建塔吊。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带式电建塔吊，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式电建塔吊，包括旋挖底盘，所述旋挖底盘为履带式行走结构，并在所述旋挖底盘上设置有平行四边形机构，所述平行四边形机构包括有支撑油缸；

还包括有一伸缩臂，所述伸缩臂底部设置有支腿油缸，通过所述平行四边形机构对伸缩臂进行支撑，并通过所述支撑油缸调整其竖直方向角度，且在所述伸缩臂工作状态下所述支腿油缸完全撑到地面；

并在所述伸缩臂上设置有起吊卷扬和变幅卷扬，且各设置有两套，所述起吊卷扬和变幅卷扬上分别缠绕有起吊钢丝绳和变幅钢丝绳；

该所述伸缩臂为多层杆体结构，其最内层的内杆顶部布置有摇臂和顶杆，所述摇臂对称布置内杆的两侧；

该履带式电建塔吊还包括有紧急辅助行走部件，所述紧急辅助行走部件设置在所述旋挖底盘在，在所述旋挖底盘履带崩断且需要紧急改变位置时，用于辅助所述旋挖底盘履带行走来改变所处位置。

作为优选，所述旋挖底盘下车体为履带展宽下车，具有伸缩能力，在运输状态下缩回以减小运输宽度，并在工作状态展宽以增大施工稳定性。

作为优选，所述紧急辅助行走部件包括有承载支架，所述承载支架设置有四个，且分别设置在所述旋挖底盘内侧两端的两侧位置，并在每个所述承载支架上均设置有承载轴，位于所述旋挖底盘前方的两个承载轴与旋挖底盘主动轮同轴，且位于所述旋挖底盘后方的两个承载轴与旋挖底盘的诱导轮同轴；

并在每个所述承载轴上均设置有同步齿轮，位于所述旋挖底盘前方的同步齿轮可配合与旋挖底盘的主动轮同步动作，且两侧的两个所述同步齿轮外侧设置有驱动链条，并在所述驱动链条上设置有可与崩断履带连接的连接部件，通过所述同步齿轮带动驱动链条旋转，且所述驱动链条配合所述连接部件拉动崩断履带来实现紧急行走。

作为优选，所述旋挖底盘前后两端均设置有一加强架，所述加强架分别位于前端和后端的两个承载支架之间，且每个所述承载轴均与加强架通过轴承转动连接。

作为优选，所述旋挖底盘前方的两个所述同步齿轮上均设置有对接部件，所述对接部件包括有对接螺栓，该相应的所述同步齿轮上均等距开设有多个通孔，且所述旋挖底盘主动轮上开设有与所述通孔一一对应的凹槽，所述对接螺栓设置有多个，所述通孔与凹槽均为带螺纹结构，多个所述对接螺栓分别一一安装在通孔内，并可与所述凹槽对接，以驱使所述同步齿轮与主动轮同步动作。

作为优选，每个所述对接螺栓两端均设置有紧位螺母，两个所述紧位螺母分别位于同步齿轮的两侧。

作为优选，所述旋挖底盘内部的两侧均设置有多个驱动轴，并在每个所述驱动轴上均设置有一传动齿轮，每一侧的所述传动齿轮均与该一侧的同步齿轮处于同一平面，所述驱动链条绕过该侧的所有传动齿轮，且所述驱动链条每个位置与旋挖底盘履带之间的距离均相同。

作为优选，所述连接部件包括有安装座，所述安装座设置有四个，并在每个所述驱动链条上设置有两个，且该驱动链条上的两个所述安装座依次相邻设置；

每个所述安装座上均通过转轴转动安装有一Z型的对接支架，所述对接支架上均设置有紧固螺栓，用来与所述安装座连接以限位对接支架旋转，并在所述对接支架的下方设置有一平行的紧固支架，所述紧固支架与对接支架之间设置有连接螺栓，且所述紧固支架与对接支架分别位于履带的内外侧，并通过连接螺栓将履带夹紧，以强制拉扯其行走移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置的紧急辅助行走部件，尤其在上下爬坡过程中出现履带崩断的情况时，能够在旋挖底盘的履带崩断时与其主动轮对接，并与崩断后的履带连接，以强制的拉动履带移动，进而满足旋挖底盘的紧急移动，可将整体稳定的移动到安全且平缓的位置处，以便稳定运维使用。

附图说明

图1为本发明现有结构工作状态示意图；

图2为本发明现有结构运输状态示意图；

图3为本发明旋挖底盘结构示意图；

图4为本发明图3另一方位结构示意图；

图5为本发明图4局剖结构示意图；

图6为本发明图5局剖结构示意图。

图中：1-旋挖底盘；2-平行四边形机构；21-支撑油缸；3-伸缩臂；31-支腿油缸；32-起吊卷扬；33-变幅卷扬；34-内杆；4-摇臂；5-顶杆；6-起吊钢丝绳；7-变幅钢丝绳；8-紧急辅助行走部件；81-承载支架；82-承载轴；83-同步齿轮；84-驱动链条；85-加强架；9-连接部件；91-安装座；92-对接支架；93-紧固支架；94-连接螺栓；95-紧固螺栓；10-对接部件；101-对接螺栓；102-通孔；103-凹槽；104-紧位螺母；105-驱动轴；106-传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种履带式电建塔吊，包括旋挖底盘1，旋挖底盘1为履带式行走结构，并在旋挖底盘1上设置有平行四边形机构2，平行四边形机构2包括有支撑油缸21；

