CN102616293B - 一种三角履带行走装置 - Google Patents

Abstract

一种三角履带行走装置，涉及一种履带行走装置。提供一种不仅具有减震功能、改善受力条件以及增强车辆路面适应能力，而且结构简单、工作可靠性好、成本低、使用维修方便、安全性好，并可以实现轮履互换的三角履带行走装置。设有橡胶履带、支重轮、摆动轴、三角板、左支撑板、连接轴、阻尼器、连接架、驱动轮、法兰轴、阻尼连接板、阻尼器、前导轮、前导轮轴、前导轮板、连杆轴、螺钉、右支撑板、支重轮轴、履带架和螺母。

Description

一种三角履带行走装置

技术领域

本发明涉及一种履带行走装置，尤其是涉及一种三角履带行走装置。

背景技术

目前，工程车辆主要有轮式和履带式两种车型。针对不同的地形，需要采用不同的车型进行作业。轮式车辆适用于地形较平，地表较硬的普通地面。履带式车辆适用于地表松软的地面。现在市场上缺乏一种能够同时适应这两种地形，同时还具备较好的减震性能和地形自适应能力的工程车辆行走装置。

中国专利CN2275543公开一种后轮驱动履带行走装置，它由两组驱动轮、两组支重行走台车及两组履带组成，驱动轮为鼠笼型，其两侧板外缘设有径向的套挂履带用的柱齿，中间设有和原后轮轮壳相配套的孔位及安装孔；支重行走台车由支重架、摇臂及二支重轮组成，摇臂两端通过轴孔及轮轴安装支重轮，中间恁轴销安装支重架履带由履带板通过履带销轴逐一串接而成。主要用于改装拖拉机，也可改装汽车。

中国专利CN201998755U公开一种用于履带行走装置的履带防脱轨装置，包括挡板(21)和托板(22)，所述挡板(21)与所述履带行走装置的履带架(26)固定连接，所述托板(22)固定于所述挡板(21)的底壁。该实用新型所提供的履带防脱轨装置能够有效地防止两栖车辆水中漂浮时两栖履带车辆行走装置脱轨现象的发生，提高两栖履带式车辆的行驶安全性。该实用新型还公开了一种包括上述履带防脱轨装置的履带行走装置和一种包括上述履带行走装置的两栖履带式车辆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不仅具有减震功能、改善受力条件以及增强车辆路面适应能力，而且结构简单、工作可靠性好、成本低、使用维修方便、安全性好，并可以实现轮履互换的三角履带行走装置。

本发明设有橡胶履带、支重轮、摆动轴、三角板、左支撑板、连接轴、阻尼器、连接架、驱动轮、法兰轴、阻尼连接板、阻尼器、前导轮、前导轮轴、前导轮板、连杆轴、螺钉、右支撑板、支重轮轴、履带架和螺母。

所述法兰轴固定在驱动桥的轮毂上，驱动轮固定在法兰轴上，驱动轮上均匀分布有齿孔，橡胶履带内表面上设有齿块，所述齿块与驱动轮上的齿孔啮合；橡胶履带与前导轮以及支重轮靠摩擦力带动传动，前导轮位于支重轮的斜上方，橡胶履带套在驱动轮、前导轮和支重轮的外部；

所述连接架固定在法兰轴上，连接架通过螺母与连接轴的一端相连接，连接轴的另一端与左支撑板以及右支撑板焊接，在连接轴上套有阻尼器，连接轴采用阶梯轴结构形式，限制阻尼器的伸缩量；左支撑板以及右支撑板焊接在履带架上，履带架通过摆动轴、三角板以及支重轮轴与支重轮相连接；所述阻尼器一端通过轴承套在前导轮轴上，阻尼器另一端通过螺栓与阻尼连接板相连接，阻尼连接板通过螺钉固连在右支撑板上，连杆轴通过前导轮板与前导轮轴连接。

所述法兰轴可通过8个螺栓固定在驱动桥的轮毂上。所述支重轮可设有两排共8个，所述前导轮可设有2个。所述支重轮和前导轮外表面可设有橡胶涂层。所述驱动轮上均匀分布有17个齿孔。所述连接轴上端可设有轴肩，轴肩上设有螺纹，螺纹与螺母配合，用于限制连接架。

