CN202322094U - 全路面桁架臂起重机 - Google Patents
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Abstract
全路面桁架臂起重机,涉及起重机械,解决履带起重机行驶速度慢,履带易啃坏路面,造价高的问题。本实用新型的特征在于:所述底盘是一种全路面底盘,动力系统通过传动机构驱动轮式行驶系统、转向机构、支腿装置;支腿装置由中间体、伸缩支腿、垂直油缸、伸缩油缸和摆动油缸组成,四个伸缩支腿两两对称地与中间体连接,四个摆动油缸分别安装在四个伸缩支腿的侧面,四个伸缩油缸分别与四个伸缩支腿连接,四个垂直油缸分别安装在四个伸缩支腿的前部。本实用新型具有结构合理,行驶速度快,不会啃坏路面,制造成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械,特别涉及一种桁架臂式起重机。
背景技术
如图1所示,履带起重机由底盘1、转台2和臂架系统3三部分组成。底盘1是履带式结构,它由两个履带架和一个中间体组成;臂架系统的主臂、副臂和超起桅杆均为桁架结构;转台2包括起升机构、变幅机构、回转机构等,主臂连接在转台2的前端,配重装置4装于转台2的后部,发动机和液压站也装在转台2上。底盘1与转台2通过一个回转支承5用高强度螺栓连接。如只用主臂,则为一般的履带起重机,如主臂、副臂同时使用,就构成塔式起重机。
履带起重机行驶速度很慢,为1-5km/h。且履带易啃坏路面,因而转移作业场地时,需通过铁路平车或汽车平板拖车装运。这种拆装运输既需要大量的人力、物力、财力,也需要大量的时间,导致效率低下。而且履带底盘笨重,钢材用量大,与同功率的轮胎起重机相比,自重重50%,价格也较贵。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种全路面桁架臂起重机,解决现有履带起重机行驶速度很慢,且履带易啃坏路面,造价高的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种全路面桁架臂起重机,包括:底盘,转台,由主臂、副臂和超起桅杆组成的臂架系统,配重装置,回转支承;所述臂架系统的主臂连接在所述转台的前端,所述配重装置装于所述转台的后部,发动机和液压站也装在所述转台上;所述底盘与所述转台通过所述回转支承连接;其特征在于:所述底盘是一种包括:动力系统、传动机构、轮式行驶系统、转向机构、支腿装置,以及电气系统和司机室的全路面底盘,所述动力系统通过所述传动机构驱动所述轮式行驶系统、转向机构、支腿装置;所述支腿装置由中间体、伸缩支腿、垂直油缸、伸缩油缸和摆动油缸组成,四个所述伸缩支腿两两对称地与所述中间体连接,四个所述摆动油缸分别安装在四个所述伸缩支腿的侧面,四个所述伸缩油缸分别与四个所述伸缩支腿连接,四个所述垂直油缸分别安装在四个所述伸缩支腿的前部。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点和有益效果:
由于本实用新型是将履带式起重机的作业部分,安装在包括:动力系统、传动机构、轮式行驶系统、转向机构、支腿装置的全路面底盘上,行走依靠全路面底盘的轮式行驶系统,不仅行驶速度快,而且滚轮不会啃坏路面,同时,轮式行驶系统较履带式结构钢材用量少,制造成本低。由于转向机构有多种转向模式,结构合理,可适应各种行驶状况。
附图说明
图1为履带起重机的结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为支腿装置的结构示意图;
图4为图3的俯视图。
以下结合附图通过实施例对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
如图2、3、4所示,一种全路面桁架臂起重机,包括:底盘1,转台2,由主臂、副臂和超起桅杆组成的臂架系统3,配重装置4,回转支承5;所述转台2上布置有起升机构、变幅机构、回转机构、动力系统等,所述臂架系统3的主臂、副臂、超起桅杆均为桁架式结构,其主臂连接在所述转台2的前端,所述配重装置4装于所述转台2的后部,发动机和液压站也装在所述转台2上,所述底盘1与所述转台2通过所述回转支承5连接;所述底盘1是一种包括:动力系统、传动机构、轮式行驶系统、转向机构、支腿装置,以及电气系统和司机室的全路面底盘,所述动力系统通过所述传动机构驱动所述轮式行驶系统、转向机构、支腿装置;所述支腿装置由中间体1-1、伸缩支腿1-2、垂直油缸1-3、伸缩油缸1-4和摆动油缸1-5组成,四个所述伸缩支腿1-2两两对称地与所述中间体1-1连接,四个所述摆动油缸1-5分别安装在四个所述伸缩支腿1-2的侧面,四个所述伸缩油缸1-4分别与四个所述伸缩支腿1-2连接,四个所述垂直油缸1-3分别安装在四个所述伸缩支腿1-2的前部。
