CN201980038U - 一种起重机及其行驶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机的行驶系统，包括车架、第一车桥、第二车桥、平衡梁、弹簧和两个推力杆；所述平衡梁的前端与所述第一车桥连接，其后端与所述第二车桥连接；所述弹簧的下端与所述平衡梁的中部连接，其上端与所述车架连接；所述弹簧为橡胶弹簧；所述推力杆为V型推力杆，所述V型推力杆包括一个共同端和两个独立端；一个所述V型推力杆的共同端与所述第一车桥连接，另一个所述V型推力杆的共同端与所述第二车桥连接，两个所述V型推力杆的四个所述独立端均与所述车架的中支架连接。该行驶系统，能够提高第一车桥和第二车桥定位的可靠性，进而能够改善起重机的使用性能。本实用新型还公开了一种包括上述起重机的行驶系统的起重机。

Description

一种起重机及其行驶系统

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，特别涉及一种起重机及其行驶系统。

背景技术

在汽车起重机行驶系统中，汽车起重机悬架是重要的组成部分，它将汽车起重机行驶系统中的车架与车桥弹性地联系起来，传递作用在汽车起重机的车桥和车架之间的力，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车起重机能够平顺地行驶。

目前，中小吨位汽车起重机的后悬架多采用钢板弹簧悬架，此种悬架以钢板弹簧为弹性元件，用平衡梁对相邻的第一车桥与第二车桥进行轴荷分配。

请参考图1，图1为现有技术中起重机的行驶系统的主视结构示意图，图2为现有技术中起重机的行驶系统的俯视结构示意图。

汽车起重机的行驶系统主要包括：车架01、第一车桥02、第二车桥03和钢板弹簧悬架。其中，钢板弹簧悬架通常包括两个直推力杆06，和两个分别设置于第一车桥02和第二车桥03两侧的钢板弹簧平衡梁单侧总成。每一个钢板弹簧平衡梁单侧总成主要由钢板弹簧05和平衡梁04等部件组成。

钢板弹簧05通过骑马螺栓与平衡梁04固定在一起，组成钢板弹簧平衡梁单侧总成，钢板弹簧05前端和后端分别固定在汽车起重机的车架01上的前、后支架上，平衡梁04的两端分别安装在汽车起重机的第一车桥02支架和第二车桥03支架上。

直推力杆06通常包括两个，其中一个直推力杆06的一端与第一车桥02连接，另一端安装在汽车起重机的车架01上的中支架011，另一个直推力杆06的一端与第二车桥03连接，另一端也安装在汽车起重机的车架01上的中支架011。

此种汽车起重机的悬架用两个钢板弹簧平衡梁单侧总成和两个直推力杆06对第一车桥02和第二车桥03进行定位。第一车桥02和第二车桥03的横向位置用两个钢板弹簧平衡梁单侧总成定位，前后位置用两个直推力杆06和两个钢板弹簧平衡梁单侧总成定位。

对于采用平衡梁04结构的钢板弹簧悬架，第一车桥02和第二车桥03的定位是影响第一车桥02和第二车桥03的轮胎磨损以及行车安全性的重要因素，但由于钢板弹簧05的结构导致骑马螺栓受到的冲击力过大、受力状况复杂，骑马螺栓的拧紧力矩难以保证，骑马螺栓容易松动，并因此引起第一车桥02和第二车桥03错位、车辆跑偏、轮胎异常磨损的问题，严重影响着汽车起重机的使用性能。

因此，如何提高汽车起重机行驶系统的第一车桥02和第二车桥03定位的可靠性，进而改善汽车起重机的使用性能，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的旨在提供一种起重机的行驶系统，能够提高起重机行驶系统中的第一车桥和第二车桥定位的可靠性，进而能够改善起重机的使用性能。本实用新型的第二目的旨在提供一种包括上述起重机的行驶系统的起重机。

为解决上述技术问题，一种起重机的行驶系统，包括车架、第一车桥、第二车桥、平衡梁、弹簧和两个推力杆；所述平衡梁的前端与所述第一车桥连接，其后端与所述第二车桥连接；所述弹簧的下端与所述平衡梁的中部连接，其上端与所述车架连接；所述弹簧为橡胶弹簧；所述推力杆为V型推力杆，所述V型推力杆包括一个共同端和两个独立端；一个所述V型推力杆的共同端与所述第一车桥连接，另一个所述V型推力杆的共同端与所述第二车桥连接，两个所述V型推力杆的四个所述独立端均与所述车架的中支架连接。

