CN114572854A - 一种装配式浅圆仓仓顶吊装系统及仓顶吊装方法 - Google Patents

一种装配式浅圆仓仓顶吊装系统及仓顶吊装方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种装配式浅圆仓仓顶吊装系统及仓顶吊装方法，装配式浅圆仓仓顶吊装系统包括用于使用时沿竖向穿于上环梁内孔中的塔柱，塔柱上端设置有能够转动的吊臂支架，吊臂支架由吊臂驱动机构驱动而转动，吊臂支架上设置有对称布置的第一吊臂和第二吊臂，第一吊臂、第二吊臂上均导向移动装配有分别能够独立运动的第一起吊车和第二起吊车，第一起吊车上设置有能够升降的第一起吊车吊绳，第二起吊车上设置有能够升降的第二起吊车吊绳。本发明的提供了一种用于装配式浅圆仓仓顶吊装的装配式浅圆仓仓顶吊装系统及使用该装配式浅圆仓仓顶吊装系统的仓顶吊装方法。

Description

一种装配式浅圆仓仓顶吊装系统及仓顶吊装方法
技术领域
本发明涉及装配式粮仓建造领域；尤其涉及一种装配式浅圆仓仓顶吊装系统及仓顶吊装方法。
背景技术
目前，我国的仓储结构形式多种多样，其中圆形仓中的浅圆仓作为钢筋混凝土的一种重要类型，由于储量大、占地面积小、仓内有效容积大、密闭性好、结构受力明确、抗震性能好等优点使其成为近年来广泛应用的一种仓型。
浅圆仓包括仓壁和仓顶，仓壁施工一般采用应用比较成熟的滑模施工工艺，仓顶结构具有跨度大、自重大的结构特点，多采用满堂脚手架支撑模板，现场浇筑的施工方法，这种方法在实际应用中存在很多问题：大量模板、脚手架的使用，导致设备周转效率低，仓顶施工周期长和材料浪费严重。仓顶结构的锥壳角度大，混凝土的流动性导致浇筑振捣困难，浇筑密度难以保证，防水层和构造层在自重作用下容易开裂滑移，导致仓顶结构漏水现象普遍存在，结构防水效果较差成为该类仓储结构的通病。此外，现场施工的露天作业、高空作业等也增加了施工人员的安全隐患，施工过程受自然因素影响较大。
预制装配式混凝土结构符合国家供给侧结构性改革和新型城镇化发展的要求，相对于传统的建筑结构具有许多的优势，构建可在工厂内进行产业化生产，从而保证构建质量。施工现场可直接安装，方便快捷，相对于现场浇筑型仓顶，可缩短施工工期。
由于仓顶的锥形力学模型，它是由上环梁、扇形预制板和下环梁组成稳定体系，下环梁固定于仓壁上，上环梁较小并且处于粮仓的正中心上空，工人缺少施工平台，往往需要多种吊车以及搭接脚手架来完成仓顶的安装，效率较低且安全性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于装配式浅圆仓仓顶吊装的装配式浅圆仓仓顶吊装系统；本发明的目的还在于提供一种使用该装配式浅圆仓仓顶吊装系统的仓顶吊装方法。
为解决上述技术问题，本发明中装配式浅圆仓仓顶吊装系统的技术方案如下：
一种装配式浅圆仓仓顶吊装系统，包括用于使用时沿竖向穿于上环梁内孔中的塔柱，塔柱上端设置有能够转动的吊臂支架，吊臂支架由吊臂驱动机构驱动而转动，吊臂支架上设置有对称布置的第一吊臂和第二吊臂，第一吊臂、第二吊臂上均导向移动装配有分别能够独立运动的第一起吊车和第二起吊车，第一起吊车上设置有能够升降的第一起吊车吊绳，第二起吊车上设置有能够升降的第二起吊车吊绳。
进一步的，第一起吊车吊绳包括左侧第一起吊车吊绳和右侧第一起吊车吊绳；第二起吊车吊绳包括左侧第二起吊车吊绳和右侧第二起吊车吊绳。