还包括有一伸缩臂3，伸缩臂3底部设置有支腿油缸31，通过平行四边形机构2对伸缩臂3进行支撑，并通过支撑油缸21调整其竖直方向角度，且在伸缩臂3工作状态下支腿油缸31完全撑到地面；

并在伸缩臂3上设置有起吊卷扬32和变幅卷扬33，且各设置有两套，起吊卷扬32和变幅卷扬33上分别缠绕有起吊钢丝绳6和变幅钢丝绳7；

该伸缩臂3为多层杆体结构，其最内层的内杆34顶部布置有摇臂4和顶杆5，摇臂4对称布置内杆34的两侧；

该履带式电建塔吊还包括有紧急辅助行走部件8，紧急辅助行走部件8设置在旋挖底盘1在，在旋挖底盘1履带崩断且需要紧急改变位置时，用于辅助旋挖底盘1履带行走来改变所处位置。

进一步的，旋挖底盘1下车体为履带展宽下车，具有伸缩能力，在运输状态下缩回以减小运输宽度，并在工作状态展宽以增大施工稳定性。

通过上述结构设计，该履带式电建塔吊运输状体图2所示，具备自行行走、可以爬一定坡度，长途运输通过运输车运输至施工地点，该设备自行行走至具体施工工位，将旋挖底盘1的履带展宽下车展宽至最大位置，将顶杆5安装到伸缩臂内杆34顶部，将起吊卷扬32、变幅卷扬33钢丝绳正确缠绕，然后通过调整平行四边形机构2和其上布置的支撑油缸21将伸缩臂3起立垂直状态，再将支腿油缸31牢靠支地，伸缩臂3开始伸缩举升一定高度，通过操作起吊卷扬32起到电塔组建材料，施工过程中通过操作变幅卷扬33可以调整起吊重物到伸缩臂3垂直中心的距离，方便组建电塔。

进一步的，该伸缩臂3上布置安全锁销，多层杆体的每层杆体完全伸出后通过安全锁销锁止，防止安全事故发生，提高施工安全性。

而电塔组建完成后，伸缩臂3完全缩回，同时起吊卷扬32、变幅卷扬33钢丝绳同步收回，然后拆除顶杆5，同时将两侧摇臂4向下折叠固定，再通过调整平行四边形机构2及支撑油缸21将设备调整为运输状态图2所示，从塔体中自行移动至塔外，完成电塔组建施工。

此外，紧急辅助行走部件8包括有承载支架81，承载支架81设置有四个，且分别设置在旋挖底盘1内侧两端的两侧位置，并在每个承载支架81上均设置有承载轴82，位于旋挖底盘1前方的两个承载轴82与旋挖底盘1主动轮同轴，且位于旋挖底盘1后方的两个承载轴82与旋挖底盘1的诱导轮同轴；

并在每个承载轴82上均设置有同步齿轮83，旋挖底盘1前方的两个同步齿轮83上均设置有对接部件10，对接部件10包括有对接螺栓101，该相应的同步齿轮83上均等距开设有多个通孔102，且旋挖底盘1主动轮上开设有与通孔102一一对应的凹槽103，对接螺栓101设置有多个，通孔102与凹槽103均为带螺纹结构，多个对接螺栓101分别一一安装在通孔102内，并可与凹槽103对接，以驱使同步齿轮83与主动轮同步动作；

且两侧的两个同步齿轮83外侧设置有驱动链条84，并在驱动链条84上设置有可与崩断履带连接的连接部件9，连接部件9包括有安装座91，安装座91设置有四个，并在每个驱动链条84上设置有两个，且该驱动链条84上的两个安装座91依次相邻设置，每个安装座91上均通过转轴转动安装有一Z型的对接支架92，对接支架92上均设置有紧固螺栓95，用来与安装座91连接以限位对接支架92旋转，并在对接支架92的下方设置有一平行的紧固支架93，紧固支架93与对接支架92之间设置有连接螺栓94，且紧固支架93与对接支架92分别位于履带的内外侧，并通过连接螺栓94将履带夹紧，以强制拉扯其行走移动，通过同步齿轮83带动驱动链条84旋转，且驱动链条84配合连接部件9拉动崩断履带来实现紧急行走。

进一步的，旋挖底盘1前后两端均设置有一加强架85，加强架85分别位于前端和后端的两个承载支架81之间，且每个承载轴82均与加强架85通过轴承转动连接，以通过加强架85的设置，从而有效提高承载轴82整体使用过程中的稳定性，保证其与主动轮稳定对接驱动。