优选地，所述橡胶弹簧包括前支弹簧和后支弹簧，所述前支弹簧和所述后支弹簧关于经过所述平衡梁中部的竖直线对称，且所述前支弹簧的中心线与所述竖直线的夹角大于0°且小于90°。

优选地，所述前支弹簧的中心线与所述后支弹簧的中心线的夹角为53°。

优选地，所述车架上设置有弹簧上支架，所述平衡梁的中部设置有弹簧下支架，所述弹簧上支架与所述弹簧下支架均关于所述竖直线呈对称结构，所述前支弹簧和所述后支弹簧均一端与所述弹簧上支架连接，另一端与所述弹簧下支架连接。

优选地，还包括限位块，所述限位块固接于所述弹簧上支架的顶壁内侧，且设置于所述前支弹簧的顶部和所述后支弹簧的顶部之间。

优选地，还包括限位带，所述限位带的一端与所述弹簧上支架连接，其另一端与所述弹簧下支架连接。

优选地，两个所述V型推力杆的共同端均分别连接于所述第一车桥的中部和所述第二车桥的中部，且两个所述V型推力杆均关于所述第一车桥的中部与所述第二车桥的中部的连接线对称。

优选地，所述平衡梁为中空结构的焊接件。

优选地，还包括减振器，所述减振器的一端与所述弹簧上支架连接，其另一端与所述平衡梁连接，且各相应所述减振器关于所述竖直线对称。

本实用新型还提供了一种起重机，包括传动系统和与所述传动系统连接的起重机的行驶系统，所述起重机的行驶系统为以上所述的起重机的行驶系统。

本实用新型提供的起重机的行驶系统，采用橡胶弹簧和V型推力杆；橡胶弹簧的下端与平衡梁的中部连接，其上端与车架连接；V型推力杆包括一个共同端和两个独立端，一个V型推力杆的共同端与第一车桥连接，另一个V型推力杆的共同端与第二车桥连接，两个V型推力杆的四个独立端均与车架的中支架连接。

与现有技术中的钢板弹簧相比，本实用新型采用橡胶弹簧，橡胶弹簧与平衡梁结成一体，能够控制第一车桥和第二车桥相对于车架的前后位置。由于橡胶弹簧的结构决定，其不需要通过骑马螺栓与平衡梁连接，因此能够避免由于骑马螺栓松动所导致的第一车桥和第二车桥错位、车辆跑偏、轮胎异常磨损问题。在第一车桥和第二车桥相对于车架的横向定位上，本实用新型将直推力杆改进为V型推力杆，V型推力杆不仅能够对第一车桥和第二车桥的前后方向进行定位，而且在横向上也能够起到对第一车桥和第二车桥的定位作用。本实用新型所提供的起重机的行驶系统，用V型推力杆、平衡梁和橡胶弹簧控制第一车桥和第二车桥相对于车架的前后位置，用V型推力杆控制第一车桥和第二车桥相对于车架的横向位置，能够提高汽车起重机行驶系统中的第一车桥和第二车桥定位的可靠性，进而能够改善汽车起重机的使用性能。

在优选的实施方式中，本实用新型提供的起重机的行驶系统，橡胶弹簧包括前支弹簧和后支弹簧，该前支弹簧和后支弹簧关于经过平衡梁中部的竖直线对称，且前支弹簧的中心线与该竖直线的夹角大于0°且小于90°。

由于该橡胶弹簧采用前后倾斜的方式布置，不但能更好地传递前后方向上的力，而且该橡胶弹簧的刚度具有可变性，具有很好的舒适性与操纵性，进而能够进一步地改善汽车起重机的使用性能。

附图说明

图1为现有技术中起重机的行驶系统的主视结构示意图；

图2为现有技术中起重机的行驶系统的俯视结构示意图；

图3为本实用新型所提供的起重机的行驶系统的一种具体实施方式的主视结构示意图；

图4为图3所示的具体实施方式的俯视结构示意图；

图5为本实用新型所提供的起重机的行驶系统的一种具体实施方式中限位块的安装结构示意图；

图6为本实用新型所提供的起重机的行驶系统的一种具体实施方式中限位带的安装结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的第一核心为提供了一种起重机的行驶系统，能够提高起重机行驶系统的第一车桥和第二车桥定位的可靠性，进而能够改善起重机的使用性能。本实用新型的第二核心为提供了一种包括上述起重机的行驶系统的起重机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图3和图4，图3为本实用新型所提供的起重机的行驶系统的一种具体实施方式的主视结构示意图，图4为图3所示的具体实施方式的俯视结构示意图。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型提供了一种起重机的行驶系统，包括车架1，第一车桥2，第二车桥3，推力杆，和将车架1、第一车桥2和第二车桥3三者连接起来的两个弹簧平衡梁单侧总成。

