CN205417830U - 一种履带式全地形车行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式全地形车行走机构，包括左右对称装配的管形纵梁(1)、通过弧板固定于管形纵梁(1)上的8个减震臂总成(2)、装配在减震臂总成(2)下方的8对行走轮组(4)、包络行走轮组(4)的橡胶履带(5)、托举橡胶履带(5)的拖带轮(6)、固定于管形纵梁(1)两端的两根横向板簧(7)以及装配在前、后端两个减震臂总成(2)处的缓冲块组(3)。本实用新型的有益效果是：采用整体式橡胶履带，使车辆不仅能在沙地、沼泽等复杂地形通行，也能在城市道路通行而不会损坏路面，实现全地形通过性。

Description

一种履带式全地形车行走机构

技术领域

本实用新型涉及一种行走机构，尤其涉及一种履带式全地形车行走机构。

背景技术

我国地形地貌复杂多样，有较多的高山、雪地、沼泽和森林。现有的轮式车辆由于接地比压过大，无法在这些复杂地带通行，有着较多的任务局限性；而履带式工程车辆虽能在上述复杂地带通行，但其行走轮与主纵梁之间通常采用刚性连接，车辆在运行过程中会产生强烈震动，并且大多采用自重较大的金属履带，难以在城市等路面要求高的环境下使用。亟需一种使车辆不仅能在山地、森林、沼泽、沙地等路面要求低的恶劣环境下作业，而且也能在城市等路面要求高的环境下使用的轻量化、高强度、减震性好、可靠性高、结构简单的行走机构。

公开号为CN105015637A的发明专利申请公开了一种高速全地形履带式行走装置，针对现有履带式行走装置不具有减震系统或减震系统复杂、越障性能差的现象；不能满足高速全地形车辆巡逻、救援、越野履带式机器人的发展需要，提出了一种能适应不同路况、减震性能优越、结构简单、越障性能好的行走装置，该装置采用弹簧进行缓冲，时间久了会出现一定的受力疲劳，影响其缓冲效果。

公告号为CN203460967U的实用新型专利公开了一种可有效减缓震动冲击、保证车辆在复杂路面平顺通行的履带式底盘，包括由两根主梁、固定在所述两主梁之间的两根横梁构成的底盘架，设在各主梁下方的多个支重轮组、将各所述支重轮组包络的履带；所述支重轮组由拐臂轴、设在该拐臂轴两端的支重轮构成；固定在主梁上的多个橡胶扭力轴套分别与对应的拐臂轴连接，经过三级减震可大幅减小路面对车辆的冲击，在轴向、偏转方向以及扭转方向的减震效果十分很明显，但是该装置减震系统复杂，越障性能差。

发明内容

为克服现有技术中存在的减震系统复杂，越障性能差等问题，本发明提供了一种履带式全地形车行走机构，其特征在于，包括左右对称装配的管形纵梁、通过弧板固定于管形纵梁上的8个减震臂总成、装配在减震臂总成下方的8对行走轮组、包络行走轮组的橡胶履带、托举橡胶履带的拖带轮、固定于管形纵梁两端的两根横向板簧以及装配在前、后端两个减震臂总成处的缓冲块组。

优选地，所述减震臂总成由硫化胶块、硫化胶块外衬套、硫化胶块内衬套、减震臂护板和轮轴构成；两块减震臂护板通过两端的轴孔与包裹衬套的硫化胶块和轮轴进行连接。

优选地，所述缓冲块组由倒锥形橡胶缓冲块、固定于管形纵梁上的缓冲块支架和固定于减震臂总成轮轴上的缓冲块挡板构成。

优选地，位于管形纵梁前端减震臂总成处的缓冲块组包含一个倒锥形橡胶缓冲块，位于管形纵梁后端减震臂总成处的缓冲块组包含两个倒锥形橡胶缓冲块。

优选地，所述拖带轮数量为8个，分为4组，分别由拖带轮支架固定于管形纵梁靠近中间两个减震臂总成处。

优选地，固定在管形纵梁后端的减震臂总成通过延长支架与橡胶履带上的张紧机构连接。

优选地，所述橡胶履带为整体式橡胶履带，分为69节，每节节距为98.8mm

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用整体式橡胶履带，使车辆不仅能在沙地、沼泽等复杂地形通行，也能在城市道路通行而不会损坏路面，实现全地形通过性。用减震臂总成连接行走轮和纵梁，它能提供一定的行走轮动行程，根据行驶环境调节车底离地高度，满足车辆负载的需要，并有效吸收路面对车辆的震动冲击。前、后减震臂总成处的缓冲块组能够限制车辆在负载和垂直冲击下的车底离地高度，保证车辆的全地形通过能力，并和减震臂总成一起缓冲车辆震动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型图2中缓冲块组的局部放大图；

