CN204661143U - 一种具有平衡梁的大车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有平衡梁的大车，包括：左右对称设置的驱动台车，所述驱动台车通过设有的平衡梁连接，所述驱动台车包括驱动台，在所述驱动台的左右两侧设有从动轮以及主动轮，所述从动轮和主动轮分别通过对称设置的第一连接底座和第二连接底座与所述驱动台连接，有所述主动轮通过链条连接有齿轮箱，所述齿轮箱与设有的马达联动，所述平衡梁的两端设有顶升机构，在所述第一连接底座和第二连接底座上均上设有一销孔，所述销孔内设有与销轴连接的缓冲弹簧。本实用新型通过缓冲弹簧消除驱动轮的轮胎的屈挠与变形，还具备具有低成本、简单易行、免维护等。
Description
技术领域
本实用新型涉及属于集装箱门式起重机领域，具体涉及一种具有平衡梁的大车。
背景技术
自带转场顶升装置场桥，转场顶升动作到位后，由于处同一平衡梁驱动台车从动侧和驱动侧存在重量差，平衡梁绕安装支承轴向大车驱动电机及减速箱端严重倾斜，通过观察场桥转场工况，自带顶升机构转场转向动作(0°至90°；90°至0°)顶升到位后，从动轮侧和驱动轮侧存在重量差导致严重向驱动轮侧倾斜，顶升油缸收起、整台场桥降落时，受驱动轮侧倾斜影响，驱动轮胎首先着地，从动轮胎后着地面，驱动轮胎首先受承载场桥自重。同时，后落地的从动轮胎着地时，对驱动轮产生一个很大的纵向推动势能并传导至驱动轮胎。长期反复如此，驱动轮胎局部瞬时负荷超载、复杂屈扭、挤压变形，势必造成轮胎气密层、胎体帘布层、胎面、胎侧、胎圈等结构因超负荷受损破坏。导致驱动轮胎在轮毂周边的胎圈漏气、轮胎易脱层、胎侧鼓包、开裂等情况的发射。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有平衡梁的大车。
根据本实用新型的一方面，提供了一种具有平衡梁的大车，包括：左右对称设置的驱动台车，所述驱动台车通过设有的平衡梁连接，所述驱动台车包括驱动台，在所述驱动台的左右两侧设有从动轮以及主动轮，所述从动轮和主动轮分别通过对称设置的第一连接底座和第二连接底座与所述驱动台连接，有所 述主动轮通过链条连接有齿轮箱，所述齿轮箱与设有的马达联动，所述平衡梁的两端设有顶升机构，在所述第一连接底座和第二连接底座上均上设有一销孔，所述销孔内设有与销轴连接的缓冲弹簧。
特别的，所述顶升机构包括固设一顶升油缸，所述顶升油缸连接有销轴，该销轴的末端连接有一固定底座。
特别的，所述顶升机构设于从动轮与主动轮之间。
特别的，所述所述缓冲弹簧为通过65锰制成的圆柱螺旋弹簧。
特别的，还包括弹簧上座以及弹簧下座，所述弹簧上座与销轴固定连接，所述弹簧下作固设于销孔内，所述弹簧上座以及弹簧下座形成缓冲弹簧的导向结构。
本实用新型的有益效果为：当平衡梁被顶起后，利用圆柱弹簧螺旋弹簧可承受垂直载荷，将其作为弹性元件，以弹簧上、下座为弹簧的导向装置，通过杠杆原理，受驱动侧重力传导使加装在从动轮侧的弹簧压缩，弹簧弹力承受驱动轮侧的重量，调节处于同一平衡梁的两端的重量差，使两轮胎处于水平状态，保持离地高度一致。场桥大车平衡梁两端驱动轮和从动轮存在重量差(约为2050KG)，且两轮的安装点距平衡梁销轴的距离相等，所以，当平衡梁在销轴的位置被顶升油缸顶起后，平衡梁会向驱动轮一侧严重倾斜，由于处于同一平衡梁驱动台车驱动轮和从动轮存在重量差，此重量差通过杠杆原理，使加装在从动轮侧的弹簧压缩，弹簧弹力承受、调节处于同一平衡梁的两端的重量差，使主、从动轮胎处于水平状态，保持离地高度一致，当转场动作完成、顶升油缸收起，主、从动两轮胎同时着地、均衡承载负荷，通过缓冲弹簧消除驱动轮的轮胎的屈挠与变形，还具备具有低成本、简单易行、免维护等。
附图说明
图1为具有平衡梁的大车的结构示意图。
图2为本实用新型的驱动台车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图2示意性地显示了根据本实用新型的一种具有平衡梁的大车。