通常而言，第一车桥2可以为起重机的中桥，第二车桥3可以为起重机的后桥，但并不限于此。

推力杆通常包括两个，其中一个推力杆的一端与第一车桥2连接，其另一端连接于车架1上的中支架12；另一个推力杆的一端与第二车桥3连接，其另一端也连接于车架1上的中支架12；两个推力杆的轴线通常重合。

该推力杆为V型推力杆8，该V型推力杆8可以包括一个共同端和两个独立端；其中一个V型推力杆8的共同端可以与第一车桥2连接，其中另一个V型推力杆8的共同端可以与第二车桥3连接，两个V型推力杆8的四个独立端可以均与车架1的中支架12连接。

通常而言，两个V型推力杆8的结构是相同的，可以加工出两个完全相同的V型推力杆8，一个与第一车桥2连接，另一个与第二车桥3连接。但是，本文所指的结构相同，指的是实质上的结构相同，即都是呈“V”型，具有一个共同端和两个伸出的独立端。在V型推力杆8的共同端和独立端，允许由于连接的需要而在结构上呈现具体细节的不同。

需要说明的是，本实用新型所述的V型推力杆8也可以分体设置，即可以设置为两个直推力杆，将该两个直推力杆成“V”型布置。以例言之，两个直推力杆与第一车桥2连接的一端相互靠近，形成共同端，所述的靠近指的是，该两个直推力杆的两个相应端即可以连接于一处，也可以相互间隔较短的距离；两个直推力杆与车架1的中支架12连接的一端相互分离，形成独立端，所述的分离指的是，相对于共同端而言该两个直推力杆的两个相应端间隔较长的距离。与第二车桥3连接的另两个直推力杆的设置原理与上述相同，在此不再赘述。

两个弹簧平衡梁单侧总成分别设置于第一车桥2和第二车桥3的横向两侧，弹簧平衡梁单侧总成的上部与车架1连接，其下部分别与第一车桥2和第二车桥3连接。

弹簧平衡梁单侧总成包括弹簧和平衡梁4。平衡梁4的前端与第一车桥2连接，其后端与第二车桥3连接；弹簧的下端与平衡梁4的中部连接，其上端与车架1连接。该弹簧为橡胶弹簧5。

在起重机直线行驶的情况下，本文所述的前方指的是起重机行驶的方向，与起重机行驶的方向垂直的方向为横向，起重机与地面垂直或近似垂直的方向为纵向。

本实用新型提供的起重机的行驶系统，采用橡胶弹簧5和V型推力杆8；橡胶弹簧5的下端与平衡梁4的中部连接，其上端与车架1连接；V型推力杆8包括一个共同端和两个独立端，一个V型推力杆8的共同端与第一车桥2连接，另一个V型推力杆8的共同端与第二车桥3连接，两个V型推力杆8的四个独立端均与车架1的中支架12连接。

与现有技术中的钢板弹簧相比，本实用新型采用橡胶弹簧5，橡胶弹簧5与平衡梁4结成一体，能够控制第一车桥2和第二车桥3相对于车架1的前后位置。由于橡胶弹簧5的结构决定，其不需要通过骑马螺栓与平衡梁4连接，因此能够避免由于骑马螺栓松动所导致的第一车桥2和第二车桥3错位、车辆跑偏、轮胎异常磨损问题。

在第一车桥2和第二车桥3相对于车架4的横向定位上，本实用新型将直推力杆改进为V型推力杆8，V型推力杆8不仅能够对第一车桥2和第二车桥3的前后方向进行定位，而且在横向上也能够起到对第一车桥2和第二车桥3的定位作用。

本实用新型所提供的起重机的行驶系统，用V型推力杆8、平衡梁4和橡胶弹簧5控制第一车桥2和第二车桥3相对于车架1的前后位置，用V型推力杆8控制第一车桥2和第二车桥3相对于车架1的横向位置，能够提高汽车起重机行驶系统中的第一车桥2和第二车桥3定位的可靠性，进而能够改善汽车起重机的使用性能。

在优选的实施方式中，橡胶弹簧5可以包括前支弹簧51和后支弹簧52，该前支弹簧51和后支弹簧52可以关于经过平衡梁4中部的竖直线对称，且前支弹簧51的中心线与该竖直线的夹角，大于0°且小于90°。

由于该橡胶弹簧5采用前后倾斜的方式布置，不但能更好地传递前后方向上的力，而且该橡胶弹簧5的刚度具有可变性，具有很好的舒适性与操纵性，进而能够进一步地改善汽车起重机的使用性能。

