CN203172384U - 一种底盘柔性减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种底盘柔性减震装置，适用于高地隙自走式底盘，包括：底盘机架；前桥，通过一铰接轴与所述底盘机架连接；前桥羊角轴，所述前桥羊角轴的一端与所述前桥的横梁连接；减震弹簧，安装在所述底盘机架的横梁与所述前桥的横梁之间；前支撑油缸，安装在所述底盘机架的横梁与所述前桥羊角轴的前侧之间；后支撑油缸，安装在所述底盘机架的横梁与所述前桥羊角轴的后侧之间；轮胎总成，连接所述前桥羊角轴的另一端。本实用新型提供的柔性减震系统，减震弹簧和前后可伸缩油缸结合，使得底盘行驶在不平路面时，吸收地面不平对机架和轮胎支腿产生的冲击，同时支撑油缸和减震弹簧起到支撑作用，保证了底盘的减震效果和使用可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自走式底盘减震技术领域，尤其涉及一种用于自走式高地隙喷雾机使用的前桥减震系统。
背景技术
目前，现有的自走式底盘的前桥减震多采用阻尼器技术来实现。
高地隙自走式底盘在田间作业时，因地面不平，使得左右轮胎随着地势的变化而起伏，为了保证左右轮胎能够同时着地，因此，自走式底盘的前桥一般采用中间铰接连接，但是，如果没有减震机构，加上高地隙对轮胎扭矩的放大，对整机的冲击力非常大，使机具的可靠性大大降低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于，针对上述现有自走式高地隙底盘可靠性不足，提出一种底盘柔性减震装置，采用自走式高地隙底盘的前桥与机架铰接，应用弹簧和双油缸前后支撑，一方面实现了柔性减震，同时还增强了前桥驱动支腿的可靠性，减震效果好。
为达上述目的，本实用新型提供一种底盘柔性减震装置，适用于高地隙自走式底盘，其特征在于，所述底盘柔性减震装置包括：
底盘机架；
前桥，通过一铰接轴与所述底盘机架连接；
前桥羊角轴，所述前桥羊角轴的一端与所述前桥的横梁连接；
减震弹簧，安装在所述底盘机架的横梁与所述前桥的横梁之间；
前支撑油缸，安装在所述底盘机架的横梁与所述前桥羊角轴的前侧之间；
后支撑油缸，安装在所述底盘机架的横梁与所述前桥羊角轴的后侧之间；
轮胎总成，连接所述前桥羊角轴的另一端。
上述的底盘柔性减震装置，其中，所述减震弹簧垂直安装在所述弹簧上安 装座与所述弹簧下安装座上。
上述的底盘柔性减震装置，其中，还包括：弹簧上安装座以及弹簧下安装座，所述弹簧上安装座安装在所述底盘机架的横梁上，所述弹簧下安装座安装在所述前桥的横梁上，所述减震弹簧安装在所述弹簧上安装座与所述弹簧下安装座上。
上述的底盘柔性减震装置，其中，所述弹簧上安装座与所述底盘机架的横梁、所述弹簧下安装座与所述前桥的横梁为焊连接。
上述的底盘柔性减震装置，其中，还包括：前支撑油缸上安装座以及前支撑油缸下安装座，所述前支撑油缸上安装座安装在所述底盘机架的横梁上，所述前支撑油缸下安装座安装在所述前桥羊角轴的前侧，所述前支撑油缸枢接于所述前支撑油缸上安装座与所述前支撑油缸下安装座。
上述的底盘柔性减震装置，其中，还包括后支撑油缸上安装座以及后支撑油缸下安装座，所述后支撑油缸上安装座安装在所述底盘机架的横梁上，所述后支撑油缸下安装座安装在所述前桥羊角轴的后侧，所述后支撑油缸枢接于所述后支撑油缸上安装座与所述后支撑油缸下安装座。
上述的底盘柔性减震装置，其中，所述前支撑油缸上安装座与所述底盘机架的横梁、所述前支撑油缸下安装座与所述前桥羊角轴分别为焊连接。
上述的底盘柔性减震装置，其中，所述后支撑油缸上安装座与所述底盘机架的横梁、所述后支撑油缸下安装座与所述前桥羊角轴分别为焊连接。
上述的底盘柔性减震装置，其中，所述前支撑油缸的两端分别通过销轴与所述前支撑油缸上安装座及所述前支撑油缸下安装座连接；所述后支撑油缸的两端分别通过销轴与所述后支撑油缸上安装座及所述后支撑油缸下安装座连接。
上述的底盘柔性减震装置，其中，所述前桥羊角轴的一端通过螺栓与所述前桥的横梁连接。
本实用新型的功效在于，本实用新型提供的柔性减震系统，减震弹簧和前后可伸缩油缸结合，使得底盘行驶在不平路面时，吸收地面不平对机架和轮胎支腿产生的冲击，同时支撑油缸和减震弹簧起到支撑作用，保证了底盘的减震效果和使用可靠性。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实 用新型的限定。
附图说明
图1为本实用新型底盘柔性减震装置结构示意图；
图2为图1的局部放大图。