本实施例提供的一种具有平衡梁的大车，请参阅图1和图2，该具有平衡梁的大车包括：包括：左右对称设置的驱动台车001，所述驱动台车001通过设有的平衡梁002连接，所述驱动台车001包括驱动台003，在所述驱动台003的左右两侧设有从动轮004以及主动轮005，所述从动轮004和主动轮005分别通过对称设置的第一连接底座006和第二连接底座007与所述驱动台003连接，有所述主动轮005通过链条008连接有齿轮箱009，所述齿轮箱009与设有的马达010联动，所述平衡梁002的两端设有顶升机构011，所述顶升机构011设于从动轮004与主动轮005之间，所述顶升机构011包括固设一顶升油缸012，所述顶升油缸012连接有销轴013，该销轴013的末端连接有一固定底座014，在所述第一连接底座006和第二连接底座007上均上设有一销孔，所述销孔内设有与销轴013连接的缓冲弹簧，所述所述缓冲弹簧为通过65锰制成的圆柱螺旋弹簧，在本实施例中，还包括弹簧上座以及弹簧下座，所述弹簧上座与销轴013固定连接，所述弹簧下作固设于销孔内，所述弹簧上座以及弹簧下座形成缓冲弹簧的导向结构。
本实用新型的有益效果为：当平衡梁002被顶起后，利用圆柱弹簧螺旋弹簧可承受垂直载荷，将其作为弹性元件，以弹簧上、下座为弹簧的导向装置，通过杠杆原理，受驱动侧重力传导使加装在从动轮004侧的弹簧压缩，弹簧弹力承受驱动轮侧的重量，调节处于同一平衡梁002的两端的重量差，使两轮胎处于水平状态，保持离地高度一致。场桥大车平衡梁002两端驱动轮和从动轮004存在重量差(约为2050KG)，且两轮的安装点距平衡梁002销轴013的距 离相等，所以，当平衡梁002在销轴013的位置被顶升油缸012顶起后，平衡梁002会向驱动轮一侧严重倾斜，由于处于同一平衡梁002驱动台003车001驱动轮和从动轮004存在重量差，此重量差通过杠杆原理，使加装在从动轮004侧的弹簧压缩，弹簧弹力承受、调节处于同一平衡梁002的两端的重量差，使主、从动轮004胎处于水平状态，保持离地高度一致，当转场动作完成、顶升油缸012收起，主、从动两轮胎同时着地、均衡承载负荷，通过缓冲弹簧消除驱动轮的轮胎的屈挠与变形，还具备具有低成本、简单易行、免维护等。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种具有平衡梁的大车，其特征在于，包括：左右对称设置的驱动台车，所述驱动台车通过设有的平衡梁连接，所述驱动台车包括驱动台，在所述驱动台的左右两侧设有从动轮以及主动轮，所述从动轮和主动轮分别通过对称设置的第一连接底座和第二连接底座与所述驱动台连接，有所述主动轮通过链条连接有齿轮箱，所述齿轮箱与设有的马达联动，所述平衡梁的两端设有顶升机构，在所述第一连接底座和第二连接底座上均上设有一销孔，所述销孔内设有与销轴连接的缓冲弹簧。
2.根据权利要求1所述的具有平衡梁的大车，其特征在于，所述顶升机构包括固设一顶升油缸，所述顶升油缸连接有销轴，该销轴的末端连接有一固定底座。
3.根据权利要求2所述的具有平衡梁的大车，其特征在于，所述顶升机构设于从动轮与主动轮之间。
4.根据权利要求1所述的具有平衡梁的大车，其特征在于，所述所述缓冲弹簧为通过65锰制成的圆柱螺旋弹簧。
5.根据权利要求1所述的具有平衡梁的大车，其特征在于，还包括弹簧上座以及弹簧下座，所述弹簧上座与销轴固定连接，所述弹簧下作固设于销孔内，所述弹簧上座以及弹簧下座形成缓冲弹簧的导向结构。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107055338A (zh) * | 2016-02-08 | 2017-08-18 | 住友重机械搬运系统工程株式会社 | 行走式起重装置及行走式货物装卸装置 |
| CN111994801A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-11-27 | 中国水利水电夹江水工机械有限公司 | 一种自行式液压提升方法 |
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