再进一步的，每个对接螺栓101两端均设置有紧位螺母104，两个紧位螺母104分别位于同步齿轮83的两侧，通过两个紧位螺母104的设置，以对通孔102内的对接螺栓101提供有效的辅助定位，避免车身整体持续动作或震动过程中导致的连接螺栓101自螺旋移位而影响使用的问题；

更进一步的，旋挖底盘1内部的两侧均设置有多个驱动轴105，并在每个驱动轴105上均设置有一传动齿轮106，每一侧的传动齿轮106均与该一侧的同步齿轮83处于同一平面，驱动链条84绕过该侧的所有传动齿轮106，且驱动链条84每个位置与旋挖底盘1履带之间的距离均相同。

由于车体在自行走过程中，往往遭遇上下爬坡的状况，尤其在这种情况下，若出现履带断裂的情况，车体只能停在坡上，这样在后续履带运维过程中，处于坡上的车体很容易出现下滑或导致滑坡的问题，安全问题严重，在这种情况下，可通过紧急辅助行走部件8的使用，以使得履带能够满足车体临时的紧急行走移动，进而将其移动到平缓的位置，以便后续稳定且安全的运维使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种履带式电建塔吊，包括旋挖底盘(1)，其特征在于：所述旋挖底盘(1)上设置有紧急辅助行走部件(8)，所述紧急辅助行走部件(8)设置在所述旋挖底盘(1)在，在所述旋挖底盘(1)履带崩断且需要紧急改变位置时，用于辅助所述旋挖底盘(1)履带行走来改变所处位置，所述紧急辅助行走部件(8)包括有承载支架(81)，所述承载支架(81)设置有四个，且分别设置在所述旋挖底盘(1)内侧两端的两侧位置，并在每个所述承载支架(81)上均设置有承载轴(82)，位于所述旋挖底盘(1)前方的两个承载轴(82)与旋挖底盘(1)主动轮同轴，且位于所述旋挖底盘(1)后方的两个承载轴(82)与旋挖底盘(1)的诱导轮同轴；并在每个所述承载轴(82)上均设置有同步齿轮(83)，位于所述旋挖底盘(1)前方的同步齿轮(83)可配合与旋挖底盘(1)的主动轮同步动作，且两侧的两个所述同步齿轮(83)外侧设置有驱动链条(84)，并在所述驱动链条(84)上设置有可与崩断履带连接的连接部件(9)，通过所述同步齿轮(83)带动驱动链条(84)旋转，且所述驱动链条(84)配合所述连接部件(9)拉动崩断履带来实现紧急行走。

2.根据权利要求1所述的一种履带式电建塔吊，其特征在于：所述旋挖底盘(1)前后两端均设置有一加强架(85)，所述加强架(85)分别位于前端和后端的两个承载支架(81)之间，且每个所述承载轴(82)均与加强架(85)通过轴承转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带式电建塔吊，其特征在于：所述旋挖底盘(1)前方的两个所述同步齿轮(83)上均设置有对接部件(10)，所述对接部件(10)包括有对接螺栓(101)，相应的所述同步齿轮(83)上均等距开设有多个通孔(102)，且所述旋挖底盘(1)主动轮上开设有与所述通孔(102)一一对应的凹槽(103)，所述对接螺栓(101)设置有多个，所述通孔(102)与凹槽(103)均为带螺纹结构，多个所述对接螺栓(101)分别一一安装在通孔(102)内，并可与所述凹槽(103)对接，以驱使所述同步齿轮(83)与主动轮同步动作。

4.根据权利要求3所述的一种履带式电建塔吊，其特征在于：每个所述对接螺栓(101)两端均设置有紧位螺母(104)，两个所述紧位螺母(104)分别位于同步齿轮(83)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种履带式电建塔吊，其特征在于：所述旋挖底盘(1)内部的两侧均设置有多个驱动轴(105)，并在每个所述驱动轴(105)上均设置有一传动齿轮(106)，每一侧的所述传动齿轮(106)均与该一侧的同步齿轮(83)处于同一平面，所述驱动链条(84)绕过该侧的所有传动齿轮(106)，且所述驱动链条(84)每个位置与旋挖底盘(1)履带之间的距离均相同。

6.根据权利要求5所述的一种履带式电建塔吊，其特征在于：所述连接部件(9)包括有安装座(91)，所述安装座(91)设置有四个，并在每个所述驱动链条(84)上设置有两个，且该驱动链条(84)上的两个所述安装座(91)依次相邻设置；

每个所述安装座(91)上均通过转轴转动安装有一Z型的对接支架(92)，所述对接支架(92)上均设置有紧固螺栓(101)，用来与所述安装座(91)连接以限位对接支架(92)旋转，并在所述对接支架(92)的下方设置有一平行的紧固支架(93)，所述紧固支架(93)与对接支架(92)之间设置有连接螺栓(94)，且所述紧固支架(93)与对接支架(92)分别位于履带的内外侧，并通过连接螺栓(94)将履带夹紧，以强制拉扯其行走移动。

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