本发明由行走系统和车身重量支撑系统组成，行走系统的结构是：在驱动桥的轮毂上固定有法兰轴，在法兰轴上固定有驱动轮，驱动轮上有齿孔，橡胶履带内表面上有齿块，橡胶履带上的齿块与驱动轮上的齿孔啮合。橡胶履带与前导轮以及支重轮靠摩擦力带动传动，前导轮位于支重轮的斜上方，橡胶履带套在驱动轮、前导轮和支重轮的外部。橡胶橡胶履带适合于松软地表，其接地比压低。设计时从轮履互换的角度出发，采用了三角橡胶履带传动方式，即驱动轮、支撑轮和前导轮的几何关系为三角形，驱动轮位于支撑轮的上方。该结构易于装卸、维修方便。行走系统的动力传递顺序为：驱动桥→法兰轴→驱动轮→橡胶履带→前导轮和支撑轮。

车身重量支撑系统的结构是：法兰轴固定在驱动桥的轮毂上，连接架固定在法兰轴上，连接架通过螺栓连接与连接轴的一端相连接，连接轴的另一端与左支撑板以及右支撑板焊接，在连接轴上套有弹簧，左支撑板以及右支撑板焊接在履带架上，履带架通过摆动轴、三角板以及支重轮轴与支重轮相连接。履带架前方有阻尼器连接前导轮的前导轮轴。平坦路面时车身重量由支重轮支撑，上下坡时前导轮也分担一部分重量。支重轮可绕摆动轴摆动，以适应复杂路面。前导轮也可以通过阻尼器前后伸缩，弹簧也由吸震减震的功能，来缓冲路面带来的冲击载荷。车身重量传递顺序是：车架→驱动桥→法兰轴→连接架→连接轴和弹簧→左、右支撑板→履带架→支重轮和前导轮。

支重轮和前导轮的的外表面为橡胶层，可以减少支重轮、前导轮对橡胶履带的磨损，延长橡胶履带寿命。支重轮可绕摆动轴摆动。

本发明能够达到以下有益效果：

由于设有弹簧和张紧装置，支重轮也可以绕摆动轴摆动，因此可提高车辆减震能力和路面适应能力，可以实现轮履互换，在松软地面行走时，采用履带传动可以减小接地比压，增强附着力，增强工程车辆在特殊地表的通过能力；在其他地表行走时更换轮胎，提高行进速度。本发明结构简单，使用维修方便，承载能力强，成本低，安全性能好。

本发明在松软地质、崎岖地形有较强行驶能力，接地压比小，减震性能良好、安装方便、可以实现轮履互换的运载底盘。该三角履带装置可以应用于包括工程车辆在内的多种车型，通过减震装置，可以有效的减轻车身所受到的冲击，提高路况适应能力和使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构组成示意图。

图2为本发明实施例的承重减震装置图。

图3为本发明实施例的法兰轴结构组成示意图。

图4为图3的后视图。

图5为本发明实施例的履带架结构组成示意图。

图6为本发明实施例的左支撑板结构组成示意图。

图7为本发明实施例的右支撑板结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对该发明作进一步说明。

参见图1～7，本发明实施例设有橡胶履带1、支重轮2、摆动轴3、三角板4、左支撑板5、连接轴6、阻尼器7、连接架8、驱动轮9、法兰轴10、轴承11、阻尼连接板12、阻尼器13、前导轮14、前导轮轴15、前导轮板16、连杆轴17、螺钉18、右支撑板19、支重轮轴20、轴承21、螺栓22、履带架23、螺母24、轴承25和螺栓26。所述法兰轴10固定在驱动桥的轮毂上，驱动轮9固定在法兰轴10上，驱动轮9上均匀分布有17个齿孔，橡胶履带1内表面上设有齿块，所述齿块与驱动轮9上的齿孔啮合；橡胶履带1与前导轮14以及支重轮2靠摩擦力带动传动，前导轮14位于支重轮2的斜上方，橡胶履带1套在驱动轮9、前导轮14和支重轮2的外部。所述连接架8固定在法兰轴10上，连接架8通过螺母24与连接轴6的一端相连接，连接轴6的另一端与左支撑板5以及右支撑板19焊接，在连接轴6上套有阻尼器7，连接轴6采用阶梯轴结构形式，限制阻尼器7的伸缩量；左支撑板5以及右支撑板19焊接在履带架23上，履带架23通过摆动轴3、三角板4以及支重轮轴20与支重轮2相连接；所述支重轮2和前导轮14外表面有橡胶涂层；所述阻尼器13一端通过轴承套在前导轮轴15上，阻尼器13另一端通过螺栓与阻尼连接板12相连接，阻尼连接板12通过螺钉18固连在右支撑板19上，连杆轴17通过前导轮板16与前导轮轴15连接。