在橡胶弹簧5采用前后倾斜的布置方式中，前支弹簧的中心线与后支弹簧的中心线的夹角可以为53°。在这一角度上，能够达到舒适性与操纵性的最佳平衡。

在本实用新型的任何实施例中，可以在车架1上设置有弹簧上支架11，也可以在平衡梁4的中部设置有弹簧下支架41。该弹簧上支架11可以与车架1焊接，也可以通过螺栓与车架1连接；该弹簧下支架41可以与平衡梁4焊接，也可以通过螺栓与平衡梁4连接。弹簧上支架11和弹簧下支架41通过螺栓分别与车架1和平衡梁4连接，能够将该弹簧上支架11和弹簧下支架41拆卸下来，以方便橡胶弹簧5的安装。

弹簧上支架11与弹簧下支架41可以均关于经过平衡梁4中部的竖直线呈对称结构，前支弹簧51和后支弹簧52可以均一端与该弹簧上支架11连接，另一端与该弹簧下支架41连接。橡胶弹簧5与弹簧上支架11可以通过螺栓进行连接，橡胶弹簧5与弹簧下支架41也可以通过螺栓进行连接。

通过设置对称结构的弹簧上支架11和弹簧下支架41，能够对前支弹簧51和后支弹簧52进行更准确的定位，并且也使前支弹簧51和后支弹簧52的安装更加方便。上述弹簧上支架11与弹簧下支架41的具体结构形式只是本实用新型中的一种具体实施例，橡胶弹簧5与车架1、以及橡胶弹簧5与平衡梁4的连接并不限于以上所述的具体结构形式，其他与此种结构类似的连接形式也在本实用新型的保护范围内。

请进一步参考图5和图6，图5为本实用新型所提供的起重机的行驶系统的一种具体实施方式中限位块的安装结构示意图，图6为本实用新型所提供的起重机的行驶系统的一种具体实施方式中限位带的安装结构示意图。

在本实用新型的任何实施例中，可以增加设置限位块6。在橡胶弹簧5分为前支弹簧51和后支弹簧52，且在设置弹簧上支架11的情况下，限位块6可以设置于前支弹簧51的顶部和后支弹簧52的顶部之间，且可以固接于弹簧上支架11的顶壁内侧。限位块6的材料可以为橡胶，或者其他弹性材料；限位块6的形状可以根据前支弹簧51、后支弹簧52与弹簧上支架11的顶壁内侧三者之间的空间来确定。当车辆存在纵向上的压力时，限位块6受挤压，能够缓冲此压力，衰减振动能量，降低噪音，此外，限位块具有免润滑、免调整，使用寿命长，装配简单的优点。

在本实用新型的任何实施例中，可以增加设置限位带7。在设置弹簧上支架11和弹簧下支架41的情况下，限位带7的一端可以与弹簧上支架11连接，其另一端可以与弹簧下支架41连接。可以在弹簧上支架11和弹簧下支架41的左右两侧分别设置限位带7，也可以在其中的一侧设置限位带7。当车桥向下跳动时，限位带7开始受到拉伸，对车桥下极限进行限位，同时保护橡胶弹簧5避免由于受到过大的拉伸而损坏。此外，限位带7也具有免润滑、免调整，使用寿命长，装配简单的优点。

车架1的中支架12通常设置于第一车桥2和第二车桥3两者之间的中部，中支架12上可以设置有与V型推力杆8的独立端连接的耳板，耳板上可以设置有轴孔，V型推力杆8的独立端也可以设置有轴孔，V型推力杆8的独立端与中支架12可以通过销轴连接，销轴的两端可以分别设置插装螺栓的螺栓孔，销轴插装于中支架12上的轴孔和V型推力杆8的独立端的轴孔后，可以通过插装于销轴两端的螺栓孔的螺栓进行锁紧。

V型推力杆8的共同端与第一车桥2的连接方式，以及V型推力杆8的共同端与第二车桥3的连接方式，可以与以上所述的V型推力杆8的独立端与中支架12的连接方式相同，在此不再赘述。

在以上任何一种实施例中，两个V型推力杆8的共同端可以均分别连接于第一车桥2和第二车桥3的中部，且两个V型推力杆8可以均关于第一车桥2的中部与第二车桥3的中部的连接线对称。这样设置的V型推力杆8结构更加稳定，能够更好地减小第一车桥2和第二车桥3在横向的窜动量。

在以上任何一种实施例中，平衡梁4可以为中空结构的焊接件。平衡梁4采用焊接的结构型式，通过对该平衡梁4进行有限元分析，在保证强度和和可靠性的同时，该平衡梁4的结构更加合理，质量更轻。