其中，附图标记
1 底盘机架
2 前桥横梁
3 铰接轴
4 减震弹簧上安装座
5 减震弹簧下安装座
6 减震弹簧
7 前支撑油缸上安装座
8 前支撑油缸下安装座
9 前支撑油缸
10 后支撑油缸上安装座
11 后支撑油缸下安装座
12 后支撑油缸
13 前桥羊角轴
14 轮胎总成
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：
在图1所示的具体实施方式中，本实用新型揭示一种底盘柔性减震装置，其目的在于针对现有自走式高地隙底盘可靠性不足，可以实现柔性减震，同时还可以增强前桥驱动支腿的可靠性。
如图所示，本实用新型揭示一种底盘柔性减震装置，包括：底盘机架1、前桥横梁2、前桥铰接轴3、减震弹簧6、前支撑油缸9、后支撑油缸12、前桥羊角轴13、轮胎总成14。
前桥，通过一铰接轴与底盘机架连接；所述前桥羊角轴的一端与所述前桥的横梁连接，另一端与所述轮胎总成连接；减震弹簧安装在所述底盘机架的横梁与所述前桥的横梁之间；前支撑油缸安装在所述底盘机架的横梁与所述前桥羊角轴的前侧之间；后支撑油缸，安装在所述底盘机架的横梁与所述前桥羊角轴的后侧之间。从而，通过采用自走式高地隙底盘的前桥与机架铰接，应用弹簧和双油缸前后支撑，可以达到柔性减震并增强了前桥驱动支腿的可靠性，减震效果好。
参见图1、图2，本实用新型底盘柔性减震装置结构示意图，进一步揭示本实用新型具体实施方式，
如图1、图2所示，本实用新型揭示的底盘柔性减震装置包括：底盘机架1、前桥横梁2、前桥铰接轴3、减震弹簧上安装座4、减震弹簧下安装座5、减震弹簧6、前支撑油缸上安装座7、前支撑油缸下安装座8、前支撑油缸9、后支撑油缸上安装座10、后支撑油缸下安装座11、后支撑油缸12、前桥羊角轴13、轮胎总成14。
前桥横梁2通过一铰接轴3与所述底盘机架1连接；
两前桥羊角轴13分别设置在所述前桥横梁2的两侧，并所述前桥羊角轴13的上端与所述前桥的横梁2连接，较佳的方案，所述前桥羊角轴13的上端通过螺栓与所述前桥横梁2连接，所述前桥羊角轴的下端连接两前轮胎总成14。
两前支撑油缸9，分别通过所述前支撑油缸上安装座7以及所述前支撑油缸下安装座8设置于所述底盘机架1的横梁与所述前桥羊角轴13的前侧之间，进一步地，如图2所示，所述前支撑油缸上安装座7安装在所述底盘机架1的横梁上，所述前支撑油缸下安装座8安装在所述前桥羊角轴13的前侧，所述前支撑油缸9的两端部分别枢接于所述前支撑油缸上安装座7与所述前支撑油缸下安装座8，本实施例是为，所述前支撑油缸9的两端部分别通过销轴与所述前支撑油缸上安装座7与所述前支撑油缸下安装座8连接。
类似的，两后支撑油缸12，分别通过所述后支撑油缸上安装座10以及所 述后支撑油缸下安装座11设置于所述底盘机架1的横梁与所述前桥羊角轴13的后侧之间，参见图2，所述后支撑油缸上安装座10安装在所述底盘机架1的横梁上，所述前支撑油缸下安装座11安装在所述前桥羊角轴13的后侧，所述后支撑油缸12的两端部分别通过销轴枢接于所述后支撑油缸上安装座10与所述后支撑油缸下安装座11。
本实用新型所述前支撑油缸上安装座与所述底盘机架的横梁、所述前支撑油缸下安装座与所述前桥羊角轴分别为焊连接。
所述后支撑油缸上安装座与所述底盘机架的横梁、所述后支撑油缸下安装座与所述前桥羊角轴分别为焊连接。
本实用新型还具有其它实施方式，例如，上述的前支撑油缸9、后支撑油缸12也可采用支撑阻尼器同样可以实现本实用新型的目的。
两减震弹簧6，安装在所述底盘机架1的横梁与所述前桥横梁2之间并邻近所述两前桥羊角轴13，进一步地，如图2所示，两弹簧上安装座4焊接在所述底盘机架1的横梁上，两弹簧下安装座5焊接在所述前桥横梁2上，所述两减震弹簧6分别安装在所述弹簧上安装座4与所述弹簧下安装座5上，较佳的方案，所述减震弹簧6垂直安装在所述弹簧上安装座4与所述弹簧下安装座5上；本实用新型所述减震弹簧6可采用空气弹簧或其它类型的压簧等，不作具体限定。
当底盘行走在田间时，两侧地面平坦时，左右前轮两减震弹簧和两前支撑油缸、两后支撑油缸均起到支撑作用，当两侧地面不平时，先是前桥通过铰接轴左右调整，机架和前桥之间的垂直间距发生变化，左右两减震弹簧，一侧拉伸，一侧压缩，同时前后支撑油缸的长度也随之变化，保证左右前轮同时着地。
综上，本实用新型提供的柔性减震系统，减震弹簧和前后可伸缩油缸结合，使得底盘行驶在不平路面时，吸收地面不平对机架和轮胎支腿产生的冲击，同时支撑油缸和减震弹簧起到支撑作用，保证了底盘的减震效果和使用可靠性。
