CN215364550U - 架廊机天车及架廊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种架廊机天车及架廊机，架廊机天车包括：支撑架；回转支撑机构，可转动地设置在所述支撑架上；回转驱动机构，与所述回转支撑机构传动连接，以带动所述回转支撑机构转动；起升系统，设置在所述回转支撑机构上，所述起升系统用于起升管廊；纵移台车，所述支撑架设置在所述纵移台车上，所述纵移台车包括纵向行走机构。如此设置，本实用新型提供的架廊机天车，其能够带动综合管廊实现转体，进而不需在吊具上设置回转机构，避免了架廊机重心过高而导致的架廊机不稳定的问题，而且架廊机的整体高度降低有利于成本的降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及综合管廊架设设备技术领域，尤其涉及一种架廊机天车及架廊机。
背景技术
综合管廊用于将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，并布置于城市的地下，综合管廊是保障城市运行的重要基础设施。
大节段大吨位综合管廊，由于吨位较大，比如，8米节段的综合管廊重量能够达到402吨。大节段大吨位的综合管廊在架设时，架廊机将综合管廊起吊之后，需将综合管廊旋转九十度，然后将综合管廊下放至安装位置进行管廊的安装。
架廊机包括天车和吊具，吊具与综合管廊相连接，天车用于起吊吊具和综合管廊。为了完成综合管廊的旋转，吊具需设置有回转机构和回转驱动机构，这就造成吊具体积较大，天车起重载荷增加。而且，采用吊具回转的方式，须提高架廊机的主梁高度，这就造成了架廊机的重心升高，对于架廊机的稳定性造成不利影响。
实用新型内容
本实用新型提供一种架廊机天车，其能够带动综合管廊实现转体，进而不需在吊具上设置回转机构，避免了架廊机重心过高而导致的架廊机不稳定的问题，而且架廊机的整体高度降低有利于成本的降低。
本实用新型的第一方面提供一种架廊机天车，包括：
支撑架；
回转支撑机构，可转动地设置在所述支撑架上；
回转驱动机构，与所述回转支撑机构传动连接，以带动所述回转支撑机构转动；
起升系统，设置在所述回转支撑机构上，所述起升系统用于起升管廊；
纵移台车，所述支撑架设置在所述纵移台车上，所述纵移台车包括纵向行走机构。
根据本实用新型提供的架廊机天车，所述回转支撑机构的外轮廓形状为圆形，且所述回转支撑机构沿其周向设置有齿圈结构，所述回转驱动机构通过与所述齿圈结构相啮合的齿轮驱动所述回转支撑机构转动。
根据本实用新型提供的架廊机天车，所述齿轮至少为两个，并且沿所述回转支撑机构的外周方向均匀分布。
根据本实用新型提供的架廊机天车，所述起升系统包括卷扬机和滑轮组件，所述卷扬机设置在所述回转支撑机构上，所述卷扬机放出的钢丝绳绕过所述滑轮组件，所述钢丝绳用于和管廊吊具相连接。
根据本实用新型提供的架廊机天车，所述卷扬机为一对，一对所述卷扬机分别设置在所述回转支撑机构相对的两端。
根据本实用新型提供的架廊机天车，所述回转支撑机构上设置有一对卷扬机座架，所述卷扬机座架沿所述回转支撑机构的径向向外延伸，一对所述卷扬机一一对应地设置在一对所述卷扬机座架上。
根据本实用新型提供的架廊机天车，所述回转驱动机构包括减速器，所述齿轮设置于所述减速器的输出轴上。
根据本实用新型提供的架廊机天车，所述纵移台车的上部设置有横梁框架，所述横梁框架上设置有横移轨道，所述支撑架可横向位移地设置在所述横移轨道上，所述架廊机天车还包括用于驱动所述支撑架横向位移的横向驱动机构。
根据本实用新型提供的架廊机天车，所述横向驱动机构包括液压缸，所述液压缸用于驱动所述支撑架横向位移。
本实用新型的第二方面提供一种架廊机，包括沿纵向延伸的一对主梁和如上任一项所述的架廊机天车，所述架廊机天车的纵移台车能够沿所述主梁纵向位移。
本实用新型提供的架廊机天车，包括支撑架、回转支撑机构、回转驱动机构、起升系统以及纵移台车。回转支撑机构可转动地设置在支撑架上；回转驱动机构与回转支撑机构传动连接，以带动回转支撑机构转动；起升系统设置在回转支撑机构上，起升系统用于起升管廊；支撑架设置在纵移台车上，纵移台车包括纵向行走机构。如此设置，当起升系统吊起管廊之后，回转驱动机构可以驱动回转支撑机构做回转运动，进而带动管廊做回转运动，待管廊转动至预设角度之后，可进行管廊的下放架设。因此，本实用新型提供的架廊机天车其能够带动综合管廊实现转体，进而不需在吊具上设置回转机构，避免了架廊机重心过高而导致的架廊机不稳定的问题，而且架廊机的整体高度降低有利于成本的降低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的架廊机天车主视图；