图4是本实用新型减震臂总成的结构示意图；

图5是本实用新型橡胶履带的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示是本实用新型的结构示意图，包括左右对称装配的管形纵梁1、通过弧板固定于管形纵梁1上的8个减震臂总成2、装配在减震臂总成2下方的8对行走轮组4、包络行走轮组4的橡胶履带5、托举橡胶履带5的拖带轮6、固定于管形纵梁1两端的两根横向板簧7以及装配在前、后端两个减震臂总成2处的缓冲块组3。

如图2，所述拖带轮(6)数量为8个，分为4组，分别由拖带轮支架(16)固定于管形纵梁(1)靠近中间两个减震臂总成(2)处。车辆运行时，拖带轮沿橡胶履带内侧环形齿道滚动，拖举橡胶履带保证橡胶履带内齿与管形纵梁不接触。拖带轮还起到辅助橡胶履带张紧机构对橡胶履带进行张紧的作用，防止橡胶履带脱离行走轮。

如图3所示，所述缓冲块组(3)由倒锥形橡胶缓冲块(14)、固定于管形纵梁(1)上的缓冲块支架(13)和固定于减震臂总成轮轴(12)上的缓冲块挡板(15)构成。位于管形纵梁(1)前端减震臂总成(2)处的缓冲块组(3)包含一个倒锥形橡胶缓冲块(14)，位于管形纵梁(1)后端减震臂总成(2)处的缓冲块组(3)包含两个倒锥形橡胶缓冲块(14)。倒锥形橡胶缓冲块与缓冲块挡板有一定间隙，该间隙随车辆垂向负载变化而变化，当车辆受到路面瞬时巨大冲击时，缓冲块与挡板会接触，在缓冲冲击的同时，限制了车底的离地高度，保证车辆的全地形通过性。

如图4所示，所述减震臂总成(2)由硫化胶块(9)、硫化胶块外衬套(8)、硫化胶块内衬套(10)、减震臂护板(11)和轮轴(12)构成；两块减震臂护板(11)通过两端的轴孔与包裹衬套的硫化胶块(9)和轮轴(12)进行连接。减震臂总成的装配位置与垂直轴向具有一定夹角，在车辆负重或垂向冲击时，由于减震臂总成的柔性连接使该夹角增大，但受硫化胶块的扭力限制，在垂向负载变化时该夹角具有一定的变化范围，即行走轮的动行程范围。

本实用新型还提供一种优选的实施方式，固定在管形纵梁(1)后端的减震臂总成(2)通过延长支架(图中未示出)与橡胶履带(5)上的张紧机构(图中未示出)连接。

如图5所示，所述橡胶履带(5)为整体式橡胶履带，分为69节，每节节距为98.8mm，橡胶履带内侧有四排履带齿，相邻两排中间形成环形齿道；该橡胶履带包络行走轮组、拖带轮组、驱动链轮(图中未示出)和张紧轮(图中未示出)。工作时，驱动链轮的轮齿与橡胶履带的轮孔啮合，橡胶履带由驱动链轮驱动，行走轮组、张紧轮和拖带轮组沿履带内侧环形齿道滚动。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种履带式全地形车行走机构，其特征在于，包括左右对称装配的管形纵梁(1)、通过弧板固定于管形纵梁(1)上的8个减震臂总成(2)、装配在减震臂总成(2)下方的8对行走轮组(4)、包络行走轮组(4)的橡胶履带(5)、托举橡胶履带(5)的拖带轮(6)、固定于管形纵梁(1)两端的两根横向板簧(7)以及装配在前、后端两个减震臂总成(2)处的缓冲块组(3)。

2.如权利要求1所述的一种履带式全地形车行走机构，其特征在于，所述减震臂总成(2)由硫化胶块(9)、硫化胶块外衬套(8)、硫化胶块内衬套(10)、减震臂护板(11)和轮轴(12)构成；两块减震臂护板(11)通过两端的轴孔与包裹衬套的硫化胶块(9)和轮轴(12)进行连接。

3.如权利要求1所述的一种履带式全地形车行走机构，其特征在于，所述缓冲块组(3)由倒锥形橡胶缓冲块(14)、固定于管形纵梁(1)上的缓冲块支架(13)和固定于减震臂总成轮轴(12)上的缓冲块挡板(15)构成。

4.如权利要求3所述的一种履带式全地形车行走机构，其特征在于，位于管形纵梁(1)前端减震臂总成(2)处的缓冲块组(3)包含一个倒锥形橡胶缓冲块(14)，位于管形纵梁(1)后端减震臂总成(2)处的缓冲块组(3)包含两个倒锥形橡胶缓冲块(14)。

5.如权利要求1所述的一种履带式全地形车行走机构，其特征在于，所述拖带轮(6)数量为8个，分为4组，分别由拖带轮支架(16)固定于管形纵梁(1)靠近中间两个减震臂总成(2)处。

6.如权利要求1所述的一种履带式全地形车行走机构，其特征在于，固定在管形纵梁(1)后端的减震臂总成(2)通过延长支架与橡胶履带(5)上的张紧机构连接。

7.如权利要求1所述的一种履带式全地形车行走机构，其特征在于，所述橡胶履带(5)为整体式橡胶履带，分为69节，每节节距为98.8mm。