全路面桁架臂起重机是将履带式起重机作业部分装在全路面底盘上、行走依靠全路面底盘的轮式行驶起重机,可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。最大速度大于70公里/小时,有多种转向模式,如公路行驶转向、全轮转向、蟹形转向、防止车尾偏摆以及后桥锁定等多种转向模式,可适应各种行驶状况。全路面底盘采用了油气悬挂技术,可以使底盘整体升降固定的距离,同时可有效地平衡轴荷,增加了整机的侧倾刚度,越野性能大大增强
伸缩支腿1-2的动作过程为:首先通过摆动油缸1-5将伸缩支腿1-2摆动到工作状态所需位置,然后伸缩支腿1-2通过安装于内部的伸缩油缸1-4伸长到工作长度,最后安装于伸缩支腿前部的垂直油缸1-3伸出,将起重机支承起来,离开地面后开始作业。工作结束后,各油缸依次外向动作,伸缩支腿1-2收回。
Claims (1)
1.一种全路面桁架臂起重机,包括:底盘(1),转台(2),由主臂、副臂和超起桅杆组成的臂架系统(3),配重装置(4),回转支承(5);所述臂架系统(3)的主臂连接在所述转台(2)的前端,所述配重装置(4)装于所述转台(2)的后部,发动机和液压站也装在所述转台(2)上;所述底盘(1)与所述转台(2)通过所述回转支承(5)连接;其特征在于:所述底盘(1)是一种包括:动力系统、传动机构、轮式行驶系统、转向机构、支腿装置,以及电气系统和司机室的全路面底盘,所述动力系统通过所述传动机构驱动所述轮式行驶系统、转向机构、支腿装置;所述支腿装置由中间体(1-1)、伸缩支腿(1-2)、垂直油缸(1-3)、伸缩油缸(1-4)和摆动油缸(1-5)组成,四个所述伸缩支腿(1-2)两两对称地与所述中间体(1-1)连接,四个所述摆动油缸(1-5)分别安装在四个所述伸缩支腿(1-2)的侧面,四个所述伸缩油缸(1-4)分别与四个所述伸缩支腿(1-2)连接,四个所述垂直油缸(1-3)分别安装在四个所述伸缩支腿(1-2)的前部。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103470045A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-12-25 | 三一汽车制造有限公司 | 一种工程机械 |
CN107140559A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-08 | 广东精铟海洋工程股份有限公司 | 一种高强度的副臂及使用其的吊臂 |
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2011
- 2011-11-15 CN CN2011204855053U patent/CN202322094U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103470045A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-12-25 | 三一汽车制造有限公司 | 一种工程机械 |
CN103470045B (zh) * | 2013-09-06 | 2016-05-11 | 三一汽车制造有限公司 | 一种工程机械 |
CN107140559A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-08 | 广东精铟海洋工程股份有限公司 | 一种高强度的副臂及使用其的吊臂 |
CN107140559B (zh) * | 2017-06-22 | 2018-08-31 | 广东精铟海洋工程股份有限公司 | 一种高强度的副臂及使用其的吊臂 |
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GR01 | Patent grant | ||
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