图2是本实用新型提供的架廊机天车侧视图；
图3是本实用新型提供的回转支撑机构俯视图；
图4是本实用新型提供的回转支撑机构主视图；
附图标记：
1：卷扬机； 2：卷扬机座架； 3：定滑轮组；
4：回转驱动机构； 5：回转支撑机构； 6：横向驱动机构；
7：横梁框架； 8：动滑轮组； 9：钢丝绳；
10：纵移台车； 11：减速器； 12：齿轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合图1-图4以及各个实施例对本实用新型提供的架廊机天车及架廊机进行说明。
在一种实施例中，架廊机天车包括支撑架、回转支撑机构5、回转驱动机构4、起升系统以及纵移台车10。回转支撑机构5可转动地设置在支撑架上；回转驱动机构4与回转支撑机构5传动连接，以带动回转支撑机构5转动；起升系统设置在回转支撑机构5上，起升系统用于起升管廊；支撑架设置在纵移台车10上，纵移台车10包括纵向行走机构和台车架。
其中，纵向行走机构用于带动纵移台车10沿纵向方向位移，当起升系统将管廊吊起至预设高度后，纵向行走机构带动架廊机天车位移至管廊架设位置的上方，然后，回转驱动机构4可以驱动回转支撑机构5做回转运动，进而带动管廊做回转运动，待管廊转动至预设角度之后，起升系统可进行管廊的下放架设。
因此，本实施例提供的架廊机天车其能够带动综合管廊实现转体，进而不需在吊具上设置回转机构，避免了架廊机重心过高而导致的架廊机不稳定的问题，而且架廊机的整体高度降低有利于成本的降低。
一些实施例中，回转支撑机构5的外轮廓形状设置为圆形，并且沿回转支撑机构5的周向设置有齿圈结构，即，回转支撑机构5的外周面为齿圈结构。回转驱动机构4通过与齿圈结构相啮合的齿轮12 驱动回转支撑机构5转动。
具体地，上述回转支撑机构5可以为圆形平台或者圆形框架，其中心位置设置有转轴，通过转轴连接在支撑架上。回转驱动机构4可以具体为电机或者液压马达，回转驱动机构4的输出端可以连接有减速器11，减速器11的输出轴上设置有上述齿轮12，电机或液压马达通过减速器11带动齿轮12转动，通过齿轮12的转动带动回转支撑机构5进行转动，进而实现回转支撑机构5的回转运动。
为了实现回转支撑机构5的平稳运动，齿轮12的数量至少为两个，并且沿回转支撑机构5的外周方向均匀分布。比如，齿轮12的数量为两个，相应地减速器11、电机或液压马达的数量也为两个，每个电机都通过对应的减速器11和齿轮12对回转支撑机构5进行驱动。
如此设置，回转支撑机构5的多个位置同时受齿轮12的驱动，能够实现更平稳的回转运动。另一方面，即使起升系统提升管廊的体积较大，由于回转支撑机构5由多个电机或液压马达同时驱动，依然能够实现管廊的回转。
在进一步地实施例中，上述起升系统包括卷扬机1和滑轮组件，卷扬机1设置在回转支撑机构5上，卷扬机1放出的钢丝绳9绕过滑轮组件，钢丝绳9用于和管廊吊具相连接。滑轮组件具体包括定滑轮组3和动滑轮组8。
卷扬机1用于收放钢丝绳9，钢丝绳9用于和吊具连接，实现对管廊的起吊，卷扬机1具体可包括电机或液压马达以及与电机或液压马达的输出端传动连接的卷筒，电机或液压马达驱动卷筒转动实现钢丝绳9的收放，卷扬机1和滑轮组件的具体结构可参照现有技术中起重机的卷扬机1和滑轮组件，此处不再进行赘述。
进一步地实施例中，卷扬机1为一对，一对卷扬机1分别对称设置在回转支撑机构5相对的两端。一对卷扬机1的提升点可分别对应管廊的两端，当回转支撑机构5回转时，同时带动一对卷扬机1回转，进而能够带动管廊回转。
一对卷扬机1同时起吊管廊，起吊力更大，且多点起吊，能够保证起吊过程具有较好的平稳性。
在回转支撑机构5上可以设置有一对卷扬机座架2，卷扬机座架 2沿回转支撑机构5的径向向外延伸，一对卷扬机1一一对应地设置在一对卷扬机座架2上。
具体地，卷扬机座架2一端连接在回转支撑机构5上，另一端向远离回转支撑机构5的方向延伸。通过卷扬机座架2，卷扬机1的安装位置可以设置在回转支撑机构5距离中心较远的位置，一对卷扬机1之间的距离可以设置的较大，进而保证能够起吊长度较大的管廊。
在进一步地实施例中，纵移台车10的上部设置有横梁框架7，横梁框架7上设置有横移轨道，支撑架可横向位移地设置在横移轨道上，架廊机天车还包括用于驱动支撑架横向位移的横向驱动机构6。
如此设置，横向驱动机构6能够驱动支撑架沿横向位移，进而可以驱动卷扬机1沿横向位移，同时卷扬机1带动起吊的管廊位移。需要说明的是，上述纵移台车10用于将管廊由起吊位置运输至管廊架设位置的上方，而横向驱动机构6的驱动方向与纵移台车10的位移方向相垂直，横向驱动机构6用于调整管廊的横向位置，比如，当两段管廊对接时，可通过横向驱动机构6调整待安装管廊的横向位置，使两段管廊对齐。