进一步的，吊臂支架上设置有驾驶室。
进一步的，塔柱由多节沿上下方向依次可拆连接的标准节构成。
进一步的，还包括用于固定于下环梁上端的环形导轨，第一吊臂、第二吊臂的底部与环形导轨之间设置有支撑装置，支撑装置包括成八字形布置的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆的底部设置有与环形导轨导向移动配合的支撑杆行走轮。
进一步的，第一支撑杆、第二支撑杆的上端与对应吊臂的两侧铰接相连，第一支撑杆、第二支撑杆的上端之间具有供吊绳移动装置通过的通过空间。
进一步的，吊臂驱动机构包括驱动对应支撑杆行走轮转动的行走轮驱动电机。
进一步的，环形导轨包括上端板和下端板，支撑杆行走轮位于上端板和下端板之间。
本发明中仓顶吊装方法的技术方案为：
仓顶吊装方法，该方法包括以下步骤，
第一步，利用第一吊臂、第二吊臂上的第一起吊车将上环梁自下至上吊运至指定高度，将上环梁定位于塔柱上；
第二步，拆除第一起吊车与上环梁的连接，第一吊臂上第一起吊车、第二起吊车配合；第二吊臂上第一起吊车、第二起吊车配合在仓壁外侧分别自下而上吊起第一对扇形预制板，第一对扇形预制板的两个扇形预制板相对布置，随后对应起吊车带着对应扇形预制板沿对应吊臂移动到上环梁、下环梁的上侧，下放扇形预制板，完成第一对扇形预制板与上环梁和下环梁的连接；
第三步，吊臂驱动机构驱动吊臂支架转动，第一吊臂、第二吊臂转离第一对扇形预制板的位置，重复第二步，完成第二对扇形预制板的吊装；
第四步，重复第三步，直至完成所有扇形预制板的吊装。
进一步的，在第三步中，第二对扇形预制板的两个扇形预制板分别位于第一对扇形预制板的两个扇形预制板的中间位置。
本发明的有益效果为：本发明中，第一吊臂、第二吊臂上的第一起吊车配合可以完成将上环梁吊移至指定高度，随后各吊臂上的第一起吊车和第二起吊车配合可以完成对应扇形预制板的吊装，扇形预制板通过第一吊臂、第二吊臂成对吊运，一方面提高施工效率，另外一方面还可以有利于第一吊臂、第二吊臂的侧倾扭矩平衡；随后通过转动第一吊臂、第二吊臂可以完成其他扇形预制板的吊装。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应地标号表示相同或对应地部分，其中：
图1是本发明中装配式浅圆仓仓顶吊装系统的实施例1中上环梁未吊装时的状态示意图；
图2是塔柱与立柱稳定枝杆的配合示意图；
图3是上环梁吊装结构对上环梁起吊的初始状态图；
图4是上环梁吊装结构对上环梁的起吊过程示意图；
图5是上环梁起吊到位后的状态示意图；
图6是第一对扇形预制板的起吊过程示意图；
图7是图6的俯视图；
图8是左视方向上，第一对扇形预制板的起吊过程示意图；
图9是第一对扇形预制板起吊至高位时的状态示意图；
图10是第一对扇形预制板沿对应吊臂移动至下环梁、上环梁上侧时的状态示意图；
图11是图10的俯视图；
图12是第一对扇形预制板与下环梁、上环梁下放到位后的状态示意图；
图13是第一对扇形预制板与上环梁、下环梁连接后的状态示意图；
图14是第一吊臂、第二吊臂准备吊运第二对扇形预制板的状态示意图；
图15是第二对扇形预制板吊运后的状态示意图；
图16是第一吊臂、第二吊臂准备吊运第三对扇形预制板的状态示意图；
图17是第三对扇形预制板吊运后的状态示意图；
图18是第八对扇形预制板吊运后的状态示意图；
图19是塔柱拆除后装配式浅圆仓仓顶的俯视图；