所述法兰轴10通过8个螺栓固定在驱动桥的轮毂上。所述支重轮设有两排共8个，所述前导轮14设有2个。

本发明分为行走系统和车身重量支撑系统。

行走系统的结构是：在驱动桥的轮毂上固定有法兰轴10，在法兰轴10上固定有驱动轮9，驱动轮9上均匀分布有17个齿孔，橡胶履带1内表面上有齿块，橡胶履带1上的齿块与驱动轮9上的齿孔啮合。橡胶履带1与前导轮14以及支重轮2靠摩擦力带动传动，前导轮14位于支重轮2的斜上方，橡胶履带1套在驱动轮9、前导轮14和支重轮2的外部。

车身重量支撑系统的结构(参见图2)是：法兰轴10通过8个高强度螺栓固定在驱动桥的轮毂上，连接架8固定在法兰轴10上。连接架8通过螺母24与连接轴6的一端相连接，连接轴6的另一端与左支撑板5以及右支撑板19焊接。在连接轴6上套有阻尼器7，连接轴6采用阶梯轴结构形式，限制阻尼器7的伸缩量。左支撑板5以及右支撑板19焊接在履带架23上，履带架23通过摆动轴3、三角板4以及支重轮轴20与支重轮2相连接。该装置有两排共8个支重轮和2个前导轮，支重轮2和前导轮14外表面有橡胶涂层。阻尼器13是该装置的张紧装置，采用液压张紧的方式，阻尼器13一端通过轴承套在前导轮轴15上，另一端通过螺栓连接与阻尼连接板12相连接，阻尼连接板12通过螺钉18固连在右支撑板19上。

本发明装有弹簧和张紧装置，支重轮也可以绕摆动轴摆动，提高车辆减震能力和路面适应能力，可以实现轮履互换，在松软地面行走时，采用履带传动可以减小接地比压，增强附着力，增强工程车辆在特殊地表的通过能力；在其他地表行走时更换轮胎，提高行进速度。

如图3和4所示，法兰轴10上有内外两圈孔，外圈的孔用于法兰轴10与输入轴的连接，螺母厚度不能超过阶梯孔的宽度；内圈的孔用于法兰轴10与驱动轮9的连接，螺栓头部的厚度不能大于阶梯孔宽度。

如图5所示，履带架23上有限位块，限制三角板4的转动范围。

如图6和7所示，左支撑板5上端有孔，用于连接轴6的定位，下端为实体，右支撑板19采用同样的结构，连接处使用焊接方式。

Claims (2)

1.一种三角履带行走装置，其特征在于设有橡胶履带、支重轮、摆动轴、三角板、左支撑板、连接轴、第一阻尼器、连接架、驱动轮、法兰轴、阻尼连接板、第二阻尼器、前导轮、前导轮轴、前导轮板、连杆轴、螺钉、右支撑板、支重轮轴、履带架和螺母；

所述法兰轴固定在驱动桥的轮毂上，驱动轮固定在法兰轴上，驱动轮上均匀分布有齿孔，橡胶履带内表面上设有齿块，所述齿块与驱动轮上的齿孔啮合；橡胶履带与前导轮以及支重轮靠摩擦力带动传动，前导轮位于支重轮的斜上方，橡胶履带套在驱动轮、前导轮和支重轮的外部；

所述连接架固定在法兰轴上，连接架通过螺母与连接轴的一端相连接，连接轴的另一端与左支撑板以及右支撑板焊接，在连接轴上套有第一阻尼器，连接轴采用阶梯轴结构形式，限制第一阻尼器的伸缩量；左支撑板以及右支撑板焊接在履带架上，履带架通过摆动轴、三角板以及支重轮轴与支重轮相连接；所述第二阻尼器一端通过轴承套在前导轮轴上，第二阻尼器另一端通过螺栓与阻尼连接板相连接，阻尼连接板通过螺钉固连在右支撑板上，连杆轴通过前导轮板与前导轮轴连接；

所述支重轮设有两排共8个，所述前导轮设有2个；

所述法兰轴上设有内外两圈孔，外圈的孔用于法兰轴与输入轴连接；内圈的孔用于法兰轴与驱动轮连接；所述法兰轴通过8个螺栓固定在驱动桥的轮毂上；

所述驱动轮上均匀分布有17个齿孔；

所述连接轴上端设有轴肩，轴肩上设有螺纹，螺纹与螺母配合，用于限制连接架。

2.如权利要求1所述的一种三角履带行走装置，其特征在于所述支重轮和前导轮外表面设有橡胶涂层。