在以上任何一种实施例中，还可以增加设置减振器9，减振器9的一端与车架1连接，其另一端与平衡梁4连接。减振器9可以采用筒式减振器9，在设置弹簧上支架11的情况下，减振器9可以设置在弹簧上支架11上。减振器9阻尼稳定，能够使振动能量迅速的衰减。

进一步地，减振器9可以设置于橡胶弹簧5的前后两侧，且减振器9可以关于经过平衡梁4中部的竖直线对称。每个弹簧平衡梁单侧总成上可以设置两个减振器9，该两个减振器9可以关于经过平衡梁4中部的竖直线对称，这样，对于整个起重机的行驶系统而言，有四个减振器9对振动能量进行衰减，减振效果更好。在设置弹簧上支架11的情况下，减振器9的上端可以安装在弹簧上支架11上。

本实用新型还提供了一种起重机，包括传动系统和与传动系统连接的起重机的行驶系统，该起重机的行驶系统为以上所述的起重机的行驶系统。由于本实用新型所提供的起重机包括以上所述的起重机的行驶系统，其也相应具有以上所述的起重机的行驶系统的技术效果。此外，需要说明的是，本实用新型所提供的起重机的其他部分的技术特征可以参见现有技术，在此不再赘述。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种起重机的行驶系统，包括车架(1)、第一车桥(2)、第二车桥(3)、平衡梁(4)、弹簧和两个推力杆；所述平衡梁(4)的前端与所述第一车桥(2)连接，其后端与所述第二车桥(3)连接；所述弹簧的下端与所述平衡梁(4)的中部连接，其上端与所述车架(1)连接；其特征在于，所述弹簧为橡胶弹簧(5)；所述推力杆为V型推力杆(8)，所述V型推力杆(8)包括一个共同端和两个独立端；一个所述V型推力杆(8)的共同端与所述第一车桥(2)连接，另一个所述V型推力杆(8)的共同端与所述第二车桥(3)连接，两个所述V型推力杆(8)的四个所述独立端均与所述车架(1)的中支架(12)连接。

2.根据权利要求1所述的起重机的行驶系统，其特征在于，所述橡胶弹簧(5)包括前支弹簧(51)和后支弹簧(52)，所述前支弹簧(51)和所述后支弹簧(52)关于经过所述平衡梁(4)中部的竖直线对称，且所述前支弹簧(51)的中心线与所述竖直线的夹角大于0°且小于90°。

3.根据权利要求2所述的起重机的行驶系统，其特征在于，所述前支弹簧(51)的中心线与所述后支弹簧(52)的中心线的夹角为53°。

4.根据权利要求1至3任一项所述的起重机的行驶系统，其特征在于，所述车架(1)上设置有弹簧上支架(11)，所述平衡梁(4)的中部设置有弹簧下支架(41)，所述弹簧上支架(11)与所述弹簧下支架(41)均关于所述竖直线呈对称结构，所述前支弹簧(51)和所述后支弹簧(52)均一端与所述弹簧上支架(11)连接，另一端与所述弹簧下支架(41)连接。

5.根据权利要求4所述的起重机的行驶系统，其特征在于，还包括限位块(6)，所述限位块(6)固接于所述弹簧上支架(11)的顶壁内侧，且设置于所述前支弹簧(51)的顶部和所述后支弹簧(52)的顶部之间。

6.根据权利要求4所述的起重机的行驶系统，其特征在于，还包括限位带(7)，所述限位带(7)的一端与所述弹簧上支架(11)连接，其另一端与所述弹簧下支架(41)连接。

7.根据权利要求1至3任一项所述的起重机的行驶系统，其特征在于，两个所述V型推力杆(8)的共同端均分别连接于所述第一车桥(2)的中部和所述第二车桥(3)的中部，且两个所述V型推力杆(8)均关于所述第一车桥(2)的中部与所述第二车桥(3)的中部的连接线对称。

8.根据权利要求1至3任一项所述的起重机的行驶系统，其特征在于，所述平衡梁(4)为中空结构的焊接件。

9.根据权利要求4所述的起重机的行驶系统，其特征在于，还包括减振器(9)，所述减振器(9)的一端与所述弹簧上支架(11)连接，其另一端与所述平衡梁(4)连接，且各相应所述减振器(9)关于所述竖直线对称。

10.一种起重机，包括传动系统和与所述传动系统连接的起重机的行驶系统，其特征在于，所述起重机的行驶系统为权利要求1至9任一项所述的起重机的行驶系统。

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