图20是图8中的A处放大图；
图21是本发明中装配式浅圆仓仓顶吊装系统的实施例2中第一支撑杆与环形导轨的配合示意图；
附图标记说明：1-1、预制混凝土支座；1-2、塔柱；1-3、上环梁；1-4、上环梁支架；1-5、支撑固定扣具；1-6、驾驶室；1-7、转动轴承；1-8、标准节；2-1-1、第一吊臂；2-1-2、第二吊臂；2-2-1、第一起吊车；2-2-3、第二起吊车；2-2-5、延长横杆；2-3-1、第一起吊车吊绳；2-3-3、第二起吊车吊绳；2-4、上立柱；2-5、固定绳索；2-6-1、第一支撑杆；2-6-2、第二支撑杆；2-7、固定销钉；2-10、下环梁；2-11、环形导轨；3-1、仓壁；3-2、塔柱稳定支杆；3-3-1、第一对扇形预制板；3-3-2、第二对扇形预制板；3-3-3、第三对扇形预制板；3-3-4、第四对扇形预制板；3-3-5、第五对扇形预制板；3-3-6、第六对扇形预制板；3-3-7、第七对扇形预制板；3-3-8、第八对扇形预制板；4、小车轨道；5、支撑杆行走轮；6、轨道行走轮；7、上侧螺栓；8、下侧螺栓；9、行走轮驱动电机；10、上端板；11、下端板。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
本发明中一种装配式浅圆仓仓顶吊装系统的实施例1如图1~20所示：装配式浅圆仓包括仓壁3-1和仓顶，在仓壁制作完成后，进行仓顶的安装，仓顶包括上环梁、多个扇形预制板和固定于仓壁上端的下环梁，本实施例中扇形预制板共有16个，16个扇形预制板两两构成一对，因此共有8对扇形预制板，每对扇形预制板中的两个扇形预制板呈180度对称布置，以安装顺序命名，自先至后，8对扇形预制板分别为第一对扇形预制板3-3-1、第二对扇形预制板3-3-2、第三对扇形预制板3-3-3、第四对扇形预制板3-3-4、第五对扇形预制板3-3-5、第六对扇形预制板3-3-6、第七对扇形预制板3-3-7和第八对扇形预制板3-3-8。
仓顶吊装系统包括预制混凝土支座1-1，使用时，预制混凝土支座埋于仓壁内的中心位置，圆形仓仓顶吊装系统还包括使用时固定于预制混凝土支座上端的塔柱1-2，塔柱由多节沿上下方向依次可拆连接的标准节1-8构成，就像塔吊的立柱一样，塔柱可以根据需要进行增减标准节。使用时，塔柱穿于上环梁的内孔中。
塔柱的上端通过转动轴承1-7转动装配有吊臂支架，吊臂支架上设置有驾驶室1-6，吊臂支架由吊臂驱动机构驱动而转动。
吊臂支架上固定有对称布置的第一吊臂2-1-1和第二吊臂2-1-2，第一吊臂、第二吊臂一字型布置，第一吊臂、第二吊臂彼此作为对方的配重，保证了塔柱尽量少受侧倾扭矩。为了提高第一吊臂2-1-1和第二吊臂2-1-2的稳定性，同时为了方便驱动第一吊臂、第二吊臂和吊臂支架转动，在本发明中，装配式浅圆仓仓顶吊装系统还包括用于固定于下环梁上端的环形导轨2-11，环形导轨的截面形状为开口朝上的U形，第一吊臂、第二吊臂的底部与环形导轨之间设置有支撑装置，支撑装置包括八字形布置的第一支撑杆2-6-1和第二支撑杆2-6-2，第一支撑杆2-6-1、第二支撑杆2-6-2的底部设置有与环形导轨导向移动配合的支撑杆行走轮。
第一支撑杆、第二支撑杆的上端通过固定销钉2-7与对应吊臂的两侧铰接相连，吊臂驱动机构包括驱动对应支撑杆行走轮转动的行走轮驱动电机。