上述横向驱动机构6可以包括液压缸，通过液压缸的活塞杆驱动支撑架横向位移。
本实用新型还提供了一种架廊机，包括沿纵向延伸的一对主梁和如上任一实施例中所述的架廊机天车，架廊机天车的纵移台车10能够沿主梁纵向位移。
如此设置，运廊车将管廊运输至架廊机的第一端下方之后，起升系统将管廊吊起，然后架廊机天车沿主梁位移至管廊架设位置的上方，然后，回转支撑机构5进行回转运动，使管廊转动至架设角度。最后，起升系统将管廊下放至预设位置，以实现两段管廊的对接。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种架廊机天车，其特征在于，包括：
支撑架；
回转支撑机构，可转动地设置在所述支撑架上；
回转驱动机构，与所述回转支撑机构传动连接，以带动所述回转支撑机构转动；
起升系统，设置在所述回转支撑机构上，所述起升系统用于起升管廊；
纵移台车，所述支撑架设置在所述纵移台车上，所述纵移台车包括纵向行走机构。
2.根据权利要求1所述的架廊机天车，其特征在于，所述回转支撑机构的外轮廓形状为圆形，且所述回转支撑机构沿其周向设置有齿圈结构，所述回转驱动机构通过与所述齿圈结构相啮合的齿轮驱动所述回转支撑机构转动。
3.根据权利要求2所述的架廊机天车，其特征在于，所述齿轮至少为两个，并且沿所述回转支撑机构的外周方向均匀分布。
4.根据权利要求1所述的架廊机天车，其特征在于，所述起升系统包括卷扬机和滑轮组件，所述卷扬机设置在所述回转支撑机构上，所述卷扬机放出的钢丝绳绕过所述滑轮组件，所述钢丝绳用于和管廊吊具相连接。
5.根据权利要求4所述的架廊机天车，其特征在于，所述卷扬机为一对，一对所述卷扬机分别设置在所述回转支撑机构相对的两端。
6.根据权利要求5所述的架廊机天车，其特征在于，所述回转支撑机构上设置有一对卷扬机座架，所述卷扬机座架沿所述回转支撑机构的径向向外延伸，一对所述卷扬机一一对应地设置在一对所述卷扬机座架上。
7.根据权利要求3所述的架廊机天车，其特征在于，所述回转驱动机构包括减速器，所述齿轮设置于所述减速器的输出轴上。
8.根据权利要求1所述的架廊机天车，其特征在于，所述纵移台车的上部设置有横梁框架，所述横梁框架上设置有横移轨道，所述支撑架可横向位移地设置在所述横移轨道上，所述架廊机天车还包括用于驱动所述支撑架横向位移的横向驱动机构。
9.根据权利要求8所述的架廊机天车，其特征在于，所述横向驱动机构包括液压缸，所述液压缸用于驱动所述支撑架横向位移。
10.一种架廊机，其特征在于，包括沿纵向延伸的一对主梁和如权利要求1-9任一项所述的架廊机天车，所述架廊机天车的纵移台车能够沿所述主梁纵向位移。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121701265.6U CN215364550U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 架廊机天车及架廊机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN215364550U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116556414A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-08-08 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 一种大纵坡下预制综合管廊定位施工系统及施工方法 |
-
2021
- 2021-07-26 CN CN202121701265.6U patent/CN215364550U/zh active Active
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| CN116556414A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-08-08 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 一种大纵坡下预制综合管廊定位施工系统及施工方法 |
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