本实用新型柔性减震系统结构简单，操作方便，减震效果好，前桥在实现 转向和地隙高的情况下，保证稳定性。
当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种底盘柔性减震装置，适用于高地隙自走式底盘，其特征在于，所述底盘柔性减震装置包括：
底盘机架；
前桥，通过一铰接轴与所述底盘机架连接；
前桥羊角轴，所述前桥羊角轴的一端与所述前桥的横梁连接；
减震弹簧，安装在所述底盘机架的横梁与所述前桥的横梁之间；
前支撑油缸，安装在所述底盘机架的横梁与所述前桥羊角轴的前侧之间；
后支撑油缸，安装在所述底盘机架的横梁与所述前桥羊角轴的后侧之间；
轮胎总成，连接所述前桥羊角轴的另一端。
2.根据权利要求1所述的底盘柔性减震装置，其特征在于，所述减震弹簧垂直安装在所述弹簧上安装座与所述弹簧下安装座上。
3.根据权利要求2所述的底盘柔性减震装置，其特征在于，还包括：弹簧上安装座以及弹簧下安装座，所述弹簧上安装座安装在所述底盘机架的横梁上，所述弹簧下安装座安装在所述前桥的横梁上，所述减震弹簧安装在所述弹簧上安装座与所述弹簧下安装座上。
4.根据权利要求3所述的底盘柔性减震装置，其特征在于，所述弹簧上安装座与所述底盘机架的横梁、所述弹簧下安装座与所述前桥的横梁为焊连接。
5.根据权利要求2所述的底盘柔性减震装置，其特征在于，还包括：前支撑油缸上安装座以及前支撑油缸下安装座，所述前支撑油缸上安装座安装在所述底盘机架的横梁上，所述前支撑油缸下安装座安装在所述前桥羊角轴的前侧，所述前支撑油缸枢接于所述前支撑油缸上安装座与所述前支撑油缸下安装座。
6.根据权利要求5所述的底盘柔性减震装置，其特征在于，还包括后支撑油缸上安装座以及后支撑油缸下安装座，所述后支撑油缸上安装座安装在所述底盘机架的横梁上，所述后支撑油缸下安装座安装在所述前桥羊角轴的后侧，所述后支撑油缸枢接于所述后支撑油缸上安装座与所述后支撑油缸下安装座。
7.根据权利要求5所述的底盘柔性减震装置，其特征在于，所述前支撑油缸上安装座与所述底盘机架的横梁、所述前支撑油缸下安装座与所述前桥羊角轴分别为焊连接。
8.根据权利要求6所述的底盘柔性减震装置，其特征在于，所述后支撑油缸上安装座与所述底盘机架的横梁、所述后支撑油缸下安装座与所述前桥羊角轴分别为焊连接。
9.根据权利要求5或6所述的底盘柔性减震装置，其特征在于，所述前支撑油缸的两端分别通过销轴与所述前支撑油缸上安装座及所述前支撑油缸下安装座连接；所述后支撑油缸的两端分别通过销轴与所述后支撑油缸上安装座及所述后支撑油缸下安装座连接。
10.根据权利要求2所述的底盘柔性减震装置，其特征在于，所述前桥羊角轴的一端通过螺栓与所述前桥的横梁连接。
Priority Applications (1)
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| CN 201320000966 CN203172384U (zh) | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 一种底盘柔性减震装置 |
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| CN (1) | CN203172384U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103909800A (zh) * | 2013-01-04 | 2014-07-09 | 现代农装科技股份有限公司 | 一种底盘柔性减震装置 |
| CN106080083A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-09 | 中国农业大学 | 一种高地隙独立式立轴有源空气悬架 |
| CN109603119A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-12 | 江汉大学 | 一种收拣设备 |
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- 2013-01-04 CN CN 201320000966 patent/CN203172384U/zh not_active Expired - Lifetime
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