第一吊臂、第二吊臂上设置有沿对应吊臂长度方向延伸的小车轨道4，小车轨道由一对左右布置的工字钢制成，第一吊臂、第二吊臂的小车轨道上均导向移动装配有能够独立运动的第一起吊车2-2-1和第二起吊车2-2-3，也就是说，第一吊臂的小车轨道上导向移动装配有两个起吊车，两个起吊车分别称为第一起吊车和第二起吊车，第二吊臂的小车轨道上导向移动装配有两个起吊车，两个起吊车分别称为第一起吊车和第二起吊车。
第一起吊车、第二起吊车均具有与小车轨道配合的轨道行走轮6。第一起吊车、第二起吊车上分别设置有与对应轨道行走轮传动连接的起吊车动力系统，起吊车动力系统包括减速电机，通过起吊车动力系统驱动各起吊车进行独立的移动行走。
第一起吊车上设置有能够升降的第一起吊车吊绳2-3-1，第二起吊车上设置有能够升降的第二起吊车吊绳2-2-3，第一起吊车吊绳、第二起吊车吊绳彼此独立升降，第一起吊车吊绳包括左侧第一起吊车吊绳和右侧第一起吊车吊绳；第二起吊车吊绳包括左侧第二起吊车吊绳和右侧第二起吊车吊绳。
第一起吊车包括驱动左侧第一起吊车吊绳、右侧第一起吊车吊绳升降的第一卷绳筒，第一卷绳筒由相应的卷绳筒减速电机驱动；第二起吊车包括驱动左侧第二起吊车吊绳、右侧第二起吊车吊绳升降的第二卷绳筒，第二卷绳筒由相应的卷绳筒减速电机驱动。
第一起吊车上设置有供第一起吊车吊绳绕经换向的第一吊绳滑轮，第二起吊车上设置有供第二起吊车吊绳绕经换向的第二吊绳滑轮。
为了避免第一支撑杆2-6-1、第二支撑杆2-6-2对第一起吊车、第二起吊车及相应扇形预制板移动的阻挡，第一吊臂、第二吊臂的底部设置有沿左右方向延伸的延长横杆2-2-5，第一吊臂、第二吊臂的上端通过固定销钉2-7与延长横杆2-2-5的两端铰接相连。第一支撑杆、第二支撑杆的上端之间具有供起吊小车通过的通过空间。
在本实施例中，为了提高塔柱的稳定性，塔柱与仓壁之间设置有塔柱稳定支杆3-2，具体的仓壁上固定有仓壁铰接座，塔柱稳定支杆的一端与仓壁铰接座铰接相连，另外一端与塔柱上对应的标准节铰接相连。
塔柱的上端设置有上立柱2-4，上立柱2-4与对应吊臂的两端之间设置有固定绳索2-5，通过固定绳索对吊臂的拉拽，使得第一吊臂、第二吊臂工作时更加稳定。
在进行施工时，将预制混凝土支座1-1顶面埋至与地面平齐，预制混凝土支座上放置上环梁托架1-4，将上环梁放置于上环梁托架上，然后将塔柱的标准节一节一节的搭建起来，随后将第一吊臂、第二吊臂、八字形支撑杆、上立柱等整个塔架组装完毕，这个过程有点类似现有技术中塔吊的组装过程。
随后放下两个第一起吊车的第一起吊车吊绳2-3-1，第一起吊车吊绳2-3-1的下端与上环梁托架1-4相连如图3所示，通过上环梁托架将上环梁1-3提升至指定高度如图5所示，随后通过在上环梁托架1-4的底部设置支撑固定扣具1-5，支撑固定扣具通过螺栓固定于塔柱上，通过支撑固定扣具1-5对上环梁托架1-4和上环梁形成支撑，这样就可以断开第一起吊车吊绳2-3-1与上环梁托架的连接，第一起吊车可以移动至仓壁的外侧，第一起吊车的第一起吊车吊绳下放，第二起吊车的第二起吊车吊绳下放，通过第一起吊车、第二起吊车配合来将第一对扇形预制板中的扇形预制板板提升，如图6所示。第一起吊车、第二起吊车的移动及收放绳，以及行走轮驱动电机的控制均在驾驶室完成。
随后两组第一起吊车、第二起吊车分别将对应的扇形预制板提升至高位，如图9所示。再随后，第一起吊车、第二起吊车朝塔柱方向移动，从而将扇形预制板吊运至上环梁和下环梁的上侧，由于第一起吊车、第二起吊车是彼此独立升降的，因此第二起吊车可以先将扇形预制板的底部下放到下环梁上，然后第一起吊车再将扇形预制板的上端下放到上环梁上，如图10所示。扇形预制板下放到位后，通过上侧螺栓实现扇形预制板与上环梁1-3的连接，通过下侧螺栓8实现扇形预制板与下环梁2-10的连接，如图13所示，这就完成了第一对扇形预制板的安装。
随后，进行第二对扇形预制板的安装，具体过程为，行走轮驱动电机驱动支撑杆行走轮沿环形导轨2-11转动，第一支撑杆、第二支撑杆带动第一吊臂、第二吊臂绕塔柱轴线旋转90度，改变第一吊臂、第二吊臂的方位，如图14所示，随后可以进行第二对扇形预制板的吊装，再完成第二对扇形预制板的吊装后，再次旋转第一吊臂、第二吊臂的方位，可以进行下一对扇形预制板的吊装，直至完成八对即所有扇形预制板的吊装，然后拆除装配式浅圆仓仓顶吊配系统，如图19所示。
本发明中采取稳定的吊臂装置，能够有效解决施工过程中工作人员缺少施工平台问题，取代高空作业，能够增加施工安全性；通过支撑杆推动第一吊臂、第二吊臂旋转，有利于减小对转动扭矩的需求；每个吊臂上仅需设置两个起吊车就可以完成对所有扇形预制板的吊装，整体结构简单。
在本发明的其他实施例中：第一起吊车、第二起吊车的移动也可以通过其他形式来实现，比如类似塔吊上移动车的设置，在第一起吊车、第二起吊车上设置卷筒，卷筒上缠绕钢丝绳，在吊臂支架上设置有用于收放该钢丝绳的钢丝绳收放装置，通过对钢丝绳的收放来实现对起吊车沿吊臂的移动；吊臂驱动机构还可以直接设置于塔柱与吊臂支架之间，比如说吊臂驱动机构包括固定于塔柱上的驱动电机，吊臂支架上固定有外齿圈，驱动电机的动力输出端设置有与外齿圈咬合传动的传动齿轮。
装配式浅圆仓仓顶吊装系统的实施例2如图21所示：实施例2与实施例1不同的是，环形导轨2-11由工字钢制成，工字钢包括上端板10、下端板11及连接于上端板、下端板之间的中间腹板，支撑杆行走轮5与工字钢的下端板的内侧顶面滚压配合，支撑杆行走轮5位于上端板与下端板之间，行走轮驱动电机9驱动支撑杆行走轮5转动。这样设置的优势在于，当其中一个吊臂上有重物，比如说第一吊臂上有重物，而第二吊臂上没有重物时，第二吊臂所对应的支撑杆行走轮就会与环形导轨的上端板滚压配合，以避免第一吊臂上有重物而倾翻。
仓顶吊装方法如图1~21所示，该方法包括以下步骤，
第一步，利用仓顶吊装系统的第一吊臂、第二吊臂上的第一起吊车将上环梁自下至上吊运至指定高度，将上环梁定位于塔柱上，仓顶吊装系统的具体结构与上述各装配式圆形仓仓顶吊装系统实施例中所述的仓顶吊装系统相同，在此不再详述；
第二步，拆除第一起吊车与上环梁的连接，第一吊臂上第一起吊车、第二起吊车配合；第二吊臂上第一起吊车、第二起吊车配合在仓壁外侧分别自下而上吊起第一对扇形预制板，第一对扇形预制板的两个扇形预制板相对布置，随后对应起吊车带着对应扇形预制板沿对应吊臂移动到上环梁、下环梁的上侧，下放扇形预制板，完成第一对扇形预制板与上环梁和下环梁的连接；
第三步，吊臂驱动机构驱动吊臂支架转动，第一吊臂、第二吊臂转离第一对扇形预制板的位置，重复第二步，完成第二对扇形预制板的吊装；
第四步，重复第三步，直至完成第8对扇形预制板的吊装。
在本发明的其他实施例中，根据浅圆仓仓顶的直径大小，扇形预制板的对数还可以是5对、6对或其它对数，当然扇形预制板也可以是奇数个数，此时最后仅需吊装一个扇形预制板。
在第三步中，第二对扇形预制板的两个扇形预制板分别位于第一对扇形预制板的两个扇形预制板的中间位置。这样更有利于尽早建立稳定的仓顶结构体系。
在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。
另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装配式浅圆仓仓顶吊装系统，其特征在于：包括用于使用时沿竖向穿于上环梁内孔中的塔柱，塔柱上端设置有能够转动的吊臂支架，吊臂支架由吊臂驱动机构驱动而转动，吊臂支架上设置有对称布置的第一吊臂和第二吊臂，第一吊臂、第二吊臂上均导向移动装配有分别能够独立运动的第一起吊车和第二起吊车，第一起吊车上设置有能够升降的第一起吊车吊绳，第二起吊车上设置有能够升降的第二起吊车吊绳。
2.根据权利要求1所述的装配式浅圆仓仓顶吊装系统，其特征在于：第一起吊车吊绳包括左侧第一起吊车吊绳和右侧第一起吊车吊绳；第二起吊车吊绳包括左侧第二起吊车吊绳和右侧第二起吊车吊绳。
3.根据权利要求1所述的装配式浅圆仓仓顶吊装系统，其特征在于：塔柱由多节沿上下方向依次可拆连接的标准节构成。
4.根据权利要求1所述的装配式浅圆仓仓顶吊装系统，其特征在于：塔柱与仓壁之间设置有塔柱稳定支杆。
5.根据权利要求1所述的装配式浅圆仓仓顶吊装系统，其特征在于：还包括用于固定于下环梁上端的环形导轨，第一吊臂、第二吊臂的底部与环形导轨之间设置有支撑装置，支撑装置包括成八字形布置的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆的底部设置有与环形导轨导向移动配合的支撑杆行走轮。
6.根据权利要求5所述的装配式浅圆仓仓顶吊装系统，其特征在于：第一支撑杆、第二支撑杆的上端与对应吊臂的两侧铰接相连，第一支撑杆、第二支撑杆的上端之间具有第一起吊车、第二起吊车通过的通过空间。
7.根据权利要求5所述的装配式浅圆仓仓顶吊装系统，其特征在于：吊臂驱动机构包括驱动对应支撑杆行走轮转动的行走轮驱动电机。
8.根据权利要求5所述的装配式浅圆仓仓顶吊装系统，其特征在于：环形导轨包括上端板和下端板，支撑杆行走轮位于上端板和下端板之间。
9.一种使用如权利要求1~8任意一项所述装配式浅圆仓仓顶吊装系统的仓顶吊装方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，
第一步，利用第一吊臂、第二吊臂上的第一起吊车将上环梁自下至上吊运至指定高度，将上环梁定位于塔柱上；
第二步，拆除第一起吊车与上环梁的连接，第一吊臂上第一起吊车、第二起吊车配合；第二吊臂上第一起吊车、第二起吊车配合在仓壁外侧分别自下而上吊起第一对扇形预制板，第一对扇形预制板的两个扇形预制板相对布置，随后对应起吊车带着对应扇形预制板沿对应吊臂移动到上环梁、下环梁的上侧，下放扇形预制板，完成第一对扇形预制板与上环梁和下环梁的连接；
第三步，吊臂驱动机构驱动吊臂支架转动，第一吊臂、第二吊臂转离第一对扇形预制板的位置，重复第二步，完成第二对扇形预制板的吊装；
第四步，重复第三步，直至完成所有扇形预制板的吊装。
10.根据权利要求9所述的仓顶吊装方法，其特征在于：在第三步中，第二对扇形预制板的两个扇形预制板分别位于第一对扇形预制板的两个扇形预制板的中间位置。
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